UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL

Extensión Santo domingo

CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
Ingeniería Electromecánica

TEMA
Leva con seguidor de rodillo
Diagrama de seguidor

NOMBRE
Brett Torres

DOCENTE
Ing. Holger Zapata

04 de diciembre de 2015
Leva con seguidor de rodillo

Al proyectar una máquina es necesario elegir el mecanismo o serie de mecanismos que deben entrar
en su composición partiendo de las operaciones a realizar el trabajo de la misma. Por tanto, los
mecanismos se seleccionarán de forma que el movimiento del eslabón conducido se atenga a una
determinada ley. En algunas máquinas se requiere que el eslabón conducido siga una ley de
movimiento complejo.
Una solución sencilla, compacta y económica es el mecanismo leva-seguidor; adicionalmente, este
tipo de mecanismo tiene la ventaja que son fáciles de diseñar movimientos del seguidor que tengan
casi cualquier característica deseada. Una leva es un elemento mecánico que sirve para impulsar,
por contacto puntual o lineal, a otro elemento, llamado seguidor, para que éste desarrolle un
movimiento específico.
Un mecanismo leva-seguidor consiste de dos eslabones móviles, con coordenada generalizada ϕ
para la leva y s para el seguidor, que se ponen en contacto mediante un par superior, ambos
eslabones están unidos al bastidor mediante un par inferior. De esta manera se obtiene un
mecanismo de un grado de libertad en el que se define una ley de dependencia –s (ϕ) – entre las
coordenadas que describen el movimiento de la leva y del seguidor; esta ley recibe el nombre de ley
de desplazamiento del seguidor.

Tipo de movimiento del seguidor

La figura muestra un sistema con un seguidor rotatorio u oscilante. La figura muestra un seguidor
trasladante. Éstos son análogos a los mecanismos de manivela-balancín de cuatro barras y de
manivela-corredera de cuatro barras, respectivamente. Un mecanismo de cuatro barras efectivo
puede sustituirse por el sistema de leva-seguidor para cualquier posición instantánea. Las
ubicaciones instantáneas de los centros de curvatura del sistema leva-seguidor determinan las
longitudes de los eslabones efectivos como se muestra en la figura. Las velocidades y aceleraciones
del sistema leva-seguidor se encuentran al analizar el comportamiento del mecanismo efectivo en
cualquier posición. Desde luego, los eslabones efectivos cambian de longitud conforme el sistema
leva-seguidor se mueve, lo que le da una ventaja sobre un mecanismo puro ya que esto permite más
flexibilidad al satisfacer las restricciones de movimiento deseado.

Tipo de cierre de junta

El cierre de fuerza, como se muestra en la figura, requiere que se aplique una fuerza externa a la
junta para mantener los dos eslabones, leva y seguidor, en contacto físico. Esta fuerza es
proporcionada por un resorte, y se define como positiva en una dirección que cierra la junta. No
puede permitirse que sea negativa, pues si es así, los eslabones pierden el contacto porque una junta
con cierre de fuerza solo puede empujar, no jalar. El cierre de forma, como se muestra en la figura,
cierra la junta por geometría. No se requiere ninguna fuerza externa. En realidad, existen dos
superficies de leva en esta disposición, una a cada lado del seguidor. Cada una empuja, en su
oportunidad, para impulsar el seguidor en ambas direcciones.
Diagramas de desplazamiento
La representación matemática de la función que relaciona el desplazamiento del seguidor con la
posición angular de la leva, se denomina diagrama cinemático, y la función recibe el nombre de
función de desplazamiento. Por otra parte, el desplazamiento del seguidor, como se comentó con
anterioridad, puede ser tanto lineal como angular.
En la figura se muestra un diagrama típico de desplazamiento, para un ciclo de rotación de la leva
(2π):
Durante un ciclo completo de la leva se distinguen cuatro diferentes fases:

- Accionamiento: El desplazamiento del seguidor varía desde cero a un valor máximo.

- Reposo: Periodo en el que es mantenido el máximo desplazamiento.
- Retorno: El desplazamiento del seguidor disminuye del máximo valor alcanzado durante el
accionamiento (y mantenido en reposo) a cero.
- Reposo: Es un segundo reposo en el que el valor del desplazamiento se mantiene nulo.

Expresándolo de forma matemática:

Bibliografía:
http://www.mecapedia.uji.es/diseno_de_mecanismos_de_leva_con_seguidor_de_rodillo.htm
http://www.cib.espol.edu.ec/digipath/d_tesis_pdf/d-13870.pdf
http://blog.utp.edu.co/adriamec/files/2012/07/LECCI%C3%93N-11-MECANISMOS-DE-LEVA-
Y-SEGUIDOR.pdf