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EstabilidadeTransitória
Método Passo a Passo
Prof. Luís Fernando Costa Alberto – Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo
Definição
• Estabilidade de Ângulo: Habilidade das
máquinas síncronas de um sistema
elétrico de potência interconectado de
permanecer em sincronismo depois da
ocorrência de uma perturbação.
– Análise a Pequenas Perturbações
– Análise a Grandes Perturbações
(Estabilidade Transitória)
Prof. Luís Fernando Costa Alberto – Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo
Estabilidade Transitória
• Grandes Perturbações: Curtos-Circuitos,
Perdas de Grandes Geradores,...
• Modo de Instabilidade usual: Aperiódica,
Separação Angular devido à falta de
torque sincronizante.
• Escala de Tempo de Interesse: 3 a 5
segundos
• Modelos Não-Lineares
Prof. Luís Fernando Costa Alberto – Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo
Modelagem do Sistema de
Transmissão
Suposições Simplificadoras:
1. A rede está em regime permanente
senoidal à frequência síncrona.
2. Os dispositivos de controle no sistema
de transmissâo (OLTCs, banco de
capacitores) possuem atuação lenta e
portanto não são modelados.
Taps fixos, bancos de ind. e cap. fixos
Prof. Luís Fernando Costa Alberto – Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo
Modelagem do Sistema de
Transmissão
Ij – Corrente injetada no nó j
Vj – Tensão no nó j
YBUS – Matriz admitância nodal
I = YBUS V
Prof. Luís Fernando Costa Alberto – Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo
Modelagem de Dispositivos
Passivos Conectados à Rede
A corrente injetada é função da tensão da barra:
I i = I (Vi )
Vi
Ii = − = −Yli Vi
Z li
O valor da impedância cte é calculado a
partir do resultado de fluxo de carga pré-
falta.
Prof. Luís Fernando Costa Alberto – Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo
Modelagem de Dispositivos
Passivos Conectados à Rede
Exemplo: Carga ZIP (Polinômio da Tensão)
aPi + bPi + cPi = 1
2
V V
Pi = Pio aPi + bPi i
+ cPi i
Vio Vio
2
Qi = Qio aQi + bQi
V i
+ cQi
V i
2
aQi + bQi + cQi =
1
Vio Vio
2
• a -> Parcela potência constante
• b -> Parcela corrente constante
• c -> Parcela impedância constante
Pio Vi
2
Vi
Qio Vi Vi
2
Prof. Luís Fernando Costa Alberto – Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo
Modelagem de Dispositivos
Dinâmicos Conectados à Rede
x = f ( x, V )
I = I ( x, V )
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Modelagem de Dispositivos
Dinâmicos Conectados à Rede
Exemplo: Modelo Clássico do Gerador
Suposições:
• Pm é constante e igual ao valor
pré-perturbação;
• f.e.m. constante atrás da
reatância transitória;
• O ângulo do rotor coincide com o
ângulo da f.e.m.
Prof. Luís Fernando Costa Alberto – Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo
Modelo Clássico do Gerador
Equação Dinâmica:
δi = ωi
M iω i = Pmi − Pei − Diωi
Ei'Vi
Pei = ' sin (δ i − θ i )
xdi
Ei'∠δ i − Vi ∠θ i
Ii =
jxdi'
Prof. Luís Fernando Costa Alberto – Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo
Modelo Preservando a Estrutura da
Rede
Dispositivos Dinâmicos
I = YBUS V
Prof. Luís Fernando Costa Alberto – Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo
Método Passo-a-Passo
• Método de Integração Trapezoidal Implícito
x = f ( x, V )
=0 I ( x, V ) − YBUSV
∆t
x(t n +1 ) = x(t n ) + [ f (x(t n +1 ),V (t n +1 )) + f (x(t n ),V (t n ))]
2
0 = I (x(t n +1 ),V (t n +1 ) ) − YBUSV (t n +1 )
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Modelo com a Rede Reduzida
• Simplificação:
– Cargas são modeladas como impedâncias
constantes
– A Rede é reduzida aos nós fictícios das
f.e.m.s internas dos geradores
Prof. Luís Fernando Costa Alberto – Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo
Rede Completa
Prof. Luís Fernando Costa Alberto – Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo
Rede Reduzida
Prof. Luís Fernando Costa Alberto – Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo
Método Clássico para Avaliação de
Estabilidade Transitória
Integração
Numérica