DÉFI Robot DRAGSTER

ARRÊT AUTOMATIQUE

Le robot-dragster doit s’arrêter automatiquement après la ligne d’arrivée mais avant la

butée ou au contact de celle-ci, moteurs coupés.
butée
départ

500 cm 60 cm

Travail demandé : écrire le programme qui permet au robot de s’arrêter automatiquement.

Travail individuel à rédiger proprement sur une feuille de classeur.

ETAPE 2 : écrire l’algorithme

ÉVÈNEMENTS ACTIONS
Appui sur BP Démarrer Moteur Droit
Détection obstacle Démarrer Moteur Gauche
Arrêter Moteur Droit
Arrêter Moteur Gauche

Puis ETAPES 3 et 4.

ETAPE 5 : traduire l’algorithme en programme

● programmes sur picaxe ou arduino

● utiliser un capteur ultrason pour détecter l’obstacle (voir documentation sur l’ENT)

Collège P. Cézanne 31850 Montrabé 2017 /2018 - 3ième page 1 / 1

P. Barraud ARRÊT AUTOMATIQUE