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CIENTISTAS
PhD. Helder H. Ch. Sánchez, 2017
Faculdade Centro Leste - UCL
Núcleo de Engenharia Mecânica
helderch@ucl.br
Eclesiastes 1:13 Y apliqué mi corazón a buscar e investigar con sabiduría todo lo que se ha hecho bajo el cielo.
Tarea dolorosa dada por Dios a los hijos de los hombres para ser afligidos con ella.
2 EDO-2018-1.nb
Tabela de Conteúdos
Prefacio
2.1 Introdução
2.2 Conceitos gerais e definições básicas
2.2.1 Definição de EDO
2.2.2 Definição da ordem de uma EDO
2.2.3 Definição da uma EDO linear e não-linear
2.2.4 EDO versus equação diferencial em derivadas parciais
2.2.5 Definição de Solução de uma EDO
2.2.6 Definição do Problema do Valor Inicial
2.2.7 Definição do Problema do Valor de Contorno
2.3 Formação de uma EDO
2.4 Campo direcional
2.5 Isóclinas
2.6 Curvas ortogonais e oblíquas
2.7 Laboratório para o capítulo 2
5.1 Introdução
5.2 Resolvendo sistemas lineares usando valores próprias e vetores próprios da matriz
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.3 O plano de fase para sistemas lineares de equações diferenciais
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.4 Laboratório para o capítulo 5
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.3
5.4
6.1
6.2
6.3
6.3.1
6.3.2
4 EDO-2018-1.nb
6.3.3
Apéndices
A.
B.
C.
D.
Referências
EDO-2018-1.nb 5
6 EDO-2018-1.nb
PREFÁCIO
O presente material foi desenhado com uma filosofia fora do tradicional, isto é, saindo do modo comum em que normalmente é ministrado
a matéria de Equações Diferenciais Ordinárias. Acreditamos que a geração moderna de engenheiros e cientistas devem saber usar, ao
final de sua formação, algum software de cálculo simbólico tais como Mathematica, MatLab, SciLab, MathCAD, REDUCE, Maple, Python,
Macsyma, entre outros; alguns dos quais são de código livre e outros não. Desde minha perspetiva, os mais importantes pela enorme
variedade de suas livrarias, potência de cálculo e de gráficos são Mathematica, MatLab, Maple e Python. Nos escolhemos Mathematica
pela familiaridade do autor com o software e como ferramenta de cálculo simbólico para abordar os conteúdos. O material assume que o
estudante está familiarizado com as técnicas de cálculo básico, tais como diferenciação, integração, etc. Todos os exercícios ou problemas
resolvidos no material serão analiticamente e computacionalmente resolvidos. Isto significa que usaremos os códigos que Mathematica
fornece para encontrar as soluções simbolicamente e contrastar com a solução analítica; assim como a potência de gráficos e/ou ani-
mações computacionais a fim de entender mais profundamente as soluções encontradas. O estudante poderá manipular por si mesmo as
animações computacionais, basta para este fim instalar em seu computador o software gratuito CDF Player que Wolfram Research
fornece a seus usuários e que pode ser descarregado em: http://www.baixaki.com.br/download/wolfram-cdf-player.htm ou em http-
s://www.wolfram.com/cdf-player/ .
EDO-2018-1.nb 9
1.
INTRODUÇÃO ELEMENTAR A Mathematica PARA RESOLVER EQUAÇÕES DIFERENCIAIS
Mathematica é uma linguagem de programação de nível elevado que pode executar a manipulação simbólica, numérica, e gráfica de
expressões matemáticas. Neste capítulo nós aprenderemos os comandos essenciais de Mathematica relativos a resolver Equações Diferenci-
ais Ordinárias.
x2
Sintaxe básica
O comando básico para a solução simbólica de uma equação diferencial é DSolve. A sintaxe para uma equação diferencial ordinária
com uma variável é DSolve[eqn, y[x], x] onde eqn é uma equação diferencial bem definida envolvendo derivadas da função y[x] com
relação a uma variável independente x. As derivadas devem estar baseadas em D, e não em Dt. A solução é retornado na forma de uma
lista de substituição para y[x], com a forma detalhada dependendo da especificidade de y[x]. Para resumir até aqui, a sintaxes para o
cálculo simbólico de equações diferenciais é:
DSolve[eqn, y[x], x]
Note-se que, dependendo da ordem da equação diferencial, a solução fornecida por Mathematica retornará na forma de uma lista
substitutiva com um número de constantes indexadas como C1, C2], etc., equivalente ao ordem da equação diferencial.
Também é usado a seguinte sintaxe alternativa:
Solução. Temos
DSolvex '' t Ω2
0xt, x t , t
resolve equação diferencial
A solução fornecida é x t c2 cos t Ω0 c1 sin t Ω0 . Logo aprenderemos os métodos para resolver equações diferencias deste tipo.
DSolve[eqn, y, x]
10 EDO-2018-1.nb
onde consideramos que para o valor de x a, temos y a b. Isto determinará o valor da constante C[1].
É importante ressaltar que equações diferencias que normalmente se escrevem como, por exemplo: y '' x a y ' x b 0, em notação
Mathematica se escreve como; y '' x a y ' x b 0. Não é obrigatório, em realidade, escrever produtos com "*" porque em Mathematica
isto é implementado automaticamente com um espaço em branco entre os termos a serem multiplicados, embora se você quiser pode usar
"*".
Solução. Temos:
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
DSolvex ' t Ω0 x t a, x0 x0, x t , t
resolve equação diferencial
t Ω0 t Ω0 x0 Ω0
x t
a a
Ω0
2
EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES DE PRIMEIRA ORDEM
2.1 Introdução
A engenharia como a física tratam com a modelagem de problemas, geralmente de caráter físico. Em que consiste a modelagem de um
problema físico-técnico? A modelagem consiste na formulação do problema em termos matemáticos, usando variáveis, funções e equações.
O uso da linguagem matemática para descrever um problema físico-técnico é conhecido como o modelo matemático do problema dado.
O processo de criação de um modelo, resolve-lo matematicamente, interpretar o resultado em termos físicos ou outros termos é chamado
de modelagem matemático ou, simplesmente, modelagem.
A modelagem implica experiência, a qual podemos ganhar discutindo exemplos e problemas diversos. Conceitos físicos tais como veloci-
dade e aceleração são taxas de variação, isto é, na linguagem do cálculo, derivadas. Logo, um modelo matemático contêm muitas vezes
derivadas de uma função desconhecida. Tal modelo é chamado uma equação diferencial. Uma vez estabelecida a equação diferencial,
devemos encontrar uma solução, explorar suas propriedades, traçar gráficos, encontrar seus valores e interpreta-lo, seja fisicamente ou de
alguma outra maneira de modo a compreender o comportamento do sistema descrita pela equação diferencial (Fig.1).
A enorme importância das equações diferenciais para o estudo da engenharia e física pode ser fundamentada de inúmeras formas, dado
que existe uma âmpla diversidade de problemas que ela descreve; que vão desde a tecnologia, descrição de problemas físicos do nível
macroscópicos até microscópicos. Por exemplo, num circuito elétrico, a variável dependente I t em uma equação diferencial ordinária
pode ser a corrente que flui no circuito no tempo t, no caso em que a variável independente seja o tempo. A natureza de I t depende do
fluxo da corrente no começo, e a especificação da informação deste tipo é chamado de uma condição inicial para a equação diferen-
cial. Da mesma forma, em engenharia química, uma variável dependente m t pode ser a quantidade de uma substância química
produzida por uma reação no tempo t. Aqui também a variável independente seria o tempo t, e para determinar m t em qualquer caso
particular, seria necessário especificar a quantidade de m t presente no início, que, por conveniência é normalmente levado para ser
quando t 0.
Muitos problemas físicos são capazes de descrição em termos de uma única equação diferencial de primeira ordem, enquanto outros
envolvem problemas mais complicados tais como equações diferenciais de primeira ordem acopladas, que, após a eliminação de todas
menos uma das variáveis independentes, podem ser substituídos por uma única equação de ordem maior para a variável dependente
restante. Isto acontece, por exemplo, quando se determina a corrente em um circuito elétrico RLC.
Assim, equações diferenciais ordinárias de primeira ordem podem ser considerados como blocos de construção no estudo de equações de
ordem superior, e as suas propriedades são particularmente importantes e fáceis de obter quando as equações são lineares. O estudo e
as propriedades da classe especialmente simples de equações chamadas equações de coeficientes constantes é muito importante, pois
constitui a base do estudo de equações de coeficientes constantes de ordem superior que são desenvolvidos em muitos livros e tem muitas
e variadas aplicações. Antes de podermos estudar as técnicas de resolução dos diversos tipos de equações diferenciais, vamos introduzir
os conceitos que são necessários para o desenvolvimento do tema.
y ny
F x, y, , ..., 0 2.1
x xn
2 y sin x ln x2 1 ,
y y 2 2y
x
2y 2.2
x x x2
A função desconhecida, y(x) satisfaz uma equação e seu comportamento dependerá das condições iniciais ou de contorno da função.
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
ShowPloty x . , x, 2 Π , Π 2, FrameLabel x, y!, Frame " True, PlotTheme "Marketing",
mos gráfico legenda do quadro quadro ve tema do gráfico
PlotPoints 30, LabelStyle DirectiveBold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize 13,
estilo de et diretiva ne família da fonte tamanho da fonte
Graphics PointSizeLarge, White, Point0, 1, Axes True, FrameLabel x, y!, PlotRange All
tamanh grande bra ponto eixos ve legenda do quadro intervalo d tudo
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
sol2 NDSolvey ' x ^ 2 x
2yx y '' x , y0 0, y '0 0.5, y, x, 5, 1.4, Method "StiffnessSwitching";
resolve numéricamente equação diferencial método
ShowPloty x . sol2, x, 5, 1.5, FrameLabel x, y!, Frame " True, PlotTheme "Marketing",
mos gráfico legenda do quadro quadro ve tema do gráfico
PlotPoints 30, LabelStyle DirectiveBold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize 13,
estilo de et diretiva ne família da fonte tamanho da fonte
Graphics PointSizeLarge, White, Point0, 0, Axes True, FrameLabel x, y!, PlotRange All
tamanh grande bra ponto eixos ve legenda do quadro intervalo d tudo
#
2y y
x2
6 x
2 x 5, é uma EDO de 2a. ordem
#
n 1 2
x2
n
y y y y
xn
3 xn 1
... x2 x
x 1, é uma EDO de ordem n.
#
2
y y dy
x2
y x
2y x, é uma EDO de 2a. ordem, não-linear em virtude do termo y dx
.
# A equação do pêndulo simples sin Θ 0, é uma EDO de 2a. ordem em Θ, não-linear em virtude do termo sin(Θ), cuja expansão em
2Θ g
t2 L
série de Taylor é um polinómio que depende de Θ.
#
2 Q
Q Q
L t2
R t C
E t , relaciona a carga Q t ) num circuito a uma força eletromotriz E t ) (isto é, a fonte de voltagem conectado ao
circuito) na presença de um capacitor com resistência, é uma EDO.
# Α2
&2 u &u
Α
x,t x,t
&t
, é uma ED em derivadas parciais de 2a. ordem, descrevendo a condução do calor ao longo de uma vara fina, com
& x2
Para uma EDO de ordem n Fx, y, y´, . . . , y n 0, uma função y y x , que é n-vezes diferenciável e satisfaz a ED em algum intervalo
14 EDO-2018-1.nb
a ' x ' b quando substituído na equação, é chamado uma solução da EDO sobre o intervalo a ' x ' b.
A equação do movimento é
2x
g 2.3
t2
e a solução geral encontra-se integrando ambos os lados com relação a t duas vezes
1 2
xt C0 C1 t gt . 2.4
2
Duas formas possíveis de especificar as condições.
Problema do valor inicial
Se o objeto é deixado cair com uma velocidade inicial v0 , as condições requeridas são
(
no tempo t = 0: x(0) = 0, x0 x
t t 0
v0 .
gt #
1 2
xt v0 t 2.5
2
Se uma equação diferencial é requerida para satisfazer as condições sobre a variável dependente e suas derivadas especificadas em
algum valor da variável independente, estas condições são chamadas condições iniciais e o problema é chamado um problema do
valor inicial.
Solução. A derivada de y:
y´ C1 ex 2 C2 e 2 x .
Em x = 0, temos as condições
1 C1 C2 , 2 C1 2 C2 ,
resolvendo
Solve1 C1 C2, 2 C1 2 C2, C1, C2
resolve
C1 0, C2 1
Se o objeto é requerido para alcançar x L no tempo t T, L * 1 2 g T 2 , as condições podem ser especificadas assim
no tempo t 0 : x0 0, xT L.
A solução da ED é
EDO-2018-1.nb 15
gt #
L 1 1 2
xt gT t 2.6
T 2 2
Neste caso, ED é requerida para satisfazer as condições especificadas em dois valores de t, isto é, t 0 e t T.
Se uma ED é requerida para satisfazer condições sobre a variável dependente e possivelmente suas derivadas especificadas em dois
ou mais valores da variável independente, estas condições são chamados condições de contorno e o problema é chamado um
problema de valor de contorno.
Exemplo 2. A posição x de uma massa pontual atada ao extremo de uma mola que oscila é dada por x t A sin Ω t Α , onde A, Ω e Α
são constantes. Forme uma EDO a partir de x t .
Solução. Note que t é a variável independente e x a variável dependente, de modo que apenas duas constantes podemos eliminar.
Tomando a primeira e segunda derivadas:
Ω A cos Ωt Α A Ω2 sint Ωt Α Ω2 x.
xt 2x
,
t t2
Ω2 x 0. #
2
x
A EDO procurada é ,
t2
Exemplo 3*. Encontre a EDO da família de curvas y ax3 bx2 , sendo a e b constantes arbitrárias.
y+ x y++ 2 y+ x y++
a ,b
3 x2 2x
y+ x y++ 2 y+ x y++
O resultado foi a 3 x2
, b 2x
, substituindo isto em y:
+ ++ + ++
y xy 3 2y xy 2 x y+ x2 y++ x2 y++
x y+
2 + 1 2 ++
y x x xy x y.
3 x2 2x 3 3 2 3 6
Assim, a EDO procurada é
6 y 4 x y+ x2 y++ #
16 EDO-2018-1.nb
Ploty x . sol . C1 2, C2 1, y x . sol . C1 0.5, C2 2, C3 1.5, y x . sol . C1 3, C2 3,
gráfico constante constante constante consta constante constante constante
x, 2, 2, PlotTheme "Marketing", FrameLabel "x", "y", PlotLegends "Expressions", ImageSize 200,
tema do gráfico legenda do quadro legenda do gráfico tamanho da imagem
AspectRatio 1, Axes True, PlotPoints 30, LabelStyle DirectiveBold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize 12
eixos ve número de po estilo de et diretiva ne família da fonte tamanho da fonte
y x . sol . c1 2, c2 1
Out[212]= y x . sol . c1 0.5, c2 2, c3 1.5
y x . sol . c1 3, c2 3
Exemplo 4**. Encontre a EDO de todos os círculos de raio R e com centro no ponto (a,b).
Solução. O circulo com as características dadas têm a equação x a 2 y b2 R2 . Duas constantes podem ser eliminadas, para isto
calculamos suas duas primeiras derivadas:
y b
y y 2 2y
x a y b 0, 1 0.
x x x2
Resolvemos estas duas equações para a e b e substituímos seus valores na equação do círculo
Solve x a y b y ' 0, 1 y '2 y b y '' 0, a, b
resolve
y+ y+ 3 x y++ 1 y+ 2 y y++
a ,b
y++ y++
y+ y+ 3 x y++ 1 y+ 2 y y++
O resultado foi a y++
, b y++
, substituindo isto na equação do círculo:
y+ y+ 3 x y++ 2
1 y+ 2 y y++ 2
x y R2
y++ y++
e simplificando dá
1 y+ 2 3
R2
y++ 2
32
ou 1 y+ 2 #
2y
R y++ . Note que y '
y
, y ''
x x2
EDO-2018-1.nb 17
In[213]:= R 0.5;
sol DSolve1 y ' x ^ 232 R y '' x , y x , x;
resolve equação diferencial
Ploty x . sol . C1 2, C2 1, y x . sol . C1 0.5, C2 2, y x . sol . C1 3, C2 3, x, 0.5, 2,
gráfico constante constante constante constante constante constante
PlotTheme "Marketing", FrameLabel "x", "y", PlotLegends "Expressions", ImageSize 200, AspectRatio 1,
tema do gráfico legenda do quadro legenda do gráfico tamanho da ima quociente de aspecto
Axes True, PlotPoints 30, LabelStyle DirectiveBold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize 12
ve número de po estilo de et diretiva ne família da fonte tamanho da fonte
y x . sol . c1 2, c2 1
Out[215]= y x . sol . c1 0.5, c2 2
y x . sol . c1 3, c2 3
2 C1 x C2 ,
y 2y
2 C1
x x2
Resolvemos estas duas equações para C1 e C2 e substituímos seus valores na equação da função y:
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
Solvey ' 2 C1 x C2, y '' 2 C1, C1, C2
resolve
y++ y+ x y++
C1 , C2
2 y++
y++ y+ x y++
O resultado foi C1 2
, C2 y++
, substituindo isto na equação de y:
y++ y+ x y++
y C1 x C2 2
2 1
xy++ y+ x y++ 2 1 +2
x y
2 y++ 2 y++ 2 y++
ou
2 y y++ y+ 2 0 #
18 EDO-2018-1.nb
y x . sol . c1 2, c2 1
Out[218]= y x . sol . c1 5, c2 2
y x . sol . c1 4, c2 4
Exemplo 6 ***. Encontrar a EDO que descreve a família de elipses cujo centro encontra-se no eixo x e com um dos seus semi-eixos, a,
definido .
Solução. A equação de uma elipse com semelhante descrição do problema tem a equação:
x x0 2 y 2
1.
a2 b2
Derivando implicitamente em relação a x:
.
2 x x0 2 y y' a2
0, x x0 y y '.
a2 b2 b2
Derivando implicitamente uma segunda vez em relação a x da última relação:
Usamos agora Mathematica para, através de um valor numérico de a, mostrar que nosso resultado anterior é correto.
EDO-2018-1.nb 19
y3 y''
Fig.5. Família da elipses centradas no eixo x, com semieixo a 0.5 são descritas pela EDO a2 .
y' y y''
2 2
Exemplo 7 **. Encontre a EDO da família de circunferências com centro na reta x a, e que passam pelo centro de coordenadas.
Solução. Na Fig.6 abaixo mostra-se uma circunferência com centro em (a, y0 ) e raio R passando pelo centro de coordenadas. A equação
da circunferência será
x a2 y y0 2
R2 ,
Fig.6.
Note da geometria
R2 a2 y20
x a2 y y0 2
a2 y02 , . x2 2 ax y2 2 yy0 0.
Como vemos, apenas um parâmetro é variável, y0 , por tanto, uma derivação será suficiente
. y0
x a yy '
2 x 2 a 2 yy ' 2 y0 y ' 0,
y'
Inserindo isto em ( )
20 EDO-2018-1.nb
0 . x 2 2 ax y2 y ' 2 y x a yy '
x a yy '
x2 2 ax y2 2 y 0
y'
ou
x 2 2 ax y2 y ' 2 y x a 0
Agora mostramos um código Mathematica mostrando que esta equação descreve a família de circunferências que passam por x a.
a 1;
Showsol DSolvex2 2 a x y x 2 y ' x 2 y x x a , y x , x;
mostra resolve equação diferencial
Plot y x . sol . C 1 0.5!, y x . sol . C 1 2!, y x . sol . C 1 0!, y x . sol . C 1 1!!, x, 1, 3!, FrameLabel x, y!,
gráfico constante constante constante constante legenda do quadro
ImageSize 200, PlotTheme "Marketing", PlotLegends "Expressions", AspectRatio 1, Axes True, PlotPoints 30,
tema do gráfico legenda do gráfico quociente de as eixos ve número de pontos no gráfico
LabelStyle Directive Bold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize 12 , ContourPlot x 1, x, 1, 3!, y, 2.5, 1.8!, FrameLabel x, y!,
diretiva neg família da fonte tamanho da fonte gráfico de contornos legenda do quadro
ImageSize 200, ContourStyle White, Dashed, Thick!, PlotTheme "Marketing", AspectRatio 1, Axes True
estilo de contorno branco tracej esp tema do gráfico quociente de as eixos verdadeiro
y x . sol . c1 1
Fig.7 Família de circunferências com centro na reta x 1 passando pela origem de coordenadas.
Exemplo 8 ***. Dada a reta y mx b, encontre a EDO que descreve a família de circunferências que têm centro sobre a reta e que
passam pela origem de coordenadas.
Solução. Na Fig.7 abaixo mostra-se uma circunferência satisfazendo os requisitos do problema. A equação da circunferência será
x c 2 y d2 R2 ,
Fig.6. Circunferência passando pelo centro de coordenadas e tendo seu centro na reta y m x b.
onde nos temos assumido a posição do centro da circunferência, no ponto P(c,d). Como este ponto está sobre a reta, teremos
d mc b,
1 y+ 2 y y++
y++
A ED da família de circunferências é
y+ y+ 3 x y++ 1 y+ 2 y y++
x2 2 cx y2 2 dy 0 . x2 2 x y 2
2 y 0
y++ y++
simplificando
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
y+ y+ 3 x y++ 1 y+ 2 y y++
Simplifyx2 2 ++
x y2 2 y
simplifica y y++
2 y 2 x y+ 2 y y+ 2 2 x y+ 3 x2 y2 y++
y++
Finalmente
2 y 2 x y+ 2 y y+ 2 2 x y+ 3 x2 y2 y++ 0.
Agora Mathematica para que esta EDO descreve corretamente nosso problema. Primeiro resolvemos exatamente a EDO e logo traçamos o
gráfico da solução.
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
sol DSolve 2 y x 2 x y ' x 2 y x y ' x 2 2 x y ' x 3 x2 y x 2 y '' x 0, y x , x
resolve equação diferencial
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
mo gráfico de contornos
y, 3.1, 1.5, PlotTheme "Marketing", FrameLabel x, y, ImageSize 200, AspectRatio 1, PlotPoints 30,
tema do gráfico legenda do qua tamanho da quociente d número de pontos no gráfico
LabelStyle DirectiveBold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize 13, ContourStyle RGBColor0,1, 1, 1.5, Thick, Thickness0.010,
diret n família da fonte tamanho d estilo de co cores do sistema e espessura
GraphicsPointSizeLarge, Red, Point0, 0, Axes True, FrameLabel x, y, PlotRange All
tama gra v ponto eixos v legenda do qua intervalo tudo
Exemplo 9 ***. Encontrar a EDO que descreve a família de elipses cujo centro encontra-se no eixo y e com um dos seus semi-eixos b
definido ao longo do eixo y .
Solução. Uma elipse descrevendo o problema é mostrado na Fig.9 A equação de uma elipse com semelhante descrição tem a equação:
y y 0 2 x2
1.
b2 a2
Fig.9. Família de elipses com centro em 0, y0 e com semieixo b fixo ao longo do eixo y.
A elipse contém dois parâmetros que podem variar, a e y0 , por tanto fazemos duas derivações. Derivando implicitamente em relação a x:
.
2 y y0 y ' 2 x b2
0, y y0 x.
b2 a2 a2 y '
2 2 3 3
.
1 y' y' x2 y ' y'
x2 1
x y '' y ' b2 x y '' y ' b2 x y '' y ' x y '' y '
x 1 1
b2
3
x3 y ' y ''
b2
x y '' y '2
y x C2, y x C2
1 C1 2 C1 1 C1 2 C1
4 b2 2 x2 4 b2 2 x2
2 2
A primeira solução é y c22 b2 2 c1 2 c1 2 x2 que mostramos abaixo.
ImageSize 200, AspectRatio 1, Axes True, ContourStyle RGBColor1, 0, 2, Thick, Thickness 0.010,
tamanho da quociente de a eixos ve estilo de cont cores do sistem es espessura
PlotPoints 30, LabelStyle DirectiveBold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize 12
estilo de et diretiva ne família da fonte tamanho da fonte
Out[230]=
tangente à curva (Fig.11(b)). Repetindo este processo para qualquer ponto de uma grade construída no plano xy, é possível
observar um campo de segmentos curtos indicando as soluções da equação (2.7) dada. Expliquemos com um exemplo.
Fig.11
Podemos construir um código Mathematica para visualizar o campo de direções da ED 2.7. Para este fim, note de 2.7
tan Θ
dy
f x, y . 2.8
dx
é o coeficiente angular do segmento tangente a curva integral y x que satisfaz a ED anterior. Se consideramos segmentos curtos de
hipotenusa com comprimento 1, o cateto adjacente x e o cateto oposto y serão
x cosArctanf x, y , y sinArctanf x, y . 2.9
V i f x, y j . 2.11
In[231]:= Grid "Usando o campo 2.10 ", "Usando o campo 2.11 " ,
grade
12 ,
intervalo do g tudo eixos verd quadro verd imagem de fu cores do sistema RGB
LabelStyle Directive Bold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize
estilo de etiqueta diretiva negrito família da fonte tamanho da fonte
12 , Frame
verd quadro verd imagem de fu cores do sistema RGB
LabelStyle Directive Bold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize All
diretiva negrito família da fonte tamanho da fonte quadro tudo
2 2
1 1
0 0
y
Out[231]=
1 1
2 2
1.5 1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 1.5 1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 1.5
x x
Fig.12 Campo de direções do exercício 1 usando 2.10 e 2.11 . Os dois produzem resultados idênticos.
Exemplo 1. Considere a equação diferencial y ' yx2 y2 . Encontre a família de soluções mediante o método do campo de direções,
para isto considere os pontos 1, 1; 1, 0; 1, 1; 0, 1; 0, 2; 0, 1; 1, 1; 1, 0; 1, 1; 1, 2.
tan Θ .
dy
Solução. Construimos a Tabela 1 com os pontos dados e calculando os valores do coeficiente angular dx
Tabela 1
tan Θ tan Θ
dy dy
x y dx
x y dx
1 1 2 0 1 1
1 0 0 1 1 2
1 1 0 1 0 0
0 1 1 1 1 0
0 2 4 1 2 2
In[233]:= VisualDSolve`
26 EDO-2018-1.nb
In[234]:= VisualDSolvex t x t t2 x t 2
, t, 1.5, 1.5 , x, 2.5, 2.5 ,
WindowShade RGBColor 0, 1, 0, 0.32 , DirectionField True, FieldMeshSize 15,
cores do sistema RGB verdadeiro
FrameLabel x, y , AspectRatio 1, PlotStyle Red, Thickness 0.009 ,
quociente de aspecto estilo do gráfico ve espessura
ImageSize 220, ShowInitialValues True, InitialValues
verdadeiro
1, 1 , 1, 0 , 1, 1 , 0, 1 , 0, 2 , 0, 1 , 1, 1 , 1, 0 , 1, 1 , 1, 2 ,
InitialPointStyle Blue, PointSize 0.034 , PlotPoints 30,
12
azul tamanho do ponto número de pontos no gráfico
LabelStyle Directive Bold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize
diretiva negrito família da fonte tamanho da fonte
Out[234]=
Fig.13 Os pontos em azul representam as condições iniciais da tabela 1, as curvas em vermelho são as curvas integrais que são soluções da equação dada passando
pela condição inicial correspondente.
Exemplo 2. O modelo de crescimento individual de Von Bertalanffy. O modelo de crescimento individual publicado por von
Bertalanffy em 1934 é amplamente usado em modelos biológicos e existe em um número de permutações. Em uma das suas formas,
diz que a mudança do peso corporal W de um indivíduo é dada pela diferença entre o processo de construção (anabolismo) e
desintegração (catabolismo) dW Η W 23 Κ W com W 0 W0 , onde Η e Κ são as constantes do anabolismo e do catabolismo,
dt
respectivamente. Os expoentes 2 3 e 1 indicam que o último (anabolismo e catabolismo) são proporcionais a algumas potencias do
peso corporal W. a) Encontre a solução da ED mediante o método do campo de direções considerando Η 0.5, Κ 0.1, W0 3, b)
Construa uma animação para o campo de direções da equação de Von Bertalanffy para diferentes valores de Η e Κ.
Solução. (a) Usando VisualDSolve construimos o código para Η 0.5, Κ 0.1, W0 3.
EDO-2018-1.nb 27
2 3
In[235]:= VisualDSolvex t 0.5 x t 0.1 x t , t, 0, 50 ,
x, 0, 80 , WindowShade RGBColor 0, 1, 0, 0.32 , DirectionField True,
cores do sistema RGB verdadeiro
FieldMeshSize 15, FrameLabel "t anos ", "W Kg " , AspectRatio 1,
legenda do quadro quociente de aspecto
PlotStyle Red, Thickness 0.013 , ImageSize 220, ShowInitialValues True,
ve espessura tamanho da imagem verdadeiro
InitialValues 0, 3 , InitialPointStyle Blue, PointSize 0.034 , PlotPoints 30,
13
azul tamanho do ponto número de pontos no gráfico
LabelStyle Directive Bold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize
diretiva negrito família da fonte tamanho da fonte
Out[235]=
Fig.14 A linha vermelha mostra a curva solução com a condição inicial W 0 3 mostrado como ponto azul.
In[236]:= ManipulateStreamPlotCosArcTanΗ W2 3
W Κ, SinArcTanΗ W2 3
W Κ, t, 0, 50 ,
manipula gráfico de fluxo co arco tangente seno arco tangente
80
60
Out[236]=
40
W
20
0
0 10 20 30 40 50
t
2.5 Isóclinas
y
As curvas de coeficiente angular constante chamam-se isóclinas. Por isto, se x
f x, y k, uma constante, a curva descrita pela equação
para k constante
f x, y k 2.12
descreve uma isóclina, um gráfico de contorno ou uma curva de nível. Em particular, se k 0, esta classe de isóclinas chamam-se nulcli-
nas, isto é, são curvas de inclinação zero.
Diferentes constantes k definem diferentes isóclinas, e cada uma tem a propriedade de que todos os elementos que emanam dos pontos
dessa isóclina têm a mesma inclinação, uma inclinação igual à constante que gerou o isóclina. Quando eles são simples de desenhar,
isóclinas produzem muitos elementos de linha ao mesmo tempo, que são úteis para a construção de campos de direção.
Para traçar o campo de direções usamos VisualDSolve, um código Mathematica desenvolvido por Antonín Slavík, Stan Wagon, and Dan
Schwalbe. Aqui mostramos alguns exemplos
In[237]:= VisualDSolvex t 2t
3 5 2 2t
x t 2t
2 x t 2
, t, 2, 2 , x, 2.0, 2.5 ,
WindowShade RGBColor 0, 1, 0, 0.32 , DirectionField True, FieldMeshSize 15,
cores do sistema RGB verdadeiro
FrameLabel "t", "x" , AspectRatio 1, PlotStyle Red, Thickness 0.010 ,
quociente de aspecto estilo do gráfico ve espessura
ImageSize 220, ShowInitialValues True, InitialValues
verdadeiro
1.5, 1 , 1, 1 , 1, 1 , 1, 2 , 0, 0 , 0, 1.5 , 0, 2 , 1, 0 , 1, 1 ,
InitialPointStyle Blue, PointSize 0.034 , PlotPoints 30,
13
azul tamanho do ponto número de pontos no gráfico
LabelStyle Directive Bold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize
diretiva negrito família da fonte tamanho da fonte
Out[237]=
3 5 2 x
dx 2t 2t 2t
Fig.15 Campo de direções da ED 2 x2 .
dt
In[238]:= StreamPlot1, 2t
3 5 2 2t
x 2t
2 x2 , t, 2, 2 , x, 2, 2 ,
gráfico de fluxo
12
tudo eixos verd quadro verd imagem de fu cores do sistema RGB
LabelStyle Directive Bold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize
estilo de etiqueta diretiva negrito família da fonte tamanho da fonte
0
x
Out[238]=
2
2 1 0 1 2
t
Fig.16 Campo de direções usando 2.11 .
c)
30 EDO-2018-1.nb
In[239]:= ShowContourPlot 2t
3 5 2 2t
x 2t
2 x2 0,
mostra gráfico de contornos
13 ,
tema do gráfico tamanho da imagem número de pontos no gráfico
LabelStyle Directive Bold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize
estilo de etiqueta diretiva negrito família da fonte tamanho da fonte
ContourPlot 2t
3 5 2 2t
x 2t
2 x2 1, t, 2, 2 ,
gráfico de contornos
VisualDSolvex t 2t
3 5 2 2t
x t 2t
2 x t 2
, t, 2, 2 , x, 2.0, 2.5 ,
DirectionField True, FieldMeshSize 15, FrameLabel "t", "x" , AspectRatio 1,
verdadeiro legenda do quadro quociente de aspecto
PlotStyle Red, Thickness 0.010 , ImageSize 220, ShowInitialValues True,
estilo do gráfico ve espessura tamanho da imagem verdadeiro
InitialValues 0, 2 , InitialPointStyle Yellow, PointSize 0.04
amarelo tamanho do ponto
Out[239]=
Fig.17. O ponto amarelo é a condição inicial. A curva continua vermelha é a curva solução. A curva azul é a nulclina, em quanto que a pink é a isóclina com k 1. Note-
se que a solução x 1 também é uma nulclina.
dx x2
Exemplo 4. Considere a equação dt 1 a x2 b y2
onde a, b são constantes reais. a) Construa o campo de direções para a 1, b 2.
Compare este campo com a solução numérica da EDO no ponto 0.5, 1. b) Faça uma animação para visualizar os campos de direções
no intervalo de valores 1.0 4 a 4 1.0 e 2.5 4 b 4 2.5. c) Faça uma animação comparando, num gráfico, o campo de direções, a curva
solução, a isóclina para diferentes k e a nulclina k 0. Considere o intervalo 2 4 k 4 2 e o valor inicial y x0 y0 .
, x, 2, 2 , y, 2, 2 , VectorPoints
x2
In[240]:= StreamPlot1, None,
gráfico de fluxo 1 x2 2 y2 número de pontos nenhum
Out[240]=
Usamos NDSolve para encontrar uma solução numérica da equação dada que passe pelo ponto 0.5, 1:
In[241]:= ClearAll "Global` " ;
apaga tudo
32 EDO-2018-1.nb
x2
In[242]:= s NDSolvey ' x , y 0.5 1, y, x, 2, 2 ,
2 2
1 x diferencial
resolve numéricamente equação 2y x
1.5
1.0
0.5
y
Out[243]=
0.0
0.5
2 1 0 1 2
x
Agora combinamos os dos gráficos
EDO-2018-1.nb 33
1, y, x, 2, 2 ;
x2
In[244]:= s NDSolvey ' x , y 0.5
2 2
1 x diferencial
resolve numéricamente equação 2y x
Show
mostra
1, , x, 2, 2 , y, 2, 2 , StreamStyle
2
x
Black, Directive Thick, Black ,
2
1 x 2 y2 estilo de fluxo preto diretiva espesso preto
Out[245]=
0
2
2 1 0 1 2
b)
34 EDO-2018-1.nb
1
Out[246]=
0
y
2
2 1 0 1 2
x
c)
EDO-2018-1.nb 35
In[247]:= Manipulate
manipula
, Plot
x2
k, x, 2, 2 , y, 2, 2 , ContourStyle Blue, Thickness 0.02
1 a x2 b y2 estilo de contorno azul espessura gráfico
yc
Out[247]=
0
y
2
2 1 0 1 2
x
ANIMAÇÃO 3. Campo de direções para diferentes valores de a e b. A curva azul corresponde a isóclina para diferentes y ' x k. A curva vermelha é a curva
36 EDO-2018-1.nb
x2
integral (solução particular) do problema do valor inicial y ' x , y c d, para diferentes valores de c e d.
1 a x2 b y 2
Fig.18
tan Α tan Φ
tan Β tan Α Φ
f' x g' x
1 tan Α tan Φ
2.13
1 f' x g' x
ou também
y x
2.15
x 51 y 52
Exemplo 1. Considere a família de curvas y x 1 a x onde a é uma constante real. Encontre a família de curvas ortogonais à
curva dada.
Solução.
1. Derivando a equação dada
y' 1 a x,
y x 1
como a x o inserimos na equação da curva
y' 1 y x 1, y ' y x.
é uma ED linear em x y tendo y como variável independente. O método de solução de EDOs deste tipo será exposta em 3.4. O
resultado que encontramos usando Mathematia
DSolve x ' y y x y ,x y ,y
resolve equação diferencial
y
x y 1 y C 1
isto é
y
x 1 y c ,
se x y0 x0 , logo
x0 1 y0 c y0
.c 1 x0 y0 y0
por tanto
x 1 y 1 x0 y0 y0 y
38 EDO-2018-1.nb
x x0
In[249]:= ManipulateShowPlot x 1 y0 x0 1 , x, 3, 3 , FrameLabel "x", "y" ,
manipula mostra gráfico legenda do quadro
12 ,
eixos verd quadro verd intervalo do gráfico
LabelStyle Directive Bold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize
diretiva negrito família da fonte tamanho da fonte
x0
y0
Out[249]=
Exemplo 3. Considere a família de curvas 1 a x3 x y2 0 onde a é uma constante real. Encontre a família de curvas ortogonais à
curva dada.
EDO-2018-1.nb 39
Solução.
1. Derivando implicitamente a equação dada
3 ax2 y2 2 xyy ' 0
1 x y2
como a x3
o inserimos em
1 x y2
3 ax2 y2 3 x3
x2 y 2 3 2 xy2
y' .
2xy 2 xy 2 x2 y
Vamos resolver esta equação numericamente e comparamos com a família de curvas num ponto dado. Consideramos a condição inicial
y1 1.
ClearAll "Global` " ;
apaga tudo
40 EDO-2018-1.nb
a 1;
2 x2 y x
s NDSolvey ' x ,y 1 1, y, x, 3, 2 ,
2
3 2 xdiferencial
resolve numéricamente equação y x
Show
mostra
p,
g
EDO-2018-1.nb 41
ManipulateShowContourPlot1 a x3 x y2 0, x, 0, 2 ,
manipula mostra gráfico de contornos
yb
42 EDO-2018-1.nb
1. Determine a ordem, grau, linearidade, função desconhecida, e variável independente da equação diferencial ordinaria
2x
a. y '' 5 x y ' 2x
b. y3 2 x2 y '2 sin2 x x
y 3
d. 3 t2 cos t 2 5
y 0
t
2x 4
sinh t x2 t sinh2 t
x 2
e. 2 t cosh t
t2 t
2. Encontrar, para as famílias das curvas dadas, as linhas que satisfazem as condições iniciais e de contorno indicados:
a. x2 y2 C, y 0 5.
b. y C1 x C2 e2 x , y 0 0, y´ 0 1.
c. y C1 sin x C2 , y 0 0, y´ 8 1.
d. y C1 e x
C2 e x C3 e2 x , y 0 0, y´ 0 1, y '' 0 2.
x
e. y C1 e C2 ex sin x C3 cos x , y 0 1, y ' 0 0, y '' 0 1.
5. y a e2 x b e 3x
c ex .
6. x y A ex B e x
x2 .
7. y ex Acos x Bsin x .
8. y a 2 2 b x
9. y C1 cos 3 x C2 sin 3 x .
x
10. ln 1 a y.
y
11. y a b x ex c.
Forme as EDOs de :
12. Uma família de círculos passando através da origem veja figura abaixo e tendo centros sobre o eixo y. R. y ' x2 y2 2 xy.
EDO-2018-1.nb 43
13. Todas as parábolas com eixo x como seu eixo e (a, 0) como seu foco.
14. Obtenha a EDO da família de parábolas y x2 C e esboçe aqueles membros da família que passam através de 0, 0,
1, 1 e 1, 1 respectivamente.
15. Construa a parábola para y C x2 para C 2 e derive uma EDO de uma família de semelhantes parábolas.
16. A equação da família de catenárias é dada por y a cosh xa . Encontre a EDO que descreve as catenárias.
44 EDO-2018-1.nb
3
3. METODOS DE SOLUÇÃO PARA EDOs DE PRIMEIRA ORDEM
Não existe uma forma geral de resolver qualquer equação diferencial. Não entanto, nosso interesse estará confinado a quatro tipos
especiais de EDOs de primeira ordem:
9 Equações com variáveis separáveis,
9 Equações homogéneas,
9 Equações lineares,
9 Equações exatas.
9 Equações autonomas.
Em casos diferentes a estes mencionados, a solução particular pode ser determinado numericamente.
Qy y Px x 0. 3.1
.
dy 1
fy gx y g x x C. 3.5
dx fy
A solução a (2.9) consegue-se separando as funções que dependem de x e y em ambos lados da equação
.
Yy X1 x
X x Y y dy X1 x Y1 y dx 0 y x 0 3.6
Y1 y Xx
o que segue é integrar esta equação tanto para y como para x o qual nos dará uma equação semelhante a (2.10).
Deve-se notar que y x foi tratado como se fosse uma taxa de y e x, que podem ser manipulados independentemente. Talvez os
matemáticos não fiquem felizes por este tratamento. Mas, de ser necessário, podemos justifica-lo considerando ye x representando
variações finitas pequenas ∆y e ∆x, depois que tenhamos alcançado o limite onde cada um resulta infinitesimal.
Exemplo 1. Considere a equação diferencial y ' y2 ex . Encontre: a) a solução geral, b) a solução particular y(1) = 2.
. e
dy 1
ex dx y x
x
y2 y2
0.5 e 2.217
1
e C, C
2
Assim, a solução particular é
. ex 2.217. #
1 1
y
ex + C, y
Out[251]=
Out[253]= y
1
C1
x x
Traçamos as curvas solução para dois valores diferentes da constante arbitrária C = { - 0.5, -6}, que mostramos abaixo.
46 EDO-2018-1.nb
In[254]:= ShowPloty x . sol . C1 0.5 , y x . sol . C1 6, x, 1, 2, FrameLabel x, y!, Frame " True,
mos gráfico constante constante legenda do quadro quadro verdadeiro
ImageSize 250, PlotPoints 30, LabelStyle DirectiveBold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize 12,
tamanho da ima número de po estilo de et diretiva ne família da fonte tamanho da fonte
Graphics PointSizeLarge, Green, Point1, 2, Axes True, FrameLabel x, y!, PlotRange All
tamanh grande verde ponto eixos ve legenda do quadro intervalo d tudo
1
y x 0.5
Out[254]=
1
y x 6
Exemplo 2. Encontre a curva no plano xy que passa através de (0,3) e cuja reta tangente no ponto (x,y) tem o coeficiente angular
2 x y2 .
. y2 y 2 x x .
dy 2x y3
x2 C,
dx y2 3
é a solução geral. Como a curva passa por (0,3), temos a condição inicial y(0) = 3:
33
0 C, C 9.
3
A curva requerida é y3
3
x2 9. #
EDO-2018-1.nb 47
LabelStyle DirectiveBlack, Bold, RotateLabel False, PlotRange 5, 5, 2, 6, ImageSize 200,
estilo de et diretiva preto negr gira etiqueta falso intervalo do gráfico tamanho da imagem
PlotPoints 30, LabelStyle DirectiveBold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize 12,
estilo de et diretiva ne família da fonte tamanho da fonte
Graphics PointSizeLarge, Green, Point0, 3, Axes True, FrameLabel x, y!, PlotRange All
tamanh grande verde ponto eixos ve legenda do quadro intervalo d tudo
Out[256]=
x2 ln x 1
Encontre uma solução particular para a condição inicial y( ) = Π/2.
dy
Exemplo 3. Resolva a ED dx siny y cosy
.
Solução. Temos a ED
x2 ln x 1
. sin y y cos y y x2 ln x 1 x C,
dy
dx sin y y cos y
y Sin y , x2 Log x
Os resultados foram
ImageSize 200, PlotPoints 30, LabelStyle DirectiveBold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize 12,
número de po estilo de et diretiva ne família da fonte tamanho da fonte
Graphics PointSizeLarge, Green, Point , Π 2, Axes True, FrameLabel x, y!, PlotRange All
tamanh grande verde ponto eixos ve legenda do quadro intervalo d tudo
Out[260]=
dy x2
Exemplo 4. Resolva a ED . Encontre uma solução particular para a condição inicial y(0) = 0.
dx 4 x2 y cosy
Solução. Temos a ED
. y cos
dy x2 x2
y y x C,
dx 4 x2 y cos y 4 x2
y Cos y x
x2
y,
cosseno 4 x2
cos y sin y ,
x2
1 1 x
y y
cos y y x x 4 x2 2 Arcsin .
2 4 x2 2 2
A solução particular é 1
2
y
cos y sin y 1
2
x 4 x2 2 Arcsin 2x 1
2
.#
x, 3, 3, y, 4, 4, FrameLabel x, y!, PlotTheme "Marketing", ImageSize 200,
legenda do quadro tema do gráfico tamanho da imagem
PlotPoints 30, LabelStyle DirectiveBold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize 13,
número de po estilo de et diretiva ne família da fonte tamanho da fonte
Graphics PointSizeLarge, Green, Point0, 0, Axes True, FrameLabel x, y!, PlotRange All
tamanh grande verde ponto eixos ve legenda do quadro intervalo d tudo
Out[262]=
dy
5. Exemplo Avançado. Considere a equação diferencial x dx
a y2 by c x2 b . Usando as transformações t xb , w x b y : a) prove
dw
que a EDO anterior se reduz a equação com variáveis separáveis b dt
aw2 c. b) Escreva uma animação computacional para
visualizar as soluções para diferentes valores das constantes a, b, c assim como diversas condições iniciais.
Solução.
dy
a) Primeiro calculamos dx
de w x b y:
> .
dy dw
y xb w bxb 1 w xb ,
dx dx
e da relação t xb , calculamos a diferencial
.
1 1b
dt bxb 1 dx dx t b dt
b
inserindo isto em (>)
dy dw b1 dw dt b1 dw b1
bxb 1 w xb bt b w t bt b w t bt b
dx dx dt dx dt
por tanto, na equação original teremos
. .
dy 1 b1 dw b1
x a y2 by c x2 b t b bt b w t bt b a wt 2 b wt ct2
dx dt
.
dw dw
btw bt2 aw2 t2 bwt ct2 b aw2 c.
dt dt
b) Agora encontramos a solução da equação separável encontrada. Separamos variáveis
.
dw a 1 a
dt w t A,
2 b 2 b
w2 c a w2 c a
Assuming c, a! ? Reals, w
1
2
2
supondo númeroswreais c a
a ArcTan a w
c
c
assim, com w y xb , t xb
. .
1 a a a a c c a b
w t A ArcTan w t A, y xb Tan x A
2 b c c b a a b
w2 c a
Esta solução exige que, a, c " 0 ou a, c ' 0, b @ 0. Agora fazemos um código para visualizar as soluções. Primeiro definimos o valor da
constante A através de um problema de valor inicial
x x0; y y0;
ArcTan Π C1
x0 b y0
b
A ConditionalExpression , C1 ? Integers
c
a x0 a
b c
a
encontramos A a xb0
b
+ a
c
ArcTan a
c
x0b y0 .
EDO-2018-1.nb 51
c a b a x0b
Manipulate ShowPlotxb Tan ArcTan x0 b y0 , x, 0.1, 3, FrameLabel x, y!,
c a a
x
manipula mos gráfico a tangente
a b b c arco tangente
c legenda do quadro
PlotTheme "Marketing", ImageSize 200, PlotStyle Automatic, RGBColor0, 1, 1, 1.5, Thick, Thickness 0.005 ,
tamanho da ima estilo do automát cores do sistema RGB es espessura
PlotPoints 30, LabelStyle DirectiveBold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize 13,
número de po estilo de et diretiva ne família da fonte tamanho da fonte
Graphics PointSizeLarge, Green, Pointx0, y0, Axes True, FrameLabel "x", "y", PlotRange All,
gráfico tamanh grande verde ponto eixos ve legenda do quadro intervalo d tudo
a, 0.4, 0.1, 1, Appearance "Labeled", b, 1.5, 2.5, 0.5, Appearance "Labeled",
aparência etiquetado aparência etiquetado
c, 0.3, 0.1, 1, Appearance "Labeled", Delimiter,
aparência etiquetado delimitador
x0, 1.0, 0.6, 2.5, Appearance "Labeled", y0, 0.8, 1.5, 2.5, Appearance "Labeled",
aparência etiquetado aparência etiquetado
ControlPlacement " Top, TrackedSymbols A True
posicionamento de t símbolos rastrea verdadeiro
a 0.239
b 1.036
c 0.3
x0 1.848
y0 1.09
Out[264]=
Derivando em relação a x
dz dy
a b , de onde
dx dx
52 EDO-2018-1.nb
dy 1 dz
a,
dx b dx
e a ED (2.13) toma a forma
fz , .
1 dz dz
a bfz a. 3.9
b dx dx
A ED (2.15) é uma ED com variáveis separáveis que já sabemos resolver.
dy
Exemplo 6. Resolva a ED dx
ax by c, onde a, b, c são constantes. Encontre: a) a solução geral e b) escreva uma animação
computacional para visualizar as soluções para diferentes valores das constantes a, b, c assim como diversas condições iniciais.
Solução. Temos uma equação que se reduz a variáveis separáveis. Fazemos z = a x + b y + c e derivamos em relação a x:
dz dy
a b , de onde
dx dx
dy 1 dz
a,
dx b dx
e a ED (2.13) toma a forma
z, . bz a . dx .
1 dz dz dz dz
z a b
a b dx
b dx dx bz a
z b x ln C . ln z a b ln C
1
z ab
bx
ou
z ab
ln bx . z a b C ebx .
C
C e0 0 2 1 C 1, C
1
1 2.
1
A solução particular é
y 2 ex x 1. #
A e b x0
a bc a b x0 b2 y0
EDO-2018-1.nb 53
a
1 b x0
1
ManipulateShowPlot bc a b x0 b2 y0 bx
ax c a b ,
manipula mostra gráfico b ^ 2 b
PlotPoints 30, LabelStyle Directive Bold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize 13 ,
estilo de etiqueta diretiva negrito família da fonte tamanho da fonte
a 0.04
b 1.26
c 0.765
x0 1.59
y0 0.68
Out[266]=
dy
Exemplo 7. Resolva a ED dx
tan ax by c , onde a, b, c são constantes. Encontre: a) a solução geral e b) escreva uma animação
computacional para visualizar as soluções para diferentes valores das constantes a, b, c assim como diversas condições iniciais.
e a ED toma a forma
tan z , . a .
1 dz dz dz
a btan z dx
b dx dx btan z a
integramos
cos z
z x C
b sin z a cos z
Mathematica nos fornece o valor da integral
ClearAll "Global` " ;
apaga tudo
Cos z
z
b Sin z a Cos z
az b Log a Cos z b Sin z
a2 b2
Assim, obtemos a solução geral depois de inserir z = a x + b y + c
.#
a z b Log a cos a x b y c b sin a x b y c
x C 2 2
a b
Para uma condição inicial geral (x0 , y0 ) a constante
1
C x0 a a x0 b y0 c b Log a cos a x0 b y0 c b sin a x0 b y0 c
a2 b2
que inserimos na solução geral obtida.
b) Agora mostramos o código para diversas soluções com diversas condições iniciais.
EDO-2018-1.nb 55
x x0 a 2
b2 a a x0 b y0 c b Log a Cos a x0 b y0 c b Sin a x0 b y0 c
logar cosseno seno
13 ,
estilo de contorno automático cores do sistema RGB espesso espessura
PlotPoints 30, LabelStyle Directive Bold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize
número de pontos n estilo de etiqueta diretiva negrito família da fonte tamanho da fonte
All ,
tamanho do grande verde ponto
Axes True, FrameLabel x, y , PlotRange
verd legenda do quadro intervalo do g tudo
a, 0.7 , 2.0, 2.0, Appearance "Labeled" , b, 0.5 , 0.1, 2.0, Appearance "Labeled" ,
aparência etiquetado aparência etiquetado
c, 0.5 , 2.0, 2.0, Appearance "Labeled" , Delimiter,
aparência etiquetado delimitador
x0, 1.0 , 3.0, 3.0, Appearance "Labeled" ,
aparência etiquetado
y0, 1.0 , 2.5, 2.5, Appearance "Labeled" ,
aparência etiquetado
ControlPlacement Top, TrackedSymbols True
posicionamento de controle topo símbolos rastreados verdadeiro
a 0.7
b 1.084
c 0.795
x0 2.02
y0 1.4
Out[268]=
dy
Exemplo 8. Dada a ED dx
eax by c
, encontre: a) a solução geral e b) escreva uma animação computacional para visualizar as soluções
56 EDO-2018-1.nb
para diferentes valores das constantes a, b, c assim como diversas condições iniciais.
.
1 dz z dz z
a a b
b dx dx
1
z
z
a b
z
z Log a b
a a
Logo
x aC . z a x a C Loga b z . a b
z
z Log a b z aC z a x
a a
ax by c by c aC
a solução geral é: a b A , onde A .
Agora apresentamos uma animação computacional.
ClearAll "Global` " ;
apaga tudo
EDO-2018-1.nb 57
In[269]:= Manipulate
manipula
ShowContourPlota b ax by c b y0 c
a b a x0 b y0 c
by c
, x, 3, 3 , y, 3, 3 ,
mostra gráfico de contornos
13 ,
estilo de contorno automático cores do sistema RGB espesso espessura
PlotPoints 30, LabelStyle Directive Bold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize
estilo de etiqueta diretiva negrito família da fonte tamanho da fonte
All ,
tamanho do grande verde ponto
Axes True, FrameLabel x, y , PlotRange
verd legenda do quadro intervalo do g tudo
a 0.4
b 1.5
c 0.8
x0 1.
y0 0.8
Out[269]=
dy
Exemplo 9. Dada a ED dx
a b sin cx dy e . Encontre: a) a solução geral e b) escreva uma animação computacional para visualizar
as soluções para diferentes valores das constantes a, b, c, d, e assim como diversas condições iniciais.
dz dy dy 1 dz
c d , de onde c.
dx dx dx d dx
Logo
a b sin z . . z x C
1 dz dz integrando dz
c d a b sin z c
d dx dx ad c bdsin z
Fazendo ad c p, db q calculamos a integral
1
z
p q Sin z
q p Tan z2
2 ArcTan
p2 q2
p2 q2
definitivamente
bd ad c Tan
2 ArcTan
c x0 dy0 e
2
In[272]:= ManipulateShow
manipula mostra
ContourPlotb d
cx dy e 2 2
1 2 2
ad c Tan ad c bd Tan ad c bd
gráfico de contornos tangente 2 2
tangente
" a d
c x0 d y0 e 2 2
x x0 2 ArcTan b d ad c Tan c bd
arco tangente tangente 2
ad c 2
bd 2
, x, 3, 3 ,
PlotPoints 30, LabelStyle Directive Bold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize 13 ,
estilo de etiqueta diretiva negrito família da fonte tamanho da fonte
a 0.22
b 0.514
c 1.286
d 1.51
e 1.
x0 1.72
y0 0.27
Out[272]=
Exemplo 1 (Física). Um foguete, lançado para cima desde o repouso no tempo t = 0, tem sua massa inicial m0 (incluindo seu com-
bustível). Assumindo que o combustível é consumido a uma taxa constante k, a massa m do foguete, em quanto o combustível está
sendo queimado, será dado por m m0 k t. Pode ser mostrado que se a resistência do ar é desprezado e os gases do combustível
dv
são expelidos a uma velocidade constante c relativo ao foguete, logo a velocidade v do foguete satisfará a equação m dt
c k m g,
onde g é a aceleração devido a gravidade. a) Encontre v(t) tendo em mente que a massa m é uma função do tempo t. b) Suponha que
o combustível da conta pelo 80% da massa inicial do foguete e que todo o combustível é consumido em 100 s. Encontre a velocidade
do foguete em m/s no instante que o combustível é consumido. [Tome g = 9.8 m/s2 e c = 2500 m/s.]
ck mg .
dv dv ck mg ck ck
m g g,
dt dt m m m0 kt
de onde, ao integrar
g . dv g dt . v
dv ck ck c
m0 k
g t C1
dt m0 k t m0 k t t
t c ln t m0 k g t
c c
m0 k t t m0 k
g g t
Obtemos
vt c ln t m0 k g t C1
EDO-2018-1.nb 61
A solução particular é
m0 k
c ln t m0 k g t c ln m0 k c ln g t. #
m0 k t
vt
b) Se, ao início a massa do foguete m0 m0 c M, com M a massa do foguete sem combustível e m0 c 0.8 m0 é a massa inicial do
combustível, logo M 0.2 m0 . Ao se consumir o combustível, a massa m = M 0.2 m0 , de modo que
. 8 F 10 3 m0 , m0 k 0.125 F 103 .
0.8 m0
m m0 k t 0.2 m0 m0 k 100 , k
100
A velocidade é acabar o combustível é
0.125 103
2500 LogAbs
103
vt 9.8 100
l valor0.125
absoluto 100
3043.59
0.125 G 103
Plot2500 LogAbs 9.8 t, t, 0, 150!, FrameLabel t, v!, Frame " True,
G 103 t
In[273]:=
gráfico l valor 0.125
absoluto legenda do quadro quadro verdadeiro
PlotTheme "Marketing", PlotPoints 30, LabelStyle Directive Bold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize 13
tema do gráfico número de pon estilo de eti diretiva neg família da fonte tamanho da fonte
Out[273]=
Exemplo 2 (Termodinâmica). Um depósito cilíndrico de volume V0 está cheio de ar atmosférico, que se comprime de um modo
adiabático (sem troca de calor com o meio que o rodeia) até que seu volume é igual a V1 . Calcular o trabalho feito durante a
compressão.
Solução. O trabalho termodinâmico define-se como dW p dV. A sinal negativa foi colocada em evidência por causa da compressão.
Num processo adiabático, a relação entre pressão absoluta p e o volume V é dado por
p VΚ const. . p
const.
,
VΚ
onde Κ chama-se coeficiente adiabático de Poissão. Note que p0 VΚ0 const. , com p0 a pressão correspondente ao volume V0 . Logo
Κ
V0
.
VΚ
p p0
A ED é dada por
V0Κ V0Κ
dW Κ
dV, integrando W p0
VΚ
p0 V C
V
e a integral
62 EDO-2018-1.nb
V0Κ
p0
VΚ
V
Κ
V1 V0Κ p0
1 Κ
o trabalho
V0Κ V0Κ p0
p0
Κ
V1
Κ
1 Κ
W V C C
V
V0Κ p0 Κ
A condição inicial W V0 0 porque o gás estava a pressão atmosférica. Logo, a constante 0 1 Κ
V01 C, de onde C V0 p0
Κ 1
. Por
tanto, o trabalho para qualquer V:
V0Κ p0 Κ
V 0 p0 V 0 p0 V0 Κ 1
V1
1 Κ Κ Κ
W 1.
1 1 V
O trabalho no volume V V1 será
Κ
1 .#
V 0 p0 V0 1
Κ
W
1 V1
Exemplo 3 (Mecânica). Um esquiador de massa m efetua, desde o estado de repouso, a descida de uma montanha, se movendo por
um trecho retilíneo AB = L inclinado num ângulo Α com o horizonte. Logo, o movimento se efetua pelo arco de circunferência BCO de
raio r cujo ângulo central é 2Α (veja Figura). Determinar a velocidade do esquiador ao percorrer a distância L. A força de resistência ao
movimento no trecho rectlinear tem a forma R k2 m v2 , onde m é a massa do esquiador e k um coeficiente constante. Durante o
movimento pelo arco da circunferência se despreza a resistência e o movimento do esquiador se considera como de uma massa
pontual. Considere o caso particular Α 50o , k2 L 1 4.
Solução. Os eixos de referência relevantes estão indicados no desenho anexo a figura. Ao longo do eixo Y não temos movimento, e ao
longo do trecho AB do eixo X temos um movimento acelerado, pelo que
Fy N mgCos Α 0 . N mgcos Α ,
Fx mgSen Α R m ax . mg sen Α
dvx
k2 m v2x m .
dt
A ED anterior é de variáveis separáveis. Note
g sen Α
. k2 dt . g sen Α k2 t C
dvx dvx 1
k2 m v2x m g sen Α
vx
k2 dt v2x v2x
k2 k2
a integral
1
g Sin Α
vx
vx2
k2
k ArcTanh k vx
g Sin Α
g Sin Α
temos
EDO-2018-1.nb 63
k k
ArcTanh vx k2 t C.
g sin Α g sin Α
O valor assintótico da velocidade encontra-se considerando que limt I Tanhk g sin Α t 1, assim vx max 1
k
g sin Α . Intro-
In[274]:= Plot Sin 50 Degree Tanh Sin 50 Degree t, t, 0, 5!, FrameLabel t t0 , vx Υ0 !, Frame " True,
gráfico tangente hiperbólica legenda do quadro quadro verdadeiro
PlotTheme "Marketing", PlotPoints 30, LabelStyle Directive Bold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize 13
tema do gráfico número de pont estilo de eti diretiva neg família da fonte tamanho da fonte
Out[274]=
a integração nos dá
T
g sin Α Tanhk g sin Α t t
1
L
k
0
Tanhk g Sin Α t t
tangente hiperbólica
LogCoshk t g Sin Α
k g Sin Α
A velocidade no instante t = T é
64 EDO-2018-1.nb
;
1
g Sin Α
k2 L
T ArcCosh
k arco cosseno hiperbólico
g Sin Α g Sin Α
1
Simplify Tanhk T
simplifica k tangente hiperbólica
1 g Sin Α
k2 L
k2 L 1 k2 L
k2 L
1
k
encontramos
1 g sin Α . 1 sin Α
1 2 k2 L vx 2 k2 L
Υ0
vx
k
assumindo, por exemplo k2 L = 1/4, encontramos o valor numérico:
N 1 2 1 4
Sin 50 Degree
valor numérico
0.549013
Exemplo 4 (Trajetórias ortogonais). Chama-se trajetórias ortogonais de uma família dada de curvas as linhas que cortam em ângulo
reto as curvas de dita família. Por exemplo, uma partícula carregada se movendo sob influência de um campo magnético sempre viaja
numa curva que é perpendicular as linhas do campo magnético. Os coeficientes angulares y1´ e y2´ das tangentes as curvas da família
dada e as trajetórias ortogonais buscadas, deve-se satisfazer em cada ponto a condição de ortogonalidade y2´ 1 y1´ . Com esta
definição, encontrar as trajetórias ortogonais da família de curvas y a x3 2 x. Encontre uma curva ortogonal a família de curvas
dada e que passa pelo ponto (-1,1).
Esta ED é homogênea e se reduz a uma de variáveis separáveis. Para este fim fazemos u = y/x, que derivamos em relação a x:
y x u, y´ u x u´,
logo
. .
1 1 1 3 u2 4u 1
y´ u x u´ x u´ u
3y 3u 4 3u 4 3u 4
x
4
, integrando
3u 4 dx 3u 4 1
2
du 2
u x C
3u 4u 1 x 3u 4u 1 x
O valor da integral
EDO-2018-1.nb 65
3u 4
u
2
3u 4u 1
3 1
Log 1 3u Log 1 u
2 2
logo
x lnC .
3u 4 1 1 3 C
u Log 1 u Log 1 3 u ln
3 u2 4 u 1 x 2 2 x
Finalmente, com u = y/x:
1 3u 3 C
ln ln
1 u x
. . C2
x 3y 3 C x 3y 3 C 2 x 3y 3
ou : , no ponto 1, 1 , C 5.66.
x2 x y x x2 x y x x y
x 3y 3
a curva ortogonal é x y
32. Isto é mostrado abaixo. Calculamos numericamente os pontos de intercepção das curvas y 3 x3 2 x e
3
x 3y
sua ortogonal 32 x y
.
, x, y
3
x 3y
NSolvey 3 x3 2 x, 32
resolve x y
Out[276]=
x 3y 3
A curva laranja é definida por y 3 x3 2 x, a outra curva define a trajetória ortogonal dada por 32 . Os quatro pontos de intercepção são mostrados
1, 1!, 1, 1!, 0.54138, 0.6067!, 0.54138, 0.6067!.
x y
Exemplo 5 (Eletromagnetismo) ****. Considere uma mola não condutora de comprimento natural L e constante de mola k, um de
cujos extremos está fixo na origem de coordenadas e no outro está atada uma carga pontual de massa m e carga q. Se este sistema se
M
encontra no plano xy onde existe um campo elétrico E E0 i com E0 " 0, estude o movimento da carga na mola.
sendo
EDO-2018-1.nb 67
r x2 y2 .
Agora estudamos algumas situações particulares.
a. Quando r N L. As duas equações são do tipo variáveis separáveis. Para este fim, note-se que dvx
dt
vx dvx
dx
qO qO
qO kx m . x . x 2 x02
v2x v20 x
vx dvx vx x k k
vx vx x x x0
dx v0 x x0 m m 2 2 m 2m
qO
1 Cos Ωt x0 cos Ωt sin Ωt , Ω
vx0 k
Ω
xt ,
k m
A equação
/ y2 y02
dy k
vy v20 y
dt m
y0 cos Ωt sin Ωt .
vyo
Ω
yt
somente podem ser resolvidos numericamente. Aqui apresentamos o código e os resultado numéricos através da animação.
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
&
junta
junta
zz 0; p0 0;
Orbit Table 0, 0 , j, 1, 300 ;
tabela
68 EDO-2018-1.nb
tabela
CODIGO1 : Panel
painel
Manipulate
manipula
xkezd1 xkezd;
ykezd1 ykezd;
vxkezd1 vxkezd;
vykezd1 vykezd;
p0 0;
eqns
q' Κ 2 2
x t
m x'' t x t y t L ,
2 2
x t y t
Κ 2 2
y t
m y '' t x t y t L ,
2 2
x t y t
x' 0 vxkezd1, x 0 xkezd1,
y' 0 vykezd1, y 0 ykezd1;
soln NDSolve eqns,
resolve numéricamente equação diferencial
x t , y t , x' t , y' t , t, p, p 1 , Method "StiffnessSwitching " ;
método
soln2 NDSolve eqns, x t , y t , x ' t , y ' t , t, 0, p 0.01 ,
resolve numéricamente equação diferencial
Method "StiffnessSwitching " ;
método
With
com
Show
mostra
If showpath,
se
ParametricPlot Evaluate x t ,y t . soln2 , t, 0, p 0.01 ,
calcula
Axes True, ImageSize 200, PlotRange 3.0, 3.0 , 3.0, 3.0 ,
verd tamanho da imagem intervalo do gráfico
PlotStyle Thickness 0.01 , Yellow , AspectRatio 1, FrameLabel
espessura amarelo quociente de aspecto legenda do quadro
EDO-2018-1.nb 69
,
Axes True, PlotRange 3.0, 3.0 , 3.0, 3.0 , ImageSize 250, 250
,
eixos verd intervalo do gráfico tamanho da imagem
tema do gráfico tamanho da imagem legenda do quadro
"t", "\"\(\ \ SubscriptBox \ v\ , \ y\ \ t \"" , PlotRange All
caixa para símbolo subscrito intervalo do g tudo
,
Delimiter, Style "constantes da mola", Bold ,
Κ Κ
delimita estilo negrito
70 EDO-2018-1.nb
ANIMAÇÃO 1
In[9]:= CODIGO1
EDO-2018-1.nb 71
constantes da mola
Κ
50
condiciones iniciales
Out[9]=
onde
M tx, ty tn M x, y e N tx, ty tn N x, y 3.11
se M(x,y) e N(x,y) são homogéneas do mesmo grau n, a função f x, y será homogênea de grau zero, isto significa que f x, y gy x, isto
é, pode ser escrita como uma função de u = y/x. Por tanto
72 EDO-2018-1.nb
dy y
g . 3.13
dx x
Resolvemos esta classe de ED seguindo dois passos:
> Introduzimos a variável u = y/x, de onde y = x u. Logo, derivamos
dy du
u x , 3.14
dx dx
> Separe as variáveis u e x, e integre.
Através do painel abaixo mostra-se o passo a passo dos procedimentos para resolver equações homogêneas.
EXERCÍCIOS
dy du
Solução. Fazemos u = y/x e usamos dx
u x dx
em:
. .
dy x y u 1 du u 1
y x dy x y dx 0 u x
dx y x u 1 dx u 1
. .
u 1 u2 u 1 u2
du u 1 1 u dx 1 u 1
x u du u x C
dx u 1 u 1 1 u 1 u2 x 1 u2 x
a integral
1 u
u
1 u2
Log1 u2
1
ArcTan u
2
Assim
Log1 u2 . lnx2 y2 C. #
1 y 1
ArcTan u ln x C ArcTan
2 x 2
Para y(1) = -1, temos ArcTan 1 1
2
ln 2 C, ou C = -8/4 + 1
2
ln 2 = -0.4388.
EDO-2018-1.nb 73
ShowContourPlotArcTan Logx2 y2
y 1
0.4388, x, 2, 2, y, 3.5, 3.5, PlotTheme "Marketing", FrameLabel x, y,
mos gráfico x 2 logaritmo
arco tange tema do gráfico legenda do quadro
ImageSize 230, PlotPoints 30, LabelStyle DirectiveBold, FontFamily "Tw Cen MT", FontSize 13,
tamanho da ima número de po estilo de et diretiva ne família da fonte tamanho da fonte
GraphicsPointSizeLarge, Red, Point1, 1, Axes True, FrameLabel x, y, PlotRange All
tama gra v ponto eixos v legenda do qua intervalo tudo
y 1
Out[11]= ArcTan
x 2
Log x2 y 2 0.4388
Manipulate ContourPlotArcTan Logx2 y2 c, x, 50, 50, y, 100, 100, PlotRange 100, 100,
y 1
manipula gráfico de x 2 logaritmo
arco tange intervalo do gráfico
2.5
Out[13]=
dy du
Solução. Fazemos u = y/x e usamos dx
u x dx
em:
. .
dy y x2 y 2 du
y x2 y2 dx x dy 0 u 1 u2 u x u 1 u2
dx x dx
. .
du du dx 1 1
x 1 u2 u x C
dx 1 u2 x 1 u2 x
a integral
1
u
1 u2
ArcSinh u
Por tanto
. ln x C ou ArcSinhy x ln x C. #.
1 1
u x C ArcSinh u
1 u2 x
x SinhArcSinh2 Log x
EDO-2018-1.nb 75
Usando Mathematica
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
, y 1 2, y x , x
x2 y x 2
yx
sol DSolvey ' x
x
resolve equação diferencial
Solve: Inverse functions are being used by Solve, so some solutions may not be found; use Reduce for complete solution
information.
y x x SinhArcSinh2 Log x
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
ShowPlot x SinhArcSinh2 Log x , x, 2, 7, PlotStyle Blue, Thick, Thickness0.0125, FrameLabel x, y,
mos grá arco sen logaritmo estilo do a e espessura legenda do quadro
PlotTheme "Marketing", PlotRange 3, 2, PlotLegends Placed"y x Sinh ArcSinh 2 Log x ", Right, ImageSize 230,
tema do gráfico intervalo do gráf legenda d situado arco logar dire tamanho da imagem
GraphicsPointSizeLarge, Red, Point1, 2, Axes True, FrameLabel x, y, PlotRange All
tama gra v ponto eixos v legenda do qua intervalo tudo
Exemplo 3. Resolva x tan x y sec2 x dx x sec2 x dy 0. Encontre a solução particular y(1) = Π/4.
y y y
dy du
Solução. Fazemos u = y/x e usamos dx
u x dx
em:
x tan x y sec2 x
y y
. .
y y y dy tan u u sec2 u du tan u u sec2 u
x tan y sec2 dx x sec2 dy 0 u x
x sec2 x
y
x x x dx sec2 u dx sec2 u
.
du 1 1
x sin u cos u u x C
dx sin u cos u x
a integral
1
u
Sin u Cos u
LogCos u LogSin u
. lnCos u lnSin u ln . .#
1 1 C C y C
u x lnC ln tan u ln , tan
sin u cos u x x x x x
No ponto y(1) = Π/4 temos tan Π4 C, C 1. Assim y = x arctan(1/x) = x arccot(x). #
Com Mathematica:
76 EDO-2018-1.nb
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
Solve::ifun : Inverse functions are being used by Solve, so some solutions may not be found; use Reduce for complete solution
information. P
Solve::ifun : Inverse functions are being used by Solve, so some solutions may not be found; use Reduce for complete solution
information. P
y x x ArcCot x
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
ShowPlotx ArcCot x , x, 2, 7, PlotStyle Red, Thick, Thickness0.0125,
mos gr arco cotangente estilo do v e espessura
FrameLabel x, y, PlotTheme "Marketing", PlotLegends Placed"y x ArcCot x ", Right, ImageSize 230,
legenda do qua tema do gráfico legenda d situado arco c dire tamanho da imagem
GraphicsPointSizeLarge, Green, Point1, Π 4, Axes True, FrameLabel x, y, PlotRange All
tama gra verde ponto eixos v legenda do qua intervalo tudo
y x ArcCot x
4 yx y x
.
2
dy 4 x2 xy y2 du 4 u u2
y x 4 y x
u x
dx x2 xy 4 y2 dx 1 2 1 u 4 u2
du 4 u u2 4 u u2 u u2 4 u3 4 4 u3 4 1 u3
x u
dx 1 u 4 u2 1 u 4 u2 1 u 4 u2 1 u 4 u2
1 4 u2 1 4 u2
. x lnC
u 4 u 4
du dx u
1 u3 x 1 u3 x
A integral
1 4 u2
u
u
1 u3
2 Log1 u Log1 u u2
assim temos
1 4 u2
. 2 Log1 u Log1 u u2 4 ln x lnC
u
u 4x C
1 u3
voltando as variáveis originais e efetuando a álgebra da expressão anterior
EDO-2018-1.nb 77
1 u2 1 u u2
ln ln . x y 2 x2 xy y2 C. #
1 y 2 y y 2 C
1 1 ou
C x4 x x x x4
É a solução geral. A solução particular passando pelo ponto (0,-1) será 0 1 2 0 0 1 2 1 C. Finalmente x y 2 x2 xy y2 1. #
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
ShowContourPlot x y x3 y3 1, x, 5, 5, y, 5, 5, PlotTheme "Marketing", FrameLabel x, y,
mos gráfico de contornos tema do gráfico legenda do quadro
PlotLegends Placed" x y x3 y3 1", Right, ContourStyle Orange, Thick, Thickness0.0125, ImageSize 230,
situado direita estilo de cont laranja e espessura tamanho da imagem
GraphicsPointSizeLarge, Green, Point0, 1, Axes True, FrameLabel x, y, PlotRange All
tama gra verde ponto eixos v legenda do qua intervalo tudo
x y x3 y3 1
onde a1,2 , b1,2 e c1,2 são constantes, se reduz a uma ED homogênea. Para este fim, transladamos a origem de coordenadas ao ponto
x0 , y0 onde as retas se cruzam. Isto significa resolver o sistema
a1 x b1 y c1 0, a2 x b2 y c2 0 3.16
x
b2 c1 b1 c2 a2 c1 a1 c2
,y
a2 b1 a1 b2 a2 b1 a1 b2
As soluções são
b2 c 1 b1 c 2 a2 c 1 a1 c 2
x0 , y0 . 3.17
a2 b1 a1 b2 a2 b1 a1 b2
Na animação abaixo, o par ordenado x0 , y0 define a posição do novo sistema de coordenadas transladado (linhas tracejadas) na qual
as linhas a1 x b1 y c1 0, a2 x b2 y c2 0 passam pela origem do novo sistema de coordenadas.
78 EDO-2018-1.nb
PlotTheme "Marketing", FrameLabel "x", "y", ContourStyle Yellow, Thick, Thickness0.0125, ImageSize 220,
legenda do quadro estilo de con am e espessura tamanho da imagem
FrameLabel "x", "y" , ImageSize 200, ContourStyle RGBColor 0, 1, 1, 1.5 , Dashed, Thick ,
legenda do quadro tamanho da im estilo de contorno cores do sistema RGB tracej espesso
PlotTheme "Marketing", AspectRatio 1, Axes True,
tema do gráfico quociente de as eixos verdadeiro
a1, 1.0 , 3.0, 3.0, Appearance "Labeled" , b1, 2.0 , 1.0, 3.0,
aparência etiquetado
Appearance "Labeled" , c1, 1.0 , 6.0, 3.0, Appearance "Labeled" ,
aparência etiquetado aparência etiquetado
Delimiter, a2, 1.0 , 3.0, 2.0, Appearance "Labeled" ,
delimitador aparência etiquetado
b2, 1.0 , 1.0, 2.0, Appearance "Labeled" ,
aparência etiquetado
c2, 1.0 , 4.0, 4.0, Appearance "Labeled" ,
aparência etiquetado
ControlPlacement Top, TrackedSymbols True
posicionamento de controle topo símbolos rastreados verdadeiro
EDO-2018-1.nb 79
a1 1.
b1 2.248
c1 3.05
a2 2.16
b2 0.46
c2 1.
O método indicado não é aplicável quando as duas retas a1 x b1 y c1 0, a2 x b2 y c2 0 são paralelas. Se isto for o caso,
obviamente as duas retas têm o mesmo coeficiente angular:
Κ
a1 a2 a2 b2
ou 3.19
b1 b2 a1 b1
então a Eq.(2.23)
Fa1 x b1 y
dy a1 x b1 y c 1 a1 x b1 y c 1
Κa1 xb1 y c 2
f f 3.20
dx a2 x b2 y c 2
Esta classe de equações foi estudada no exemplo (4) de EDs redutíveis a variáveis separáveis.
dy 3x y 2
Exemplo 5. Resolva a ED dx 2x y 1
. Encontre uma solução particular para a condição inicial y(4) = 8.
x 3, y 7
. .
dv 3u v dw 3 w dw 3 w 3 w 2 w w2 w2 w 3
w u u w
du 2u v du 2 w du 2 w 2 w 2 w
80 EDO-2018-1.nb
w 2 w 2
u lnC.
1 1
dw du, integrando w
w2 w 3 u w2 w 3 u
A integral
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
w 2
w
w2 w 3
13 3 13 Log1 2 w 13 3 13 Log 1 2 w
1 1
13 13
26 26
Encontramos
13 3 13 ln1 13 3 13 ln 1 ln
1 y 7 1 y 7 C
13 2 13 2 .
26 x 3 26 x 3 x 3
Para o ponto y(4) = 8, encontramos
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
x 4; y 8;
c 4.39044
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
x, 2.5, 6, y, 2.5, 12, PlotTheme "Marketing", FrameLabel x, y, ContourStyle Green,
Thick, Thickness0.0125,
tema do gráfico legenda do qua estilo de cont verde e espessura
GraphicsPointSizeLarge, Red, Point4, 8, Axes True, FrameLabel x, y, PlotRange All
tama gra v ponto eixos v legenda do qua intervalo tudo
dy x y 2
Exemplo 6. Resolva a ED dx 2x y 1
2. Encontre uma solução particular para a condição inicial y(2) = 8.
Simplify 2
dy x y 2 5x y
dx simplifica x y 1
2 1 2x y
x
1 5
,y
3 3
1 5
isto significa que x0 3
, y0 3
. Com as mudanças de variável: x u x0 , dx du, y v y0 , dy dv.
.
dy 5x y dv 5u v
dx 1 2x y du 2u v
dv dw
é uma ED homogénea. Fazendo w = v/u, v = u w, du
w u du
temos
.
dv 5 w dw 5 w
w u
du 2 w du 2 w
.
dw 5 w 5 w w2
u w
du 2 w 2 w
2 w 1
dw dv.
w2 w 5 u
Integramos o termo da esquerda
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
2 w
w
w2 w 5
21 Log 1 2 w 21 Log1 2 w
1
7 21 7 21
14
assim, obtivemos
21 ln 1 2 w 21 ln1 2 w
1 C
7 21 7 21 ln
14 v
com w = v/u e voltando as variáveis originais u x 3, v y 7.
2 y 7 2 y 7
21 ln 1 21 ln1
1 C
7 21 7 21 ln
14 x 3 x 3 y 7
1.64306
5.17097
Finalmente
2 y 7 2 y 7
21 ln 1 21 ln1 .#
1 5.17097
7 21 7 21 ln
14 x 3 x 3 y 7
82 EDO-2018-1.nb
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
2 y 7 2 y 7
ShowContourPlot 21 Log 1 21 Log1 Log ,
1 5.17097
7 21 7 21
mos 14
gráfico de contornos logaritmo x 3 logaritmo x 3 y 7
logaritmo
x, 4, 4, y, 7, 10, PlotTheme "Marketing", FrameLabel x, y, ContourStyle Green,
Thick, Thickness0.0125,
tema do gráfico legenda do qua estilo de cont verde e espessura
GraphicsPointSizeLarge, Red, Point2, 8, Axes True, FrameLabel x, y, PlotRange All
tama gra v ponto eixos v legenda do qua intervalo tudo
x 1, y 1
3 w. w u
dv dw
3 w
du du
.
dw
u 3 2w
du
Q 2 Q
1 1 1 1 3 C
32 w
dw du w u ln w ln ,
3 2w u u 2 u2
assim, obtivemos
.
v 3 C 3 2
uv u C
u 2 u2 2
com w = v/u e voltando as variáveis originais
x 1 y 1 x 12 C
3
2
Para o ponto y(2) = 8, encontramos ln(c)
EDO-2018-1.nb 83
x 3; y 1;
c Nx 1 y 1 x 12
3
valor numérico 2
6.
Finalmente
x 1 y 1 x 1 6. #
3 2
2
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
Solvex 1 y 1 x 1 6, y
3 2
resolve 2
y
11 4 x 3 x2
2 1 x
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
ShowPlot
11 4 x 3 x2
, x, 4, 4, PlotTheme "Marketing", FrameLabel x, y,
mos gráfico 2 1 x tema do gráfico legenda do quadro
GraphicsPointSizeLarge, Green, Point3, 1, Axes True, FrameLabel x, y, PlotRange All
gráfico tama gra verde ponto eixos v legenda do qua intervalo tudo
Com Mathematica:
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
y x
11 4 x 3 x2
2 1 x
dy a 1 x b 1 y c1
Exemplo*** 8. a) Resolva a ED dx a 2 x b 2 y c2
para qualquer constantes a1 , a2 , b1 , b2 , c1 , c2 . b) Construa uma animação computacional
para visualizar as soluções para qualquer condição inicial.
Solução. ETemos visto no desenvolvimento deste assunto em 2.4 .2.1 que a solução das equações
a1 x b1 y c1 0, a2 x b2 y c2 0
dá
Solvea1 x b1 y c1 0, a2 x b2 y c2 0, x, y!
resolve
x
b2 c1 b1 c2 a2 c1 a1 c2
,y
a2 b1 a1 b2 a2 b1 a1 b2
as soluções são
84 EDO-2018-1.nb
b2 c 1 b1 c 2 a2 c 1 a1 c 2
x1 , y1 .
a2 b1 a1 b2 a2 b1 a1 b2
O seguinte passo é deslocar as variáveis da forma já explicada
x u x1 , dx du, y v y1 , dy dv.
Κ
a1 a2 a2 b2
ou
b1 b2 a1 b1
isto é, as retas a1 x b1 y c1 0 e a2 x b2 y c2 não podem ser paralelas. Sendo assim, temos
dy a1 x b1 y c 1
dx a2 x b2 y c 2
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
x u x1; y v y1;
b2 c1 b1 c2 a2 c1 a1 c2
x1 ; y1 ;
a2 b1 a1 b2 a2 b1 a1 b2
Assuminga2 b1 a1 b2 @ 0 && b1, b2 @ 0, Simplify
a1 x b1 y c1
supondo simplificaa2 x b2 y c2
a1 u b1 v
a2 u b2 v
por isto
dy dv a1 u b1 v
.
dx du a2 u b2 v
Agora, esta equação é homogênea, para isto introduzimos
. .
v dv dw a1 b1 w dw a1 b1 w a1 b1 w a2 w b2 w2
w w u u w
u du du a2 b2 w du a2 b2 w a2 b2 w
separando variáveis
.
a2 b2 w du a2 b2 w
b1 a2 w b2 w2 b1 a2 w b2 w2
dw w ln u C
a1 u a1
integramos
a2 b1
y y1
a2 b1 2 b2
ArcTan Log a1 ln x x1 C .
x x1 1 y y1 y y1
a2 b1 b2
a22 2 a2 b1 b21 4 a1 b2 a22 2 a2 b1 b21 4 a1 b2 2 x x1 x x1
2 a2 b1
y y1
a2 b1 2 b2
ArcTan Log a1
x x1 y y1 y y1 A 2C
a2 b1 b2 2 ln x x1 A
a22 2 a2 b1 b21 4 a1 b2 a22 2 a2 b1 b21 4 a1 b2 x x1 x x1
2 a2 b1
y y
a2 b1 2 b2 x x1
ArcTan 1
Log a1 x x1 2 y y1 x x1 a2 b1 b2 y y1 2 A .
a22 2 a2 b1 b21 4 a1 b2 a22 2 a2 b1 b21 4 a1 b2
a2 b1 2
a22 2 a2 b1 b21 4 a1 b2 " 0 . a2
2 2 a2 b1 b21 " 4 a1 b2 . a1 ' .
4 b2
EDO-2018-1.nb 85
2 a2 b1
y0 y1
a2 b1 2 b2
ArcTan Log a1 x0 x1 2 y0 y1 x0 x1 a2 b1 b2 y0 y1 2 A .
x0 x1
2 a2 b1
y y1 y0 y1
a2 b1 2 b2 a2 b1 2 b2
ArcTan ArcTan
x x1 x0 x1
a1 x x1 2 y y1 x x1 a2 b1 b2 y y1 2
Log .
a1 x0 x1 2 y0 y1 x0 x1 a2 b1 b2 y0 y1 2
b) Agora apresentamos um código mostrando as soluções para diversos valores das constantes e das condições iniciais.
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
Manipulate x1
b2 c1 b1 c2
;
manipula a2 b1 a1 b2
a2 c1 a1 c2
y1 ;
a2 b1 a1 b2
2 a2 b1
ShowContourPlot
mos a22
gráfico de contornos 2 a2 b1 b12 4 a1 b2
a22 2 a2 b1 b12 4 a1 b2
arco tangente a22 2 a2 b1 b12 4 a1 b2
arco tangente
Log a1 x x12 y y1 x x1 a2 b1 b2 y y12 a1 x0 x12 y0 y1 x0 x1 a2 b1 b2 y0 y12 ,
logaritmo
x, 3, 3, y, 3, 3, FrameLabel "x", "y", PlotTheme "Marketing", ImageSize 200,
legenda do quadro tema do gráfico tamanho da imagem
ContourStyle Automatic, RGBColor0, 1, 1, 1.5, Thick, Thickness 0.005, AspectRatio 1,
automát cores do sistema RGB es espessura quociente de aspecto
Graphics PointSizeLarge, Green, Pointx0, y0, Axes True, FrameLabel "x", "y", PlotRange All,
gráfico tamanh grande verde ponto eixos ve legenda do quadro intervalo d tudo
a1, 4.0, 6.0, 3.0, Appearance "Labeled", b1, 1.0, 0.0, 2.0, Appearance "Labeled",
aparência etiquetado aparência etiquetado
c1, 1.0, 2.0, 0.2, Appearance "Labeled", Delimiter,
aparência etiquetado delimitador
a2, 1.0, 3.0, 0.1, Appearance "Labeled", b2, 1.2, 1.0, 2.0, Appearance "Labeled",
aparência etiquetado aparência etiquetado
c2, 1.0, 2.0, 2.0, Appearance "Labeled", Delimiter, x0, 1.0, 3.0, 3.0, Appearance "Labeled",
aparência etiquetado delimitador aparência etiquetado
y0, 1.0, 2.5, 2.5, Appearance "Labeled", ControlPlacement " Top, TrackedSymbols A True
aparência etiquetado posicionamento de t símbolos rastrea verdadeiro
86 EDO-2018-1.nb
a1 4.
b1 1.
c1 1.
a2 1.
b2 1.2
c2 0.52
x0 1.1
y0 1.
Exemplo 1 (Geometria). Encontre a curva para a qual a normal faz ângulos iguais com o raio vetor, r, e o eixo X.
Solução. Considere a figura abaixo, onde temos traçado uma curva arbitrária, uma reta tangente PT e uma reta normal PN passando pelo
ponto P r, Θ em coordenadas polares. Verifica-se a relação
dΘ
tan Φ r .
dr
Da figura
Α 90o Φ, 2 Α Θ 180o . 2 90o Φ Θ 180o . Θ 2 Φ ou Φ Θ 2.
Θ dΘ
Tomando tangente : tan Φ tan r .
2 dr
Assim, a ED procurada é
EDO-2018-1.nb 87
Θ
.#
1 dr
r dΘ
cotan
2
É uma equação com variáveis separáveis, que resolvemos usando a técnica correspondente:
Θ Θ
dΘ . r cotan Θ
1 1
dr cotan ln C ,
r 2 r 2
porem, a integral
Θ
Cot Θ
2
cotangente
Θ
2 LogSin
2
A solução2
Θ Θ Θ
r cotan Θ ln C . ln r ln C . r C sin2 1 cos Θ . #
1 C
2 ln sin
r 2 2 2 2
1 cos Θ .
C
A figura representa o “cardióide” r
2
Exemplo 2 (Física). Suponha-se que um avião afasta-se do ponto (a, 0) situado para leste do seu destino pretendido - um aeroporto
localizado na origem (0, 0). O avião viaja com velocidade constante v0 em relação ao vento, que sopra para o norte com velocidade
constante w. Tal como indicado na Fig.(a), assumimos que o piloto do avião mantém a sua posição diretamente para a origem.
Determine a trajetória do aeroplano.
Solução. A figura (b) nos mostra um gráfico em coordenadas retangulares da posição instantânea do aeroplano. As componentes
retangulares da velocidade instantânea são
v0 cosΘ v0 sinΘ w
dx x dy y
v0 , v0 w.
dt x 2
y 2 dt x 2
y2
dy dt
y
v0 w
.
x 2 y2 1 dy 1
x 2 y2 x2 y2 .
dx dt x
v0 y w v0 y w
v0 v0 x dx v0 x
x 2 y2
.y
y
u u x, y ' u x u'
x
. u . x u'
dy 1 w w
v0 y w x2 y2 x u' u 1 u2 1 u2
dx v0 x v0 v0
w
a última equação é de variáveis separáveis. Introduzindo k
v0
.
du dx 1 k
k u x C
1 u2 x 1 u2 x
porem, a integral
1
u
1 u2
ArcSinh u
logo
. ArcSinh u .
1
k C
u x ln C k ln
1 u2 x x
ArcSinh ln . y
y C C
x Sinh k ln
x x x
C
0 a Sinh k ln , C a.
a
A trajetória é
ln x ln x
a x ln x k x ln x
a k a a k a k
y x Sinh k ln
x 2 2
x a k a k a a k 1 a 1 k a x 1 k x 1 k
, y .
2 x x 2 x x 2 a a
EDO-2018-1.nb 89
Manipulate
manipula
2 12
DSolvey ' x 0, y x , x;
yx yx
sol k 1 , y 50
x
resolve equação diferencial x
pp Plot Evaluate y x . sol, x, 10, 60!, Axes True, AspectRatio 1, PlotTheme "Marketing",
g calcula eixos ve quociente de as tema do gráfico
ImageSize 250, FrameLabel x, y!, PlotRange 5, 60!, 0, 40!! , k, 0.6, 1.2, 0.01, Appearance "Open"!
legenda do quadro intervalo do gráfico aparência
0.6
Solve : Inverse functions are being used by Solve, so some solutions may not be found; use Reduce for complete solution
information.
Solve : Inverse functions are being used by Solve, so some solutions may not be found; use Reduce for complete solution
information.
Solve : Inverse functions are being used by Solve, so some solutions may not be found; use Reduce for complete solution
information.
ReplaceAll : DSolvey+ 3 Plus R2P , y 50 0, y 3 , 3 is neither a list of replacement rules nor a valid
y3
0.6
3
dispatch table, and so cannot be used for replacing.
Solve : Inverse functions are being used by Solve, so some solutions may not be found; use Reduce for complete solution
information.
90 EDO-2018-1.nb
1o . Método de solução
;P x x (chamado
Multiplicamos a equação anterior pelo fator R x fator integrante) assim obtemos
;P x P x y Q x ;P
. y ;P
dy ;P x x d ;P x x
, Qx
dx dx
integrando ambos os lados encontramos
;P
Q
;P x x
y x x C 3.22
2o . Método de solução
. .
dy dy dy
Px y 0 Px y P x dx
dx dx y
;P x x
yx C . 3.23
Passo 2. Considere a constante C de integração uma função desconhecida de x, isto é, C(x), e calcule
.
;P x x dy dC ;P x x ;P x x
yx Cx Cx Px 3.24
dx dx
Passo 3. Substitua o resultado anterior na equação linear não homogénea (2.29)
Q
dC ;P x x ;P x x ;P x x dC ;P x x
Cx Px Px Cx Qx, Qx,
dx dx
;P x x
Cx Qx x A 3.25
yx Cx ;P x x ;P x x
; P x x Q x x A. 3.26
Do resultado anterior pode-se concluir que, a solução geral da EDO (2.29) contém a solução da equação homogénea correspondente
yh A ; P x x e uma solução particular da equação não homogénea yp ;P x x
; ;
Px x Q x x. Não recomendamos decorar a fórmula
(2.34) senão repetir os passos descritos.
Exemplo 1. Encontre a solução geral da equação x 1 y e3 x x 12 . Qual é a solução particular se y(0) = -1?
dy
dx
;P
.
1
Q e e
;P x x 1 3x 3x 1 3x
y x x C y x 1 x C x C e C,
x 1 x 1 3
EDO-2018-1.nb 91
x 1
1 3x
y e C.
3
Se y(0) = -1, temos
C .C
1 3 0
0 1 x 1
1 4 1 3x 4
1 e C . Logo a solução particular : y e .
3 3 3 3 3
Usando Mathematica encontramos tanto a solução analítica para a condição inicial dada como também o gráfico da solução.
ShowPloty x . sol, x, 1, 1, FrameLabel x, y!, Frame " True, PlotTheme "Marketing", ImageSize 230,
mos gráfico legenda do quadro quadro ve tema do gráfico tamanho da imagem
PlotRange 1.5, 4, GraphicsPointSizeLarge, Green, Point0, 1, Axes True, FrameLabel x, y, PlotRange All
intervalo do gráfico gráfico tam gra verde ponto eixos v legenda do qua intervalo tudo
y x 1 x
1 3x
4
3
dy
Exemplo 2. Encontre a solução geral da equação dx
tan x y cos x . Qual é a solução particular se y(0) = 1?
dy
Solução. Escrevemos a equação na forma padrão dx
tan x y cos x , de onde P x tan x e Q x cos x . A integral
P
sin x
x tan x x x ln cos x , e o fator integrante R e; P x
eln cos x cos x .
cos x
e a solução geral será
;P
Q
;P
. cos cos
x x 2
y x x C y cos x x cos x x C x x C
1 cos2 x
sin2 x C. Logo
1 1
x C x
2 2 2
sin2 x C ,
1 1 1
y x
cos x 2 2
é a solução geral. Se y(0) = 1, temos
Usando Mathematica encontramos tanto a solução analítica para a condição inicial dada como também o gráfico da solução.
92 EDO-2018-1.nb
GraphicsPointSizeLarge, Green, Point0, 1, Axes True, FrameLabel x, y, PlotRange All
gráfico tam gra verde ponto eixos v legenda do qua intervalo tudo
dy
Exemplo 3. Encontre a solução geral da equação x dx
y ln x 1. Qual é a solução particular se y(1) = 2?
1x e Q x
dy y ln x 1 ln x 1
Solução. Escrevemos a equação na forma padrão dx x x
, de onde P x x
. A integral
P
1
x x ln x , e o fator integrante R e; P x
eln x x.
x
e a solução geral será
;P
.
ln x 1
Q
;P x x
y x x C yx x x C ln x 1 x C.
x
Calculamos a integral
Log x 1 x
logaritmo
x Log x
x ln x C.
1
y
x
é a solução geral. Se y(1) = 2, temos
PlotRange 0, 8, GraphicsPointSizeLarge, Green, Point1, 2, Axes True, FrameLabel x, y, PlotRange All
intervalo do gráfico gráfico tama gra verde ponto eixos v legenda do qua intervalo tudo
y x
2 x Log x
x
dy
Exemplo 4. Equação de Bernoulli. Uma equação de Bernoulli é da forma dx
P x y Q x yn , onde n é qualquer número. Esta classe
de equações se reduzem a lineares não homogéneas mediante a substituição z y1 n . Com esta informação, encontre a solução geral
dy 2
da equação dx x y e x y3 . Qual é a solução particular se y(0) = 1/2?
dy 2 1
Solução. Na equação de Bernoulli dada dx
xy e x y3 , onde n = 3, usamos a substituição z y1 3 y2
. Temos
.
dz dz dy 2 dy dy y3 dz 1 1 dz
.
dx dy dx y3 dx dx 2 dx 2 z32 dx
. . .
dy 2 1 1 dz x 2 1 1 dz 2 dz 2
xy e x y3 ex xz ex 2xz 2e x .
dx 2 z32 dx z12 z32 2 dx dx
2
Esta equação realmente é linear não homogénea. Identificamos nela P(x) = 2x, Q(x) = 2 e x . O fator
P 2 x x x2 , e o fator integrante R e; P x 2
x ex .
dz 2
A solução geral da equação dx
2 x z 2 e x , será
. 2 e ex
;P
Q
;P x2
x 2 2
x
z x x C z ex x C 2 x C,
e x 2 x C.
1 2
z
y2
ShowPloty x . sol, x, 2, 2, FrameLabel x, y!, Frame " True, PlotTheme "Marketing", ImageSize 230,
mos gráfico legenda do quadro quadro ve tema do gráfico tamanho da imagem
PlotRange 1, 4, GraphicsPointSizeLarge, Green, Point0, 1 2, Axes True, FrameLabel x, y, PlotRange All
intervalo do gráfico gráfico tama gra verde ponto eixos v legenda do qua intervalo tudo
DSolve: For some branches of the general solution, the given boundary conditions lead to an empty solution.
x2
y x
2
2 2 x
dy n
Solução. Resolvemos pelo segundo método. A solução da parte homogénea dx x 1
y 0, é
y Cx 1n .
x 1 C nx 1 ,
dy dC n n 1
dx dx
inserindo na EDO original
x 1n ex 1 xn .
dC dC
ex , C x ex A,
dx dx
sendo A uma nova constante. A solução geral será
y ex A x 1n .
2 e0 A 0 1 2 . A 3.
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
x 1 x 12
resolve equação diferencial
ShowPloty x . sol5, x, 1, 6, FrameLabel x, y!, Frame " True, PlotTheme "Marketing", ImageSize 230,
mos gráfico legenda do quadro quadro ve tema do gráfico tamanho da imagem
PlotRange 4, 4, GraphicsPointSizeLarge, Green, Point0, 2, Axes True, FrameLabel x, y, PlotRange All
gráfico tama gra verde ponto eixos v legenda do qua intervalo tudo
y x
3 x
1 x2
y ln2 0, é
dy
Solução. Resolvemos pelo segundo método. A solução da parte homogénea dx
y C 2x .
2 C 2x ln2,
dy dC x
dx dx
inserindo na EDO original
C ln2 2sin x x
cos x 1 x A .
Log2 2Sin x x
Cos x 1 x
logaritmo cosseno
2 x Sin x
Logo
Cx 2 x sin x A
Assim,
y C 2x 2 x sin x A 2x .
96 EDO-2018-1.nb
A 1.00987
ShowPlot2Sin x 2x , x, Pi, Pi, ColorFunctionScaling False, PlotStyle Thick, PlotTheme "Marketing", FrameLabel x, y!,
mos gráfico altera a escala da fun falso estilo do es tema do gráfico legenda do quadro
GraphicsPointSizeLarge, Green, PointΠ 2, 1, Axes True, FrameLabel x, y, PlotRange All
gráfico tama gra verde ponto eixos v legenda do qua intervalo tudo
Usando Mathematica encontramos tanto a solução analítica para a condição inicial dada como também o gráfico da solução.
Exemplo 1 ( Física). Uma objeto de massa m foi lançado para direita com um ângulo de inclinação Θ com relação ao solo e a uma
velocidade inicial v0 . Se uma força de resistência horizontal é proporcional a velocidade instantânea nessa direção age na região
Fx,res k vx , onde k é uma constante de proporcionalidade. Encontre a) a altura máxima que atingirá, b) a trajetória descrita pelo
objeto, e c) o alcance horizontal.
Solução. Considere a figura abaixo, onde temos traçado uma porção da trajetória, as forças aplicadas e o vetor velocidade instantânea v.
S
Fx .
dvx
Fx,res m ax k v x m ax m
S
dt
S
Fy .
dvy
m g m ay g ay .
S
dt
. . lnC
dvx dvx k k
k vx m dt ln vx t
dt vx m m
k tm
vx t C .
EDO-2018-1.nb 97
. . .
kx kt kt kx kt kx m kx
m v0 cos Θ m v0 cos Θ m v0 cos Θ m v0 cos Θ
1 m m 1 ln 1 t ln 1 .
m k
Ao longo de y temos
y v0 sin Θ t v0 sin Θ
1 2 m kx 1 m 2 kx 2
m v0 cos Θ m v0 cos Θ
gt ln 1 g ln 1
2 k 2 k
Agora mostramos um gráfico da trajetória para diferentes valores das constantes envolvidas no problema.
98 EDO-2018-1.nb
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
Manipulate
manipula
m v0 CosΘ Degree
1 ;
2 k v0 SinΘ Degree 9.81 m
d
k
v20 SinΘ Degree2
H ;
2 9.81
SinΘ Degree 2
Plot m v0 Log1 Log1 , x, 0, d, PlotRange 0, d, 0, H,
kx 9.81 m 2 kx
k m v CosΘ Degree 2 k m v0 CosΘ Degree
logaritmo 0 intervalo do gráfico
PlotTheme "Marketing", ImageSize 200, FrameLabel x, y, Axes True, k, 0.2, 1.2, 0.1, Appearance "Open",
tamanho da ima legenda do quadro eixos verdadeiro aparência
m, 1, 10, 1.0, Appearance "Open", Θ, 10, 80, 10, Appearance "Open", v0 , 20, 60, 5, Appearance "Open"
aparência aparência aparência
0.6
6.
50
v0
50
T
kt m
t
0
kT
m m m
k
m v0 cos Θ kT m v0 cos Θ 2 k v0 sinΘ
D 1 m 1 mg
k k
Abaixo mostramos um código que resolve o sistema de equações vx t v0 cos Θ kt m
e vy t v0 sin Θ g t . Compare com o gráfico de
nossa solução analítica anterior.
EDO-2018-1.nb 99
Manipulate
manipula
sol DSolvey ' t v0 Sin Θ Degree 9.81 t, x ' t v0 Cos Θ Degree ktm
,x0 0, y 0 0, x, y!, t, 0, 100!;
resolve equação d s grau co grau
PlotTheme "Marketing", ImageSize 200, PlotStyle Thick, FrameLabel x, y!, PlotRange All !,
tamanho da ima estilo do g es legenda do quadro intervalo do tudo
k, 0.2, 1.2, 0.1, Appearance "Open"!, m, 1, 10, 1.0, Appearance "Open"!, Θ, 10, 80, 10, Appearance "Open"!,
aparência aparência aparência
0.2
10
v0
10
de onde
u x, y C. 3.29
100 EDO-2018-1.nb
A condição necessária e suficiente para a ED (2.33) ser exata é que se verifique a condição:
&M &N
&y &x
. 3.30
&x
M x, y v hy 3.31
x0
onde h y é uma função apenas de y, a qual temos que encontrar. Derivando em relação a “y” a Eq.(2.37) temos
&u x &M
v, y dh y
&y &y
N x, y v 3.32
x0 dy
o qual integramos
N x0, y . h y N x0 , y
dh y y
y D 3.34
dy y0
onde D é uma constante de integração. Substituindo isto em (2.37) encontramos a solução geral da equação (2.33) depois de inserir
(2.35)
x y
M x, y x N x0 , y y C. 3.35
x0 y0
seja exata? Para a Eq.(2.42) ser exata devemos ter a condição de exatidão
& Μ x, y M x, y & Μ x, y N x, y
&y &x
. 3.37
ou
&Μ &M &Μ &N
Μ Μ
&y &y &x &x
M N 3.38
(temos suprimido as variáveis para simplicidade apenas). Assim, a Eq.(2.42) será exata se e apenas se Μ x, y satisfaz a Eq.(2.44). Esta
função chama-se fator integrante da Eq.(2.33). Usualmente é mais difícil de resolver a Eq.(2.44) que a Eq.(2.33) original. No entanto,
para alguns casos especiais, a Eq.(2.44) pode ser resolvido para um fator integrante.
Exemplo 1. Resolva a ED sin x y x y cos x y dx x2 cos x y dy 0. Encontre logo a solução particular yΠ 2 1.
&M &N
Solução. Na equação dada M x, y sin x y x y cos x y e N x, y x2 cos x y . Calculamos &y
e &x
:
&M &
x2 y sin x y x2 y sin x y ,
&y &y
sin x y x y cos x y x cos x y x cos x y 2 x cos x y
&N &
x 2 cos x y x2 y sin x y .
&x &x
2 xcos x y
&M &N
Por tanto, é verdade a validade da condição &y &x
. Assim, de acordo com (2.32) a solução satisfaz a equação
x y x y
u x, y M x, y x N x0 , y y C . sin x y x y cos x y x x cos x y
2
y C
x0 y0 x0 y0
a integração dá
EDO-2018-1.nb 101
x sin x y sin x0 y0 x0 C C1 . #
é a solução geral.
Para a solução particular que satisfaz yΠ 2 1, Π
2
sin Π2 1 C1 , isto é
Π Π
.#
1
x sin x y ou y x ArcSin
2 x 2x
Um gráfico de contorno da solução particular é mostrado.
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
Π
ShowContourPlotx Sinx y , x, 0, 2 Π, y, 0.5, 2, PlotTheme "Marketing", FrameLabel x, y, ContourStyle Pink, Thick, Thickness0.010,
mos gráfico de seno 2 tema do gráfico legenda do quadro estilo de conto rosa es espessura
Π
ImageSize 250, GraphicsPointSizeLarge, Green, Point , 1, Axes True, FrameLabel x, y, PlotRange All
gráfico taman grande verde ponto 2 eixos ve legenda do quadro intervalo d tudo
Solve::ifun : Inverse functions are being used by Solve, so some solutions may not be found; use Reduce for complete solution
information. P
ArcSin 2Πx
y x
x
2 2 &M &N
Solução. Na equação dada M x, y y 2 ex y 4 x3 e N x, y 2 x y ex y 3 y2 . Calculamos &y
e &x
:
102 EDO-2018-1.nb
derivada derivada
2 ex y y 2 ex y x y3 Log e
2 2 2 2
2 ex y x y3 Log e , 2 ex y y
Por tanto,
&M &
y2 ex y 4 x 3 2 ex y y 2 ex y x y 3 ,
2 2 2
&y &y
&N &
2 x y ex y 3 y 2 2 ex y y 2 ex y x y 3 .
2 2 2
&x &x
&M &N
verificando-se a relação &y &x
.
M x, y N x0 , y y C . y2 ex y 4 x3 x 2 x 0 y e 3 y2 y C
2
x0 y2
u x, y x
x0 y0 x0 y0
resolvemos as integrais
y2 4 x3 x, 2 x0 y 3 y2 y
x y
x y2 x0 y2
x0 y0
x y2 y2 x0
x4 x40 , y2 x0 x0 y20
y3 y30
x y
y e 4 x3 x x04 , 2 x 0 y ex0 y 3 y2 y
2
2 xy x y2 y2 x0 2
y2 x0 x0 y20
x4 y3 y03
x0 y0
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
ShowContourPlot x y2
x4 y3 2, x, 5, 2, y, 2, 8, PlotTheme "Marketing",
mos gráfico de contornos tema do gráfico
FrameLabel x, y, ContourStyle RGBColor0, 1, 0, 1.5, Thick, Thickness0.010, ImageSize 200,
legenda do quadro estilo de conto cores do sistema RGB es espessura tamanho da imagem
GraphicsPointSizeLarge, Yellow, Point1, 0, Axes True, FrameLabel x, y, PlotRange All
taman grande amar ponto eixos ve legenda do quadro intervalo d tudo
x y2
Usando Mathematica para condição de contorno y 1 0 obtemos a mesma equação x4 y3 2 que temos encontrado para a
solução y(x).
2, y x
2
xy x
Solve x4 y x 3
&M & 1 x y y
&y &y y
sin 2
cos 1 . Aqui o resultado
y x x
-y Sin Cos
1 x y y
1
y seno y 2 x
x cosseno
-x Cos Sin
1 y x x 1
2
x cosseno
x y seno y y2
x Cos xy Cos x
y Sin xy y Sin x
y
3 2 2 3
y x y x
&M &N
Por tanto, é verdade a validade da condição &y &x
. Assim, de acordo com (2.32) a solução satisfaz a equação
x y x y
M x, y N x0 , y y C1 .
1 x y y 1 y x0 x0 1
u x, y x sin cos 1 x cos sin y C1
y y x2 x x0 x0 y2 y y2
x0 y0 x0 y0
104 EDO-2018-1.nb
x0 , y0 . 0 && y . 0 && y . y0 ,
y 1 y x0 x0 1
Assuming Cos Sin y
2
supondo y0 x0 cosseno
x0 y seno y y2
x x0 y y
ConditionalExpression x Cos Cos Sin Sin x0 ,
y y x x0
x0 x0 x0
Im 0 0
Re Re
1,
x x0 x0 x x0 x
1 x x y y 1
ConditionalExpression Cos 0 Cos 0 Sin Sin 0 ,
y y y0 x0 x0 y0
y0 y0 y0
y0 0 && Re 0 Re 1 Reals
y y0 y y0 y y0
isto é
x
1 x y y x x0 y y
sin cos 1 x x cos cos sin sin x0
y y x2 x y y x x0
x0
1 y x0 x0 1 1 x0 x0 y y0 1
cos sin y cos cos sin sin .
x0 x0 2 y 2 y y y0 x0 x0 y0
y y
y0
C1 .
x x0 y y 1 x0 x0 y y0 1
x cos cos sin sin x0 cos cos sin sin
y y x x0 y y y0 x0 x0 y0
C1 . x cos
x y 1 x0 y0 1 x y 1 1 y0 x0
x cos sin x0 cos sin sin C1 sin cos x0 C
y x y y0 x0 y0 y x y y0 x0 y0
Na animação mostrada abaixo, traçamos a solução geral definida pela equação anterior, onde a constante C é encontrada da equação
x0 cos yx0 sin yx0 y1 C, para diferentes valores da condição de contorno y x0 y0 .
0 0 0
EDO-2018-1.nb 105
Manipulate
manipula
x0 CosDegree SinDegree
x0 y0 1
constante ;
c grau y0 grau x0 y0
PlotTheme "Marketing", ImageSize 200, ContourStyle RGBColor0, 1, 1, 1.5, Thick, Thickness0.010, FrameLabel x, y!,
tema do gráfico tamanho da ima estilo de conto cores do sistema RGB es espessura legenda do quadro
PlotRange All, Graphics PointSize Large , Red, Point x0, y0! !, Axes True, FrameLabel x, y!, PlotRange All ,
t gráfico tamanh gra v ponto eixos ve legenda do quadro intervalo do tudo
x0, 0.5, 3, 0.1, Appearance "Open"!, y0, 0.2, 3, 0.1, Appearance "Open"!
aparência aparência
x0
2.4
y0
2.3
Usando Mathematica:
Sin y x Cos 1
1 x yx yx
DSolvey ' x , y x , x
yx x2 x
Cos x Sin y x
sol
1 yx x x 1
resolve equação diferencial
x yx2 yx2
x y x 1
Solve x Cos Sin C 1 ,y x
y x x y x
encontramos o mesmo resultado geral.
Exemplo 4. Resolva a ED 1 y xy
y cos x y dx 1 x xy
x cos x y dy 0. Encontre logo a solução particular yΠ 2 0.
-y M x, y -x n x, y
cosseno
True
&M &N
O resultado é afirmativo. Por tanto, é verdade a validade da condição &y &x
. Assim, de acordo com (2.32) a solução satisfaz a equação
x y x y
u x, y M x, y x N x0 , y y C1 . 1 y xy
y Cos x y x 1 x0 x0 y
x0 Cos x0 y y C1
x0 y0 x0 y0
x0 , y0 . 0 && y . 0 && y . y0 ,
y
x0 y
Assuming 1 x0 x0 Cos x0 y y
supondo y0 cosseno
xy x0 y0
x y Sin x y Sin x0 y0 x0 y0
isto é
xy x0 y0
x y sin x y sin x0 y0 x0 y0 C1 ou
xy x0 y0
x y sin x y x0 y0 sin x0 y0 x0 y0 C1 C
Manipulate
manipula
ShowContourPlot xy
x y Sin x y constante, x, 3 Π , 3 Π , y, 10, 10, Axes True, AspectRatio 1, PlotTheme "Marketing",
mos gráfico de contornos seno eixos ve quociente de as tema do gráfico
ImageSize 200, ContourStyle RGBColor0, 1, 1, 1.5, Thick, Thickness0.010, FrameLabel x, y!, PlotRange All, Contours 20,
tamanho da ima estilo de conto cores do sistema RGB es espessura legenda do quadro intervalo do contornos
PlotPoints 30, Graphics PointSize Large , Red, Point x0, y0! !, Axes True, FrameLabel x, y!, PlotRange All ,
número de ponto gráfico tamanh gra v ponto eixos ve legenda do quadro intervalo do tudo
x0
2.84159
y0
1.15841
Exemplo 5. a) Resolva a ED 4 t3 t y
t4 t y
2 t t4 t y
2 y dy
dt
0. b) Construa um código para visualizar suas soluções para
diferentes condições iniciais.
True
&M &N
O resultado é afirmativo. Por tanto, é verdade a validade da condição &y &t
. Assim, de acordo com (2.41) a solução satisfaz a equação
t y t y
u x, y M t, y t N t0 , y y C1 . 4 t3 t y
t4 t y
2 t t t0
4 t0 y
2 y y C1
t0 y0 t0 y0
t2 t y
t4 t02 t0 y0
t04 y2 y02
isto é
t2 t y 4
t y2 t02 t0 y0 4
t0 y02 C1 ou
t2 t y 4
t y2 t02 t0 y0 4
t0 y02 C1 C
Manipulate
manipula
cons t02 t0 y0
t04 y02 ;
Show
mostra
ContourPlot t2 t y 4
t y2 cons, t, 10, 10, y, 10, 10, Axes True, AspectRatio 1, PlotTheme "Marketing", ImageSize 200,
gráfico de contornos eixos ve quociente de as tema do gráfico tamanho da imagem
ContourStyle RGBColor0, 1, 1, 1.5, Thick, Thickness0.010, FrameLabel "t", "y"!, PlotRange All, Contours 20,
cores do sistema RGB es espessura legenda do quadro intervalo do contornos
PlotPoints 30, Graphics PointSize Large , Red, Point t0, y0! !, Axes True, FrameLabel t, y!, PlotRange All ,
gráfico tamanh gra v ponto eixos ve legenda do quadro intervalo do tudo
t0
y0
3
EDO-2018-1.nb 109
Exemplo 1 ( Física). Movimento de uma jangada através de um rio. Uma jangada está se movendo com uma velocidade u transver-
salmente ao fluxo do rio de largura a (veja figura). Se a velocidade da corrente é diretamente proporcional ao produto das distâncias
das duas margens, encontrar o caminho do barco e a distância abaixo do rio até o ponto onde ele aterra.
Solução. Na figura temos traçado um sistema de coordenadas desde o ponto de partida, ponto 0, a possível trajetória descrita por ele, a
distância entre as margens, a, e Chamamos AB a distância abaixo do rio até o ponto onde ele aterra.
Embora esta seja também uma equação diferencial com variáveis separáveis, também do tipo diferencial exata:
.
dy u
u dx k y a y dy 0,
dx ky a y
&M &N
de onde M x, y u e N x, y k y a y . Calculamos &y
e &x
:
&M &
&y &y
u 0. Aqui o resultado
&N &
&x &x
ky a y 0.
&M &N
Por tanto, é verdade a validade da condição &y &x
. Assim, de acordo com (2.32) a solução satisfaze a equação
x y x y
u x, y M x, y x N x0 , y y C1 . u x ky a y y C1
x0 y0 x0 y0
onde a integral
k, a . 0 && y . 0 && y . y0 ,
y
Assuming ky a y y
supondo y0
1 k y3 1 k y30
a k y2 a k y20
2 3 2 3
logo
x y
y C1 . u x x0 C1 .
k y3 k y03
u
1 1
x ky a y a k y2 a k y02
2 3 2 3
x0 y0
1 k y3 k y03 1
ux a k y2 C1 a k y02 u x0 C.
2 3 3 2
A solução geral é
110 EDO-2018-1.nb
C. #
1 k y3
ux a k y2
2 3
Como y(0) = 0, encontramos C = 0. Assim a trajetória é definida pela equação
y2 3 a 2 y . #
k
x
6u
Manipulate
manipula
L k a3 6 u ;
a, 1, 10, 1, Appearance "Open"!, k, 0.1, 5, 0.5, Appearance "Open"!, u, 2, 10, 0.5, Appearance "Open"!
aparência aparência aparência
3.6
5.
código para resolver numéricamente a equação anterior com a condição inicial y0.5 0.5 e compare o gráfico desta solução com o
campo de direções.
ClearAll "Global` " ;
apaga tudo
0.5, y, x, 1, 1 ;
y x 2 x2 1
sol NDSolvey ' x , y 0.5
x3 1
x y xdiferencial
resolve numéricamente equação
NDSolve : At x 0.945304, step size is effectively zero; singularity or stiff system suspected.
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
0.5 0.0 0.5
dy
1. Resolva a equação 4 xy dx
y2 1.
2. Determine a solução particular de dΘ
dt
2 e3 t 2 Θ , se para t 0, Θ 0.
10. Resolva:
b) 2 y1 x x1 y
dy
dx
0, dado x 1 quando y 1.
112 EDO-2018-1.nb
y2 1 y dy y2 1
c) Mostrar que a solução da equação x2 1 x dx
é da forma x2 1
constante.
dy a1 x b1 y c1
II.2 EDOs que se reduzem a variareis separáveis: dx
f
a2 x b2 y c2
e) y ' 8 x 2 y 12 ,
f) 2 x 3 y 1 dx 3 x 6 y 5 dy 0
14. Encontrar a curva que passa através do ponto 1, 1 3 se o coeficiente angular da tangente a ele em qualquer ponto da curva é três
vezes o coeficiente angular do raio vetor do ponto de tangência. R. y x3 3.
d) y 2 x dx
2 y x dy
1 se y 3 quando x 2.
e) x2 y ' y2 x y.
f) x y ' cosy x y cosy x x.
dy
16. Mostrar que a solução da equação diferencial x2 3 y2 2 xy dx 0 é dada por y x 8 x 1 , dado que y 3 quando x 1.
c) y ' y x x. d)
dy 2y
dx x
x3 .
e) x y ' y ex 0; y b para x a.
y
f) y ' 1 x2
1 x 0; y 0 para x 0.
1
g) y ' y tan x cos x
; y 0 para x 0.
a v b t, onde a e b são constantes, representam uma equação do movimento quando uma partícula se move num
dv
18. A equação dt
meio. Resolva a equação para v dado que v0 u.
di
19. Num circuito de corrente alterna contendo uma resistência R e uma indutância L a corrente i é dado por R i L dt E0 sin Ω t . Dado que
i0 0. Encontre a solução i t . R. i
R2
E0
Ω2 L2
R sin Ω t Ω L cos Ω t 2 0 2 2 e R tL .
E ΩL
R Ω L
f) x exy dx exy 1 x
y
dy 0; y 2 para x 0.
g) e y dx 1 x e y dy 0.
h) x2 y dx xdy 0.
114 EDO-2018-1.nb
3
EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE SEGUNDA ORDEM E ORDEM SUPERIOR
Equações diferenciais ordinárias Linear (EDOL) de segunda ordem são os mais comuns nas aplicações da física e engenharia em virtude
da dinâmica: por exemplo, na mecânica clássica (MC) a aceleração é uma derivada de segunda ordem com relação ao tempo, na
mecânica quântica (MQ), a energia cinética é proporcional ao quadrado da velocidade; quer dizer, seu operador é uma derivada de
segunda ordem com relação ao tempo. Por este motivo, na MC, quando descrevemos o movimento de uma partícula sob o efeito de
uma força, a dinâmica do problema conduz de modo natural a aparição da EDOL. Especificamente, a força conduz a EDOL não
homogéneas. Na MQ, somos conduzidos a equação Schrödinger, uma equação diferencial em derivadas parciais (EDP) de segunda
ordem.
Desenvolvemos métodos para encontrar soluções particulares da EDOL de ordem maior que um, tal como a variação das constantes,
expansão em serie de potências, e funções de Green. Classes especiais de EDOL com coeficientes constantes aparecem em circuitos
elétricos RLC e osciladores harmónicos em MC.
d2 y dy
Px Qx Rx y Gx 4.1
2 dx
dx
onde P, Q, R, e G são funções continuas de x. Esta classe de equações surgem no estudo do movimento de uma mola, em circuitos
elétricos, entre outros. Se G x 0, a Eq.(3.1) chama-se uma EDO linear de segunda ordem homogénea, isto é,
d2 y dy
Px Qx R x y 0. 4.2
2 dx
dx
Se, G x @ 0 a Eq.(3.1) chama-se não-homogénea. A solução geral a Eq.(3.1) está baseada em dois teoremas.
Teorema 1. Se y1 x e y2 x são duas soluções da EDO (3.1) e C1 e C2 são qualquer constantes, logo a função y x C1 y1 x C2 y2 x é
também uma solução da Eq.(3.1).
Teorema 2. Se y1 x e y2 x são soluções linearmente independentes da Eq.(3.1) e P x nunca é zero, logo a solução geral é dado por
y x C1 y1 x C2 y2 x onde C1 e C2 são constantes arbitrárias.
velocidade instantânea, isto é, o movimento amortecido de uma mola.Também no estudo da variação da carga elétrica no tempo em
circuitos R–L–C. A equação também descreve o movimento pendular de uma carga suspensa de um guindaste, que é posta em
movimento quando o guindaste gira para uma nova posição e logo para. O movimento pode ser modelado como mostrado na Fig. 3.1,
onde l é o comprimento do cabo do guindaste, o símbolo m representa a carga, F é a força de atrito exercida pela resistência do ar
devido ao movimento, e Θ é a deflexão angular do cabo em relação à vertical.
A fim, de escrevermos a EDO descrevendo esta física, notamos que o torque é devido ao peso da carga e a força resistiva se opondo ao
movimento, igual a Τ0 mglsin Θ Flcos Θ , onde a força resistiva F ΜldΘ dt, foi considerado para ser proporcional a velocidade da
carga, e com uma constante de proporcionalidade Μ. O momento de inércia da carga ao redor de O é J0 ml2 . Usando a segunda lei de
Newton para a rotação, no caso de ângulos de rotação Θ Y 1, temos
d2 Θ
Τ0 mglsin Θ Flcos Θ ml2 ,
dt2
ou
dΘ d2 Θ
mglΘ Μl2 ml2 ,
dt dt2
que rescrevemos como
d2 Θ Μ dΘ
Θ
g
0. 4.4
dt2 m dt l
Equações do tipo (3.3) ou (3.4), se resolvem como segue. Tentamos uma solução do tipo:
rx
yx , 4.5
Q Q2 4 PR Q Q2 4 PR
r1 , r2 . 4.7
2P 2P
Dependendo da sinal do discriminante Q2 4 P R, teremos três casos.
CASO I. Q2 4 P R " 0
r1 x r2 x
Neste caso, as raízes r1 e r2 são reais e diferentes. Assim, duas soluções seriam y1 e y2 , e, de acordo com o teorema 2, a
solução geral será
r1 x r2 x
yx C1 C2 . 4.8
116 EDO-2018-1.nb
r 1 , r 5
CASO II. Q2 4 P R 0
Neste caso r1 r2 ; isto é, as raízes da equação característica são reais e iguais. Seja r esta raíz, logo da Eq.(3.7)
Q
r , assim 2 r P Q 0 4.9
2P
rx rx
Agora mostramos que, além da primeira solução y1 , a segunda solução y2 x também é uma solução:
rx rx
yx C1 C2 x , 4.10
Solução. A equação característica é r2 6 r 9 0, a qual pode ser fatorado r 3 2 0, cuja única solução é r 3. Assim, a solução geral,
em virtude de (3.10) é
3x 3x
yx C1 C2 x .
Neste caso as raízes r1 e r2 da equação característica são complexas. .Escrevendo as raízes como
r1 Α Z Β , r2 Α Z Β,
Α , Β
Q 4 PR Q2
. 4.11
2P 2P
Logo, usando a equação de Euler: ZΘ
cosΘ Z sinΘ, temos
yx C1 r1 x
C2 r2 x
C1 Α ZΒ x
C2 Α ZΒ x
C1 Αx
cosΒ Z sinΒ C2 Αx
cosΒ Z sinΒ
Αx
C1 C2 cos Βx Z C1 C2 sin Βx Αx
A1 cos Βx A2 sin Βx
onde A1 C1 C 2 , A2 Z C1 C2 . Isto dá todas as soluções (reais ou complexas) da equação diferencial. Assim, o resultado para este
caso é:
Exemplo 3. Resolva a equação y '' 3 y ' 8 y 0. Encontre, depois, uma solução particular para a condição inicial
y 2 0.5, y ' 2 0.
Solve r ^ 2 3r 8 0, r
resolve
1 1
r 3 23 , r 3 23
2 2
y e3 x 2 A1 cos 23 x 2 A2 sin 23 x 2 .
-x 3x 2
23 23
A1 Cos x A2 Sin x
cosseno 2 seno 2
1 23 x 1 23 x 3 23 x 23 x
3 x!2
23 Sin A1 23 Cos A2 3 x!2
Cos A1 Sin A2
2 2 2 2 2 2 2
agora resolvemos o sistema de duas equações para as constantes A1 e A2 . Estas equações são, para y 2 0.5, y ' 2 0:
x 2;
3x 2
23 23
Solve A1 Cos x A2 Sin x 0.5,
resolve cosseno 2 seno 2
A1 A2
3x 2
1 23 x 1 23 x
23 Sin 23 Cos
2 seno 2 2 cosseno 2
A1 A2 0, A1 , A2
3 3x 2
23 x 23 x
Cos Sin
2 cosseno 2 seno 2
A1 7.09735, A2 9.48423
Usando Mathematica:
23 x 23 x
y x 7.09735 1. 3 x!2
Cos 1.33631 3 x!2
Sin
2 2
118 EDO-2018-1.nb
Exemplo 4. Resolva a equação 4 x '' 20 x ' 5 x 0, onde x(t) é função do tempo t. Encontre, depois, uma solução particular para a
condição inicial x 0.1 1 , x ' 0.1 0.
r 0.263932 , r 4.73607
A solução geral é
x A1 e0.263932 t A2 e4.73607 t .#
agora resolvemos o sistema de duas equações para as constantes A1 e A2 . Estas equações são, para x 0.1 1, x ' 0.1 0:
t 0.1;
N
valor numérico
Solve 0.263932 t
A1 4.736067 t
A2 1, 0.263932` 0.263932` t
A1 4.736067` 4.736067` t
A2 0, A1 , A2
resolve
A1 1.03143, A2 0.036753
Usando Mathematica:
EDO-2018-1.nb 119
52 5 t 52 5 t
x t 1.03143 1. 0.0356329
Problema 1 ( Física). O corpo de 8-kg é deslocado em 0.2 m à direita da posição de equilíbrio e solto desde o repouso no instante t =
0. a) Escreva a equação diferencial do movimento, b) defina qual dos três casos você se encontra, c) resolva a solução para o prob-
lema do valor inicial, se o coeficiente de amortecimento viscoso c é 20N.s/m e a constante da mola k é 32 N/m.
Solução. Na figura temos traçado um sistema de coordenadas desde o ponto de partida, ponto 0, a possível trajetória descrita por ele, a
distância entre as márgens, a, e Chamamos AB a distância abaixo do rio até o ponto onde ele aterra.
120 EDO-2018-1.nb
5t 4
39 1 39
ShowPlot 0.2 Cos t Sin t , t, 0, 6 , FrameLabel t, x ,
mostra gráfico cosseno 4 39 seno 4 legenda do quadro
Graphics PointSize Large , Green, Point 0, 0.2 , Axes True, FrameLabel x, y , PlotRange All
tamanho grande verde ponto eixos ver legenda do quadro intervalo d tudo
Problema 2 ( Física). a) Determine a ED do movimento para o sistema vibratório amortecido mostrado na Figura abaixo. b) Que tipo
de movimento ocorre?
na qual f x @ 0, chama-se equação diferencial não-homogénea linear de 2a ordem. A solução geral da equação (3.13) se determina pela
fórmula
yx yh x yp x , 4.14
onde yh x é a solução geral da equação homogénea correspondente e yp x é uma solução particular da equação não homogénea. Em
outras referências bibliográficas yh x é chamada função complementar e designada como yc x .
Na literatura existem pelo menos três métodos para encontrar a solução particular yc x :
# Método da variação dos parâmetros,
# Método operacional.
y1 x y2
y2 y1
yp x fx fx x. 4.15
W W
onde y1 x e y2 x são duas soluções da equação homogénea de (3.13)
y '' a1 x y ' a2 x y 0, 4.16
Equações desta sorte são muito comuns através da ciências físicas e engenharia, e o método de sua solução se efetua em duas partes,
i.e. encontramos uma função complementar yc (x) e encontramos a integral particular yp (x). Se f(x) = 0, em (3.13) então não temos que
encontrar uma integral particular, e a função complementar é por si mesma a solução geral.
1 3x 3x 3x 3x
Cos 3 x LogCos Sin LogCos Sin
9 2 2 2 2
o resultado foi
Π
apaga tudo
x ;
9
Cos 3 x Sin 3 x
C1 Cos 3 x ,
1
Cos 2 Sin 32x
2 2
C2 Sin 3 x Cos 3 x Log
9 cosseno 3x
cosseno seno logaritmo
1 3 1 3
1 C1 3 C2 1 1 9 3 C1 9 C2
Log 2 2
, 1 3 Log 2 2
18 1 3 2 2 3 2 1 3 2 2
2 2 2 2
Resolvemos as equações
ClearAll "Global` " ;
apaga tudo
1 3
1 2 2 C1 3 C2
Solve Log 1,
resolve 18 logaritmo
1 3 2 2
2 2
0, C1 , C2
1 3
1 1 2 2 9 3 C1 9 C2
1 3 Log
3 2 1
logaritmo 3 2 2
2 2
1 3
1 1
C1 9 3 2 Log 2 2 , C2 1 9 3
18 1 3 18
2 2
Graphics PointSize Large , Red, Point Π 9, 1 , Axes True, FrameLabel x, y , PlotRange All
tamanho grande v ponto eixos ver legenda do quadro intervalo d tudo
A solução que satisfaz as condições iniciais usando Mathematica, nos da o mesmo resultado.
Π Π
apaga tudo
1
y x Cos 3 x 9 3 2 Log 1 3 2 Log1 3
18
3x 3x 3x 3x
2 LogCos Sin 2 LogCos Sin 1 9 3 Sin 3 x
2 2 2 2
124 EDO-2018-1.nb
d2 y dy e2 x
Exemplo 2. Resolva a equação 4 4y . Logo encontre a solução que satisfaz as condições iniciais y 1 1, y ' 1 0
dx2 dx x2
a solução é duplamente degenerada para k = 2. A solução da parte homogénea y C1 xC2 e2 x . Neste caso, y1 x e2 x e y2 x xe2 x .
2. Cálculo do Wronskiano
e4 x 1 2 x 2 x e4 x e4 x
e2 x x e2 x
e 1 2 x
W 2 x 2 x
2e
e2 x
3. Solução particular. Neste caso f x x2
,
e2 x ln x 1
x e2 x e2 x e2 x e2 x
e2 x x x e2 x e2 x x x e2 x 2 x
1 1
yp x x
e4 x x2 e 4 x x2 x x
o resultado foi
yp x e2 x ln x 1
2x
1 2x 2 x Log x 2 x C1 x 1 2 x C2
x
5. Calculamos as constantes de integração C1 , C2 para a condição inicial y 1 1, y ' 1 0
EDO-2018-1.nb 125
0, C1 , C2
2x
1 2x 2 x Log x 2 x C1 x 1 2 x C2
x
2
3 2
C1 2
, C2 2
2
3 2
encontramos C1 2 , C2 2 .
ln x 1.
3 2 2 2x 2x
yx 2 2
x
A solução que satisfaz as condições iniciais usando Mathematica, nos da o mesmo resultado.
y x 2 2x
3 2
2x 2
x 2
Log x
Solução.
1. Solução da parte homogénea. Vamos encontrar neste passo y1 x e y2 x . A equação característica
k2 k 1 0,
126 EDO-2018-1.nb
5
Solvek2 3k 0, k
resolve 2
3 3
k , k
2 2 2 2
3 Z 3 Z
a solução é k1 2 2
, k2 2 2
. A solução da parte homogénea
y A1 ex / i sin
A2 ex
3 Z 3 Z
A1 e x 2 A2 ex 2 . Usando e/x 2
3 Z Z Z x x
x
2 2 2 2 e 2 cos
2 2
cos 2x , y2 e sin 2x .
3 3
x x
As duas soluções são y1 e 2 2
simplifica deriv 2
cosseno deriv seno 2
1 x x 1 x x
e 3 x!2
3 Cos Log e Sin , e 3 x!2
Cos 3 Log e Sin
2 2 2 2 2 2
obtemos y1\ 1
2
e 3x2
3 cos
x
2
sin 2x e y2\ 1
2
e 3x2
cos
x
2
3 sin 2x . Com isto
W
cos 2x sin 2x
3 3
x x
e 2 e 2 1 3
x 3
x x x x x x x 1 3x
e e cos2 3 cos sin 3 cos sin sin2 e .
3 x2 3 cos x sin 2x 3 x2 cos x 3 sin 2x
2 2
1
e 1
e 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
sin 2x cos 2x
3 3
x x
x e x x e x
3 2 3 2
x x
yp x e 2 cos 1
sin x e 2 sin 1
sin x
2 e 3x 2 2 e 3x 2
2 2
e 2 e 2
3
x x 3
x x 3 x 3
2e 2 cos sin2 x e 2
x
sin x
sin x x
2 2 2
Calculamos as integrais
8 Cos 12 Sin
1 x x
39 2
cosseno seno 2
.#
3
x x x 1 x x
yx e 2 C1 cos C2 sin 8 cos 12 sin
2 2 39 2 2
4. Para a condição inicial y 0 1, y ' 0 1. Calculamos y’(x):
EDO-2018-1.nb 127
1 x x x x x x
3 x!2
4 3 x!2
3 Cos 2 Sin 39 3 Cos Sin C1 39 Cos 3 Sin C2
78 2 2 2 2 2 2
5. Calculamos as constantes de integração C1 , C2 para a condição inicial y 0 1, y ' 0 1
ClearAll "Global` " ;
apaga tudo
x 0;
1, C1 , C2
47 17
C1 , C2
39 13
47 17
encontramos C1 39
, C2 13
.
.#
3
x 47 x 17 x 1 x x
yx e 2 cos sin 8 cos 12 sin
39 2 13 2 39 2 2
A solução que satisfaz as condições iniciais usando Mathematica, nos da o mesmo resultado.
Sin , y 0
5 x
sol SimplifyDSolvey '' x 3 y' x y x 1, y ' 0 1, y x , x
simplifica resolve equação diferencial 2 seno 2
1 x x
y x 3 x!2
47 8 3 x!2
Cos 3 17 4 3 x!2
Sin
39 2 2
d2 y 1
Exemplo 4. Resolva a equação y . Logo encontre a solução que satisfaz as condições iniciais y 0 1, y ' 1 1.
dx2 sinh x
Solução.
1. Solução da parte homogénea. Vamos encontrar neste passo y1 x e y2 x . A equação característica
k2 1 0,
Solvek2 1 0, k
resolve
k 1 , k 1
2
1 2
3. Solução particular. Neste caso f x sinh x ex e x ,
e2 x e 2x
yp x e x 2x
x ex 2x
x
1 1
Calculamos as integrais
2x 2x
FullSimplify x
x, x
x
2x 1 1 2x
simplifica completamente
1 1
x
Log 1 2x
, x
2x Log1 2x
2 2
Logo, a solução particular é
2x , x
x x
1 x 2x
1 x 2x
SimplifyDA1 A2 Log 1 Log1
simplifica derivada 2 logaritmo 2 logaritmo
1 x
2 A1 A2 2x 2x
x 2x
Log1 2x
Log 1 2x
2
5. Calculamos as constantes de integração C1 , C2 para a condição inicial y 0 1, y ' 0 1
EDO-2018-1.nb 129
2x
x x
1 x 2x
1 x 2x
SolveA1 A2 Log 1 Log1 1,
resolve 2 logaritmo 2 logaritmo
47 17
encontramos C1 39
, C2 13
.
.#
3
x 47 x 17 x 1 x x
yx e 2 cos sin 8 cos 12 sin
39 2 13 2 39 2 2
A solução que satisfaz as condições iniciais usando Mathematica, nos da o mesmo resultado.
Sin , y 0
5 x
sol SimplifyDSolvey '' x 3 y' x y x 1, y ' 0 1, y x , x
simplifica resolve equação diferencial 2 seno 2
1 x x
y x 3 x!2
47 8 3 x!2
Cos 3 17 4 3 x!2
Sin
39 2 2
Problema 1 (Física). Se o sistema bloco-mola da figura está sujeita a força periódica F F0 cos Ωt , mostre que a equação diferencial
do movimento é x'' k
m
x F0
m
cos Ωt , onde x é medido desde a posição de equilíbrio do bloco. Encontre a solução para
F0 F0
x0 , x' 0 mΩ
.
m Ω2
Solução. Se x representa o deslocamento desde a posição de não deformação, a força resultante ao longo do eixo x é
]]
Fx F0 cos Ωt kx m x
ou
]]
cos Ωt
k F0
x x
m m
130 EDO-2018-1.nb
]] k
Resolvemos agora a parte homogênea x m
x 0, cuja equação caraterística é
Λ2 Λ2 . Λ1,2 / i Ω0 , Ω0
k k k
0, .
m m m
Assim
xh t C1 sin Ω0 t C2 cos Ω0 t .
O Wronskian é
Wronskian Sin Ω0 t , Cos Ω0 t ,t
wronskiano seno cosseno
Ω0
A solução particular é
Cos Ω0 t Sin Ω0 t
Simplify Sin Ω0 t F0 Cos Ω t Cos Ω0 t F0 Cos Ω t
Ω0 Ω0
yp t% t t
simplifica seno cosseno cosseno cosseno
F0 Cos t Ω
Ω2 Ω02
F0 cos Ωt
Ω2
0 Ω
xp t 2
.
Solução geral
F0 cos Ωt
C1 sin Ω0 t C2 cos Ω0 t
Ω2
0 Ω
xt 2
,
Ω F0 sin Ωt
Ω0 C1 cos Ω0 t Ω0 C2 sin Ω0 t
Ω2
0 Ω
x' t 2
.
, Ω0 c1 , c1, c2
F0 F0 F0
Ω0 Ω mΩ mΩ
Solvec2
2 2 2
resolve
F0 F0 Ω2 m Ω2 Ω02
c1 , c2
m Ω Ω0 m Ω2 Ω2 Ω02
Logo
F0 Ω2 m Ω2 Ω20 F0 cos Ωt
sin Ω0 t cos Ω0 t
F0
m Ω Ω0 m Ω2 Ω2 Ω20 Ω2
0 Ω
xt 2
.
onde yh x é a solução geral da equação homogénea correspondente e yp x é uma solução particular da equação não homogénea. Em
outras referências bibliográficas yh x é chamada função complementar e definida como yc x . Por esta razão, ao substituir (3.19) em
(3.18)
y''h x a1 x y\h x a2 x yh x y''p x a1 x y\p x a2 x yp x f x , 4.20
EDO-2018-1.nb 131
Agora mostramos uma tabela que nos sugere como encontrar a solução particular yp x sendo conhecido o tipo de função f x .
6 f x um produto do tipo yp x 3x
a sin 5 x b cos 5 x S 8
3x
f x 2 cos 5 x
d2 y dy
Exemplo 1. Resolva a equação 2 4 y 8. Logo encontre a solução que satisfaz as condições de contorno y 0 1, y 1 1.
dx2 dx
Solução.
1. Solução da parte homogénea. Vamos encontrar neste passo y1 x e y2 x . A equação característica
k2 2 k 4 0,
Solvek2 2k 4 0, k
resolve
k 1 5 , k 1 5
1 A1 A2 2, 1 A1 e 1 5
A2 e 1 5
2
resolvemos as duas equações
132 EDO-2018-1.nb
NSolve1 A1 A2 2, 1 1 5
A1 1 5
A2 2, A1 , A2
resolve
A1 0.259217, A2 2.74078
A solução é
x 1 5 x 1 5
yx 0.2592 e 2.7407 e 2.
x 1 5 x 1 5
ShowPlot0.2592 2.7407 2, x, 0.5, 1.5 , Axes True, AspectRatio 1,
mostra gráfico eixos ver quociente de aspecto
1 1 5 1 5 x 1 5 x 1 5 x
y x 2 2 2 5 1 x
3 1 5
3 2 5
2 5
1
d2 y dy
Exemplo 2. Resolva a equação 2 6. Logo encontre a solução que satisfaz as condições de contorno y 1 1, y 1 1.
dx2 dx
Solução.
1. Solução da parte homogénea. A equação característica
k2 2 k 0,
Solvek2 2k 0, k
resolve
k 2 , k 0
2. Como f x 5, a solução particular será procurada como yp kx. Inserindo esta solução na equação dada:
2
.
d kx d kx
2 6 2 k 6, k 3.
dx2 dx
3. A solução geral, neste caso será
yx yh x yp x A1 A2 e 2 x 3 x.
A1 4.14926, A2 1.10288
A solução é
yx yh x yp x 4.14926 1.10288 e 2 x 3 x.
2 2x 4
4 8 4 3x 3x
y x 4
1
134 EDO-2018-1.nb
d2 y dy
Exemplo 3. Resolva a equação 2 4 y x2 3 x. Logo encontre a solução que satisfaz as condições de contorno
dx2
2, y
dx
Π
y0 2.
2 3
Solução.
1. Solução da parte homogénea. A equação característica
k2 2 k 4 0,
Solvek2 2k 4 0, k
resolve
k 1 3 , k 1 3
2. Como f x x2 3 x, a solução particular será procurada como yp ax2 bx c. Inserindo esta solução na equação dada para encon-
trar a, b, c:
Solve 4a 1, 4 b 4a 3, 4 c 2b 2a 0 , a, b, c
resolve
1 1 3
a ,b ,c
4 2 8
3. A solução geral, neste caso será
1 2 1 3
yx yh x yp x ex C1 cos 3 x C2 sin 3 x x x
4 2 8
4. A solução para o problema de contorno: y 0 2, y Π
2. As equações são
3
EDO-2018-1.nb 135
Π Π Π Π
Π
2
3 1 1 3
2 C1 , 2 e2 3 C1 cos 3 C2 sin 3
8 2 3 2 3 4 2 3 2 2 3 8
resolvemos,
ClearAll "Global` " ;
apaga tudo
NSolve
resolve
Π Π
2 C1 Cos Π 2 C2 Sin Π 2 , C1, C2
Π
2
1 1 3
C1 3 8, 2 2 3
cosseno seno 4 2 3 2 2 3 8
C1 1.625, C2 1.05903
A solução é
1 2 1 3
yx yh x yp x ex 1.625 cos 3 x 1.05903 sin 3 x x x .
4 2 8
Verificamos com Mathematica:
Π
apaga tudo
Π Π Π
1
y x 6 3 2 x2 114 3 Π Π2 Sin 3 x
x x
2 3 2 3 4x 78 2 3 Cos 3 x 4
48
Π
estilo do gráfico cores do sistema RGB
espesso espessura intervalo do tudo
3
d2 y dy x
Exemplo 4. Resolva a equação 4 2 6y 3 2 . Logo encontre a solução que satisfaz as condições iniciais
dx2 dx
y0 1, y ' 2 1.
Solução.
136 EDO-2018-1.nb
Solve4 k2 2k 6 0, k
resolve
3
k 1 , k
2
3
a solução é k1 1, k2 2
. A solução da parte homogénea
3
yh A1 e x A2 e 2 x .
3 3 3
2. Como y2 h e 2 x aparece na função f x 3 e 2 x , a solução particular será procurada como yp k x e 2 x . Inserindo esta solução na
equação dada para encontrar k:
k x e 2 2 k x e 2 6 k x e 2 x
d2
. k 4 3 x k 2 3 x 6 k x e 2 x
3 d 3 3 3 3 3 x2 1 3 x2 3 3
4 x x
3 e2 x 4 e 2 e 3 e2 x
dx2 dx 4 2
3
eliminando o fator e 2 x temos
3 k 4 3 x k 2 3 x 6 k x 3 . 12 k 2 k 3, ou k 3 10.
2 e 2 2
3 3 2 3 3 2 3 3
1 A1 A2 , 1 A1 e 2 A2 e2 e2
2 10 2
resolvemos,
ClearAll "Global` " ;
apaga tudo
, A1 , A2
2
3 3
3 3
3 3
NSolve 1 A1 A2 , 1 A1 A2 2
resolve 2 10 2
A1 0.147989, A2 0.852011
A solução é
3 3 3
yx yh x yp x 0.147989 e x 0.852011 e 2 x x e2 x
10
Temos verificado este resultado com Mathematica. Note
x 2;
3x 3x 3x
3 x x 3x 2 3 5 3x 2 5
2 21 6 2 2 2 2 9 x 3 2 x
5 3 5 3 10 3 5 3
y x N
5 5 5 5 5 5 5
valor3numérico
2 2 2 3 2 3 2 2 2
1.16579
3x 3x 3x
2 3 x
21 x 6 3 x!2
2 3 2 5 9 3 x!2 x 3 5 2 x
y x
2 2
3 2 5
5 3 2 5 5 3 2 5
3 2 5
3 2 5
10 3 2 5 5 3 2 5
EDO-2018-1.nb 137
d2 y dy
Exemplo 5. Resolva a equação 4 4y x2 2x
. Logo encontre a solução que satisfaz as condições de contorno
dx2 dx
y1 2, y 2 0.
Solução.
1. Solução da parte homogénea. A equação característica
k2 4 k 4 0,
Solvek2 4k 4 0, k
resolve
k 2 , k 2
2. Como f x x2 2x
, procuramos a solução particular da forma yp a x2 bx c k x2 e 2x
. Inserindo esta solução na equação dada
para encontrar a, b, c, d e k:
identificando potências de x:
4a 1, 8 a 4b 0, 2 a 4b 4c 0, 2 k 1 , ou
1 1 3 1
a ,b ,c ,k
4 2 8 2
3. A solução geral, neste caso será
A1 A2 x e 2 x
1 2 1 3 1 2 2x
yx yh x yp x x x x e
4 2 8 2
4. A solução para o problema de contorno: y 1 2, y 2 0. As equações são
138 EDO-2018-1.nb
2
1 1 3 1 2
NSolve 2 A1 A2 ,
resolve 4 2 8 2
, A1 , A2
4
1 2
1 3 1 2 4
0 A1 2 A2 2 2 2
4 2 8 2
A1 10.2218, A2 4.13266
A solução é
10.2218 4.13266 x e 2 x
1 2 1 3 1 2 2x
yx yh x yp x x x x e .
4 2 8 2
Verificamos este resultado com Mathematica.
1
y x 2 2 x
19 1 x 15 6
2 x 12 4
2 x x2 3 4 2x
3 4x 2 x2
24
d2 y dy
Exemplo 6. Resolva a equação 3 4y cos x sin 3 x . Logo encontre a solução que satisfaz as condições de contorno
dx2
yΠ 4
dx
2, y 0 0.
Solução.
1. Solução da parte homogénea. A equação característica
k2 3 k 4 0,
Solvek2 3k 4 0, k
resolve
k 1 , k 4
EDO-2018-1.nb 139
2. Como f x cos x sin 3 x , procuramos a solução particular da forma yp a cos x b sin x c cos 3 x d sin 3 x . Inserindo esta
solução na equação dada para encontrar a, b:
d2
a cos x b sin x c cos3 x d sin3 x 3 a cos x b sin x c cos3 x d sin3 x 4 a cos x b sin x c cos3 x d sin3 x
d
2 dx
dx
cos x sin3 x . 5 a 3 b cos x 3 a 5 b sin x 9 c 13 d sin3 x 13 c 9 d cos3 x cos x sin3 x
5 3 9 13
a ,b ,c ,d
34 34 250 250
3. A solução geral, neste caso será
cos3 x sin3 x
5 3 9 13
yx yh x yp x A1 e x A2 e4 x cos x sin x
34 34 250 250
4. A solução para o problema de contorno: yΠ 4 2, y 0 0. As equações são
Π Π 3Π 3Π
apaga tudo
Π 4 Π
Cos Sin ,
5 3 9 13
NSolve 2 A1 A2 Cos Sin
resolve 34 cosseno
4 34 seno 4 250 cosseno4 250 seno 4
, A1 , A2
5 9
0 A1 A2
34 250
A1 0.0939819, A2 0.089077
A solução é
Sin 3 x , y Π 4
simplifica
DSolve y '' x 3 y' x 4y x Cos x 2, y 0 0 ,y x ,x
resolve equação diferencial cosseno seno
y x
Π Π
1 Π!4 Π!4 5 Π!4
5 Π!4
x
8500 313 2 778 778 5x
8500 5x
313 2 5x
4250 1
4 4
5 Π!4 5 Π!4
625 x
1 Cos x 153 x
1 Cos 3 x
5Π 5Π
375 x
Sin x 375 4
x
Sin x 221 x
Sin 3 x 221 4
x
Sin 3 x
140 EDO-2018-1.nb
Ω2 V, Ω é uma constante, mostre que sua solução pode ser expressado como: V 7 cosh Ωt 3 sinh Ωt dado as
d2 V
4. Dada a ED dt2
onde
condições iniciais t 0, V 0 7, V ' 0 3 Ω.
d2 i R di 1
5. A ED dt2 L dt LC
i 0, representa a corrente i fluindo num circuito contendo uma resistência R, indutância L e capacitância C conecta-
dos em série. Se R = 200U, L = 0.20H e C 20 F 10 6 F, resolva a equação para i dado as condições iniciais t = 0, i(0) = 0, i’(0) = 100.
d2 x dx
6. As oscilações de um pêndulo satisfaz a ED dt2
6 dt
8 x 0, onde x está em cm é o deslocamento da bola que pendura num tempo de
t segundos. O deslocamento inicial foi +4 cm e a velocidade inicial (dx/dt) foi 8 cm/s. Encontre a solução para x(t).
d2 q dq
7. A carga q sobre um capacitor num circuito elétrico satisfaz a ED dt2
4 dt
5 q 0. Inicialmente (isto é, quando t = 0), q = Q e q’(0) =
0. Mostre que a carga no circuito pode ser expressado como q t 5 Q 2t
sint 0.464.
8. O movimento da agulha de um galvanômetro ao redor de sua posição de equilíbrio é representada pela ED I ddt2Θ K dΘ
FΘ 0. Se I, o
2
dt
momento de inércia da agulha ao redor de o ponto de suspensão é 5 F 10 , K, a resistência devido ao atrito a uma unidade de veloci-
3
dade angular, é 2 F 10 2 e F, a força sobre a mola necessária para produzir uma unidade de deslocamento, é 0.20, resolva a equação
para Θ(t) dado que quando t = 0, Θ(0) = 0.3 e Θ(0) = 0.
Ω2 V, Ω
d2 V
9. Dada a equação diferencial dt2
onde é uma constante, mostre que sua solução pode ser expressada como
Vt 7 cosh Ωt 3 sinh Ωt , dado as condições iniciais: t 0, V 0 7, e V ' 0 3 Ω.
3.II. EDOs de segunda ordem não homogêneas. Método dos coeficientes indeterminados
10. Use o método dos coeficientes indeterminados para encontrar a solução geral das seguintes equações.
a) y '' 3 y ' 2 y cos2 x, b) y '' 2 y cos2 x, c) x '' 4 x cos2 t e 2 t , d) y '' 3 y ' 2 y e x 1, e) Θ '' 3 Θ ' 2 Θ t2 cos2 t.
EDO-2018-1.nb 141
d2 q dq 1
11. A carga q no instante t num circuito elétrico satisfaz a equação L dt2
R dt C
q E, onde L, R, C e E são constantes. Resolva a
equação dado L 2 H, C 200 G 10 6 F, e, E 250 V, quando a) R 200 U e b) R é desprezível. Assuma que quando
t 0, q0 0, q ' 0 0.
3.III. EDOs de segunda ordem não homogéneas. Método da Variação dos parâmetros
15. Use o método de variação dos parâmetros para determinar a solução geral a cada uma das EDOs.
a) x '' 3 x ' 2 x cos t , b) x '' 3 x ' 2 x t3 , c) x '' 3 x ' 2 x e 2 t .
16. Considere o sistema ilustrado na Fig.1. Assuma que b = 0 e use o método da variação dos parâmetros para determinar a solução a
x '' t Ωn x t F m sin Ωt onde x0 x0 e x ' 0 Υ0 . Importa se Ω Ωn ? Se é sim, considere ambos os casos.
17. Considere o sistema ilustrado na Fig.2. Assuma que as polias são leves e com massa desprezível. Determine e resolva a equação do
movimento.
142 EDO-2018-1.nb
4
TRANSFORMADA DE LAPLACE
4.1 Introdução
A transformada de Laplace é uma transformação integral de valor inestimável para a caixa de ferramentas matemáticas de qualquer
engenheiro, e é particularmente útil, para obter soluções de EDL (tanto ordinárias como parciais). Nos permite reduzir a equação
diferencial a uma equação algébrica, não sendo, assim necessário o uso das técnicas de resolução de equações diferenciais mais comuns.
Aplicações abundam: redes elétricas, molas, problemas de mistura, processamento de sinais, e outras áreas de engenharia e física.
Também pode ser estendido a sistemas de equações e a equações integrais, e as vezes produz resultados mais rápidos que outras
técnicas. Neste capítulo definimos a Transformação de Laplace, então encontramos a transformação para algumas funções elementares,
e finalmente o aplicamos para resolver alguns problemas físicos.
onde s é real, parâmetro positivo que serve como uma variável suplementar. A transformada de Laplace de uma soma ou diferença de
duas funções f (x), g(x) é
I I I
L f x / g x e sx f x / g x x e sx f x x / e sx g x x L f x / L g x ! 5.2
0 0 0
sx I
Ie s I s I
0 , sempre que s " 0.
sx 0
xe e e e 1
2 2 2
s s 0 s s s s2
Escrevemos:
I I s ia x I
L sin a x Im i ax
e sx
x Im e x s ia
x Im
0 0 s ia 0
Im 0 1 Im
1 1 s ia s ia
Im Im
s ia s ia s ia s ia s2 a 2
s ia a
Im .
2 2 2 2 2
s a s a s a2
Vários exemplos de transformadas de Laplace são dados na Tabela 1, onde a é uma constante e n é um inteiro.
Tabela 1. TRANSFORMADAS DE LAPLACE
f x L 1 Fs F s L f x Condição sobre s
a a s s"0
xn n 1, 2, .. n sn 1 s"0
e ax
1 s a s"a
sin ax a s 2
a
2
s"0
cos ax s s 2
a 2
s"0
sh ax a s2 a2 s" a
ch ax s s2 a2 s" a
x a" 1
a
_ a 1 sa 1
s"a
x e n ax
n 1, 2, . . . n` s a n 1
s"a
H x a e as
s saa
∆ x a e as
s " 0, a " 0
x sin ax 2 as s2 a2 2 s"0
x cos ax s2 a2 s2 a2 2 s"0
ax
e sin bx b s a 2
b 2
s"a
eax cos bx s a s a 2 b2 s"a
sh ax sin ax 2 a s
3 4
a 4
s" a
ch ax cos ax 2 a2 s s4 a4 s" a
1 1 1 1 1 1 1 1 1
s s
. Por tanto
3 2 2
s s 1 s ss 1 s s 1 s s2
L 1 L 1 L 1 L 1 2 ex 1 x, válido se x " 0.
1 1 1 1
s 3
s
2 s 1 s s
s2 s 1
Exemplo 6. Considere a transformação inversa de Laplace de s3 2 s2 s 2
.
as b
Exemplo 7***. Dada a transformada c s2 d s e
, onde a, b, c, d, e são constantes. Escreva uma animação computacional que permita
visualizar a transformada inversa da transformada dada para diferentes valores de a, b, c, d, e.
Se a, c @ 0 e d * 0 resolvemos a equação
1 d d2 4ce 1 d d2 4ce
s , s
2 c c 2 c c
s ba
A d d2 4 c e B d d2 4 c e
sA B
A B 2 c c 2 c c
s2
d e 1 d2 4 c e 1 d2 4 c e 1 d2 4 c e 1 d2 4 c e
c
s c s d
s d
s d
s d
2 c c 2 c c 2 c c 2 c c
ba
A d d2 4 c e B d d2 4 c e
A B 1,
2 c c 2 c c
Assuming a, c . 0 && d 4 c e 1 0,
supondo
b a, A, B
A d d2 4ce B d d2 4ce
SolveA B 1,
resolve 2 c c 2 c c
s ba A B
,
2 d e 1 d 4ce 1 d 4ce
s c
s c s d
s d
2 c c 2 c c
e
as b a A a B
,
s2 d
s e c 1 d 2
d 4ce c 1 d d2 4 c e
c c s 2 c c
s 2 c c
onde
2 b c a d a d2 4 c e 2 b c a d a d2 4 c e
A ,B .
2 a d2 4 c e 2 a d2 4 c e
Agora escrevemos a transformada inversa da transformada dada
F 1 F 1 F 1
as b a A a B
c s2 d s e c 1 d d2 4 c e c 1 d d2 4 c e
s 2 c c
s 2 c c
1 d d 4ce 1 d d 4ce
a 2 c c
x a 2 c c
x
A B
c c
d2 4 c e d2 4 c e
a 2bc ad a d2 4ce 1
2
d
c c
x a 2bc ad a d2 4 c e 1
2
d
c c
x
.
c 2a d2 4 c e c 2a d2 4 c e
Agora verifiquemos nosso resultado analítico:
d d2 4 c e d d2 4 c e d d2 4 c e
2c 2c
x 2c 2c
x 2c 2c
x
2
2bc ad a d 4ce
d d2 4 c e d d2 4 c e d d2 4 c e
x x x
2 c 4ce
2c 2c 2c 2c 2c 2c
2bc ad a d2 4ce d2
Manipulate
manipula
b
sx
x x
0
bs
1 1 bs
s2
L fx!
bs
1 1 bs
.
2
s
b. A função dada descreve se como
x,04x41
fx 1, 14x'2
0 2'x' I
a transformada será
I
L fx! x x x x x
1 2 1 2
sx sx sx sx sx
fx fx fx x
0 1 2 0 1
Simplify
1 2
sx sx
x x x
simplifica 0 1
s 2s
1 s
2
s
L fx!
s 2s
1 s
.
2
s
Teorema 1. Se L f x F s logo
ax
L f x Fs a.
Em efeito,
I I
ax ax
L f x f x e sx x f x e s a x
x Fs a.
0 0
Solução. a) O procedimento
L cos x
3x 1 s 3 4 s
sin x
2 2
s 3 1 s 3 1 s 32 1
Teorema 2. Se L f x F s logo
L xf x F' s .
Em efeito,
I I I
sx
d d
L xf x x f x e sx x f x x f x sx
x
0 0 ds ds 0
dF s
.
ds
.
1 1
L 1
L xf x L 1 e ax ebx xf x e ax ebx
s a s b
e e
1 bx ax
fx
x
verificamos o resultado com Mathematica:
InverseLaplaceTransform Log , s, x
s a
transformada de Laplace inversa s b
logaritmo
ax bx
ln sss ab , onde a, b são constantes, encontre L 1 ln sss ab .
2 2 2 2
Exemplo 3. Dada a transformada F s
L L
2s 1 1 s 1 1
L 1
L xf x L 1 2L 1 1 1
s 2 a2 s s b s 2 a2 s s b
2 cos ax 1 e bx .
1 e bx 2 cos ax .
1
fx
x
Verificamos o resultado com Mathematica:
ClearAll "Global` " ;
apaga tudo
bx
1 2 Cos a x
x
Teorema 3. Se L f x F s logo
I
FΣ Σ
f x f x
L sempre que lim existe.
x s x 0 x
Em efeito, começamos a prova desde à direita:
I I I I I
FΣ Σ f x Σx
x Σ f x Σx
Σ x
Σ s Σ s x 0 x 0 Σ s
I
sx
f x
f x x L .
x 0 x x
sin ax
Exemplo 4. Encontre a transformada de f x x
, onde a é uma constante.
"0 "0
sin a x sin a x
Solução. O procedimento é como segue: Verificamos primeiro a existência do limite: lim x x
lim x a ax
a.
a
além disso L sin a x . Por tanto,
a2 s2
I Σ Π
Σ ArcTan I ArcTan
sin a x a I
s s
L
Σ2
ArcTan s ArcTan
x s a2 a a 2 a
EDO-2018-1.nb 149
ou
sin a x Π s
L ArcTan .
x 2 a
1 ch ax
Exemplo 5. Encontre a transformada de f x x
, onde a é uma constante.
Solução. O procedimento é como segue: Verificamos primeiro a existência do limite: limx "0 1 chx a x a limx "0 sh a x 0.
1 s
além disso L 1 ch a x s s2 a 2
. Por tanto,
I Σ
Σ
1 ch ax 1
L
x s Σ Σ2 a2
I Σ
Σ
1
s Σ Σ2 a2
ou
Log 2 .
1 ch ax 1 a2 s 2
L
x 2 s
Verificamos
1 Cosh a x
LaplaceTransform , x, s
transformada de Laplace x
1 1
LaplaceTransform , x, s 2 EulerGamma Log a2 s Log a2 s
x 2
Fs Gs
x
1
F G L fu gx u u G F, 5.7
0
,
s
Exemplo 1. Usando o teorema de convolução, encontrar L 1 onde a é uma constante.
s2 a2 2
s 1 a 1
Solução. O procedimento é como segue: a) Verificamos primeiro que: L 1 cos a x gx, L 1 sin a x f x.
s2 a2 a s2 a2 a
Por tanto,
s x1
L 1 u.
s2 a2 2
sin a x cos a x u
0 a
calculamos a integral
150 EDO-2018-1.nb
Sin a u Cos a x
1 x
u u
a 0 seno cosseno
x Sin a x
2a
assim
s x sin a x
L 1 .
s2 a2 2 2a
,
1
Exemplo 2. Usando o teorema de convolução, encontrar L 1
s2 a2 s2 b2
onde a, b são constantes.
f x, L 1
1 1 1 1
Solução. Verificamos primeiro que: L 1 sin a x sh b x gx.
s2 a2 a s2 b2 b
Por tanto,
1 x1 1 1 x
L 1
s2 a2 s2 b2
sin a u sh b x u u sin a u sh b x u u
0 a b ab 0
1 x 1 bx u 1 bx u 1 1 bx
x
bu 1 bx
x
bu
sin a u u sin a u u sin a u u
ab 0 2 2 ab 2 0 2 0
calculamos as integrais
Sin a u Sin a u u
1 1 x 1 x
Simplify bx bu
u bx bu
simplifica b 2
a 0 seno 2 0 seno
bx
a a b x 2 b Sin a x
2 a3 b 2 a b3
Logo
1 a bx a b x 2 b sin a x a shbx b sin a x
L 1
s2 a2 s2 b2 aba2 b2
.
2 a3 b 2 a b3
1 1 1
2 2 2 Α2 Β2
s
a 2 a2 2 a a2 a a2
s s
2 4
b s 2 4
b s 2 4
b
onde Α a
2
a2
4
b ,Β a
2
a2
4
b . Fazendo
1 1
Α2 Β2
Fs , Gs , teremos, pela tabela
s s
Αx Βx
1 1
L 1 fx; L 1
Α2 Β2
x x gx.
s s
1 x
Αu Β Βx
x
Β Α
L 1 x u u
Α2 Β2
u x u u ux u u
s s 0 0
Β Α u
Simplify u x
x
u u
simplifica 0
xΑ xΑ xΒ
2 x Α Β 2 x Α Β
Α Β 3
assim
1 Βx
2 x Α Β x Β Α
2 x Α Β
L 1
Α2 Β2 Α Β3
,
s s
para Α a
2
a2
4
b ,Β a
2
a2
4
b , vamos ter
Α b ;Β
a a2 a a2
b;
2 4 2 4
x Α Β x Β Α
x Α Β
Βx
2 2
Α Β
Simplify
3
simplifica
1
1 a2 4 b
2
a x a2 4 b x
2
2 a2 4b x a2 4 b x
a 2 3!2
4 b
2 a2 4 b x a2 4 b x 2 a2 4 b x
, tal que b '
1 1 a2
L 1
a a2 4 b x
.
s2 as b a2 4 b
2
2 32 4
, InverseLaplaceTransform
a2 1
s
SimplifyAssumingb , s, x
2 2
simplifica supondo 4 transformada de Laplace inversa as b
1
1 a2 4 b
2
a x a2 4 b x
2
2 a2 4b x a2 4 b x
a 2 3!2
4 b
,
s
Exemplo 4. Usando o teorema de convolução, encontrar L 1 onde a, b são constantes.
s2 a2 s2 b2
Agora
s 1 b
L 1 L 1
L 1
s2 a2 s2 b2 s2 a2 s b s2 a2 s2 b2
1 1
L 1
Fs sin ax fx; L 1
bx
gx.
a s b
Pelo teorema de convolução
1 x
Αu Β Βx
x
Β Α
L 1 x u u
Α2 Β2
u x u u ux u u
s s 0 0
Β Α u
Simplify u x
x
u u
simplifica 0
xΑ xΑ xΒ
2 x Α Β 2 x Α Β
Α Β 3
assim
1 Βx
2 x Α Β x Β Α
2 x Α Β
L 1
Α2 Β2 Α Β3
,
s s
para Α a
2
a2
4
b ,Β a
2
a2
4
b , vamos ter
Α b ;Β
a a2 a a2
b;
2 4 2 4
x Α Β x Β Α
x Α Β
Βx
2 2
Α Β
Simplify
3
simplifica
1
1 a2 4 b
2
a x a2 4 b x
2
2 a2 4b x a2 4 b x
a 2 3!2
4 b
2 a2 4 b x a2 4 b x 2 a2 4 b x
, tal que b '
1 1 a2
L 1
a a2 4 b x
.
s2 as b a2 4 b
2
2 32 4
, InverseLaplaceTransform
a2 1
s
SimplifyAssumingb , s, x
2 2
simplifica supondo 4 transformada de Laplace inversa as b
1
1 a2 4 b
2
a x a2 4 b x
2
2 a2 4b x a2 4 b x
a 2 3!2
4 b
,
1
Exemplo 5. Usando o teorema de convolução, encontrar L 1 onde a, b são constantes.
ss2 a2 s2 b2
,
1
Exemplo 7. Usando o teorema de convolução, encontrar L 1 onde a é constante.
ss2 a2 2
A transformada de Laplace de f´(x) pode ser usada para calcular derivadas de ordem maior. Por exemplo, para encontrar a transfor-
mada de Laplace da derivada de segunda ordem L{f ‘’(x)}. Seja g(x) = f ‘(x) tal que tal que g ‘(x) = f ‘’(x). Então por aplicação
repetida de L{f ‘(x)} resulta
L g' x g 0 sL g x s sL f x f 0 f ' 0, 5.14
iΤ Τ
t
ht 5.16
0
é achado primeiro escrevendo a transformada de Laplace das funções i(t) e h(t) como
L i t I s 5.17
e
L h t H s. 5.18
A Eq. ( ) é equivalente a
dh t
it, 5.19
dt
dada a condição inicial h(0) = 0 correspondente ao limite mais baixo da Eq.( ). A transformada de Laplace da Eq. ( ) dado h(0) = 0 é
encontrado da Eq.( ) para ser igual a
dh t
L sH s .
dt
Arrumando a Eq.( ) e usando as Eqs.( ) e ( ) temos
L dhdtt L it Is
Hs . 5.20
s s s
Substituindo a Eq.( ) na Eq.( ) e usando o resultado da Eq. ( ) da a transformada de Laplace da integral na Eq. ( ) como
L i Τ Τ
t Is L it
. 5.21
0 s s
4.8 Aplicações
por isto
L y x s2 s 1 s2 1 s 1.
C s3 A D s2 sA B C B D s2 s 1 .
1 C 0,
2 A D 1,
3 A B C 1, A B 1,
4 B D 1. De 2 3 : A D
de 2 : A D 1 2, e de 3 B 1 2.
Assim temos:
s2 s 1 s2 12 12
1 s 1 1
s2 1 s 1 s2 1 s 1 2 s2 1 s 1
.
1 s 1 1
L y x
2 s2 1 s 1
Usamos agora a equação (5.4) da transformada inversa de Laplace: L 1 {F(s)} = f(x)
! L 2 L .
1 1 s 1 1 1 1
L1 L y x yx
2 s 1 2 s 1
Usando a tabela 1, temos
L 1 e x, L 1 L 1 L 1 Cos x Sen x .
1 s 1 s 1
s 1 s2 1 s2 1 s2 1
A solução geral será:
2x
Exemplo 2. Resolva a equação diferencial 4 y ' y 2 sinx , para x 0, y 0 1.
4 y 0 sL y x L y x 2 L sin x L 2x
1 2
2 s 1 s2
por isto
.
1 2 1 1 2 4
4s 1 L y x 4 L y x
2 s 1 s2 4s 1 2 s 1 s2 4s 1
A transformada inversa da função da direita
InverseLaplaceTransform
1 1 2 4
, s, t
2
transformada de Laplace inversa 4s 1 2 s 1 s 4s 1
1
158 t!4
17 2t
56 Cos t 14 Sin t
119
Por isto, ao aplicar L 1 a expressão de L y x obtemos
! L 1 ,
1 1 2 4
L1 L y x yx
4s 1 2 s 1 s2 4s 1
EDO-2018-1.nb 155
4 Cos x Sin x .
158 x4 17 2 x 14
yx
153 119 119
Exemplo 3. Considere a equação diferencial y’’ + y = cos(2x), para x > 0, y(0) = 1, y’(0) = 0.
s s s 1 1 s
s2 1 s2 4 s2 1 3 s2 1 s2 4
L yx
s2 1
Agora, da tabela 1: L s
cos x , L s
cos 2 x , depois de aplicar a transformação inversa:
s2 1 s2 4
! cos2 x.
4 1
L1 L y x yx cos x
3 3
Exemplo 4. Oscilador harmónico amortecido: um oscilador harmónico simples sujeito a uma força de atrito cinética proporcional à
velocidade, F Α v Α dx dt, se move ao longo do eixo OX. Deve achar a equação diferencial e sua solução geral.
Solução. De acordo com a segunda lei de Newton, equação do movimento tem a forma:
e e
Α x, . x 2Βx Ω2 x
.. ..
mx kx 0,
onde temos colocado 2Β = Α/m, Ω2 = k/m; sendo k a constante da mola. Suponha, de modo geral, as condições iniciais:
e
x 0 x0 , x 0 v0 . A equação diferencial a ser resolvida é:
e e
x 2Βx Ω2 x 0, tal que : x0 x0 , x0 v0 .
..
Como L f ´´ x s2 L f x sf 0 f ´ 0 , temos
e
2
s L x t sx 0 x 0 2 Β x 0 sL x t Ω2 L x t 0
s x0 v0 2 Β x0
2 Βs Ω2
L x t .
s2
Antes de seguir, precisamos trabalhar um pouco no denominador para poder usar a tabela 1. Note que:
s2 2 Βs Ω2 s2 2 Βs Β2 Ω2 Β 2 s Β2 Ω2 Β 2 .
v0 2 Β x0 2 Β x0
L 1 L 1 L 1
s x0 s x0 v0
s2 2 Βs Ω2 s Β2 Ω2 Β 2 s Β2 Ω2 Β 2
x0 L 1 v0 2 Β x0 L 1
s 1
s Β2 Ω2 Β 2 s Β2 Ω2 Β 2
Agora, da tabela 1:
L 1 b s a 2 b2 ea x sinb x, L 1 s a s a 2 b2 ea x cosb x,
L 1 L 1 aL 1 ea x cosb x
s a s 1
s a 2 b2 s a 2 b2 s a 2 b2
Por isto
L 1 ea x cosb x sinb x
s a
s a 2 b2 b
Assim, a solução
x0 L 1 v0 2 Β x0 L 1
s 1
x t
Β2 Ω2 Β2 Β2 Ω2 Β 2
2 2
s s
Β v0 2 Β x0
x0 e Βx cos Ω2 Β 2 x sin Ω2 Β 2 x e Βx sin Ω2 Β 2 x
Ω2 Β 2 Ω2 Β 2
Assim:
Β v0 2 Β x0
x t x0 e Βt cos Ω2 Β 2 t sin Ω2 Β 2 t e Βt sin Ω2 Β 2 t
Ω2 Β2 Ω2 Β2
Αx Βt
..
xt
temos:
e
Α L tΒ!. Note, da tabela 1 : L Β t! Β s2 , e de 5.9 L x t
.. ..
L x t L xt s2 L x t sx 0 x 0 s2 L x t v0 . Assim
s2 L x t v0 ΑL xt Β s2 ,
v0 Β v0 Β 1 1 v0 Β 1 Β 1
Α s2 s2 Α Α Α Α Α
L xt .
Α Α Α
s2 s2
2 s2 s2 s2
2 s2 s2
2
L1 L xt ! xt
Β Β Β Β
L 1 L 1 L 1 Sen Α t Sen Α t
v0 1 1 v0
Α s2 Α Α
t
Α Α Α Α Α
2 2
s2 s2
Β Β
Sen Α t
1
Α Α
v0 t
Α
Para ter uma ideia de como se comporta esta solução devemos notar que, podemos assumir Α t = (0, 4Π), por exemplo,
v0
1.5, Β 0.5, logo ΒΑ = 0.5 Α . Um plot é mostrado abaixo.
Α Α Α
Exemplo 1. Uma partícula de massa unidade se move no plano xy de modo que as equações do seu movimento são descritos pelas
dx dy 2 t dy t
equações:: dt dt
2x y , dt 3x y 3 . Encontre a posição instantânea x t , y t se x 0 1, y 0 2.
2 x y L . x0 s F s y0 s G s 2 F s G s .
dx dy 1 1
L 2t
1 sF s 2 sG s 2F s G s
dt dt s 2 s 2
3 x y L 3 . y0 s G s 3 F s G s .
dy 3 3
L t
2 sG s 3F s G s
dt s 1 s 1
Resolvemos o sistema para F s e G s :
158 EDO-2018-1.nb
, F, G
1 3
Solves F 1 sG 2F G , 2 sG 3F G
resolve s 2 s 1
7 5 s s2 29 40 s 16 s2 2 s3
F ,G
1 s 10 7 s s
2
1 s 2 10 7 s s2
As equações são
A B C 1, 7 A 3 B 6 C 5, 10 A 2 B 5 C 7
resolvendo
Solve A B C 1, 7 A 3B 6C 5, 10 A 2B 5C 7 , A, B, C
resolve constante constante constante constante
3 7 1
A ,B ,C
4 12 3
Assim
3 1 7 1 1 1
Fs .
4 1 s 12 5 s 3 2 s
Sua transformada inversa
F s x t
3 t 7 5t 1 2t
L 1
.
4 12 3
Verificamos com Mathematica
InverseLaplaceTransform
7 5s s2
s 10 s2
, s, t
transformada de Laplace inversa 1 7s
1 5t
7 4 3t
9 4t
12
Para
29 40 s 16 s2 2 s3 29 40 s 16 s2 2 s3 As B C D
1 s 10 7 s s2 1 s2 2 s 5 s 1 s2 2 s 5 s
Gs 2
resolvendo
EDO-2018-1.nb 159
Solve A C D 2, 7 A B 7C 4D 16,
resolve derivada con derivada
10 A 7B 11 C 5D 40, 10 B 5C 2D 29 , A, B, C, D
con derivada con derivada derivada
41 53 7
A ,B ,C 1, D
16 16 16
Logo
29 40 s 16 s2 2 s3 1 41 s 53 1 7 1 1 41 s 1 12 1 7 1
1 s 2 s 5 s 16 1 s2 2 s 16 5 s 1 s
Gs 2 2
16 2 s 16 5 s
1 1 1 1 7 1 41 1 3 1 1 7 1
1 s 16 1 s 4 1 s2 2 s 16 5 s
41 12 .
1 s
16 2 2 s 16 5 s
G s y t
41 t 3 t 2t 7 5t
L 1
t .
16 4 16
Verificamos com Mathematica
InverseLaplaceTransform
29 40 s 16 s2 2 s3
, s, t
2
transformada de Laplace inversa 1 s 2 s 5 s
1 5t
7 16 3t
41 4t
12 4t
t
16
Traçamos um gráfico paramétrico para visualizar sua trajetória.
ClearAll"Global` ";
apaga tudo
eqns x ' t y' t 2 x t y t 2t
, y' t 3 x t y t 3 t
, x 0 1, y0 2;
sol DSolve eqns, x, y!, t
resolve equação diferencial
1
x Function t , 5t
7 4 3t
9 4t
,
12
1
y Function t , 5t
7 16 3t
41 4t
12 4t
t
16
160 EDO-2018-1.nb
M M
Exemplo 2. Uma carga pontual q e de massa m entra em uma região planar onde existe um campo elétrico E Ε sin t i cos t j , onde
Ε é uma constante. Encontre a posição instantânea x t , y t se x0 x0 , x ' 0 vxo , y0 y0 , y ' 0 vyo .
qΕ qΕ
apaga tudo
0, F, G
1 s
Solve s2 F s x0 vxo 0, s2 G s y0 vyo
m s 2 m s 2
resolve 1 1
qΕ
m 1 s2
vxo s x0 qsΕ m vyo m s2 vyo m s y0 m s3 y0
F ,G
s 2
m s 1 2
s 2
encontramos
qΕ vxo x0
m 1 s s
Fs 2 2 s2 s
qΕ vyo y0
m 1 s2 s
Gs .
s2 s
FullSimplifyAssuming m, q, Ε 0,
simplifica compl supondo
qΕ qΕ
InverseLaplaceTransform , s, t
vxo x0 vyo y0
m 1 s s m 1 s s
,
2 2 2 2 2
transformada de Laplace inversa s s s s
Α 5;
In[1]:= ClearAll "Global` " ;
Exemplo 3. Resolva o sistema de equações 2 x ' 3 y ' 7 x 14 t 7, 5 x ' 3 y ' 4 x 6 y 14 t 14 se x0 0, y0 0.
14 7 14 14
,
s2 s s2 s
. 2 s 7 F s 3 sG s 3 s 6 G s
14 7 14 14 14 7 14 14
2sF s 3sG s 7F s , 5sF s 3sG s 6G s , 2sF s .
s2 s s2 s s2 s s2 s
Resolvendo o sistema
ClearAll "Global` " ;
apaga tudo
, F, G
14 7 14 14
Solve 2 s 7 F 3sG , 2sF 3s 6 G
resolve s2 s s2 s
7 4 2s s2 14 7 7s 3 s2
F ,G
s 14
2
3s 4s 2
3 s 14
2
3s 4 s2
162 EDO-2018-1.nb
7 4 s2 14 7 3 s2
SimplifyInverseLaplaceTransform , s, t
2s 7s
s2 14 4 s2 3 s2 14 4 s2
,
simplifica transformada de Laplace inversa 3s 3s
1 3 233 t 3 233 t 1
466 466 233 7 t ,
1 233 t 1
8 99 233 99 4 466 8 2
1631 2796
3 233 t 3 233 t
2563 2563 233 14 t
1 233 t 1
8 89 233 89 4 466 8 11
2. a) 2 x 3, b) 5 x2 4 x 3, c) x2 cos a x
x3 x5 x2
3. a) 24
3 x 2, b) 15
2 x4 2
4. a) 5e3 x , b) 4 sin3 x, c) 3 cos2 x, d) 7 cosh2 x, e) 1
3
sinh3 x.
5. a) 2 cos2x , b) 3 sin 2 x, c) cosh x , d) 2 sinh 2 x,
2 2 2
Para os exercícios 7(a)-(e) e 8(a)-(e) pode usar frações parciais ou o teorema de convolução.
s 1 5 2
7. a) s2 a 2
, b) s 2 a2
, c) 3s 1
, d) ass3 b , e) s34 .
4s 5 as
8. a) s2 s 2
, b) s2 b2 , c ) s2 ab2 , d) s ab5 , e) s2 2sas 1 ,
y x 1 3x
3 x
1
y x 6 10 2x
4 5x 2x
x
3
e) y '' 5 y ' 6 y 2 x, x * 0, dado que quando x = 0, y = 1 e y' = 0,
f) y '' 6 y ' 9 y sin x , dado que quando x = 0, y =0 e y' = 0,
g) y '' y ' 2 y 5 x sin x , dado que quando x = 0, y =1 e y' = 0,
EDO-2018-1.nb 163
1
y x 2x
1 2 3x x
Cos x 3 x
Sin x
2
h) y '' 4 y ' 4 y x2 2 x, dado que quando x = 0, y =1/2 e y’ = 0,
i) O oscilador forçado da figura pode ser descrito pela seguinte equação do movimento x '' 6 x ' 25 x 4 sin Ω t , dado que quando t =
0, x = 0 e x’ = 0, encontre x(t) para a) Ω 2 e b Ω 5.