ETAPAS DE UN AUTOMATISMO Opciones Tecnológicas movimiento y la salida es la dirección hacia la cual (tensión, intensidad, resistencia, etc.

o y la salida es la dirección hacia la cual (tensión, intensidad, resistencia, etc.) y la información
El origen de los automatismos no se encuentra definido
para una fecha específica, probablemente se puede
hablar de los primeros sistemas automáticos desde los
mismos inicios de la era prehistórica.
Pero es desde los comienzos de la revolución industrial,
a finales del siglo XIX y principios del XX, cuando la
automatización de procesos ha cobrado un interés
especial por parte de la ciencia y de los ingenieros.
El uso de los sistemas de automatización se ha
incrementado especialmente durante la última mitad del
siglo XX, debido principalmente a la globalización de los
mercados, lo cual ha llevado a todas las organizaciones
productivas a estar dentro de ámbitos competitivos.
Los automatismos, han sido entonces, la herramienta
sobre la cual las organizaciones han basado su
estrategia, desde los tiempos en los cuales sólo se
empleaban dispositivos de accionamiento y control con
base en lógica “todo o nada”, hasta los tiempos actuales
donde con base en la microelectrónica y procesadores
se emplean equipos mucho más sofisticados como lo
son los autómatas de lógica programable.
Automatización: Es la técnica formada por las
disciplinas, mecánica, eléctrica y electrónica que trata del
diseño de dispositivos o sistemas de producción, prueba,
ajuste y calibración, con elementos de mecanismo y
controles autónomos.
Basados en la definición, se plantea la filosofía para
automatizar, así como la necesidad de liberar al personal
operativo de trabajaos rutinarios y enajenantes, evitar el
contacto con equipo, materiales peligrosos y lejos de
zonas de alto riesgo. Con esto se persigue ubicar al
operador de maquinaria en un trabajo como supervisor
donde desarrolle sus facultades intelectuales y proponga
nuevas mejoras.
Principio de un sistema automático
Todo sistema automático por simple que éste sea, se
basa en el concepto de bucle o lazo.
Fases de un automatismo
Para el desarrollo y elaboración correcta de un
automatismo, por el técnico o equipo encargado de ello,
es necesario conocer previamente los datos siguientes:
a) Las especificaciones técnicas del sistema o
proceso a automatizar y su correcta interpretación.
b) La parte económica asignada para no caer en el
error de elaborar una buena opción desde el punto
de vista técnico pero inviable económicamente.
c) Los materiales, aparatos, etc. existentes en el
mercado que se van a utilizar para diseñar el
automatismo. En este apartado es importante
conocer también:
 Calidad de la información técnica de los
equipos.
 Disponibilidad y rapidez en cuanto a
recambios y asistencia técnica.
La naturaleza de los dispositivos y elementos que
Familia Subfamilias se hace referencia. podemos obtenerla al evaluar alguna de las constituyen un automatismo es muy variada.
Tipo características de esa variable (magnitud, frecuencia, Los primeros automatismos eran exclusivamente
Tecnológica Específicas
Relés electromagnéticos Por otra parte, una señal puede ser manifestada a través fase, etc.) mecánicos; según fue evolucionando la técnica
Lógica Eléctrica Electroneumática de la variación de una corriente eléctrica o cualquier otra aparecieron los automatismos eléctricos y electrónicos,
Cablea magnitud física que se utilice con el objetivo de transmitir estando hoy en día constituidos básicamente por
Electrohidráulica
da información. elementos eléctricos y electrónicos, pero poseyendo
Electrónica Electrónica estática
Por lo tanto, se tiene la existencia de diversos tipos de también elementos mecánicos, neumáticos e hidráulicos.
Microorde
señales, entre ellas, señal de seguridad, señal de Dichos dispositivos son:
Sistemas nadores
tránsito, señales de banderas marítimas, señales de i. Mecánicos: ruedas dentadas, poleas, levas,
Lógica informáticos Miniorden peligro, señales de ferrocarril, señales analógicas, cremalleras, poleas.
Progra Electrónica adores señales digitales y señal informática. Neumáticos: cilindros, válvulas.
mada Microsistemas Hidráulicos: cilindros, válvulas.
(universales específicos) ii. Eléctricos: contactores.
Autómatas programables Representación de un esquema donde se aplican los
diferentes tipos de señales en un sistema de control. iii. Electrónicos: procesadores.
Para lograr realizar un automatismo, se requiere del Estructura de un automatismo
¿Cómo clasificar una señal?
conocimiento de varias técnicas, equipos y principios de
Existen varias maneras de clasificar una señal en base a
funcionamiento; además de las especialidades de mayor
propiedades, criterios y características, por lo que a
demanda que son:
continuación las podemos clasificar como:
 Electrónica.
Fenomenológico: Basado en la posibilidad de predecir
 Computación (programación).
o no la evolución “exacta” de la señal a través del tiempo.
 Neumática
Morfología: Basado en el carácter continuo o discreto de
 Hidráulica.
la amplitud de la señal o de la variable independiente.
 Diseño Mecánico.
Propiedades: Basado en características de la señal
 Eléctrico.
como: simetría, invarianza, linealidad, estabilidad,
Cada una tiene infinidad de temas por tratar que
memoria, estáticos y causalidad.
resultaría prácticamente imposible el abordarlos todos en
Dimensional: Basad en el número de variable
la presente obra. Clasificación de señales independientes del modelo de la señal.
El éxito de automatizar es el de usar cada equipo según Señal: Se designa con el término de señal a aquel Energético: Basado en si poseen o no energía finita.
convenga y no limitarse a una sola técnica por ser la más símbolo, gesto u otro tipo de signo, cuya función es la de ¿Qué es un control híbrido?
Espectral: Basado en la forma de la distribución de
conocida. avisar o informar sobre alguna cuestión. Por lo tanto, la frecuencias del espectro de la señal.
señal lo que hace es sustituir a la palabra escrita o al Sistemas híbridos (foto)
Objetivos de la automatización lenguaje según corresponda. Las mismas generalmente Fenomenológicos
 Mejorar la productividad de la empresa, responden a convenciones en la sociedad o en grupos, Esta clasificación está basada en el tipo de evolución de
reduciendo los costes de la producción y por lo que serán fácilmente comprendidas e Tierra
la señal, de comportamiento predefinido o aleatorio, es
mejorando la calidad de la misma. interpretadas por casi todos. Terminales de alimentación
decir, de predecir o no la evolución “exacta” de la señal a
 Mejorar las condiciones de trabajo del personal, Existen varias maneras de clasificar una señal, en base a Terminales de conexión de entradas
través del tiempo. En la siguiente figura se muestra la
suprimiendo los trabajos penosos e incrementando propiedades, criterios y características, por lo que a estructura representativa de la clasificación morfológica LED’s indicadores del estado del PLC
la seguridad. continuación las podemos clasificar para el uso de Batería
de las señales.
 Realizar las operaciones imposibles de controlar automatismo como: Puerto de extensión
intelectual o manualmente.  Señales analógicas Panel de LED’s indicadores del estado de salidas y
 Mejorar la disponibilidad de los productos,  Señales digitales entradas
pudiendo proveer las cantidades necesarias en el  Señales híbridas (analógicas-digitales) Terminales de conexión de salidas
momento preciso. Memoria EEPROM
 Simplificar el mantenimiento de forma que el Sistemas de control: Puerto de comunicación
operario no requiera grandes conocimientos para Lazo abierto: Sistema sin retroalimentación. La salida
la manipulación del proceso productivo.
no tiene efecto sobre el sistema.
 Integrar la gestión y producción.
Control
Puede definirse como la evaluación de la acción, para
detectar posibles desvíos respecto de lo planeado,
desvíos que serán corregidos mediante la utilización de Ejemplos:
un sistema determinado cuando excedan los límites Semáforo: La señal de entrada es el tiempo asignado a
admitidos. cada luz. El sistema cambia las luces según el tiempo
La palabra control tiene muchas connotaciones y su indicado, sin importar que la cantidad de tránsito varíe en
significado depende de la función o del área en que se las calles.
aplique. Horno: Los botones de control fijan las señales de
Los sistemas de control se representan en forma de entrada, siendo la elevación de la temperatura de la
diagramas de bloques, en los que se ofrece una comida la cocción de la salida.
expresión visual y simplificada de las entradas y salidas.
A cada componente del sistema de control se le Lazo cerrado: La toma de decisión del sistema no
denomina elemento, y se representa por medio de un
depende solo de la entrada, sino también de la salida. El
rectángulo. sistema reacciona si el resultado no es el esperado.

Organigrama que representa el procedimiento general, o Señales determinísticas

fases, más utilizado para el estudio de los automatismos.
A la información que recibe el sistema del exterior se le
denomina entrada o input.
A las condiciones que existen en el exterior después de
la actuación, se les denomina de salida o output.
Tipos de control
Los sistemas de control son agrupados en dos tipos
básicos:
1. Hechos por el hombre. Como los sistemas
eléctricos o electrónicos que están
permanentemente capturando señales de estado
del sistema bajo su control y que al detectar una
desviación de los parámetros preestablecidos del
funcionamiento normal del sistema, actúan
mediante sensores y actuadores, para llevar al
sistema de vuelta a sus condiciones operacionales
normales de funcionamiento.
2. Naturales. Incluyendo sistemas biológicos. Por
ejemplo, los movimientos corporales humanos
como el acto de indicar un objeto que incluye
como componentes del sistema de control
biológico, los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el
cerebro del hombre. En la entrada se procesa el
Las señales determinísticas son aquellas que pueden ser
modeladas por expresiones matemáticas explícitas,
como por ejemplo:
Ejemplos: 𝑥(𝑡) = 220𝑠𝑒𝑛(250)
Sistema de riego Señales periódicas
Se dice que una señal es periódica si cumple con la
siguiente condición
𝑥(𝑛) = 𝑥(𝑛 + 𝑁) para toda “n” en donde “N” es el periodo
de una señal discreta y su valor más pequeño será el
periodo fundamental.
Señales aperiódicas
Se dice que una señal aperiódica es una señal
determinística que no sea periódica.
Horno industrial Señales determinísticas estacionarias
Son aquellas señales que mantienen una constante en el
tiempo o algún parámetro temporal significativo, como
por ejemplo el valor eficaz.
Automatismo
Un automatismo se define como un sistema o
mecanismo que funciona de manera automática.
Componentes que integran un automatismo
Las señales en los automatismos: Un automatismo es un sistema constituido por diferentes
Por señal se entiende cualquier evento que nos dispositivos y elementos que al recibir una serie de
proporciones información útil. informaciones procedentes del exterior es capaz de
Generalmente, en el área de la electrotécnica el evento generar las órdenes necesarias para que, los receptores
se manifiesta en la forma de alguna variable eléctrica por él controlados realicen la función para la que fue
diseñado.