Tranformada de Laplace

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE LOS ANDES
DEDICATORIA
Este trabajo está dedicado a nuestros padres que siempre nos están
apoyando incondicionalmente en la parte económica y moral para poder llegarnos a
realizar como excelentes profesionales
A nuestros familiares que nos motivan, ayudan y que por sus experiencias a lo largo
de su vida nos brindan consejos para realizar todo de la mejor manera posible
Ante todo a DIOS que nos da la vida, le otorgo una familia la cual cada día nos
comparte sus enseñanzas y fortalezas para seguir desempeñando dando siempre lo
mejor.
Escuela Profesional De Ingeniería Civil

ECUACIONES DIFERENCIALES
“TRANSFORMADA DE LAPLACE”
AGRADECIMIENTO
Agradecemos a nuestros maestros ya que ellos nos enseñan valorar los estudios y a superarnos
cada día, también agradecemos a nuestros padres porque ellos estuvieron en los día difíciles de
nuestra existencia como estudiantes
Y agradecemos a DIOS por darnos la salud y por las bendiciones que nos brinda cada día.

INTRUDUCCION
La transformada de Laplace es un tipo de transformada integral frecuentemente usada para la

resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias. La transformada de Laplace de una función
𝑓(𝑡) definida para todos los números positivos 𝑡 ≥ 0, es la función.
𝐹(𝑠) = 𝐿𝑓(𝑡) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

0
Siempre y cuando la integral esté definida. Cuando f(t) no es una función, sino
una distribución con una singularidad en 0, la definición es
∞
𝑓(𝑠) = 𝐿𝑓(𝑡) = lim ∫−𝑒 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑒→𝑒
Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versión unilateral.

También existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como sigue
∞
𝑓(𝑠) = 𝐿𝑓(𝑡) = lim ∫−∞ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑒→𝑒
La transformada de Laplace 𝑭(𝒔) típicamente existe para todos los números reales s > a,
donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de 𝑓(𝑡).
(𝐿) Es llamado el operador de la transformada de Laplace.
La Transformada de Laplace es un caso especial de lo que se denomina Transformación

Integral. Su utilidad para resolver problemas físicos hace que sea, junto con la Transformada de
Fourier, una de las herramientas más útiles para estos efectos. En particular destaca su utilidad
para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias como las que surgen al analizar, por ejemplo,
circuitos electrónicos.
El método de Laplace consiste en aplicar esta transformada a ecuaciones diferenciales de difícil

resolución, convirtiéndolas así en problemas algebraicos simples, que pueden ser resueltos de
manera sencilla.
El objetivo del método es de modificar el problema usando la transformada de Laplace y

posteriormente usar la Transformada Inversa, sea más fácil que resolver la ecuación diferencial

por métodos directos. Esto resulta particularmente útil cuando las funciones involucradas no son
continuas.

CAPITULO l
OBJETIVOS
 Comprender la teoría de la transformada inversa de Laplace, así como también

encontrara y entender la relación que existe entre cada uno de las propiedades para
resolver ejercicios
 Aplicar la transformada de Laplace y su transformada inversa para resolver ecuaciones
diferenciales lineales
 En este trabajo se puede apreciar los teoremas de Laplace, así como algunos problemas
y ejemplos de los mismos y una aplicación de los mismos
 Analizar la utilización de las diferentes propiedades de operadores de Laplace.
CAPITULO ll
RESEÑA HISTORICA
La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemático francés Pierre-Simón

Laplace, que la presentó dentro de su teoría de la probabilidad. En 1744, Leonard Euler había
investigado un conjunto de integrales de la forma:
𝑧= ∫ 𝑋(𝑥)𝑒 𝑎𝑥 𝑑𝑥
𝑧= ∫ 𝑋(𝑥)𝑒 𝐴 𝑑𝑥
Como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundizó en ellas y pronto abandonó su

investigación. Joseph Louis LaGrange, admirador de Euler, también investigó ese tipo de
integrales, y las ligó a la teoría de la probabilidad en un trabajo sobre funciones de densidad de
probabilidad de la forma:
∫ 𝑋(𝑥)𝑒 −𝑎𝑥 𝑎𝑥 𝑑𝑥
Que algunos historiadores interpretan como auténticas transformadas de Laplace. Este tipo de
integrales atrajeron la atención de Laplace cuando, en 1782, y siguiendo la idea de Euler,

trató de emplear estas integrales como soluciones de ecuaciones diferenciales. Parece ser que en
1785 dio un paso más allá, y reenfocó el problema para en vez de usar las integrales como
soluciones, aplicarlas a las ecuaciones dando lugar a las transformadas de Laplace tal y como
hoy en día se entienden. Usó una integral de la forma:
∫ 𝑋 𝑠 𝜑(𝑠) 𝑑𝑥
Análoga a la transformada de Mellin, con la que transformó una ecuación diferencial en una
ecuación algebraica de la que buscó su solución. Planteó alguna de las principales propiedades
de su transformada, y de alguna forma reconoció que el método de Joseph Fourier para resolver
por medio de series de Fourier la ecuación de difusión podría relacionarse con su transformada
integral para un espacio finito con soluciones periódicas.
Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto cayeron en un relativo olvido, al haber sido
presentadas en el campo de la probabilidad –ajeno a su moderna aplicación en la física y la
ingeniería–, y ser tratadas sobre todo como objetos matemáticos meramente teóricos.
La moderna aplicación de las transformadas de Laplace y toda su teoría subyacente surge en

realidad en la segunda mitad del siglo XIX. Al tratar de resolver ecuaciones diferenciales
relacionadas con la teoría de vibraciones, el ingeniero inglés Oliver Heaviside (1850-1925)
descubrió que los operadores diferenciales podían tratarse analíticamente como variables
algebraicas. De acuerdo con el "cálculo operacional", si se tiene una ecuación diferencial de la
forma:
(𝐷 − 𝑎)𝑦 = 𝑓(𝑡)
Donde D es el operador diferencial, esto es, 𝐷 = 𝑑/𝑑𝑡, entonces la solución general a dicha
ecuación es de la forma:
𝑦 = 𝑒 𝑎𝑡 ∫ 𝑒 −𝑎𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑐1𝑒 𝑎𝑡
Heaviside observó que si se trataba al operador D como una variable algebraica, era posible
alcanzar igualmente la solución de toda ecuación pareja a la de arriba. En efecto, según la
solución general, se cumple que:
1
𝑦= 𝑓(𝑡) = 𝑒𝑎𝑡 ∫ 𝑒−𝑎𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑐1𝑒𝑎𝑡
𝐷−𝑎
Entonces, si se considera una ecuación diferencial de segundo orden como la siguiente:
𝑦 ¡¡ − 3𝑦 ¡ + 2𝑦 = 𝑒𝑡

Ésta puede reescribirse en para resaltar el operador D como:
(𝐷 2 − 3𝐷 + 2)𝑌 = 𝑒𝑡
Heaviside propuso despejar y tratar a D algebraicamente, en cuyo caso se tendría que:
𝑒𝑡 𝑒𝑡 1 1
𝑦 = = = 𝑒𝑡 − 𝑒𝑡
𝐷2 − 3𝐷 + 2 (𝐷 − 1)(𝐷 − 2) (𝐷 − 2) (𝐷 − 1)
Sustituyendo las fracciones en D por la expresión integral de las mismas arriba presentada, se
llega a la solución de la ecuación diferencial:
𝑦 = (𝑒 2𝑡 ∫ 𝑒 −2𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑐1𝑒 2𝑡 ) – (𝑒 𝑡 ∫ 𝑒 −𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑐2𝑒 𝑡 ) = (𝑒 2𝑡 −(𝑒 −𝑡 ) +

𝑐1𝑒 2𝑡 )−(𝑒 𝑡 (𝑡) + 𝑐2𝑒 𝑡 )
𝑦 = 𝑐1𝑒 2𝑡 − (𝑐2 + 1)𝑒 𝑡 − 𝑡𝑒 𝑡
Heaviside publicó sus resultados, cuya utilidad a la hora de resolver ecuaciones de la física y la
ingeniería hizo que pronto se extendieran. Sin embargo, el trabajo de Heaviside, formal y poco
riguroso, atrajo las críticas de algunos matemáticos puristas que los rechazaron argumentando
que los resultados de Heaviside no podían surgir de tal forma. No obstante, el éxito del método
hizo que pronto fuera adoptado por ingenieros y físicos de todo el mundo, de manera que al
final atrajo la atención de cierto número de matemáticos tratando de justificar el método de
manera rigurosa. Tras varias décadas de intentos, se descubrió que la Transformada descubierta
por Laplace hacía un siglo no sólo ofrecía un fundamento teórico al método de cálculo
operacional de Heaviside, sino que además ofrecía una alternativa mucho más sistemática a
tales métodos.
Hacia principios del siglo XX, la transformada de Laplace se convirtió en una herramienta
común de la teoría de vibraciones y de la teoría de circuitos, dos de los campos donde ha sido
aplicada con más éxito. En general, la transformada es adecuada para resolver sistemas de
ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales en el origen. Una de sus ventajas más
significativas radica en que la integración y derivación se convierten en multiplicación
y división. Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones polinómica,
mucho más fáciles de resolver.

CAPITULO lll
MARCO TEORICO
LA TRANFORMADA DE LAPLACE:
La Transformada de Laplace es una herramienta que permite transformar los problemas

anteriores en problemas algebraicos y, una vez resuelto este problema algebraico más fácil a
priori de resolver, calcular a partir de la solución del problema algebraico la solución del
problema de ecuaciones diferenciales.
Esta es la forma en que los ingenieros abordan el estudio de estos problemas, como pone de
manifiesto las referencias
Sea 𝑓 ∶ [0, +∞) → C una función localmente integrable, esto es, existe la integral de Riemann
de (f) en todo intervalo compacto [0, 𝑎] ⊂ [0, +∞). Se define la Transformada de Laplace de f
en z ∈C como
Siempre que tal integral impropia exista. Como el alumno debe conocer, la convergencia de la
integral
1.1
Implica la convergencia de la integral (1.1). Denotaremos por 𝐷𝑓 el dominio de 𝐿[𝑓], es decir, el

subconjunto del plano complejo donde la expresión (1.1) tiene sentido.
A continuación vamos a ver ejemplos de Transformadas de Laplace de algunas funciones

elementales.
• Función de Heaviside. Sea a ≥ 0 y consideremos la función de Heaviside ha definida

anteriormente. Entonces para todo z ∈C tal que Rez > 0 se verifica

En particular, cuando a = 0 obtenemos
• Función exponencial. Sea ω ∈C y consideremos la función exponencial f(t) = eωt.
Se verifica entonces para todo z ∈C tal que Rez > Re ω
En particular, si ω = 0 se verifica que 𝑓(𝑡) = 1, con lo que nuevamente
para todo z ∈C tal que Rez > 0.
• Potencias. Sea 𝑛 un número natural y consideremos la función 𝑓𝑛 (𝑡) = 𝑡𝑛. Vamos ver
que la Transformada de Laplace de fn viene dada por la expresión
Para todo z ∈C tal que Rez > 0.
Para ver esto procedemos por inducción calculando en primer lugar la Transformada de
f1. Integrando por partes obtenemos
A continuación, por la hipótesis de inducción supongamos que L[fn](z) = n!/zn+1 y

calculemos la Transformada de fn+1. Consideremos
(1.2)
Tomando partes en la expresión anterior
(1.3)

Combinando (1.2) y (1.3) concluimos que
• Funciones periódicas. Las funciones periódicas son bastante importantes en ingeniería

debido a que su periodicidad las hace controlables. Sea f : [0,+∞) → C una función
periódica con periodo T. Entonces
Realizando cambios de variable en las integrales y usando que la función es periódica de

periodo T. Tomando límites cuando 𝑛 → + ∞, se verifica para todo z ∈C tal que Rez > 0 la
relación
Sin embargo, para entender en su justa dimensión la Transformada de Laplace hay que dominar
contenidos básicos de variable compleja que nuestros alumnos ya han estudiado durante el
curso. Así, vamos a presentar la Transformada de Laplace en un primer lugar usando los
conocimientos que el alumno tiene de funciones de variable compleja y una vez explicada ésta,
procederemos a indicar algunas aplicaciones a las ecuaciones y sistemas citadas anteriormente.
Nuestros alumnos también deben conocer y dominar contenidos relativos a integrales impropias
que fueron explicados en la asignatura de primer curso fundamentos matemáticos de la
ingeniería.
PROPIEDADES OPERACIONALES
Una vez estudiada la definición de la transformada de Laplace y caracterizadas algunas

condiciones para que una función 𝑓 tenga transformada de Laplace 𝐿(𝑓) definida en un dominio
del plano complejo 𝐷𝑓, pasamos a estudiar algunas propiedades básicas de esta transformada
integral. La primera propiedad que vamos a estudiar es la linealidad.
LINEALIDAD
Esta propiedad será muy útil para resolver ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes, a la vez que permitirá el cálculo de la transformada de algunas funciones.
Teorema 01): Sean 𝑓, 𝑔 ∈ E y 𝑎, 𝑏 ∈ C. Entonces para todo 𝑧 ∈ 𝐷𝑓 ∩ 𝐷𝑔 se verifica que

𝐿[𝑎𝑓 + 𝑏𝑔](𝑧) = 𝑎𝐿[𝑓](𝑧) + 𝑏𝐿[𝑔](𝑧).
La deformación se sigue inmediatamente de la linealidad de la integral,

consideremos:
𝑙𝑥
𝐿[𝑎𝑓 + 𝑏𝑔](𝑧) = ∫ 𝑒 𝑎𝑥 𝑎[𝑓](𝑡) + 𝑏𝑔(𝑡)𝑑𝑡
0
𝑥
𝑙𝑖𝑚
𝐿[𝑎𝑓 + 𝑏𝑔](𝑧) = ∫ 𝑒 𝑎𝑥 𝑎[𝑓](𝑡) + 𝑏𝑔(𝑡)𝑑𝑡
𝑥 → 𝑙𝑥 0
𝐿[𝑎𝑓 + 𝑏𝑔](𝑧) = 𝑎𝐿[𝑓](𝑧) + 𝑏𝐿[𝑔](𝑧).
A partir de la linealidad de la Transformada de Laplace podemos obtener nuevas Transformadas

de funciones elementales, como muestran los siguientes ejemplos.
Ejemplos:
Función seno. Sea 𝜔 ∈ 𝑅 y consideremos la función.

• función coseno. Sea ω ∈R y consideremos la función
.
De forma análoga a la anterior se obtiene que
Siempre que Rez > 0.
• Función seno hiperbólico. Sea ω ∈R y consideremos la función
Entonces
Si Rez > |ω|.
• Función coseno hiperbólico. Sea ω ∈R y consideremos la función
De forma análoga a la anterior se obtiene que
Siempre que Rez > |ω|.

TRANSFORMADA DE LA DERIVADA
Se dice que la función 𝑓 ∈ 𝐸 es derivable a trozos si es continua, existen las derivadas laterales
de f en cada punto de [0,+∞) y en cada sub intervalo [𝑎, 𝑏] ⊂ [0,+∞) existen a lo sumo una
cantidad finita de puntos donde f no es derivable. Si f es derivable a trozos, definimos 𝑓0 ∶
[0, +∞) → 𝐶 como 𝑓! (𝑥) = 𝑓! + (𝑥) para todo 𝑥 ∈ [0, +∞). Es claro entonces que 𝑓.
es una función continua a trozos, que coincidirá en casi todos los puntos con la derivada
ordinaria. Se tiene entonces el siguiente resultado.
Teorema 2). Bajo las condiciones anteriores se verifica para todo, 𝑧 ∈ 𝐷"𝑓
L[f0](z) = zL[f](z) − f(0). (1.5)
Sean 𝑧 ∈ 𝐷"𝑓 𝑦𝑥 > 0 y consideremos
0 < 𝑥1 < 𝑥2 < . . . < 𝑥𝑛 − 1 < 𝑥
Los puntos de discontinuidad de f0 en el intervalo (0,x) y fijemos x0 = 0 y xn = x. Entonces,

dividiendo el intervalo de integración y utilizando la fórmula de integración por
partes Z
x n x
e−ztf0(t)dt = XZ i i e−ztf0(t)dt
0 i=1 x −1
= Xi=1[e− f(xi) −
zxi
e−zxi−1f(xi−1)] + z Xi=1 Zxi−i1 e−ztf(t)dt n nx
Zx
= e−zxf(x) − f(0) + ze−ztf(t)dt.

0
Tomando límites cuando x → +∞, y teniendo en cuenta que y que por tanto existen
A,B ∈R, A > 0, Rez > B, tales que
|f(x)e−zx| ≤ Ae(B−Rez)x → 0 si x → +∞,
Obtenemos inmediatamente (1.5).

Procediendo por inducción a partir de la fórmula (1.5) se prueba una fórmula general para la
derivada k—ésima de la función f en el caso de que fk−1) sea derivable a trozos para k ∈N. Esta
fórmula viene dada para todo por
L[fk)](z) = zkL[f](z) − zk−1f(0) − zk−2f0(0) − ... − zfk−2)(0) − fk−1)(0), (1.6) donde las
derivadas sucesivas de f en 0 se entienden como derivadas por la derecha.
Las fórmulas 1.5 y 1.6 serán claves para resolver ecuaciones y sistemas diferenciales
lineales con coeficientes constantes, como veremos en el apartado de aplicaciones de este tema.
Transformada de la integral
Sea f ∈ E y definamos la función
Que obviamente está bien definida y es continua para todo t ∈ [0,+∞). La relación entre las
Transformadas de Laplace de ambas funciones viene dada por el siguiente resultado.
Teorema 3). En las condiciones anteriores, para todo z ∈ Df∗∩{z ∈C : Rez > 0} se verifica
. (1.7)
Sea 𝑥 > 0 y consideremos
0 = 𝑥0 < 𝑥1 < . . . < 𝑥𝑛 − 1 < 𝑥𝑛 = 𝑥
De manera que f no es continua en xi para 1≤ i < n. Obviamente g es derivable en (xi,xi+1)

para 1 ≤ i < n. Entonces

Teniendo en cuenta la continuidad de g y g(0) = 0. Vamos a comprobar que
lim 𝑔(𝑥)𝑒 − 𝑧𝑥 = 0.
𝑥→0
Para ello y dado que f ∈ E, existirán reales B y A > 0 de manera que |f(t)| ≤ AeBt para todo t ≥ 0.
Sea
Entonces tomando límites en la expresión anterior obtenemos (??).
TRANSFORMADA DE LA CONVOLUCIÓN.
Sea 𝑓, 𝑔 ∈ 𝐸 y definamos 𝑓(𝑡) = 𝑔(𝑡) = 0 para todo t < 0. Se define la convolución de f y g

como la función
Puede verse con el cambio de variable y = t − s que f ∗ g = g ∗ f. El principal interés de la

convolución respecto a la Transformada de Laplace se concreta en el siguiente resultado.
Theorem 5 En las condiciones anteriores, para todo se verifica la fórmula
L[f ∗ g](z) = L[f](z)L[g](z).
Proof. En primer lugar, existen números reales B y Ai > 0, i = 1,2, de manera que para todo t ≥ 0
se verifica Bt Bt

|f(t)| ≤ A1e y |g(t)| ≤ A2e .
Entonces para todo t ≥ 0
¯ ¯
Con lo que se ve fácilmente que e−zt(f ∗ g)(t) es absolutamente integrable para todo Rez > B, con
lo que L[f ∗ g](z) existe para todo z con Rez > B. Por otra parte, como las funciones e−ztf(t) y
e−ztg(t) también son absolutamente integrables para todo Rez > B, por el Teorema de Fubini (ver
[PiZa, pag. 187]) se tiene que
La demostración de este resultado no la haremos a los alumnos, debido a que pensamos que
sus conocimientos le impedirán comprenderla completamente. No obstante la fórmula será
bastante útil en las aplicaciones.
PRIMER TEOREMA DE TRASLACION
Fijemos un número complejo a y consideremos f ∈ E. El primer teorema de desplazamiento

hace referencia a la transformada de la función eat f(t) y afirma lo siguiente.
Teorema 3). Bajo las condiciones anteriores

L[eatf(t)](z) = L[f](z − a) (1.8)
para todo z ∈ Df + Rea := {ω + Rea : ω ∈ Df}. Proof.

Sea
de donde se deduce inmediatamente (1.8).
A partir de este resultado podemos obtener las Transformadas de las funciones siguientes:
• f(t) = eat sin(ωt), ω ∈R, cuya Transformada de Laplace para todo número complejo z tal
que Rez > Rea es
• f(t) = eat cos(ωt), ω ∈R, cuya Transformada de Laplace para todo número complejo z tal
que Rez > Rea es
• f(t) = eat sinh(ωt), ω ∈R. Si Rez > |ω| + Rea, entonces
• f(t) = eat cosh(ωt), ω ∈R. Si Rez > |ω| + Rea, entonces
• f(t) = eattn con n ∈N. Entonces
siempre que Rez > Rea.
FUNCION ESCALON UNITARIO
También llamada función salto unidad de Heaviside, y con frecuencia se utiliza en aplicaciones
que tratan casos o situaciones que cambian de manera abrupta en tiempos específicos. Para esto

se necesita una notación para una función que suprima un término dado hasta cierto valor de e
inserte ese término para todo valor mayor que t. Esta función nos proporciona una herramienta
poderosa para construir transformadas inversas
Varias funciones discontinuas frecuentemente se pueden expresar en términos de esta función

por eso es el punto de partida para el tema de las funciones definidas por tramos.
0 𝑠𝑖 𝑡 < 𝑎
𝑢(𝑡 − 𝑎) = {
1 𝑠𝑖 𝑡 < 𝑎
Para cada constante la gráfica de esta función se muestra en la siguiente figura.
La transformada de Laplace se define mediante integrales, que no se ven afectadas por el valor
de la función en un punto dado cualquiera, al integrar. Al dejar sin definir algunos valores nos
evitamos molestias y detalles innecesarios que provoquen distracción de lo que nos ocupa.
Segundo, cada vez que resulte
Tiene aplicación en ingeniería de control y procedimiento de señales, representado una señal

que se enciende de un tiempo específico, y se queda prendida inmediatamente
SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACION
Esta propiedad permitirá resolver ecuaciones diferenciales donde aparezcan funciones

discontinuas. Para entenderla es conveniente introducir una función con la que está
estrechamente relacionada, la función escalón unitario de Heaviside, que es una modificación
de u.t/, ya considerada antes.
Función escalón unitario de Heaviside

Esta función se define para a > 0 como:
0; si t < aI
( ua.t/ D u.t a/ D(6.1)
1; si t a:
Cuya gráfica es

y
y D u a .t/
t
a
Es decir, dado un a > 0 la función asigna el valor 0, si t se encuentra a la izquierda de a y el

valor 1, si t se encuentra a la derecha de a. El efecto que tiene esta función sobre otras puede
apreciarse en el siguiente ejemplo.
1.canek.azc.uam.mx: 24/ 9/ 2010
1
Ejemplo 6.4.1 Sea la función f.t/ D t2 C 1. Comparar su gráfica con la gráfica de g.t/ D u.t
2/f.t 2/.
H Para t < 2 se tiene g.t/ D 0 y para t 2 tenemos g.t/ D f.t 2/ que representa un corrimiento de
2 unidades de la gráfica de f hacia la derecha. Al emplear estas consideraciones hallamos que
y
f.t/ D t2 C 1
g.t/ D u.t 2 /f.t 2/
t
2
En general, el efecto geométrico que tiene la multiplicación u.t a/f.u a/ sobre la gráfica de una
función f es correrla a unidades a la derecha, proyectando entonces al eje t aquella parte de la
gráfica que se encuentre a la izquierda de a.

Establecemos la segunda propiedad de traslación.
Para a > 0; si f.t/ ! F.s/; entonces u.t a/f.t a/ ! e asF.s/:
H En efecto:
1
Z
Lfu.t a/f.t a/gDe stu.t a/f.t a/dt D
0
a 1
Z
De st u.t˜ a/ f.t a/dt CZ e st u.tD a/ f.t a/dt D
0 a ˜
D0 1
1 1 1
Z
De stf.t a/dt D Z e s.xCa/f.x/dx DZ e sxe saf.x/dx D
a 0 0
ž
xDt a
1
Z as
De e sxf.x/dx D e asF.s/:
0
e as
Advierta que en particular, si f.t/ D 1, se deduce que u.t a/ ! .
s
Ecuaciones diferenciales ordinarias 6 3
Ejemplo 6.4.2 Calcular la TL de la función h.t/ que está definida por
1; si
t < 2I 0; si
t … Œ;2/:
h.t/ D(
H El cálculo de la TL se puede hacer mediante la definición, pero presentamos otra posibilidad

que nos puede ayudar en situaciones más complicadas. Nos referimos a escribir la función h
mediante una combinación lineal de funciones escalón unitario de Heaviside para las cuales
utilizamos los números a de la definición (6.1) como aquellos valores que aparecen en la
propia función seccionada h; así escribimos h de la siguiente manera:
h.t/ D Au.t / C Bu.t 2/I
donde A y B son factores que encontraremos por el método de coeficientes indeterminados.
1. Si t < 2, entonces t 0 & t 2 < 0, por lo que u.t / D 1 & u.t 2/ D 0. Entonces, por definición
de h.t/, se tiene que h.t/ D 1 y por otra parte:

h.t/ D Au.t / C Bu.t 2/ ) 1 D A.1/ C B.0/ ) A D 1:
2. Si t 2, entonces t > 0 & t 2 0, por lo que u.t / D 1 & u.t 2/ D 1. Entonces, por definición
de h.t/, se tiene que h.t/ D 0 y por otra parte:
h.t/ D Au.t / C Bu.t 2/ ) 0 D A.1/ C B.1/ ) B DA D1:
De esta manera h.t/ D u.t / u.t 2/. Por lo tanto, a partir de la propiedad de linealidad y de la
segunda propiedad de traslación, hallamos:
es e 2s es e 2s
Lfh.t/gDLfu.t L
/g fu.t 2/gD D :
s s s
( g.t/; si a t b
En general, si f.t/ D, entonces f.t/ se puede expresar en términos de u.t/ como
0; si t … Œa;b•
f.t/ D g.t/u.t a/ g.t/u.t b/: (6.2)
CAPITULO lV
EJERCICIOS RESUELTOS
EJERCICIOS PROPUESTOS
CONCLUCION
 la transformada de Laplace se denomina así en honor a PIERRE- SIMON LAPLACE

 la transformada de Laplace es una integral impropia
 la función escalón unitario también es desconocida con función heaviside.
 Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(S) se le conoce como transformada
inversa de Laplace
 La linealidad es una propiedad muy útil para resolver ecuaciones diferenciales lineales
con coeficientes constantes, y a la vez permitirá el cálculo de la transformada de
algunas funciones

BIBLIOGRAFIA
 Gustavo Vicente Rojas García /Angela Miyar Chávez /María Milena
Rodríguez Fernández/ (Cuba)



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La transformada de Laplace es un tipo de transformada integral frecuentemente usada para la

𝐹(𝑠) = 𝐿𝑓(𝑡) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versión unilateral.

La Transformada de Laplace es un caso especial de lo que se denomina Transformación

El método de Laplace consiste en aplicar esta transformada a ecuaciones diferenciales de difícil

El objetivo del método es de modificar el problema usando la transformada de Laplace y

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 Comprender la teoría de la transformada inversa de Laplace, así como también

La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemático francés Pierre-Simón

Como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundizó en ellas y pronto abandonó su

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La moderna aplicación de las transformadas de Laplace y toda su teoría subyacente surge en

𝑦 = 𝑒 𝑎𝑡 ∫ 𝑒 −𝑎𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑐1𝑒 𝑎𝑡

Entonces, si se considera una ecuación diferencial de segundo orden como la siguiente:

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Ésta puede reescribirse en para resaltar el operador D como:

Heaviside propuso despejar y tratar a D algebraicamente, en cuyo caso se tendría que:

𝑦 = (𝑒 2𝑡 ∫ 𝑒 −2𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑐1𝑒 2𝑡 ) – (𝑒 𝑡 ∫ 𝑒 −𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑐2𝑒 𝑡 ) = (𝑒 2𝑡 −(𝑒 −𝑡 ) +

𝑦 = 𝑐1𝑒 2𝑡 − (𝑐2 + 1)𝑒 𝑡 − 𝑡𝑒 𝑡

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La Transformada de Laplace es una herramienta que permite transformar los problemas

Implica la convergencia de la integral (1.1). Denotaremos por 𝐷𝑓 el dominio de 𝐿[𝑓], es decir, el

A continuación vamos a ver ejemplos de Transformadas de Laplace de algunas funciones

• Función de Heaviside. Sea a ≥ 0 y consideremos la función de Heaviside ha definida

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En particular, cuando a = 0 obtenemos

• Función exponencial. Sea ω ∈C y consideremos la función exponencial f(t) = eωt.

Se verifica entonces para todo z ∈C tal que Rez > Re ω

En particular, si ω = 0 se verifica que 𝑓(𝑡) = 1, con lo que nuevamente

para todo z ∈C tal que Rez > 0.

Para todo z ∈C tal que Rez > 0.

A continuación, por la hipótesis de inducción supongamos que L[fn](z) = n!/zn+1 y

Tomando partes en la expresión anterior

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Combinando (1.2) y (1.3) concluimos que

• Funciones periódicas. Las funciones periódicas son bastante importantes en ingeniería

Realizando cambios de variable en las integrales y usando que la función es periódica de

Una vez estudiada la definición de la transformada de Laplace y caracterizadas algunas

Teorema 01): Sean 𝑓, 𝑔 ∈ E y 𝑎, 𝑏 ∈ C. Entonces para todo 𝑧 ∈ 𝐷𝑓 ∩ 𝐷𝑔 se verifica que

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𝐿[𝑎𝑓 + 𝑏𝑔](𝑧) = 𝑎𝐿[𝑓](𝑧) + 𝑏𝐿[𝑔](𝑧).

La deformación se sigue inmediatamente de la linealidad de la integral,

𝐿[𝑎𝑓 + 𝑏𝑔](𝑧) = 𝑎𝐿[𝑓](𝑧) + 𝑏𝐿[𝑔](𝑧).

A partir de la linealidad de la Transformada de Laplace podemos obtener nuevas Transformadas

Función seno. Sea 𝜔 ∈ 𝑅 y consideremos la función.

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• función coseno. Sea ω ∈R y consideremos la función

Siempre que Rez > 0.

• Función seno hiperbólico. Sea ω ∈R y consideremos la función

Si Rez > |ω|.

• Función coseno hiperbólico. Sea ω ∈R y consideremos la función

De forma análoga a la anterior se obtiene que

Siempre que Rez > |ω|.

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L[f0](z) = zL[f](z) − f(0). (1.5)

Sean 𝑧 ∈ 𝐷"𝑓 𝑦𝑥 > 0 y consideremos

0 < 𝑥1 < 𝑥2 < . . . < 𝑥𝑛 − 1 < 𝑥

Los puntos de discontinuidad de f0 en el intervalo (0,x) y fijemos x0 = 0 y xn = x. Entonces,

= e−zxf(x) − f(0) + ze−ztf(t)dt.