Cerradura Electrónica con Teclado PS2

Jairo Guerrero, Ricardo Cruz, Cristhian Dorado

Ingeniería Electrónica Universidad ECCI
Bogotá D.C Colombia.
Cristhian.dorado@Claro.com.co
Jairo.guerreros@ecci.edu.co
Ricardo.Cruzg@ecci.edu.co

RESUMEN: El presente documento enseña el
desarrollo y la implementación de una cerradura
electrónica, hacienda uso de una tarjeta fpga, para
controlar un servo motor haciéndolo girar al
introducir una clave en el teclado ps2.
PALABRAS CLAVE: fpga, interfaz PS2, servo
motor, cerradura, teclado.
ABSTRACT: This document teaches the
development and implementation of an electronic
lock, using an FPAA card, to control a servo motor
by turning the keypad on the keyboard to the
introducer
OBJETIVOS: El objetivo principal de este
proyectó es diseñar una cerradura electrónica
haciendo uso del conocimiento obtenido durante
en el semestre.
INTRODUCCION: Para llevar a cabo todos los
objetivos propuestos en este laboratorio. Es
necesario tener en claro el funcionamiento de los
elementos que se utilizaran en el mismo, por lo
cual, a continuación, se dará una breve
explicación de cada uno de estos.
puertas de los edificios para permitir el acceso a las
personas autorizadas
Interfaz PS2 El conector PS/2 o puerto PS/2 toma
su nombre de la serie de computadoras IBM
Personal System/2 que es creada por IBM en 1987,
y empleada para conectar teclados y ratones.
Muchos de los adelantos presentados fueron
inmediatamente adoptados por el mercado del PC,
siendo este conector uno de los primeros, en la
actualidad no es común encontrarlos ya que han
sido reemplazados por el conector usb.
Servo motor es un dispositivo similar a un motor
de corriente continua que tiene la capacidad de
ubicarse en cualquier posición dentro de su rango
de operación, y mantenerse estable en dicha
posición.
Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser
controlado tanto en velocidad como en posición.
Es posible modificar un servomotor para obtener
un motor de corriente continua que, si bien ya no
tiene la capacidad de control del servo, conserva
la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza
a estos dispositivos.

Cerradura Electrónica Es un teclado electrónico Teclado es un dispositivo o periférico de entrada,

usado para teclear un código de seguridad, que
permite abrir una puerta de un edificio, casa,
apartamento, casillero, etc.
Se utiliza en lugar de la llave haciendo accionar un
electroimán o pasador de apertura de los cerrojos
de las puertas en diferentes lugares como, por
ejemplo: las puertas de acceso a áreas restringidas,
las puertas de las habitaciones de los hoteles, las
en parte inspirado en el teclado de las máquinas de
escribir, que utiliza una disposición de botones o
teclas, para que actúen como palancas mecánicas
o interruptores electrónicos que envían
información a la computadora.
Fpga es un dispositivo lógico programable, es
decir un chip cuyas puertas lógicas a nivel físico
podemos programar
PROCEDIMIENTO: Se debe configurar la RESULTADOS: al finalizar este
FPGA de tal manera que al momento de ingresar
un código esta abra una puerta enviando un pwm  Se tomaron las direcciones ip a partir de
a un servo motor por un lapso de tiempo, después la red 192.168.3.0 / 24
de este lapso de tiempo el servo motor volverá al
su estado inicial asegurando así la puerta HOST RED ORIGINAL
nuevamente: 8 192.168.3.0 / 24
Dirección de red Dirección de Host
Configurar la INTERFAZ PS2 es lo más complejo 192.168.3.0/24 192.168.3.1/24
del proyecto por ello es recomendable comenzar 192.168.3.0/24 192.168.3.2/24
por esta parte. 192.168.3.0/24 192.168.3.3/24
192.168.3.0/24 192.168.3.4/24
192.168.3.0/24 192.168.3.5/24
Puerta 192.168.3.0/24 192.168.3.6/24
cerrada
ingresa 192.168.3.0/24 192.168.3.7/24
dato 192.168.3.0/24 192.168.3.8/24

Gira motor  Se realizó la siguiente topología de red.

Comparacion
puerta dato
cerrada

gira motor
Tiempo
puerta
espera
abierta

Esquema de estados

Una vez este configurado la interfaz ps2, se Ilustración I1. Topología de red
procede a la configuración del pwm para el motor,
en este caso se utilizó un pwm de 50 Hz, este motor  Primero se configuro los hosts
ira conectado a uno de los puertos de salida de la ingresando a ellos y asignando las
fpga, para proteger la fpga se colocó una direcciones ip, mascara.
resistencia de 1k a la misma salida y se alimentó
con 5 voltios de una fuente externa.

Ilustración II2. Configuración Host

Ilustración 1. Motor
  En el Hub no es necesario configurar
interfaces ya que no está dentro de sus
funciones enrutar.
 Haciendo uso de la herramienta Palette
Dialog diferenciaremos las redes.
Ilustración IV. Diferenciando cada red con la
herramienta Palette Dialog
 Una vez se conecta todos los host a el
hubs se ve que los puntos que se encuentra
en color rojo cambian a color verde
indicando que hay conectividad.
Ilustración V. Conectividad entre equipos
 Ahora se procederá a realizar el ping
entre equipos, donde se ve que el mensaje
es enviado al hub en donde como no hay
un equipo que enrute es enviado a todos
los hosts, una vez llega a los host si no es
es el host de destino aparecerá un x sobre
los mismos indicando un error, pero si
llega al destinatario mostrará un visto
bueno.
Ilustración VI. Envió de mensaje
 Si todo está configurado correctamente se
aparecerá el siguiente mensaje
SUCESSFUL en la parte inferior
izquierda.
Ilustración VI. Ping entre equipos
 Ahora introduciremos a topología un
puente de red para ver lo que ocurre.
.
Ilustración VII. Red con puente.
 Nuevamente realizamos ping entre los
hosts y vemos que gracias al puente de red
no se envían paquete hacia la red que no
contenga la dirección ip conectada a ese
hub, es decir el puente de red me realiza
una segmentación de ambas redes
dejando pasar o no los paquetes hacia la
otra red.
 Ilustración VII. Envió de mensaje.

 Si todo está configurado correctamente se

aparecerá el siguiente mensaje
SUCESSFUL en la parte inferior
izquierda.

Ilustración VIII. Envió de mensaje.

LISTA DE MATERIALES

 Computador
 Simulador CISCO PACKET TRACER

CONCLUSIONES
 .

REFERENCIAS

 http://es.ccm.net/contents/296-
equipos-de-red-puentes
 http://es.ccm.net/contents/292-
equipos-de-red-el-concentrador
 www.mon-ip.com/es/mi-ip/