CONTROL AUTOMÁTICO II 2016

PROBLEMAS PROPUESTOS – PRIMERA FASE

1. Para los sistemas indicados, analizar la estabilidad

a)

b)

c)

2. Para los sistemas indicados, hallar :

a) Tipo
b) ¿Qué tipo de señales de mando se pueden usar? ¿por qué?
c) Coeficientes estáticos de error. (K=2)
d) Coeficientes dinámicos de error.
e) e(t) si r(t) = t2+5t+2
f) El error estacionario para f)
g) e(t) si r(t) =sen(t)
h) El error estacionario para h)
i) Hallar el mapa de ceros y polos de la función de transferencia de lazo cerrado (K=1)

I.

II.

2( s  1)
III. G( s)  ,
s( s  5s  10)
2