ANÁLISIS DE VIBRACIÓN DE ONDAS SUPERFICIALES DEL

SUELO MEDIANTE EL USO DE TELÉFONOS INTELIGENTES

VIBRATION ANALYSIS OF SURFACE WAVES OF THE SOIL

THROUGH THE USE OF SMARTHPHONES

Eduardo A. Pinto1, Katlheen A. Ortíz1, María A. Anguizola 1, Yurianis B. Mitre1, José M. Gallardo 2
1
Facultad de Ingeniería Civil, Centro Regional de Chiriquí, Universidad Tecnológica de Panamá, 2 Facultad de Ingeniería Civil,
Centro Regional de Chiriquí, Universidad Tecnológica de Panamá

Resumen Utilizando la aplicación para teléfonos inteligentes, VibSensor, se obtienen las aceleraciones de las ondas superficiales
del suelo, producidas por las vibraciones que provocan los vehículos al transitar en una carretera. Antes de realizar la recopilación
de datos se tienen valores definidos de distancia desde el punto en la carretera donde se originan las ondas hasta la ubicación de cada
uno de los teléfonos inteligentes. Al obtener las aceleraciones se calculan intervalos de tiempo los cuales permitirán realizar,
posteriormente, el cálculo de las velocidades correspondientes a las ondas del suelo. Como herramienta para aplicar métodos
estadísticos, con el fin de analizar la data, se utilizó Microsoft Excel.

Palabras claves Aceleración, Onda, Teléfonos Inteligentes, Velocidad, Vibraciones, VibSensor

Abstract Making use of smartphones application, VibSensor, superficial soil vibration waves made by the transit of cars on a road
are obtained. Before the data compilation, the smartphones are set on to defined distances from the road where the vibration waves
are created. To obtain accelerations, time intervals are calculated, which are used for the calculations of the soil wave speed. Microsoft
Excel is used as an aiding tool, to analyze the data through statistic methods.

Keywords Acceleration, Wave, Smartphones, Speed, Vibrations, VibSensor

* Corresponding author: jose.gallardo@utp.ac.pa

1. Introducción recolectados en los teléfonos inteligentes, mediante el uso de

El análisis se fundamenta en calcular la velocidad de las
ondas superficiales del suelo, también denominada ondas
Rayleigh, mediante la utilización de la aplicación VibSensor,
desarrollada para teléfonos inteligentes, los cuales actúan
como sensores de vibración o acelerómetros.
Un acelerómetro es cualquier instrumento destinado a
medir aceleraciones del tipo asociadas con el fenómeno de
peso experimentado por una masa de prueba que se encuentra
en el marco de referencia del dispositivo [1].
Nuestra motivación en realizar esta investigación radica en
conocer la velocidad de las ondas superficiales que producen,
específicamente en nuestra investigación, vehículos robustos
utilizados para transportar grandes cargas al transitar por un
punto establecido de una carretera.
La velocidad de las ondas superficiales la obtenemos a
través de la aplicación de métodos estadísticos a los datos
la aplicación VibSensor.
2. Antecedentes
A medida que la tecnología avanza, los teléfonos
inteligentes y otros dispositivos similares se han extendido en
los últimos años vertiginosamente en todo el mundo. Esta
revolución ha estado acompañada por el desarrollo de
aplicaciones que abarcan temáticas de mecánica,
electromagnetismo, óptica, vibraciones, entre otras. Por medio
de sensores dentro de cada teléfono inteligente, se realizan
experiencias para recolectar data que será exportada y
analizada por medio de un software.
Los sensores en los teléfonos inteligentes pueden ser de
cualquier índole, incluso el micrófono o la cámara digital son
una clase particular de estos [2].
 Uno de los sensores de más utilidad en experimentos físicos
es el sensor de aceleración o acelerómetro. Los acelerómetros
también se emplean para calcular distancia, velocidad o
calorías quemadas [3].
3. Marco teórico
El teléfono inteligente, mediante la aplicación VibSensor,
detecta y recolecta los datos de vibración del suelo que
relacionan la aceleración de la onda superficial versus el
tiempo de recorrido de la onda, desde el punto donde se genera
hasta el punto donde se encuentra ubicado el sensor de
vibración.
La precitada relación entre la aceleración de la onda
superficial del suelo y el tiempo de recorrido de la misma nos
permite calcular la velocidad de propagación de la onda.
Los valores pico de aceleración encontrados en los datos
recolectados mediante VibSensor corresponden a los
respectivos tiempos de propagación de las ondas.
Al establecer las distancias entre los sensores de vibración
y el punto de generación de las ondas, y conociendo los
tiempos en que las ondas realizan el recorrido de un punto a
otro, determinamos la velocidad de propagación utilizando la
siguiente ecuación:
x (1)
V 
t
x  x2  x1 (2)
t  t 2  t1 (3)
Donde,
V = Velocidad de propagación de onda.
x1 = Distancia al punto inicial de propagación de onda.
= Distancia al punto final de propagación de onda.
x2
4. Materiales
Los materiales utilizados para realizar la captación de datos
son los siguientes:
 Cinta métrica de 3 metros de longitud
 Teléfono inteligente iPhone 5C
 Teléfono inteligente iPhone 6S
 Teléfono inteligente Huawei Mate 9 Lite
 Cronómetro (opcional)
 Cuaderno de apuntes
5. Aplicación VibSensor
VibSensor es un medidor de vibración orientado a
aplicaciones de ciencia e ingeniería donde se requieran
encontrar datos cuantitativos de acelerómetro y vibración.
Esta aplicación convierte un teléfono inteligente en un
vibrómetro o sismómetro, con fácil recolección,
almacenamiento y envío de datos.
Figura 1. Ejes del teléfono inteligente utilizando la
aplicación VibSensor. “VibSensor User Guide”, [Online].
5.1. Herramientas de la aplicación VibSensor
La aplicación VibSensor brinda al usuario cinco
herramientas definidas a continuación:
5.1.1. Visualización
Herramienta que permite ver los datos de inclinación y
vibración en tiempo
5.1.2. Adquisición
Adquisición programada o activada por vibración, con
retardo ajustable, duración y nivel de disparo. Recoge datos del
acelerómetro sin procesar durante hasta 10 minutos a la
velocidad máxima permitida por el dispositivo. También,
analiza las vibraciones de baja frecuencia con periodos de
hasta cinco minutos.
5.1.3. Almacenamiento
Las colecciones adquiridas se almacenan en el dispositivo,
con sello de fecha y hora para su posterior recuperación.
Pueden nombrar para una fácil identificación.
5.1.4. Análisis
En cada colección se pueden observar los datos del
acelerómetro sin procesar, la inclinación y la vibración
procesadas, y las densidades espectrales de potencia
calculadas, tanto en formato gráfico como de informe. Las
unidades se pueden seleccionar entre g o m/s2.
5.1.5. Acceso al correo electrónico
Al adquirir monetariamente la aplicación, los usuarios
pueden enviar datos sin formato o procesados en texto (csv) o
en formato MATLAB dispositivo [4].
6. Metodología utilizada
6.1. Metodología en campo
Las pruebas para determinar la velocidad de onda
superficial a través de celulares inteligentes, se realizó a un
costado de la carretera panamericana, diagonal al Centro
Comercial City Mall.
Los sensores de vibración estarán ubicados a seis (6)
metros lineales entre ellos, por lo tanto, como se utilizaron tres
(3) teléfonos inteligentes estaban localizados a 6 m, 12 m y 18
m, tomando en cuenta que la posición del Sensor No. 1 se toma
como la posición inicial (6 m).
Antes de dar inicio a la medición en cada uno de las
distancias mencionadas; se calibraron los teléfonos; esto se
realizó colocando los tres teléfonos en la distancia de posición
inicial (Figura 1), donde se da inicio a la aplicación para
registrar igual aceleración y tiempo en cada teléfono, y obtener
los ∆t en base a la calibración; luego, manteniendo la
aplicación activa colocamos un teléfono en cada una de las
distancias ya mencionadas (Figura 2).
Para cada celular el tiempo máximo de medición sin
interrupción es de 10 minutos; y para obtener precisión en los
datos con una mejor lectura y análisis, llevamos el tiempo
cronometrado en otro celular para que antes de terminar los 10
minutos, los tres teléfonos inteligentes se coloquen en el
mismo punto x (tiempo 0) para verificar la sincronización.
6.2. Metodología de Análisis de Datos
Los datos obtenidos en campo mediante la aplicación
VibSensor, se exportaron a una hoja de Excel y se analizaron,
en donde se define el tiempo en que los sensores captaron la
aceleración máxima. Luego, se procede a obtener el tiempo en
que la onda tarda en llegar del sensor de un teléfono al siguiente
(cambio de tiempo, Δt); utilizando la ecuación:
t  t  t 2 1
(3)
Con el cambio de tiempo (Δt) calculado y las distancias ya
conocidas, se determinar la velocidad de onda superficial
mediante la siguiente ecuación:
x (1)
V 
t
7. Datos obtenidos
Los datos obtenidos según las mediciones realizadas en
campo mediante la aplicación VibSensor, fueron aceleración y
tiempo.

8. Análisis y discusión de datos

Las tablas 1, 2, 3, 4 y las figuras 3,4; muestran el resultado
del análisis realizado en Excel, a partir de los datos obtenidos
en campo, en donde se presenta el tiempo de aceleración
máxima para cada sensor, el análisis del cambio de tiempo
entre teléfonos y el resultado de velocidades para cada
teléfono, en las diferentes pruebas que se llevaron a cabo.

Tabla 1. Determinación de los tiempos de

Figura 1. Calibración de teléfonos inteligentes propagación de la onda durante la Prueba No. 1
PRUEBA No. 1
Las mediciones fueron orientadas a vehículos pesados No. 1 No. 2 No. 3
(mulas, autobuses, camiones, etc.) que producen una mayor POSICIÓN DE
Huawei
vibración para obtener aceleraciones; este procedimiento se SENSORES iPhone 6S iPhone 5C
Mate 9
realizó tres veces en la que cada teléfono; estuvo al menos una DISTANCIA (m) 6 12 18
vez en cada una de las posiciones (6 metros, 12 metros y 18 PRUEBA No. 1
metros); para obtener data y así realizar el análisis de la TIEMPO (s)
velocidad de onda superficial, en el lugar ya antes mencionado. Calibración inicial (s) 10.1651 10.1997 10.2497
Medición No. 1 (s) 118.1090 118.1320 118.1560
Medición No. 2 (s) 224.3120 224.3330 224.3630
Calibración final (s) 319.2100 319.2240 319.2510

Figura 3. Gráfica de vibración vs. Tiempo de la Prueba No. 1

0.2 Vibración vs. Tiempo

Vibración (m/s2)

0
10 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5

-0.2
Figura 2. Medición de un teléfono inteligente en la Tiempo (s)
distancia x
 Tabla 2. Cálculo de velocidades de propagación de onda Tabla 4. Cálculo de velocidades de propagación de onda
durante la Prueba No. 1 durante la Prueba No. 2
CÁLCULO DE VELOCIDADES CÁLCULO DE VELOCIDADES
PRUEBA Medición Medición
PRUEBA Medición Medición CInicial CFinal
CInicial CFinal No. 2 No. 1 No. 2
No. 1 No. 1 No. 2
iPhone 5C @ iPhone 6S
iPhone 6S @ iPhone 5C Δt (s) 0.0418 0.0260 0.0240 0.0230
Δt (s) 0.0346 0.0230 0.0210 0.0240 Δx (m) 6.00 6.00 6.00 6.00
Δx (m) 6.00 6.00 6.00 6.00 V (m/s) 143.64 230.77 250.00 260.87
V (m/s) 173.41 260.87 285.71 250.00 iPhone 6S @ Huawei Mate 9
iPhone 5C @ Huawei Mate 9 Δt (s) 0.0427 0.0280 0.0290 0.0210
Δx (m) 6.00 6.00 6.00 6.00
Δt (s) 0.0500 0.0240 0.0300 0.0270 V (m/s) 140.65 214.29 206.90 285.71
Δx (m) 6.00 6.00 6.00 6.00
V (m/s) 120.00 250.00 200.00 222.22 9. Conclusiones
Luego de las repetitivas pruebas logramos determinar que
Tabla 3. Determinación de los tiempos de propagación de la los dispositivos celulares no tienen la capacidad de medir las
onda durante la Prueba No. 2 ondas superficiales del suelo a larga distancia debido a que los
PRUEBA No. 2 mismos no están diseñado para medir estas ondas.
POSICIÓN 1 2 3 Debido a la naturaleza cambiante de las muestras, para
iPhone 5C iPhone Huawei mejorar el ensayo es aconsejable utilizar un cuerpo único de
6S Mate 9 peso adecuado a una altura de impacto constante para inducir
DISTANCIA (m) 6 12 18 vibraciones similares en los resultados.
PRUEBA No. 2
TIEMPO (s) AGRADECIMIENTO
Calibración inicial (s) 6.3854 6.4271 6.4698 Le agradecemos a todos los compañeros que nos
colaboraron en el procedimiento de recopilación de los datos
Medición No. 1 (s) 132.9820 133.0080 133.0360 para realizar nuestra investigación.
Medición No. 2 (s) 237.3200 237.3440 237.3730
Calibración final (s) 305.7770 305.8000 305.8210
REFERENCIAS
[1] M.R. Ortega. “Lecciones de Física.” Monytex, vol. 4, [Online],
Figura 4. Gráfica de vibración vs. tiempo de la Prueba No. 2 1989-2006.
Available: https://es.wikipedia.org/wiki/Aceler%C3%B3metro
Vibración vs. Tiempo [2] Adrian Fariñas. Los 10 Sensore más importantes que hay en tu
0.15 Android [online], March 27, 2015 [Fecha de consulta 18 de
junio, 2018]
0.1
Vibración (m/s2)

Available: https://andro4all.com/2015/03/10-sensores-mas-
0.05 importantes-android-video
[3] Antonio Sabán. Cómo funcionan el acelerómetro y el
0 giroscopio de los móviles [online]. August 26, 2016 [Fecha de
305.7 305.8 305.9 306 Consulta: 18 de junio, 2018]
-0.05 Available: https://hipertextual.com/2016/08/acelerometro-
giroscopio
-0.1
Tiempo (s) [4] Now Instruments and Softwares. “VibSensor User Guide.”
[Online], 2008.
Available: http://www.now-instruments.com/get-help/5-
vibsensor-user-guide