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UNIVERSIDADNACIONAL DE INGENIERIA

MAESTRIA EN INGENIERA HIDRAULICA

TRANSPORTE DE SEDIMENTOS
(C-704)

Cap I. CONCEPTOS DE
HIDRAULICA DE CANALES
ABIERTOS
M.Sc. Ing. Roberto Campaña Toro
Definición
 Los canales abiertos transportan líquidos en
condición de superficie libre.

 El movimiento del fluido se produce por la


acción de la gravedad.

 Las paredes del conducto ejercen resistencia al


flujo mediante la fricción.
PRINCIPALES VARIABLES
HIDRAULICAS
Caudal (Q)
 Cuantifica la cantidad de agua transportada
por una corriente
 Unidades: m3/s
Velocidad (V)
 Cuantifica la rapidez con que se desplaza el
agua en un curso de agua
 Unidades: m/s
Esfuerzo de Corte (τ)
 Cuantifica la fricción ejercida sobre una
superficie en contacto con esta.
 Unidades: N/m2
Rugosidad , “k”,“n”, C

 Cuantifica la aspereza de las paredes del canal.


 Unidades: metros, sin dimensiones, m1/2/s
Características Geométricas
Principales de los Canales
 Tirante (y)
 Area Mojada (A)
 Perímetro Mojado (P)
 Ancho Superficial (T)
 Tirante Hidráulico (D)
D = A/T
• Radio Hidráulico (R)
R = A/P

• Pendiente de fondo (So)

• Pendiente del agua (Sw)


CLASIFICACION DEL FLUJO
Por su variación en el tiempo

 Permanente Impermanente

Rotura de Presas, Ondas de Avenida, etc


Por su variación espacial

 Uniforme No Uniforme
Por su nivel de turbulencia

 Laminar
Re<600

 Turbulento
Re>2000
Número de Reynolds (Re)
Representa la relación entre fuerzas inerciales y fuerzas viscosas. Indica
el nivel de turbulencia de un flujo

Re=V.R/ν

Donde:
V=Velocidad Media (m/s)
Radio Hidráulico (m)
ν=Viscosidad Cinemática (m2/s)
Por su régimen de flujo
 Sub Crítico

V= Velocidad Baja d= Profundidad Hidráulica Grande

h =Tirante Grande Fr <1

Super Crítico

V= Velocidad Alta d= Profundidad Hidráulica Pequeña

Crítico h =Tirante Pequeño Fr >1

Fr = 1
Número de Froude (Fr)
Representa la relación entre fuerzas inerciales y fuerzas gravitatorias. Es
un indicativo del patrón de propagación de perturbaciones.

Fr=V/(g.D)0.5

Donde:
V=Velocidad Media (m/s)
D=Profundidad Hidráulica (m)
Por su Dimensionalidad
 Flujo Unidimensional
 Flujo Bidimensional
 Flujo Tridimensional
Aplicaciones
FLUJO EN CAUCES
ABIERTOS
FLUJO EN UN CANAL
 Permanente
 Uniforme
 Turbulento
 Uni-dimensional
FLUJO EN UN RIO
 Impermanente
 No Uniforme
 Turbulento
 Tri-dimensional
CARACTERIZACION DEL
FLUJO UNIFORME
En Flujo Uniforme
oTirante ( y) y Velocidades (V) son constantes longitudinalmente.
o Pendiente de Energia (Se) = Pendiente del agua (Sw) = Pendiente de fondo (So)
Esfuerzo Cortante

- Perfil de Esfuerzos Cortantes(τy)


τh=γ.(y-h).S
γ : Peso Específico del Agua
h: Tirante
S: Pendiente de Energía

- Esfuerzo Cortante en el fondo(τo)


τo=γ.y.S
Demostración

De la 2da Ley de Newton : SFx=0

F - τh .Al = 0

ρg(y-h) ∆s So - τh .∆s = 0

τh .= ρg(y-h) So

si : h = 0, τo .= ρg(y) So
A partir de data experimental se tiene que:

- Máximo Esfuerzo Cortante en en orillas(τo orillas)


τo orillas=0.75 γ.h.S  Z = 2
τo orillas=0.85 γ.h.S  Z = 3
τo orillas=0.90 γ.h.S  Z = 4
τo orillas=0.95 γ.h.S  Z = 6
DISTRIBUCION DE VELOCIDADES
Desarrollo de la Capa Límite
Perfil de Velocidades en Canales Anchos (B/y >10)

En contornos hidráulicamente lisos


v* 104.h
vh = ln
χ δ

Donde:
v*: Velocidad de corte =(g.R.S)1/2 = (τo /ρ)1/2
χ : Constante de Von Karman = 0.4 para agua limpia k ≤ 0.4δ v* .k
≤5
ν
δ : Espesor de la subcapa laminar = 11.6 ν / v*
ν : viscosidad cinemática
- En contornos hidráulicamente
rugosos

 30h 
v*
Vh = ln 
χ  k 
v*: Velocidad de corte =(g.R.S)1/2 = (τo /ρ)1/2 k ≥ 6δ v*.k
≥ 70
χ : Constante de Von Karman = 0.4 para agua limpia
ν
k: tamaño medio de irregularidades del fondo
Valores Típicos de la Rugosidad Absoluta k

Fuente: Rocha (2007). Hidráulica de Tuberías y Canales.


Velocidad Media
 Fórmula de Chezy (1768)

V = C. (R.SE ) 1/2

R: Radio Hidráulico
SE: Pendiente de energía
C: Coeficiente de rugosidad
de Chezy

k: tamaño medio de irregularidades del fondo

δ : Espesor de la subcapa laminar = 11.6 ν / v*


En ríos típicamente se tiene un contorno hidráulicamente rugoso con lo cual:

donde k: tamaño medio de irregularidades del fondo

k : (1-3) d90

En ríos con presencia de formas de fondo k puede descomponerse en:


k = k´ + k´´

donde:
k´ = altura de rugosidad relacionada al grano.
k¨ = altura de rugosidad relacionada a la forma.
 Fórmula de Manning (1889)
V = R2/3.SE1/2/n

R: Radio Hidráulico
SE: Pendiente de energía
n: Coeficiente de rugosidad
de Manning

n = R1/6/C
Coeficiente de Rugosidad

 Adopta valores de acuerdo a la características del


contorno

Superficie n

Cemento Liso 0.011

Tierra Gravosa 0.025

Tierra con Pedrones 0.040


Valores Típicos de coeficiente
de Manning para diferentes
formas de fondo en lechos
arenosos
Valores Típicos de coeficiente de Manning para
diferentes formas de fondo en lechos de grava
Típicamente se recurren a fotos características para estimar los coeficientes de Manning.

( Ver http://ponce.sdsu.edu/manningsn/manningsn.html )
Aplicaciones
FLUJO CRITICO

http://www.usroads.com/journals/
p/rej/9711/re971102.htm
•Corresponde a la situación en que la velocidad local del flujo es igual a la
celeridad de propagación de las perturbaciones, esto determina que las
perturbaciones que tenderían a moverse hacia aguas arriba permanecerán
estacionarias.

•Esto hace que las características hidráulicas en una sección de flujo crítico
(tirante y velocidad) dependan solo de las características geométricas locales
de la sección y del caudal que pasa a través de esta.

•De la condición de que para Flujo Critico el número de Froude es 1 se tiene


que para flujo crítico: Vc = (g.D)0.5 siendo D = A/T
Si se define como Energía Especifica ( E ) a la carga hidráulica existente sobre el
nivel del fondo (E = y + V2/2g).

Donde :
y : Tirante
v : Velocidad media en el canal

Y se grafica la relación E vs. y asumiendo un


caudal Q constante

Se determina que el tirante crítico (yc) corresponde


a la situación de mínima energía específica
Energía Específica Mínima
Derivando (2) con respecto de y. De la figura:
dA = T.dy

de donde:

dA/dy = T

Haciendo dE/dy =0

Despejando Q:

Dividiendo entre A y haciendo d=A/T “Tirante Hidráulico”

De donde:

Reemplazando en la expresión para el número de Froude


Se demuestra que para flujo crítico: Fr = 1
De las consideraciones previas se calcula el tirante crítico para
diferentes secciones transversales:

Sección Rectangular:
donde : q = Q/T

Sección Parabólica:

Sección Trapezoidal:
Si se grafica la relación “q” vs. “y” asumiendo energía específica constante:
Para una sección rectangular la expresión de
Energía específica

Se observa que para un tirante dado q se hace máximo. Despejando q y luego derivando q con respecto de
y e igualando a cero se puede obtener el gasto máximo.

De donde finalmente se obtiene:

Que es la expresión del tirante para condiciones críticas deducida previamente Se concluye así que “para una
energía específica dada el gasto es máximo cuando las condiciones son críticas
 Del análisis anterior se ve que las
condiciones críticas serían las más optimas
con respecto a la maximización del flujo en
un canal.

 Sin embargo del análisis de la curva E vs. y,


se tiene que en condiciones críticas o
cercanas a esta, un pequeño cambio en la
energía específica resulta en un cambio
relativamente grande en la profundidad del
flujo.

 Esto significa que el flujo tiende a ser


inestable y constantemente variable.

 Cuando se diseña un canal se requeire una


relación tirante-caudal estable, por lo tanto
esta parte de la curva se evita.
 De la aplicación del principio de conservación de la cantidad de
movimiento a un volumen de control limitado longitudinalmente por las
superficies de control 1 y 2.

Si se supone:
- Un canal horizontal. (ϴ =0)
- Fricción despreciable. Ff=0
- Flujo turbulento (β1 = β2 = 1)

La fuerza hidrostática P puede expresarse como:

siendo la profundidad del centro de gravedad. Introduciendo P en (2) y haciendo algunas modificaciones se tiene:

Al término se le denomina Fuerza Específica (F)


Al graficar la fuerza específica (F) en una sección versus el tirante (y) :

Se observa que para una misma fuerza


específica se tienen dos tirantes posibles y1 y
y2a los cuales se les llama conjugados.
El valor mínimo de la fuerza especifica se
obtiene mediante:

De la cual se obtiene que

Concluyéndose que la fuerza especifica mínima corresponde a condiciones críticas.


SALTO HIDRAULICO

Es el paso violento de un régimen


supercritico a uno subcritico con
gran disipación de energía.

En un salto hidráulico se puede suponer que se cumplen las condiciones


de desarrollo de la ecuación de Fuerza Específica. Así se tiene que:

F.E 1 = F.E2

A partir del cual para un canal


rectangular se deduce:
Tipos de salto:

En función del número de


Froude, el U.S. Bureau of
Reclamation distingue los
siguientes tipos de salto:

Longitud del salto:

Perdida de Energía del salto

Eficiencia del salto


Aplicaciones

En un canal de sección trapezoidal de 1 m de ancho y taludes


laterales 2H:1V que transporta un caudal de 5 m3/s determinar:

a) El tirante crítico.
b) La velocidad crítica
c) La energía específica mínima.
d) Graficar la curva E vs. y
e) Graficar la curva F.E. vs y
FLUJO NO UNIFORME
 En condiciones de flujo no uniforme las características hidráulicas varían
longitudinalmente. Esta variación puede producirse gradualmente ó
rápidamente.

 Así, en un canal con movimiento no uniforme la velocidad media, la


profundidad del agua, el ancho de flujo, etc no son constantes en todas las
secciones transversales. Esto determina que la línea de energía, la superficie
libre y el fondo sean no sean líneas paralelas, de modo que sus pendientes son
diferentes.
ANALISIS DE TRANSICIONES

 En las situaciones donde se pueda considerar que las pérdidas de energía son
despreciables es útil considerar el concepto de Energía Especifica (E = y +
V2/2g).

 Para analizar situaciones donde la energía especifica pueda sufrir cambios a lo


largo del canal tales como la existencia de gradas ó de contracciones laterales
- En flujo subcritico (y > yc, Fr < 1), la disminución
GRADAS longitudinal de la energía específica trae consigo una
disminución del tirante, el incremento longitudinal de
la energía específica trae consigo un incremento del
tirante.

- En flujo supercrítico (y<yc, Fr >1) , la disminución


longitudinal de la energía específica trae consigo el
incremento del tirante, el incremento longitudinal de
la energía específica trae consigo la disminución del
tirante.
EN LOS RIOS LAS FORMAS DE FONDO
OCASIONARAN LOS MISMOS EFECTOS
QUE LAS GRADAS
En flujo subcritico (y > yc, Fr < 1) una reducción en
CONTRACCIONES el ancho implicará una reducción del tirante

En flujo supercrítico (y<yc, Fr >1) una reducción en el


ancho implicará un incremento del tirante.
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
Ecuación Fundamental del Flujo
Gradualmente Variado

V2
Et = z + y. cos θ +
2g
 Analizando dEt/dx para un canal ancho se deduce:

y n 10 / 3
1− ( )
dy y
= So
dx yc 3
1− ( )
y
Pendiente Suave M (Mild)

M1 y>yn>yc dy/dx >0

M2 yn>y>yc dy/dx <0

M3 yn>yc>y dy/dx >0

y n 10 / 3
1− ( )
dy y
= So
dx y
1 − ( c )3
y
Pendiente Fuerte S (Steep)

S1 y>yc>yn dy/dx >0

S2 yc>y>yn dy/dx <0

S3 yc>yc>y dy/dx >0


Pendiente Adversa A

A2 y>yc dy/dx <0

A3 yc>y dy/dx >0


Pendiente Horizontal H

A2 y>yc dy/dx <0

A3 yc>y dy/dx >0


Pendiente Crítica C

C1 y>yc dy/dx>0

C3 yc>y dy/dx >0


Aplicaciones
1. Se tiene un canal de sección trapezoidal de 1 m de ancho y taludes
laterales 2H:1V y 0.001 de pendiente que transporta un caudal de
3 m3/s . Si aguas abajo del tramo se tiene una compuerta
parcialmente abierta que determina que el tirante inmediatamente
aguas arriba sea de y = 1.5 m. Esbozar el correspondiente perfil de
flujo.
Cálculo del Flujo Gradualmente Variado

Expresando la energía en sus componentes z, y y v2/2g y la pérdida de la energía en términos de la


pendiente de la energía se tiene:

Donde: de: se tiene que:


Secciones de Control
 Son secciones que determinan la naturaleza de los
perfiles de flujo en tramos determinados.

 En Flujo Sub-Crítico se encuentran aguas abajo

 En Flujo Super-Crítico se encuentran aguas arriba


Método de Paso Directo
Se conoce:
 Geometría de la Sección, Rugosidad, Pendiente.
 Caudal y Características Hidráulicas en 1 y 2 (Tirante y
Velocidad)
Se quiere calcular:
 Distancia entre secciones.

Reemplazando Z2 = Z1 – So.L en

Y despejando L se tiene:
Método del Paso Estándar
Se conoce:
 Geometría de la Sección, Rugosidad, Pendiente, Distancia entre
secciones 1 y 2.
 Caudal y Características Hidráulicas en 1 ó en 2 (Tirante y
Velocidad)
Se quiere calcular:
 Características Hidráulicas en 1 ó en 2 (Tirante y Velocidad)

Se asume un valor para y1 ó y2 y se verifica si se satisface la


ecuación de la Energía entre 1 y 2, si no se verifica se prueba otro
valor.
Aplicación
Se tiene un canal de sección trapezoidal de 1 m de ancho y taludes
laterales 2H:1V y 0.001 de pendiente que transporta un caudal de 3
m3/s . Si aguas abajo del tramo se tiene una compuerta parcialmente
abierta que determina que el tirante inmediatamente aguas arriba sea
de y = 1.5 m. Calcular el correspondiente perfil de flujo.
SECCIONES DE CONTROL
FLUJOS SECUNDARIOS
Separación del Flujo
Expansiones
EFECTO DE OBSTACULOS
EFECTO DE CURVAS
 El cambio en la dirección del flujo
debido originado por la curvatura
del canal produce una sobre-
elevación en la superficie del agua
(∆Z)

-
Para ríos aluviales en flujo subcritico Richardson et. al (1990)
recomiendan estimar dicha sobrelevación mediante:
Donde:

V = Velocidad media en la sección.

W = Ancho de la sección

ro = radio de curvatura en la lado exterior de la curva.

Para flujo supercrítico Knapp (1949) recomiendan estimar


dicha sobrelevación mediante: