CONTENIDO

I. INTRODUCCIÓN........................................................................................................................................... 2
II. MARCO TEÓRICO ......................................................................................................................................... 3
1. DINAMICA ESTRUCTURAL:....................................................................................................... 3
3. FUERZAS OSCILANTES Y FRECUENCIAS NATURALES: ......................................................... 4
3.1. FUERZAS OSCILANTES : ................................................................................................... 4
3.2. FRECUENCIAS NATURALES: ............................................................................................. 5
4. CONCEPTO DE CARGAS DINAMICAS: ...................................................................................... 5
4.1. CARGA NO PERIÓDICA: ..................................................................................................... 5
4.2. CARGA PERIÓDICA: ........................................................................................................... 5
4.3. CARGA ARMÓNICA: ........................................................................................................... 6
III. BIBLIOGRAFIA Y LINKOGRAFIA ............................................................................................................... 18

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I. INTRODUCCIÓN

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II. MARCO TEÓRICO

1. DINAMICA ESTRUCTURAL:

La dinámica, dentro del contexto de la mecánica, es el estudio de los cuerpos, o conjuntos de partículas,
en movimiento (Fierro y Garcia 2005, 3).
El estudio de la dinámica se puede dividir en dos campos: La cinemática y la cinética. La cinemática, la
cual estudia la geometría del movimiento, relacionando el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y
el tiempo, sin hacer referencia a las causas del movimiento; y la cinética, la cual estudia la relación entre
las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, la masa del cuerpo y su movimiento, permitiendo predecir los
movimientos que causan las fuerzas, o determinar las fuerzas necesarias para producir un movimiento
dado.
Cuando un cuerpo se desplaza de una posición de equilibrio estable, el cuerpo tiende a volver a esta
posición al verse afectado por la acción de fuerzas que tienden a restablecer la situación de equilibrio. En
general en el instante que el cuerpo vuelve a su posición de equilibrio tiene alguna velocidad que lo lleva
más allá de esa posición, presentándose una oscilación alrededor del punto de equilibrio. Estas
oscilaciones en el campo de la mecánica se denominan vibraciones mecánicas.
Si el cuerpo se considera como una unidad y se desprecian las deformaciones relativas entre sus
diferentes partes se aplican los principios de la dinámica de cuerpos rígidos. Cuando es apropiado tener
en cuenta los desplazamientos relativos entre las diferentes partes del cuerpo, se aplican los principios de
la dinámica de cuerpos flexibles.
La dinámica estructural estudia las vibraciones de cuerpos flexibles, aunque en muchos casos las
deformaciones relativas entre algunas partes de la estructura son de un orden de magnitud tan pequeño,
que pueden aplicarse los principios de la dinámica de cuerpos rígidos en algunas porciones de la
estructura.

2. LAS LEYES DE NEWTON:

Las leyes de Newton son el fundamento de la estática y de la dinámica, tanto de cuerpos rígidos como de
cuerpos flexibles:

2.1. 1ª Ley de Newton:

"Todo cuerpo permanece en su estado de reposo, o movimiento uniforme rectilíneo, a menos que sea
obligado a cambiar ese estado debido a la aplicación de cualquier tipo de fuerzas."

Esta primera ley de Newton se conoce también con el nombre de Ley de Inercia. Los marcos de
referencia sobre los cuales se aplica son conocidos con el nombre de marcos inerciales. Estos marcos de
referencia están fijos con respecto a una estrella distante, o se mueven a velocidad constante con
respecto a ella. Es importante también que la 1ª ley de Newton es válida tanto para cuerpos sobre los
cuales no actúa ninguna fuerza, como para aquellos sobre los cuales actúan varias fuerzas cuya resultante
es nula.

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 2.2. 2ª Ley de Newton:

"La fuerza que actúa sobre un cuerpo y causa su movimiento, es igual a la tasa de cambio del momentum
del cuerpo." Dado que el momentum Q, es igual a la masa del cuerpo por su velocidad, se puede expresar
matemáticamente como:

F= ma

De acuerdo con la 2ª ley de Newton y bajo el supuesto de que la masa del cuerpo permanece constante,
las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son iguales a la tasa de cambio del momentum:

F = resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo

a = aceleración del cuerpo

Por lo tanto la 2ª ley de Newton puede expresarse también como: La resultante de las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración.
Es importante anotar que la 1ª ley de Newton es un caso especial de la segunda ley, ya que si la
aceleración es cero, entonces la resultante de las fuerzas también es igual a cero. En este caso el cuerpo
está en reposo, o se mueve a una velocidad constante. La aceleración cero conduce a lo que llamamos
estática, mientras que los casos de aceleración diferente de cero nos llevan al campo de la dinámica.
De esta ley se puede desprender la siguiente formula ƩM0 = Io α ; donde Io es el momento de inercia de la
masa y α es la aceleración angular.

3ª Ley de Newton:

"A toda acción se opone siempre una reacción de igual magnitud; o las acciones mutuas entre dos
cuerpos son siempre iguales y opuestas."

La 3ª ley de Newton permite extender las dos leyes anteriores a cuerpos compuestos por varios
componentes o, cuando se fracciona un cuerpo en varias partes, a definir las fuerzas que obran sobre
éstas. Este procedimiento se conoce como cuerpo libre, donde una fracción de un cuerpo se aísla de las
otras partes y de esta manera se obtienen las fuerzas sobre los componentes. En el punto de aislamiento
del cuerpo libre se tiene una fuerza de igual magnitud, pero opuesta en dirección, aplicada a cada una de
las partes.
Las tres leyes de Newton son las bases sobre las cuales se desarrolla la dinámica de cuerpos rígidos y la
dinámica estructural y se aplican repetidamente durante el desarrollo de la teoría de la dinámica
estructural.

3. FUERZAS OSCILANTES Y FRECUENCIAS NATURALES:

3.1. FUERZAS OSCILANTES :

Pese a la apariencia de quietud del suelo que pisamos, de los edificios, de los
puentes y de muchas otras estructuras arquitectónicas que nos rodean, en
realidad están en continuo cambio y movimiento, y un tipo especial del
movimiento es el debido a las fuerzas mecánicas oscilantes.

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 Los diversos sonidos ambientales son vibraciones de tipo mecánico, ya que son
las variaciones periódicas de la presión del aire o de las cosas que nos rodean las
que generan los sonidos.
Los edificios en que habitamos son estructuras elásticas que permanentemente
están vibrando debido al paso cercano de los automotores pesados o a los
mismos impulsos mecánicos producidos por quienes los habitan, al caminar, al
bailar, al mover muebles, etc. El suelo mismo en que nos movemos experimenta
movimientos oscilatorios todos los días, a una magnitud tan pequeña que en
general no logramos percibir.
Las vibraciones que parten del motor de los automóviles someten a todas las
partes de un auto y a sus ocupantes a continuas oscilaciones mecánicas.

3.2. FRECUENCIAS NATURALES:

Cada cuerpo presenta la capacidad de deformarse bajo la acción de fuerzas

externas y de recuperar su forma una vez que desaparecen estas fuerzas; dentro
de ciertos rangos la deformación para todos los cuerpos es proporcional a la
fuerza deformante aplicada. Por tanto, antes de alcanzar otra vez su estado de
equilibrio, los cuerpos desarrollarán un cierto número de oscilaciones; y cada
cuerpo, dependiendo de su forma, de su masa, del material de que esté hecho,
así como de las restricciones a que esté sometido, oscilará con ciertas
frecuencias propias a las que, como se ha indicado, se les denomina frecuencias
naturales.
Un sistema resorte masa tiene una sola frecuencia natural de vibración; una
cuerda tensa sujeta por sus dos extremos presenta una cantidad infinita de
frecuencias naturales, todas ellas múltiplos de una frecuencia básica.

4. CONCEPTO DE CARGAS DINAMICAS:

La carga, en sistemas dinámicos, es una función del tiempo. Pueden darse tres tipos de
carga:

4.1. CARGA NO PERIÓDICA:

La carga varía en el tiempo sin ningún patrón identificable o que se pueda

expresar en una función matemática regular; por tanto no tiene frecuencia ni
periodo de vibración. El ejemplo típico es el sismo.

4.2. CARGA PERIÓDICA:

La carga varia en el tiempo con algún patrón claramente identificable, aunque

no siempre es posible expresar en una función matemática continua. Sin
embargo, por su patrón cíclico, puede identificarse un periodo y una frecuencia,

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 aunque no siempre es un valor constante. Su aparición es de rara ocurrencia, se
puede dar en maquinarias accionadas por motores asincrónicos.
4.3. CARGA ARMÓNICA:

La carga varia en el tiempo con un patrón claramente identificable y que se

pueda expresar en una función matemática armónica, es decir, que adquiera una
forma sinusoidal.

Estas características permiten identificar el periodo de vibración, que es el

tiempo en que la carga tarda en cumplir un ciclo de variación. Se conoce como
frecuencia de carga al valor matemático inverso del periodo, que físicamente
representa el número de ciclos por unidad de tiempo y se denota:

Ω = frecuencia de carga armónica y ω=frecuencia natural de la estructura

Tal como la frecuencia de carga, este valor representa la inversa del periodo,
pero no de variación de la carga sino el periodo natural del sistema.

Ocurre que una estructura, de acuerdo a su

configuración geométrica, asignación de secciones,
distribución de masas, rigideces y sistema de
amortiguamiento, tiene al menos una forma
característica de oscilar y esta es armónica, es decir,
cumple un patrón sinusoidal matemáticamente
determinable. Por lo anterior, la estructura oscilara
según su modo natural de vibrado y cumplirá un ciclo
cada periodo T, por lo mismo tendrá una frecuencia
natural w.

En la figura se ve el modo de vibrado natural. Debe

recalcarse que no se trata de una deformación
ocasionada por un estímulo externo (carga), sino un
modo natural que tiene la estructura para oscilar y

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 que es ante todo un parámetro fisicomatemático teórico. CONCLUSIONES

 La resonancia sucede cuando las frecuencias son iguales la amplitud de la oscilación

tiende a infinito, o que adquiere su máximo valor en el caso de que exista fricción.

 Otra forma de describir a la resonancia es que es un estado en el cual hay en cada

ciclo del pulso de la fuerza externa una transferencia de energía que se va
acumulando en el sistema elástico, por tanto, si hay una adecuada sincronización
entre la fuerza externa y la oscilación del sistema se puede lograr esta progresiva
transferencia de energía pese a que no haya coincidencia de las frecuencias.

 Este efecto o fenómeno puede ser de magnitud destructiva en hospitales, escuelas,

oficinas de gobierno, casas particulares, puentes, y en cualquier edificación.

 Las frecuencias naturales no pueden ser eliminadas, pero pueden minimizarse

reduciendo o eliminando la fuerza de excitación, modificando la masa o rigidez de la
estructura o añadiendo amortiguamiento al sistema.

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5. Cuando considerar Análisis Dinámico

5.1. Carga Móvil

Son cargas cuyas posiciones a lo largo del elemento en análisis no permanecen fijas; por
ejemplo, las cargas móviles debido a las ruedas de un vehículo en movimiento al cruzar un
puente. La norma E 020 considera a las cargas móviles como aquellas producidas por
automóviles, ferrocarriles, puentes grúas, tecles monorrieles, ascensores, montacargas y
escaleras mecánicas.

5.2. Carga de Viento

El viento es el movimiento del aire presente en las atmosferas, especialmente en la troposfera,

producido por causas naturales. La causa de los vientos esta en los movimientos de rotación y
de traslación terrestre. En el diseño el viento es una acción accidental desde el punto de vista
de las combinaciones de cargas y factores de carga soportados por la estructura.

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 5.3. Carga de Impacto

Son cargas aplicada en un instante de tiempo. Se definen como el efecto dinámico que actúa
sobre una estructura, móvil o estática, tiene una carga aplicada de corta duración debido a su
movimiento.

Las partes sujetas a impacto deben diseñarse para absorber energía. Las propiedades de
resistencia del material por lo común varían con la velocidad de las aplicaciones de carga. En
general, esto trabaja en forma favorable debido a que tanto la resistencia a la fluencia y la final
tienden a aumentar con la velocidad de aplicación de la carga. No obstante, que la carga rápida
tiende a favorecer la fractura de material frágil).

5.4. Carga por explosión

El fallo local debido a una carga explosiva puede desencadenar un fallo progresivo en otros
elementos que no han estado expuestos directamente a dicha carga explosiva debido a
presiones, tensiones en materiales, velocidades de fragmentos, entre otros. La carga depende
del tipo de explosivo, masa del explosivo, ubicación y presentación del explosivo.

5.5. Carga mecánica

Este tipo de carga se utiliza cuando la modelización de los problemas de análisis estático lineal
y no lineal de estructuras (análisis estático), el cálculo de la magnitud de las cargas críticas de
pandeo y, lo que corresponde a ellos, las formas de pandeo de estructuras (análisis), y también
para el modelado problemas de las cargas cíclicas, que tengan en cuenta los fenómenos de
fatiga.

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 5.6. Carga debidos de las olas

Si el proceso se analiza desde el punto de vista físico en si (desde el punto de vista del oleaje) o
respuesta hidráulica cuando se evalúa su impacto en función del tipo de estructura existente.
Los parámetros hidrodinámicos de mayor interés a la hora de abordar el diseño de una
estructura en talud son: el run-up de oleaje, el run-down del oleaje, el rebase del oleaje o
“overtopping”, la transmisión del oleaje y la reflexión del oleaje.

6. Alcance de la Norma E020 relacionado al efecto de los motores

Para tomar en cuenta el impacto, las reacciones de las unidades a motor de explosión se
aumentarán por lo menos en 50 % y las de unidades a motor eléctrico se aumentarán por lo
menos en 25 %. Adicionalmente se deberá considerar las vibraciones que estos puedan
producir en las estructuras; para ello se tomarán en cuenta las especificaciones del fabricante.

7. Excitación Armónica en sistemas

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Un sistema mecánico o estructural se dice que está sujeto a vibración forzada cuando energía
externa es suplida al sistema durante la vibración. Energía externa puede ser suplida ya sea por
medio de una fuerza aplicada o bien por medio de una excitación de desplazamiento impuesta.
La fuerza aplicada o la excitación de desplazamiento puede ser armónica, no armónica pero
periódica, no periódica, o aleatoria. La respuesta de un sistema a una excitación armónica se
conoce como respuesta armónica.

7.1. Ecuación del movimiento

Sí una fuerza 𝐹(𝑡) actúa sobre un sistema masa-resorte-amortiguador viscoso la ecuación de

movimiento puede ser obtenida usando la segunda ley de Newton

En vista de que esta ecuación es no uniforme, su solución general 𝑥(𝑡) esta dada por la suma de
su solución homogénea, 𝑥ℎ(𝑡), y de la solución particular, 𝑥𝑝(𝑡). La solución homogénea, es la
solución de la ecuación homogénea.

La cual representa la vibración libre del sistema. Esta vibración libre se reduce con el tiempo
bajo las tres posibles condiciones de amortiguamiento, por lo tanto la solución general de la
ecuación que rige la vibración forzada del sistema en cuestión, eventualmente se reducirá a su
solución particular, la cual representa la vibración en estado estable. La parte del movimiento
que se reduce producto del amortiguamiento (solución homogénea) es llamada transitoria.

La tasa a la cual el movimiento transitorio decae depende de los valores de los parámetros del
sistema (𝑘, 𝑐, 𝑚).

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 7.2. Respuesta de un sistema no amortiguado con excitación armónica

Consideraremos un sistema no amortiguado sujeto a una fuerza armónica 𝐹 𝑡 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡. Aquí
𝜔 es la frecuencia de excitación. La solución homogénea de esta ecuación sería:

Donde 𝜔𝑛 representa la frecuencia natural del sistema y 𝐶1, 𝐶2 son constantes que dependen
de las condiciones iniciales.

Producto de que la fuerza de excitación es armónica, la solución particular 𝑥𝑝(𝑡) también será
armónica y tendrá la misma frecuencia natural. Suponiendo que 𝑥𝑝(𝑡) tenga la siguiente forma:

Donde 𝛿𝑠𝑡 es el desplazamiento estático producto de la fuerza estática 𝐹0. El desplazamiento

de la estructura está dado por:

7.3. Factor amplificador o razón de amplitud

Se representa con la siguiente formula:

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Aquí: 𝑋 es la amplitud máxima; la cantidad 𝑋 𝛿𝑠𝑡 es el factor amplificador o razón de amplitud,
y representa la razón entre la amplitud dinámica y la amplitud estática del movimiento; y 𝑟 es
la razón de la frecuencia.

7.4. Respuesta de un sistema amortiguado con excitación armónica

Consideraremos un sistema amortiguado sujeto a una fuerza armónica 𝐹 (𝑡) = 𝐹0 cos𝜔𝑡.

Suponiendo una forma para 𝑥𝑝(𝑡) del tipo 𝑥𝑝 (𝑡) = 𝑋 cos (𝜔𝑡 – 𝜙). Donde 𝑋 es la amplitud
máxima de la parte no homogénea de la respuesta y 𝜙 el ángulo de desfase entre la parte no
homogénea de la respuesta y la fuerza armónica de excitación.

Ocasionalmente la base o soporte de un sistema masa-resorte amortiguador es sometida a un

movimiento armónico. Sea 𝑦(𝑡) el desplazamiento de la base y 𝑥(𝑡) el desplazamiento de la

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masa desde su posición de equilibrio estático a algún tiempo arbitrario 𝑡. Una vez se resuelven
este conjunto de ecuaciones se encuentra que:

Aquí la razón 𝑋/𝑌 se conoce como la transmisibilidad de desplazamiento y 𝜙 es el ángulo de

desfase entre el movimiento de la base y el movimiento de la masa 𝑚. En su texto se hacen
varias observaciones importantes con respecto a los valores que toma 𝑋/𝑌 y 𝜙 en función de 𝜁
y 𝑟.

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7.5. Respuesta de un sistema amortiguado con desbalance rotacional

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El desbalance en máquinas rotatorias constituye una de las principales causas de vibración.
Suponga que la siguiente figura, la masa total de la máquina es 𝑀, y que hay dos masas
excéntricas 𝑚/2 rotando en direcciones opuestas con una velocidad angular constante 𝜔. La
fuerza centrípeta producto de cada masa provocara una excitación sobre el sistema de masa 𝑀.
Si adicionalmente consideramos que las dos masas provocando el desbalance rotan en
direcciones opuestas, las componentes horizontales de las fuerzas centrípetas de dichas masas
se cancelarán.

Esta ecuación diferencial es análoga a la obtenida para un sistema con amortiguamiento

viscoso, de un grado de libertad, sujeto a una fuerza de excitación armónica. También es
análoga a la ecuación diferencial que describe el movimiento relativo de una masa con
respecto a su base, cuando esta última está sujeta a un movimiento armónico.

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El enfoque de funciones de transferencia, basadas en transformadas de Laplace, es
comúnmente utilizado para la formulación y solución de problemas dinámicos en teoría de
control. La función de transferencia relación la salida de un sistema con su entrada.

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III. BIBLIOGRAFIA Y LINKOGRAFIA

 2005, Eduardo F. y Luis G., Notas de Clase.

 2014, Mexico, Anil K. Chopra, Dinámica de Estructuras(cuarta edición)
 Mario Paz; Dinámica Estructural Teoría y Calculo, Editorial Reverte, México, 1992

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