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CINEMÁTICA 2010

MRU
Cinemática:
Es la parte de la Física que describe y estudia los movimientos de los cuerpos, independientemente
de las causas que los producen.-
¿Cuándo podemos establecer matemáticamente que un cuerpo se mueve?
Podemos afirmar que un cuerpo se mueve cuando, durante el transcurso del tiempo, varía su
posición con respecto a otro objeto que permanece inmóvil y que se toma como referencia.-
Ejemplos:
-Podemos afirmar que un alumno está en movimiento con respecto a las paredes del aula cuando,
a medida que transcurre el tiempo, varía la distancia del alumno a las paredes.-
-Por el contrario, decimos que un cuerpo está en reposo cuando, con el transcurso del tiempo, su
distancia a otro tomado como referencia, permanece invariable.-
Sistemas de referencia:
Si bien cualquier punto del espacio puede ser tomado como referencia para determinar si un cuerpo
se encuentra en movimiento, se ha convenido por razones de comodidad, definir las sucesivas
posiciones del cuerpo en movimiento, con respecto a un sistema de 3 ejes (x ; y ; z),
perpendiculares entre sí , llamados ejes cartesianos ortogonales.-
Movimiento:
Un cuerpo está en movimiento cuando varía su posición, a medida que transcurre el tiempo,
con respecto a un sistema de ejes cartesianos ortogonales tomado como referencia.-
Si el problema a resolver ocurre en el espacio (tres dimensiones) usaremos tres ejes ( x ; y ; z). Si
ocurre en un plano, usaremos dos ejes (x; y).-
Trayectoria:
Se llama así a la línea (recta, curva, mixta o irregular) que une las distintas posiciones que ocupa el
móvil a lo largo del tiempo.-
Posición: es el punto en el que está ubicado el móvil en un momento determinado.-
Movimiento rectilíneo:
Iniciaremos el estudio detallado del movimiento de un cuerpo, comenzando por el caso más
simple , que es aquel en que el móvil se desplaza en una trayectoria rectilínea .
Para este propósito trazamos un línea recta, que llamaremos eje x - x y fijamos arbitrariamente un
punto O como origen.-
Dividimos la línea, a partir del punto O, en segmentos iguales llamados unidades y establecemos
arbitrariamente que las unidades que crecen desde hacia la derecha son positivas y los que crecen
hacia la izquierda son negativas.-

La localización de un punto sobre el eje x - x en cada momento, la estableceremos midiendo la


distancia entre el punto O y la posición M del objeto. A esta distancia, medida sobre el eje x - x la
llamaremos abscisa x

Ejemplos:
Sigamos la trayectoria del punto M que se mueve cambiando de posición a medida que pasa el
tiempo:
Posición P1: en el tiempo t1 la posición del móvil es : x1 = +2
marcamos en el dibujo ocupa la posición x1 = +2 en el instante t1 .

Posición P2: en el tiempo t2 la posición del móvil es x2 = +5 de

Iepm – Física 4to año. MRU. Pág.: 1/8


marcamos la nueva posición del móvil (omitiremos el signo cuando es +)
calculamos la variación ∆ x1de la abscisa :
∆x1 = xfinal - x inicial = x2 - x1 = 5 - 2 = 3
Esto significa que para pasar de la posición P1 (x1) a la posición P2 (x2) hay que
moverse 3 unidades a la derecha (sentido creciente de las x ó positivas)

Posición P3 : en el tiempo t3 el móvil se ha movido a la izquierda del punto 0 y se ubica en la


abscisa x3 = - 5 Al igual que en los casos anteriores, la variación ∆x de abscisa será la diferencia
entre la abscisa de la posición final menos la abscisa de la posición inicial:
∆x2 = x3 - x2 = -5 - (+5) = -10
esto significa que, para pasar de la posición x2 a la x3 hay que moverse 10 unidades a la
izquierda (sentido de las x decrecientes ó negativas )
Posición P4 : en el tiempo t4 el móvil vuelve a la posición original que tenía cuando inició el
Movimiento, es decir x4 = x1 = 2 la variación de abscisa ∆x entre la posición P4 y P1 es:
∆x3= x4 - x3 = (+2) - (-5)= +7
Esto significa que para pasar de la posición x3 a la x4 hay que correrse 7 unidades en el sentido
creciente de las x (positivas)
En la posición final, la abscisa de P4 coincide con la abscisa de P1 . Si calculamos la diferencia Dx
entre la posición P4 y la posición P1 es:
∆x4 = x1 - x4 = (+2) - (+2) = 0
La diferencia de abscisa entre la posición inicial y final es cero pero el camino recorrido no es cero
sino la suma de los caminos recorridos por el punto M para pasar, durante el transcurso del tiempo,
de la posición P1 a la posición P4.-
Si llamamos ∆s al camino recorrido, éste resulta la suma de todos los recorridos parciales ∆s tanto
sea a la izquierda como a la derecha, es decir que a los efectos de determinar el camino total
recorrido, los caminos parciales se consideran todos positivos, sin tener en cuenta si el recorrido se
hace hacia la derecha o hacia la izquierda.-
∆s = ∆x1 + ∆x2 + ∆x3 + ∆x4
∆s = 3 + 10 + 7 + 0 = 20 unidades
Este movimiento de 20 unidades se ha producido en el tiempo que resulta de restar la lectura final
del reloj (cuando el móvil está en P4), menos la lectura del reloj (cuando el móvil estaba en la
posición P1). Llamaremos ∆t a esta diferencia de tiempo :
∆t = t4 - t1

Velocidad de un móvil
La velocidad de un móvil es el cociente entre el espacio recorrido (∆s) y el tiempo empleado en
recorrerlo
Espacio recorrido ∆s
Velocidad (v) = ---------------------- = ------
Tiempo empleado ∆t

Unidades en que se mide la velocidad:


La unidad de velocidad está expresada por el cociente entre la unidad de longitud y la unidad de
tiempo

La unidad SIMELA de velocidad es metro/segundo (m/s).-


Otras unidades muy usadas son kilómetro/hora (km/h); kilómetro/segundo (Km./s); milla/hora
(milla/h)(una milla itineraria o terrestre = 1609,34 m) . En navegación es muy común medir la
velocidad de un barco en nudo = milla marina/h (una milla marina o náutica = 1852 m).-

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Cambio de unidades:
En los cálculos relacionados con el movimiento de los cuerpos es muy frecuente encontrar casos en
los que los datos son suministrados en diferente unidades; por ejemplo v = Km. /h; tiempo: t =
segundos(s)
o velocidad en millas/h o en nudos y los tiempo en segundos o velocidad en m/s y el tiempo en
horas/minutos/segundos , etc.-
Hay una regla de la Física que debemos tener siempre presente y es que no se pueden mezclar en
un mismo cálculo, datos que estén medidos en unidades diferentes.-
Lo primero que debemos hacer siempre antes de iniciar un cálculo es homogeneizar las unidades.-
Ejemplos:
A) Transformar km/h en m/s
Eje.: transformar en m/s la velocidad de un móvil que es v = 180 km/h
El procedimiento consiste en transformar los 180 km en m y la hora en segundos y luego dividir
entre sí los valores transformados.
1er paso: convertir 180 km/h a metro (m/h). Aplicamos la regla de tres
1 km/h -------------- 1000 m/h
180 km/h --------------- X = 180 km/h x 1000 m/h = 180.000 m/h
1 km/h
2º paso: convertir una hora en segundos . Aplicaremos la regla de tres
1 min --------------- 60 s
(1 hora) 60 min/h -------------- X = 60 min /h x 60 s = 3.600 s/h
1 min
er
3 paso: se dividen entre sí las dos cantidades transformadas:
180.000 m/h
velocidad (m/s) = --------------- = 50 m/s
3.600 s/h
Respuesta: 180 km/h equivalen a 50 m/s

B) Transformar m/s a km/h


Transformar 30 m/s a km/h
1er paso: si el móvil recorre 30 m en un segundo, calcularemos cuántos metros recorre en una
hora que, como ya sabemos del ejemplo anterior, tiene 3.600 s. Haremos una regla de
tres:
1 s ------------------ 30 m
(1 hora) 3.600 s/h ------------------ X = 30 m x 3.600 s/h = 108.000 m/h
1s
2º paso: ya sabemos que el móvil recorre 108.000 m/h . Calcularemos ahora cuántos km/h son
108.000 m/h
Planteamos la siguiente regla de tres:
1.000 m/h -------------- 1 km/h
180.000 m/h -------------- X = 108.000 m/h x 1 km/h = 108 km/h
1.000 m/h
Hoja 4 Respuesta: 30 m/s equivalen a 108 km/h

Hoja 3

C) Transformar la velocidad de un barco expresada en nudos v = 10 nudos a km/h


Sabemos que un nudo = 1 milla marítima /h y que una milla marítima = 1852 m
1er paso: Convertiremos milla marítima/h a m/h planteando la siguiente regla de tres:
1 nudo ------------- 1.852 m/h
10 nudos -------------- X = 1.852 m/h x 10 nudos = 18.520 m/h
1 nudo
2º paso: Convertiremos ahora 18.520 m/h a km /h
1.000 m/h ---------- 1 km/h
18.520 m/h --------- X = 18.520 m /hx 1 km = 18,52 km/h
Iepm – Física 4to año. MRU. Pág.: 3/8
1.000 m
Respuesta: 10 nudos equivalen a 18,52 km/h

Nota: En los ejemplos A), B),C) se han resuelto tres casos comunes y corrientes de transformación
de unidades . Siguiendo el mismo criterio y razonando en forma similar se puede resolver cualquier
otro caso.-

MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y UNIFORME


Supongamos que observamos el movimiento de un móvil que se desplaza en una trayectoria
rectilínea, registrando las distancias recorridas y los tiempos empleados y que los valores son los
que figuran en el siguiente cuadro:
Distancia acumulada(m) | 15 | 30 | 45 | 60 | 75 |
Tiempo acumulado(s) | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 |
Distancia/Tiempo (m/s) | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 |

De la observación del cuadro se deduce que se han medido las distancias cada 10 segundos,
anotándose en cada caso, las distancias acumuladas desde el origen y el tiempo acumulado desde el
inicio.-
En el tercer renglón está el resultado de dividir Distancia acumulada / Tiempo acumulado que,
como puede apreciarse, resulta un valor constante e igual a 1,5 m/s para todos los tramos.-
Ya habíamos definido más arriba que el cociente entre la Distancia y el Tiempo da como resultado
la velocidad del móvil en ese tramo.
Como el cociente resulta constante, podemos afirmar que la velocidad del móvil en el ejemplo es
constante e igual a v= 1,5 m/s
Se desprende también, de la observación del cuadro, que al doble de tiempo transcurrido le
corresponde el doble de espacio recorrido; al triple de tiempo, el triplo recorrido, etc

Este tipo de movimiento se denomina Movimiento Rectilíneo y Uniforme (se abrevia M.R.U.)
y se define así:
Movimiento Rectilíneo Uniforme (M.R.U.) es aquel en el que la trayectoria es rectilínea y los
espacios recorridos son proporcionales a los tiempos empleados.-
El factor de proporcionalidad, es decir ese valor constante que resulta de dividir el espacio
recorrido sobre el tiempo empleado en cada momento, resulta:
∆ s
v = −−−−− (1)
∆ t
esto es precisamente lo que hemos definido como velocidad del móvil, por lo que podemos dar
otra definición del Movimiento Rectilíneo Uniforme (M.R.U.), diciendo:
Movimiento Rectilíneo Uniforme es aquel en que la velocidad (v) se mantiene constante a lo
largo de todo el recorrido.-

De la ecuación (1) se deducen, por pasaje de términos, las fórmulas que relacionan el espacio
recorrido (∆s) con la velocidad (v) y el tiempo (∆t) (fórmula (2)) y el tiempo (∆t) con el espacio
(∆s) y la velocidad (v) (fórmula (3))
∆s
∆s = v . ∆t (2) y ∆t = ------ (3)
v
Nota: como ya dijimos más arriba las unidades en las que se miden: v ; ∆s ; ∆t son las que resultan
de operar matemáticamente con las unidades en que se miden cada uno de los factores.-
Eje:

A) Si las distancias se miden en km y los tiempos en segundos, la velocidad resulta medida en


km/s
∆s(km)

Iepm – Física 4to año. MRU. Pág.: 4/8


v(km/s) = -----------
∆t (s)
B) Si la velocidad se mide en km/h y el tiempo en hora(h), es espacio recorrido resulta en km
∆s (km) = v (km/h) . ∆t (h)
C) Si la distancia se mide en metros (m) y la velocidad en metro/hora (m/h), el tiempo resulta en
hora
∆s(m)
∆t(h) = -----------
v(m/h)
Nota: Es muy importante analizar en cada caso cuál es la unidad que resulta al operar
matemáticamente con las unidades componentes y verificar luego, con el sentido común, si el
resultado obtenido es compatible.
Eje.: si al operar matemáticamente resulta el tiempo medido en metro o la distancia medida en
segundos significa que se ha cometido algún error en el cálculo y se debe revisar lo hecho.-

Ejemplo de aplicación de las tres fórmulas (1) ; (2) y (3)


Un vehículo parte de un punto, marchando con Movimiento Rectilíneo y Uniforme (M.R.U.)
con una velocidad de 120 km/h.-
Al pasar por el mojón indicador del km 100 (so) se registra la hora, que resulta: to = 10 h
Se pide calcular cuál será la distancia total recorrida desde el origen, cuando el reloj indique
t1 = 12 h
La recopilación de los datos del problema nos dice que:
so = 100 km ; v = 120 km/h ; to = 10 h ; t1 = 12 h
La incógnita es el espacio total recorrido: s
Desarrollo:
Sabemos que en un M.R.U., la velocidad (v) es constante y el espacio recorrido es proporcional al
tiempo empleado (fórmula 2):
∆s = v . ∆t (2)
de acuerdo con los datos del problema resulta:
∆s = s - so ; ∆t = t - to ; reemplazando en (2)
s - so = v (t - to) despejando espacio recorrido( s )
resulta
s = so + v (t - to)
Esta importante fórmula, que acabamos de deducir, se denomina Ecuación horaria y tiene la
virtud de relacionar todas las variables que se ponen en juego en un M.R.U
Hoja 6
Volviendo a nuestro problema y aplicando la Ecuación horaria resulta:
s = 100 km + 120 km/h (12h - 10 h) = 100 km + 120 km/h x 2 h = 340 km
Respuesta: El espacio total recorrido por el móvil es : s = 340 km

Casos particulares en la aplicación de la Ecuación horaria:


Primer caso particular: Si so = 0 , es decir que no existe un recorrido inicial , la ecuación horaria se
reduce a:
s = v (t - to)
Segundo caso particular: Si to = 0, es decir que los tiempos comienzan a contarse cuando se inicia
el movimiento, entonces
s = so + v . t
Tercer caso particular: Si so = 0 y to = 0, es decir que no existe un recorrido inicial y los tiempos
comienzan a contarse cuando se inicia el movimiento, la ecuación horaria se reduce a:
s=v.t
Representación gráfica del espacio en función del tiempo en M.R.U.
Las representaciones gráficas son una herramienta valiosa que permiten visualizar la variación de
los distintos parámetros que intervienen en las ecuaciones.-

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Ejes de referencia:
Las representaciones las haremos siempre partiendo de un par de ejes ortogonales
(perpendiculares).-
En el eje horizontal (abscisas) mediremos siempre el tiempo (t) , en tanto que en el eje vertical
(ordenadas), registraremos los valores del espacio (s)
Trazando líneas verticales a partir de cada valor registrado de tiempo y líneas horizontales a partir
de cada valor registrado de espacio tendremos, en el punto en que se cortan, el punto representativo
del espacio ese instante.-
Uniendo luego todos los puntos así determinados, obtendremos una recta representativa de la
variación de la variable que estamos analizando.-

Hagamos un ejemplo para aclarar conceptos:


Representar gráficamente el movimiento de un automóvil que se desplaza con M.R.U a una
velocidad v = 40 Km. /h -
Lo primero que haremos será el cuadro de valores de los espacios recorridos en función de los
tiempos empleados, aplicando la Ecuación horaria, teniendo en cuenta que, en este caso
so = 0 y to = 0
s(km) = v(km/h) . t(h) (*)
s(km/h) = 40 km/h x t(h)
Asignando a la variable t(h) valores de t = 1h ; t = 2h ; t = 3h y t = 4h , obtendremos, por
aplicación de la fórmula (*) los correspondientes valores de s(km) , que son los que figuran en el
cuadro

Cuadro de valores t(h) |1 | 2 | 3 | 4|


s(km ) | 40 | 80 | 120 | 160|

Trazamos ahora un par de ejes ortogonales y elegimos arbitrariamente el tamaño de la unidad para
ambos ejes cuidando que el dibujo no resulte demasiado chico ni demasiado grande
Adoptaremos para los tiempos (abscisas) 1 h = 2 cm y para los espacios (ordenadas) 1 cm = 40 km
Representado en la forma explicada los valores del cuadro y uniendo la puntos obtenidos, podemos
observar que la representación gráfica del espacio recorrido en función del tiempo empleado en un
M.R.U. es una línea recta que parte del origen porque en este caso , so = 0 y to = 0.-
Observamos también que la recta forma con el eje de las x (abscisas) un ángulo α .−

Según sabemos, la tangente trigonométrica del ángulo α es ∆y/∆x . Pero ∆y = ∆s y ∆x = ∆t, por
lo tanto tg α = ∆s/∆t = v.-
Podemos concluir entonces en que la representación del espacio recorrido en función del tiempo en
un M.U.R. es una recta que forma con el eje de las abscisas un ángulo α cuya tangente
trigonométrica es la velocidad v del movimiento.
Observando nuestro ejemplo podemos ver que

160 km
tg α = ----------- = 40 km/h que es el valor de la velocidad
4h
Otros ejemplos:
A) Dibujando otros ejemplos de M:R:U: con velocidades distintas, podemos ver que, a medida que
crece la velocidad del M.R.U. , crece también el ángulo α que la línea representativa forma con el
eje de las abscisas.-
Podemos generalizar diciendo que, cuanto mayor es el ángulo a , es decir cuanto más empinada sea
la recta representativa, mayor es la velocidad del M.R.U que representa.-
B) Si los valores de so y to son distintos de cero, entonces la línea representativa no pasa por el
origen sino por el punto de intersección de so con el eje de las ordenadas, tal como puede verse en
el dibujo.-

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Ejemplo:
Representar gráficamente el espacio recorrido en función del tiempo en el caso de un móvil que se
desplaza con M.R.U a una v = 5 m/s , sabiendo que en el instante inicial to = 0 ya había recorrido
una distancia so = 15 m
Ecuación horaria:
s = so + v . t
s = 15 m + 5 m/s . t(s)
Cuadro de valores
Tiempo : t(s) | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 |
Espacio: s (m) | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 |

9) Ejemplo de persecución de dos móviles:


-M1 Partió a las 8 h de una localidad ubicada a 75 km de A, a v1= 50 km/h
-M2 partió en su persecución, desde A a las 10 h (2 horas después) a una v2=100 km/h.
Resolver gráfica y analíticamente el lugar y la hora del encuentro.-

Solución gráfica :
Llamaremos: Movil M1 Movil M2
Distancia a A en cada momento S1 S2
Distancia inicial desde A So = 75 km 0
Velocidad v1=50 km/h v2=100 km/h
Diferencia de tiempo viajado 0 to = 2 h
Tiempo t t
Aplicaremos para ambos móviles la “Ecuación Horaria”, es decir la fórmula general de M.R.U.
S= So + v (t - to)
M1) S1 = So + v1 . (t - to) reemplazando los valores de So=75 km y v1= 50 km/h, to =0,
resulta
S1= 75 km + 50 km/h . t

Cuadro de valores: t(h) 1 2 3 4 5


S1(km) 125 175 225 275 325

M2) S2 = So + v2 . (t - to) reemplazando valores: So = 0 ; v2= 100 km/h ; to = 2h , resulta

S2 = 100 km/h . (t - 2h)

Cuadro de valores: t(h) 1 2 3 4 5 6


S1 0 0 100 200 300 400

v1= tg = 50 km/h
v2= tg = 100 km/h

Solución analítica: Los móviles M1 y M2 se encontrarán cuando sus distancias al


al punto A sean iguales, es decir cuando S1 = S2
Reemplazando S1 y S2 por sus expresiones matemáticas (Ver más arriba), resulta

75 km+50 km/h . t (h)=100 km/h . (t - 2)(h)


por lo tanto, multiplicando 100 km/h por el binomio (t-2) resulta

75 km+50 km/h . t (h)=100 km/h . t (h) - 200 h. km/h


despejando y sacando t(h) factor común

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75 km+200 km = t(h) ( 100 km/h - 50 km/h)
275 km = t(h) . 50 km/h

despejando t(h)
275 km
Tiempo del encuentro t(h) = ------------ = 5,5 h
50 km/h

El lugar del encuentro: lo calcularemos reemplazando t = 5,5 h en las fórmulas de S1 y S2

Calculado para el móvil M1: S1 = 75 km/h + 50 km/h . 5,5 h = 350 km


Calculado para el móvil M2: S2 = 100 km/h . (5,5 - 2) h = 350 km

Respuesta final : El móvil 2 le dará alcance el móvil 1 en el km 350 de la ruta

Iepm – Física 4to año. MRU. Pág.: 8/8

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