10.

GPS Y LA TEORÍA DE LA RELATIVIDAD:

Los relojes en los satélites GPS requieren una sincronización con los situados en tierra para lo
que hay que tener en cuenta la teoría general de la relatividad y la teoría especial de la
relatividad. Los tres efectos relativistas son: la dilatación del tiempo, cambio de frecuencia
gravitacional, y los efectos de la excentricidad. La desaceleración relativista del tiempo debido
a la velocidad del satélite es de aproximadamente 1 parte de 1010, la dilatación gravitacional
del tiempo hace que el reloj del satélite alrededor de 5 partes entre 1010 más rápido que un
reloj basado en la Tierra, y el efecto Sagnac debido a rotación con relación a los receptores en
la Tierra. Si no se tuviese en cuenta el efecto que sobre el tiempo tiene la velocidad del satélite
y su gravedad respecto a un observador en tierra, se produciría un corrimiento de 38
microsegundos por día, que a su vez provocarían errores de varios kilómetros en la
determinación de la posición.

10.1. LA TEORÍA DE LA RELATIVIDAD ESPECIAL Y GENERAL:

 La Teoría de la Relatividad Especial:

La Teoría de la Relatividad Especial fue publicada en 1905 1905 por A. Einstein y

revolucionó la concepción que tenía el ser humano sobre el tiempo. Esta teoría también
se conoce como teoría de la relatividad restringida

Lo que postula básicamente es que la luz viaja sobre el espacio vacío a 300 mil kilómetros
por segundo y que nada es capaz de igualar esa velocidad, menos superarla. Además, el
espacio y el tiempo no son absolutos, su percepción es relativa al observador. Por
ejemplo, si una persona viajara a una velocidad cercana a la luz, tendría una percepción
del espacio y el tiempo distinta a la de una persona que se encuentra en estado de
reposo.

Es decir, la teoría de la relatividad especial demostró que el tiempo y el espacio no son

constantes, sino que varían y son relativos. Dicho de otra forma, un minuto no tiene por
qué durar siempre lo mismo y un metro no tiene por qué medir siempre lo mismo. Pero,
¿de qué depende el tiempo y el espacio?
 La respuesta a este increíble interrogante fue uno de los grandes descubrimientos del
siglo XX, y su respuesta era tan sencilla como compleja: dependen de la velocidad.

Esta Teoría es la madre de la famosa historia que se suele contar de los dos gemelos:

Uno de los gemelos se queda en la Tierra y el otro viaja en una nave espacial durante un
tiempo a la velocidad de la luz, para luego volver a la Tierra. El resultado: el gemelo que
ha estado de viaje ha envejecido menos que el otro hermano.

 La Teoría de la Relatividad General

Pero fue la Teoría de la Relatividad General la que hizo famoso a Albert Einstein.
Publicada en 1915, en ella propone que el tiempo y el espacio son dos aspectos de un
mismo tejido. Además, dijo que los grandes volúmenes, como los planetas, curvan el
espacio-tiempo y que esta curvatura es la gravedad.

En esta nueva teoría Einstein introdujo como principal protagonista a la gravedad. El

desarrollo de la misma tuvo lugar entre los años 1907 y 1915.

Para entender lo que postula esta teoría, debemos comprender cuáles eran las creencias
previas que se tenían sobre el tema.

 Desde Newton se pensaba que la gravedad era una fuerza a distancia que procedía
de manera natural de los cuerpos, donde, a más masa (cantidad de materia), más
fuerza de atracción.

Esta idea conseguía explicar casi todos los fenómenos físicos estudiados, pero Einstein
tocó techo con sus investigaciones y se vio obligado a replantearse las teorías de
Newton.

Como resultado, descubrió que la atracción gravitacional se debía en realidad a que los
cuerpos con masa (especialmente los súper masivos como planetas, estrellas, agujeros
negros, etc.) consiguen curvar el espacio-tiempo. Esto se traduce en que el paso del
tiempo y las distancias entre dos puntos varían dependiendo de la fuerza gravitacional
que hay en la zona.

La mejor forma de entender este hecho, es imaginando que el espacio es como una
sábana extendida y tensa, donde al dejar caer, por ejemplo, una piedra en cualquier
parte de esta, curva la tela dilatándola debido al peso que ejerce.

Supongamos que estamos en el espacio con un compañero. Nuestro compañero coge

una nave y se sitúa cerca de un objeto súper masivo (un agujero negro o una estrella de
grandes dimensiones, v. g.). Nosotros, sin embargo, nos quedamos donde estamos, un
lugar sin fuertes fuerzas gravitacionales alejados de otros cuerpos estelares. Pasado un
tiempo, cuando nos reencontremos con nuestro compañero, el tiempo habrá pasado
más despacio para él y nosotros habremos envejecido más rápido.

10.1.1. ¿Por qué la Teoría de la Relatividad de Einstein es necesaria para no perderse

con el GPS?
De acuerdo con la teoría de la relatividad, debido a su constante movimiento y la altura
relativa respecto, aproximadamente, un marco de referencia inercial no giratorio
centrado en la Tierra, los relojes de los satélites se ven afectados por su velocidad. La
relatividad especial predice que la frecuencia de los relojes atómicos moviéndose a
velocidades orbitales del GPS, unos v= 4 km/s, marcar más lentamente que los relojes
terrestres fijos en un factor de:

o resultar un retraso de unos 7 ms / día, siendo c = velocidad de la luz en el vacío.

El efecto de desplazamiento de frecuencia gravitacional sobre el GPS, la relatividad

general predice que un reloj más cercano a un objeto masivo será más lento que un reloj
más alejado. Aplicado al GPS, los receptores están mucho más cerca de la Tierra que los
satélites, haciendo los relojes del GPS ser más rápido en un factor de 5 × 10 -10, o
alrededor de 45,9 ms / día.

Al combinar la dilatación del tiempo y desplazamiento de frecuencia gravitacional, la

discrepancia es de aproximadamente 38 microsegundos por día, una diferencia de 4,465
partes de 1010. Sin corrección, los errores en la pseudodistancia inicial se acumularía
aproximadamente unos 10 km / día. Este error en la pseudodistancia inicial se corrige
en el proceso de resolución de las ecuaciones de navegación. Además las órbitas de los
satélites son elípticas, en lugar de perfectamente circulares, lo que causa que los efectos
de la dilatación del tiempo y desplazamiento de la frecuencia gravitacional varíen con el
tiempo. Este efecto excentricidad hace que la diferencia de velocidad de reloj entre un
satélite GPS y un receptor aumente o disminuya en función de la altitud del satélite.

Para compensar esta discrepancia, al patrón de frecuencia a bordo de cada satélite se le

da una tasa de compensación antes del lanzamiento, por lo que marcha un poco más
lento que la frecuencia de trabajo en la Tierra. Concretamente, trabaja a
10.22999999543 MHz en lugar de 10,23 MHz. Dado que el reloj atómico a bordo de los
satélites GPS se ajusta con precisión, hace que el sistema sea una aplicación práctica de
 la teoría científica de la relatividad en un ambiente del mundo real. Friedwardt
Winterberg propuso colocar relojes atómicos en satélites artificiales para poner a
prueba la teoría general de Einstein en 1955.

Un GPS con kilómetros de error

«Si los GPS no tuvieran en cuenta la relatividad del tiempo, debida a la velocidad de los
satélites y a su altura en el campo gravitacional de la Tierra, los relojes atómicos de su
interior perderían la calibración». «Al cabo de un día, acumularían un error de
kilómetros y dejarían de ser útiles».

El motivo es que, el tiempo y el espacio en la superficie de la Tierra y en un satélite están

sometidos a distintas velocidades y a distintas intensidades en el campo gravitatorio.
Por ello, no son iguales y el GPS se desajusta.

10.2. DISTORSIÓN DE SAGNAC

El procesamiento de la observación GPS también debe compensar el efecto Sagnac. La

escala de tiempo del GPS se define en un sistema inercial, pero las observaciones se
procesan en un sistema centrado en la Tierra, fijo a la Tierra (co-rotación), un sistema en
el que la simultaneidad no está definida de forma única. Se aplica una transformación de
Lorenz, pues, para convertir del sistema de inercia al sistema ECEF. El recorrido señal
resultante de corrección de tiempo tiene signos algebraicos opuestos de los satélites en
los hemisferios celestes oriental y occidental. Haciendo caso omiso de este efecto se
producirá un error de este a oeste en el orden de cientos de nanosegundos, o decenas de
metros de su posición.

11. APLICACIONES CIVILESY MILITARES:

11.1. Civiles:
 Aplicaciones marinas: Navegación de precisión: navegación costera, en
puertos y en vías fluviales Exploración y explotación de yacimientos de
combustibles fósiles:
 Inspecciones hidrográficas, reconocimiento de objetivos, inspecciones
sísmica s, convencionales y tridimensionales, control de la localización del
 yacimiento y de los conductos de extracción. Reconocimiento de
excavaciones: verificación de estructuras.
 Posicionamiento de dispositivos acústicos Posicionamiento de barcos de
prospección Realización de mapas: trazado de depósitos, posicionamiento
de las plataformas de prospección y excavación, localización de
emplazamientos. Oceanografía civil: medidas de corrientes oceánicas,
geología marina, geofísica. Minería profunda en el océano: trazado de
mapas de fondos marinos. Reconocimiento hidrográfico: localización de
bancos de peces, localización de peligros para la navegación Ingeniería de
costas y canales: dragado de lechos costeros y fluviales, construcción de
rompeolas y muro s de con tención, diseño de puertos, mantenimiento de
puertos
Aplicaciones aéreas y terrestres:
 Aéreas: navegación en áreas remotas, guiado de helicópteros, guiado de
avionetas para aplicaciones agrícolas, aproximaciones de precisión,
aterrizajes (con GPS diferencial).
 Posicionamiento y navegación terrestre: vehículos privados, flotas de
camiones, taxis y autobuses. Vehículos de salvamento. Bombero, policía y
ambulancias, reconocimiento en general.
11.2. Militares:
 Militares Topografía y geodesia.
 Construcción (Nivelación de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberías,
etc.).
 Localización agrícola (agricultura de precisión), ganadera y de fauna.
 Salvamento y rescate.
 Deporte, acampada y ocio.
 A.P.R.S. Aplicación parecida a la gestión de flotas, en modo abierto para
Radioaficionados
 Para localización de enfermos, discapacitados y menores.
 Aplicaciones científicas en trabajos de campo (ver geométrica).
 Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros"
escondidos por otros usuarios.
 Para rastreo y recuperación de vehículos.
 Navegación deportiva.
 Deportes aéreos: parapente, ala delta, planeadores, etc.
 Existe quien dibuja usando racks o juega utilizando el movimiento como
cursor (común en los GPS Garmin).
 Sistemas de gestión y seguridad de flotas.
 Navegación terrestre, aérea y marítima.
 Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
 Búsqueda y rescate.
 Reconocimiento y cartografía.
 Detección de detonaciones nucleares

http://topografiamanuel.blogspot.com/2014/09/gps-y-la-teoria-de-la-relatividad.html
https://caracterurbano.com/ciencias/diferencias-teoria-general-especial-clasica

http://investigaciongps666.blogspot.com/p/aplicaciones-civiles-y-militares-del-gps.html

https://www.abc.es/ciencia/abci-teoria-relatividad-einstein-necesaria-para-tele-o-no-
perderse-201511242221_noticia.html