Filtros pasivos

Primer cuatrimestre 2015

1. Divisor de tensión

R
1

V R V
i 2 o

R2
Figura 1: Divisor de tensión. V0 = Vi .
R1 + R2

En el circuito de la gura 1, la resistencia total es

RT = R1 + R2 ,
y por lo tanto la corriente que circula es

Vi Vi
I= = .
RT R1 + R2
En consecuencia, la tensión de salida Vo es

R2
Vo = IR2 = Vi .
R1 + R2
Esta fórmula del divisor de tensión la usaremos repetidas veces a lo largo
del curso.

1
2. Filtro RC pasabajos

V
i ~ C V
o

Figura 2: Filtro RC pasabajos.

En el circuito de la gura 2 podemos utilizar la fórmula del divisor de ten-

sión, reemplazando R1 por R y R2 por la impedancia del capacitor, 1/(jωC).
Así obtenemos
1/(jωC) Vi
Vo = Vi = .
R + 1/(jωC) 1 + jωRC
Denimos ahora la transferencia del circuito como el cociente entre la
salida y la entrada,
Vo
H(ω) = , (1)
Vi
y en este caso tendremos

1
H(ω) = . (2)
1 + jωRC
Si denimos la frecuencia de corte del circuito como

1
fc = , (3)
2πRC
podemos reescribir la ecuación (2) como

1
H(ω) = , (4)
1 + jω/(2πfc )
o bien, en términos de f
1
H(f ) = . (5)
f
1+j
fc

2
 1

0.9 R=1kΩ
C=1µF
0.8
fc=159Hz
0.7

0.6

|H| 0.5

0.4

0.3

0.2

0.1 fc

0
0 50 100 150 200 250 300 350
f [Hz]

Figura 3: Módulo de la transferencia del RC pasabajos en función de la

frecuencia, escala lineal.

Analicemos esta última expresión en módulo y fase. El módulo de la

transferencia es
1
|H(f )| = √ ( )2 .
f
1+
fc
En la gura 3 puede verse la curva de |H| vs f . Como se ve, para frecuencias
mucho menores a fc la transferencia es prácticamente igual a 1, mientras que
para frecuencias mucho mayores a fc tiende rápidamente a 0.
Sin embargo, la escala lineal no es la más apropiada para ver detalles de la
transferencia. En primer lugar, no se pueden ver varios órdenes de magnitud
de frecuencias simultáneamente en la gura. Del mismo modo, no pueden
apreciarse transferencias mucho menores que 1, pues se confunden apretadas
contra el el cero. Por lo tanto se suele usar un diagrama logarítmico para tener
una visión más general de la curva de transferencia. En el eje de ordenadas,
se suele gracar la transferencia en decibeles, que se dene como

H[dB] = 20 log10 (|H(f )|).

En la gura 4 se puede ver el módulo de la transferencia en decibeles vs.

la frecuencia en escala logarítmica. Puede verse que para frecuencias mucho
mayores que la de corte, un aumento de 10 veces en la frecuencia (una dé-
cada ) corresponde a una disminución de 20 decibeles en la transferencia, lo
que implica una atenuación adicional de 10 veces. La pendiente de la recta
asintótica a la transferencia se dice que es de −20dB por década (o, equiva-
lentemente −6dB por octava ). Este tipo de gráco se denomina diagrama de
Bode.

3
 0
−3dB

−20

−40

−60
|H| [dB]

−80

−100

−120
fc

−140
−2 0 2 4 6
10 10 10 10 10
f [Hz]

Figura 4: Módulo de la transferencia del RC pasabajos en decibeles en función

de la frecuencia, escala logarítmica.

Algunos detalles de la gura que podemos comentar son los siguientes.

Para frecuencias mucho menores que la de corte, la transferencia vale 0dB.
Esto corresponde a |H| = 1. Como dijimos antes, para frecuencias mucho
mayores que la de corte, la transferencia cae a −20dB/déc. El cruce entre
las asíntotas se produce para en el punto de coordenadas (fc , 0). La curva
( √ )
de transferencia real vale en ese punto 20 log10 1/ 1 + 1 = −10 log10 2 ≈
−3dB. Por esta razón, muchas veces la frecuencia de corte se denota como
f3dB .
El quiebre en la curva que ocurre en la frecuencia de corte se denomina
polo en la jerga, pero en realidad es un abuso de nomenclatura, puesto que
un polo es un punto en el cual el denominador se anula, y en ese caso el deno-
√
minador vale 2, o en la transferencia compleja vale 1+j . Si consideramos la
transferencia como función de una variable compleja s cuya parte imaginaria
es ω , H(s) = 1/(1 + s/(2πfc )), y en s = −2πfc hay realmente un polo en
ese punto. Para todo el eje de frecuencias s = j2πf , el denominador no se
anula nunca, pero para f = fc , ω coincide en módulo con el valor de s que
anula el denominador, y de ahí que se diga (incorrectamente) que allí está el
polo de la transferencia. Para nosotros, en cada polo habrá un quiebre de
20dB/déc en la curva de transferencia.
En la gura 5 se muestra la fase de H (escala lineal) vs. la frecuencia
(escala logarítmica). Puede observarse que si f ≪ fc , H ≈ 1, y por lo tanto
ϕ = 0, mientras que si f ≫ fc , H ≈ −jfc /c, y por lo tanto ϕ = −90◦ . Si
f = fc , H = 1/(1 + j), y ϕ = −45◦ . Obsérvese que casi toda la variación de
fase ocurre en dos décadas: desde fc /10 hasta 10fc .
Podemos resumir lo observado en ambas guras con lo siguiente: un polo

4
 20
fc

−20

φ [°] −40

−60

−80

−100

−2 0 2 4 6
10 10 10 10 10
f [Hz]

Figura 5: Fase de la transferencia del RC pasabajos en decibeles en función

de la frecuencia, escala logarítmica para las frecuencias, lineal para las fases.

en la transferencia introduce un quiebre en la amplitud de −20dB/déc y un

◦
salto en la fase de −90 .

3. Filtro RC pasaaltos

V
i ~ R V
o

Figura 6: Filtro RC pasaaltos.

El circuito de la gura 6 es un pasaaltos. Se analiza con las mismas

técnicas que el caso anterior. Su transferencia como función de la frecuencia
es
R jf /fc
H(f ) = = . (6)
1 1 + jf /fc
R+
jωC

5
 0

−20

|H| [dB]
−40

−60
fc
−80
−2 0 2 4 6
10 10 10 10 10
f [Hz]

100
80
60
φ [°]

40
20
fc
0
−2 0 2 4 6
10 10 10 10 10
f [Hz]

Figura 7: Módulo en dB y fase de un ltro pasaaltos RC en función de la

frecuencia en escala logarítmica.

Esta transferencia tiene un polo en el mismo lugar que antes, y un cero en el

1
origen .
En la gura 7 puede observarse el módulo de la transferencia del pasaal-
tos en dB junto con su fase. Véase que la transferencia tiene un quiebre en
el mismo lugar que antes (la frecuencia de corte, fc = 1/(2πRC)), produci-
do por el polo, pero también se ve el efecto del cero: la transferencia viene
subiendo con 20dB/déc desde frecuencia 0 (ubicada en −∞ en el diagrama
logarítmico), y después del polo se hace constante. Como antes, la transfe-
rencia en la frecuencia de corte vale aproximadamente −3dB . La fase tiene
la misma variación que en el pasabajos: un salto de −90◦ al cruzar por el
◦
polo, pero se la agrega una fase constante de +90 que proviene del cero en
el origen.

4. Filtros con inductores

En la gura 8 se muestran un pasabajos y un pasaaltos RL, junto con

su transferencia en módulo y fase. Puede verse que el comportamiento es
completamente análogo al de los correspondientes ltros RC . Las correspon-
1 Para entender en detalle esta frase hay que describir la transferencia como función de
una variable compleja s, cuya parte imaginaria es jω . En esos términos, H(s) = s/(s+ωc ),
con un cero (valor de s que anula el numerador) en s0 = 0, y un polo (valor de s que anula
el denominador) en s = −sc . El análisis detallado de ceros y polos requiere de técnicas
matemáticas más renadas (transformada de Laplace) que exceden en mucho el nivel de
este curso.

6
dientes transferencias son

1
H1 = (pasabajos)
f
1+j
fc
y
f
j
fc
H2 = (pasaaltos),
f
1+j
fc
donde
R
fc = .
2πL

L R
vi R vo vi L vo

RL pasabajos RL pasaaltos

0 0
|H1| [dB]

|H2| [dB]

−20 −20
−40 −40
−60 −60
−80 −80
5 5
10 10
f [Hz] f [Hz]
100
0
φ1 [°]

φ2 [°]

50
−50

0
−100
5 5
10 10
f [Hz] f [Hz]

Figura 8: Filtros RL pasaaltos y pasabajos, junto con sus correspondientes

transferencias en módulo y fase. R = 10kΩ, L = 1mHy.

5. Filtros complejos

Con la misma técnica de análisis por medio de impedancias complejas se

puede estudiar el comportamiento de ltros más complicados, como los de
la gura 9. Dichos ltros tienen a) dos polos, b) dos ceros en el origen y dos
polos y c) un cero en el origen y dos polos. Se puede observar que cada polo
produce un quiebre en la transferencia de −20dB/déc, y cada cero un quiebre
de +20dB/déc (como todos los ceros considerados están en el origen, no se

7
 R1=100Ω R2=10kΩ C1=10µF C2=100pF

vi C1=10µF C2=100pF vo vi R1=100Ω R2=10kΩ vo

0 0
|H1| [dB]

|H1| [dB]
−50 −50

−100 −100

1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
f [Hz] f [Hz]

0 200

−50 150
φ1 [°]

φ1 [°]

−100 100

−150 50

−200 0
1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
f [Hz] f [Hz]

a) b)

R1=1kΩ C2=10nF

vi C1=100nF R2=10kΩ vo

0
|H1| [dB]

−20

−40

−60
0 1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10 10
f [Hz]

100

50
φ1 [°]

−50

−100
0 1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10 10
f [Hz]

c)

Figura 9: Filtros complejos. a) Pasabajos de dos polos. b) Pasaaltos de dos

polos. c) Pasabanda de dos polos.

8
 L=150mHy L=150nF

vi R=1Ω vo

−20

−40
H [dB]

−60

−80

−100
1 2 3 4 5
10 10 10 10 10
f [Hz]

100

50
φ [°]

−50

−100
1 2 3 4 5
10 10 10 10 10
f [Hz]

Figura 10: Filtro pasabanda resonante RLC .

llega a ver el quiebre en las guras). En la fase, cada polo produce un salto
◦ ◦
de fase de −90 , mientras que cada cero produce un salto de +90 .
Un ltro interesante es el de la gura 10. Su transferencia es

R
H= ( ).
1
R + j ωL −
ωC
Si la describimos como función de la variable compleja s cuya parte imagi-
naria es la frecuencia, se obtiene

sCR
H= ,
1 + sCR + s2 LC
que para determinado rango de valores de R, L y C presenta polos com-
plejos conjugados, mientras que los polos de todos los circuitos que vimos
hasta ahora son reales negativos. En la gura puede observarse que la trans-
ferencia presenta un pico agudo alrededor de la frecuencia de resonancia,
√
fres = 1/(2π LC). Cuanto más chica sea R comparada con ωres L, más agu-
do será ese pico, resultando un ltro pasabanda más selectivo. Otro fenómeno
interesante es que si tomamos la salida sobre el capacitor (pasabajos) o so-
bre el inductor (pasaaltos), alrededor de la resonancia podemos obtener una
tensión de salida mayor que la de entrada.

9
6. Ejercicios

1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10
f [Hz]

Figura 11: Transferencia del ltro del ejercicio 1.

1. En la gura 11 se muestra la transferencia de un ltro.

a ) Decida si se trata de un pasabajos, pasaaltos, pasabanda o supre-

sor de banda.

b ) ¾Cuál es la frecuencia de corte del ltro?

c ) ¾Puede deducir cuántos polos tiene el ltro a partir de su curva

de transferencia?

d ) Complete el siguiente cuadro:

10
 f [Hz] |vi | [V] |vo | [V] |H| = |vo /vi | |H| [dB]
1 1
3 1
10 100
30 1
100 1m
300 1
1k 10
3k 3
100m 10−3
30k 1m
1 −120
300k 1
1M 1µ

Puede utilizar la tabla de dB adjunta.

2. Diga qué transferencia de la gura 12 corresponde a qué circuito de la

gura 13 y cómo se llama cada uno.

1
a) Pasabajos de dos polos, H=
(1 + jf /f1 )(1 + jf /f 2)
jf /f1
b) Pasabanda de dos polos, H=
(1 + jf /f1 )(1 + jf /f 2)
−f 2 /(f1 f2 )
c) Pasaaltos de dos polos, H=
(1 + jf /f1 )(1 + jf /f 2)

11
 0

|H| [dB]
−50

−100

0 1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10 10
f [Hz] i)

0
|H| [dB]

−50

−100

0 1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10 10
f [Hz] ii)

0
|H| [dB]

−50

−100

0 1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10 10
f [Hz] iii)

Figura 12: Transferencias de los tres ltros.

C C
1 2

v R R v
i 1 2 o

a)

R C
1 2

v C R v
i 1 2 o

b)

R R
1 2

v C C v
i 1 2 o

c)

Figura 13: Circuitos de los tres ltros.

12
 Tabla de dB
−3
1 × 10
0
0 1 × 10 −60 1 × 10−6 −120 1 × 10−9 −180
5 × 10−1 −6 5 × 10−4 −66 5 × 10−7 −126 5 × 10−10 −186
3 × 10−1 −10 3 × 10−4 −70 3 × 10−7 −130 3 × 10−10 −190
2 × 10−1 −14 2 × 10−4 −74 2 × 10−7 −134 2 × 10−10 −194
1 × 10−1 −20 1 × 10−4 −80 1 × 10−7 −140 1 × 10−10 −200
5 × 10−2 −26 5 × 10−5 −86 5 × 10−8 −146
3 × 10−2 −30 3 × 10−5 −90 3 × 10−8 −150
2 × 10−2 −34 2 × 10−5 −94 2 × 10−8 −154
1 × 10−2 −40 1 × 10−5 −100 1 × 10−8 −160
5 × 10−3 −46 5 × 10−6 −106 5 × 10−9 −166
3 × 10−3 −50 3 × 10−6 −110 3 × 10−9 −170
2 × 10−3 −54 2 × 10−6 −114 2 × 10−9 −174

13