Resumen Instrumentacion.

Resumen
Mediante el libro de Antonio Creus Solé nos explica todos los parámetros y materiales de
la instrumentación industrial. Donde nos da a conocer los tipos de variables que se van a manejar
y conocer, de igual manera los diversos tipos de sensores, transductores, transmisores, entre otros
más; de la utilidad e importancia hacía en los procesos industriales.
Un apéndice dedicado al análisis dinámico de los instrumentos, a la evolución de la
instrumentación y a la presentación de hojas de especificaciones de instrumentos completan la
obra, de manera que nos permita manipular y controlar los instrumentos.
En todos estos procesos, es absolutamente necesario controlar y mantener constantes
algunas magnitudes, tales como la presión, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la
conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de rocío, etc. Los instrumentos de medición y
control permiten el mantenimiento y la regulación de estas constantes en condiciones más idóneas
que las que el propio operador podría realizar.
Se incluye una descripción de la evolución que ha ido experimentando la instrumentación
en los últimos años de acuerdo con la industria, con la que ha ido avanzando paralelamente.
Finalmente, y como material adicional, se incluyen ejemplos típicos de hojas de especificación de
instrumentos. Los procesos industriales exigen el control de la fabricación de los diversos
productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la
fabricación de los productos derivados del petróleo, de los productos alimenticios, la industria
cerámica, etc.
Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categorías:
procesos continuos y procesos discontinuos. En general, en ambos tipos deben mantenerse las
variables (presión, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un valor
variable con el tiempo de acuerdo con una relación predeterminada, o bien guardando una relación
determinada con otra variable.
El sistema de control permite este mantenimiento de las variables puede definirse como
aquel que compara el valor de la variable, o condición a controlar, con un valor deseado y toma
una acción de corrección de acuerdo con la desviación existente sin que el operario intervenga en
absoluto.
Abstract
Through Antonio Creus Sole’s book he does not explain all the parameters and materials
of industrial instrumentation. Where it gives us to know the types of variables that are going to
handle and know, in the same way the different types of sensors, transducers, transmitters, among
others; of utility and importance in industrial processes.
An appendix dedicated to the dynamic analysis of the instruments, to the evolution of the
instrumentation and to the presentation of instrument specification sheets complete the work, in a
way that allows us to manipulate and control the instruments.
In all these processes, it is absolutely necessary to control and maintain constant some
magnitudes, such as pressure, flow rate, level, temperature, pH, conductivity, speed, humidity,
dew point, etc. The instruments of measurement and control allow the maintenance and regulation
of these constants in more suitable conditions than those that the operator himself could perform.
It includes a description of the evolution that the instrumentation has been experimenting
in recent years according to the industry, with which it has been progressing in parallel. Finally,
and as additional material, typical examples of instrument specification sheets are included.
Industrial processes require control of the manufacture of the various products obtained. The
processes are very varied and cover many types of products: the manufacture of petroleum
products, food products, the ceramics industry, etc.
The industrial processes to be controlled can be broadly divided into two categories:
continuous processes and discontinuous processes. In general, variables must be maintained in
both types (pressure, flow, level, temperature, etc.), either in a fixed desired value, or in a variable
value with time according to a predetermined relationship, or in a relationship determined with
another variable.
The control system allows this maintenance of the variables can be defined as one that
compares the value of the variable, or condition to be controlled, with a desired value and takes a
correction action according to the existing deviation without the operator intervening at all.
Tabla de contenido
Resumen........................................................................................................................................... i
Abstract .......................................................................................................................................... iii
Tabla de contenido .......................................................................................................................... v
Capítulo 1 ........................................................................................................................................ 1
Concentración de gases ............................................................................................................... 1
Conductividad térmica ................................................................................................................ 1
Sensor de película delgada .......................................................................................................... 1
Sensor de cerámica (zirconio) ..................................................................................................... 1
Paramagnetismo del oxígeno ...................................................................................................... 2
Analizador de infrarrojos ............................................................................................................ 2
Elementos finales de control ........................................................................................................... 2
Válvulas de control ..................................................................................................................... 2
Tipos de válvulas ............................................................................................................................ 2
Válvula de globo ......................................................................................................................... 3
Válvula en ángulo ....................................................................................................................... 3
Válvula de tres vías ..................................................................................................................... 3
Válvula de jaula .......................................................................................................................... 3
Válvula de manguito ................................................................................................................... 4
Cuerpo de la válvula ................................................................................................................... 4
Tapa de la válvula o casquete ..................................................................................................... 4
Materiales.................................................................................................................................... 4
Corrosión y erosión en las válvulas. Materiales ......................................................................... 5
Características de la válvula........................................................................................................ 5
Características de caudal inherente ............................................................................................. 5
Selección de la característica de la válvula ................................................................................. 5
Servomotores .............................................................................................................................. 6
Servomotor neumático ................................................................................................................ 6
Servomotor eléctrico ................................................................................................................... 6
Válvula de solenoide ................................................................................................................... 6
Servomotor hidráulico ................................................................................................................ 6
Servomotor digital ...................................................................................................................... 7
By-pass (manifold)...................................................................................................................... 7
Posicionador................................................................................................................................ 7
Tamaño de la válvula .................................................................................................................. 7
Causas del ruido en las válvulas ................................................................................................. 8
Reducción del ruido .................................................................................................................... 8
Rectificadores controlados de silicio .......................................................................................... 8
Bombas dosificadoras ................................................................................................................. 8
Regulación automática ................................................................................................................ 8
Referencias.................................................................................................................................... 10
Capítulo 1
Introducción e información general
RESUMEN DESDE LA PAGINA 375 HASTA LA PÁGINA 500
Concentración de gases
La industria se centra en determinar la concentración de los gases tales como CO2, CO +
H2, O2 u otros, el análisis de humos de salida de las calderas de vapor para comprobar su
combustión correcta, el análisis de concentración de gases desde el punto de vista de
seguridad ante una eventual explosión, etc. (Creus, 2010, pág. 376)
Conductividad térmica
Es la determinación del contenido en dióxido de carbono de los gases de combustión de
una caldera de vapor. Se basa en la diferente conductividad térmica de dicho gas cuando
se compara en una célula con el aire u otros posibles constituyentes del gas de combustión.
(Creus, 2010)
Sensor de película delgada
Está basado en la combustión de monóxido de carbono y oxígeno sobre una superficie
catalítica. En un disco formado por una base de tinta de platino se imprimen 4 cuadrantes
y sobre dos de ellos se deposita un catalizador. (Creus, 2010)
Sensor de cerámica (zirconio)
Aprovecha el fenómeno de la conducción de la electricidad a altas temperaturas por medio
de iones de oxígeno con carga. (Creus, 2010)

Paramagnetismo del oxígeno
Es una propiedad que poseen varios materiales, entre ellos el oxígeno; se magnetizan
cuando se exponen a la acción de un campo magnético. (Creus, 2010, Pág. 379)
Analizador de infrarrojos
La radiación infrarroja es sólo una pequeña porción del espectro electromagnético, y es
absorbida en cantidades distintas por varios gases. Algunos gases tales como el oxígeno,
el nitrógeno, el hidrógeno, el cloro y otros elementales no absorben, prácticamente,
radiaciones infrarrojas. (Creus, 2010, Pág. 379)
Elementos finales de control
Válvulas de control
La válvula de control juega un papel muy importante en el bucle de regulación. Realiza la
función de variar el caudal de fluido de control que modifica, a su vez, el valor de la
variable medida, comportándose como un orificio de área continuamente variable.
La válvula de control neumática consiste en un servomotor accionado por la señal
neumática de 3-15 psi (0,2-1 Kg/cm2). El servomotor está conectado directamente a un
vástago que posiciona el obturador con relación al asiento. (CREUS, 2010)
Tipos de válvulas
Creus (2010) afirma que: Las válvulas pueden ser de varios tipos según sea el diseño del
cuerpo y el movimiento del obturador. Básicamente, se clasifican en dos grandes grupos:
válvulas con obturador de movimiento lineal y válvulas con obturador de movimiento
rotativo. (SOLE, INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, 2010)

Válvula de globo
Llamada así por disponer de un obturador en forma de globo, se caracteriza porque el flujo
de entrada o salida es perpendicular al eje del obturador. Por lo tanto, se emplean cuando
la presión diferencial del fluido es baja y se precisa que las fugas, a través de la válvula con
el obturador en posición de cierre, sean mínimas. (CREUS, 2010)
Válvula en ángulo
Presenta un flujo de salida perpendicular al flujo de entrada con un recorrido menos
curvilíneo que en una válvula de globo, por lo que permite obtener un flujo de caudal
regular sin excesivas turbulencias y es, además, adecuada para sustituir a una válvula de
globo cuando el fluido circula con sólidos en suspensión o a excesiva velocidad provocada
por una alta presión diferencial de trabajo. (SOLE, INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL, 2010)
Válvula de tres vías
Las válvulas de tres vías intervienen típicamente en el control de temperatura de
intercambiadores de calor, facilitando un control muy rápido de la temperatura, gracias a
que el fluido de calefacción (vapor o fluido térmico) puede derivar, a través de la válvula,
sin pasar por el intercambiador. (Creus, 2010, Pág. 384)
Válvula de jaula
Recibe esta denominación por la forma de jaula que tiene, bien con los orificios dispuestos
en una jaula _ ja en cuyo interior desliza el obturador, en cuyo caso se denomina válvula
de jaula fija o bien con orificios en el obturador, en cuyo caso se denomina válvula de jaula
móvil. (Creus, 2010, Pág. 384)

Válvula de manguito
Funciona mediante el pinzamiento de dos o más elementos flexibles, por ejemplo, un tubo
de goma. Igual que las válvulas Saunders o de diafragma, se caracteriza porque proporciona
un óptimo control en posición de cierre parcial y se aplica, fundamentalmente, en el manejo
de fluidos negros corrosivos, viscosos o conteniendo partículas sólidas en suspensión.
(Creus, 2010, Pág. 385)
Cuerpo de la válvula
Esta debe resistir la temperatura y la presión del fluido sin pérdidas, tener un tamaño
adecuado para el caudal que debe controlar y ser resistente a la erosión o a la corrosión
producidas por el fluido. El cuerpo y las conexiones a la tubería (bridadas o roscadas)
están normalizados de acuerdo con las presiones y temperaturas de trabajo en las normas
DIN y ANSI, entre otras. (SOLE, INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, 2010)
Tapa de la válvula o casquete
Tiene por objeto unir el cuerpo al servomotor. A su través desliza el vástago del obturador
accionado por el motor. Este vástago dispone, generalmente, de un índice que señala en
una escala la posición de apertura o de cierre de la válvula. (SOLE, INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL, 2010)
Materiales
El obturador y los asientos se fabrican, normalmente, en acero inoxidable porque este
material es muy resistente a la corrosión y a la erosión del fluido. (CREUS, 2010, Pag 395).
Corrosión y erosión en las válvulas. Materiales
No existe, actualmente, ningún material que resista la corrosión de todos los fluidos, por lo
cual, en muchos casos, es necesario utilizar materiales combinados cuya selección
dependerá del medio específico donde deban trabajar. (CREUS, 2010, Pag 396).
Características de la válvula
El obturador determina la característica de caudal de la válvula, es decir, la relación que
existe entre la carrera del obturador y el caudal de paso del fluido. (Creus, 2010)
Características de caudal inherente
La característica de un fluido incompresible fluyendo en condiciones de presión diferencial
constante a través de la válvula se denomina característica de caudal inherente y se
representa, usualmente, considerando como abscisas la carrera del obturador de la válvula
y, como ordenadas, el porcentaje de caudal máximo bajo una presión diferencial constante.
(Creus, 2010)
Selección de la característica de la válvula
Las curvas efectivas de las válvulas de control plantean un problema, el de la selección de
la curva adecuada que satisfaga las características del proceso. Este punto no está
suficientemente definido y es motivo de discusión constante motivada, en parte, por la falta
de datos completos del proceso, de los cuales se carece a menudo: incluso a veces existe
un desacuerdo aparente entre los estudios prácticos y teóricos realizados sobre la válvula.
(SOLE, INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, 2010)

Servomotores
Pueden ser neumáticos, eléctricos, hidráulicos, digitales y manuales, si bien se emplean
generalmente los dos primeros por ser más simples, de actuación rápida y tener una gran
capacidad de esfuerzo. (SOLE, INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, 2010)
Servomotor neumático
Consiste en un diafragma con resorte que trabaja entre 3 y 15 psi (0,2-1 bar), es decir, que
las posiciones extremas de la válvula corresponden a 3 y 15 psi (0,2 y 1 bar). (Creus, 2010)
Servomotor eléctrico
Existen dos tipos diferentes de servomotores eléctricos, los dedicados al control de clima
(calefacción, ventilación y aire acondicionado) (HVAC = Heating, Ventilating, Air
Conditioning) y los proyectados para el control industrial. (Creus, 2010)
Válvula de solenoide
Es un dispositivo para controlar el flujo de un fluido a su paso por una tubería. Posee dos
partes básicas, el solenoide y la válvula. El solenoide es una bobina que convierte la energía
eléctrica en energía mecánica para accionar, normalmente, la válvula desde la posición
cerrada a la abierta, es decir, en ausencia de alimentación eléctrica la válvula está cerrada
mediante un muelle y, al excitar el solenoide, se abre por atracción del émbolo unido al
obturador. (Creus, 2010)
Servomotor hidráulico
Consisten en una bomba de accionamiento eléctrico que suministra fluido hidráulico a una
servoválvula. La señal del instrumento de control actúa sobre la servoválvula que dirige el
fluido hidráulico a los dos lados de un pistón actuador hasta conseguir, mediante una
retroalimentación, la posición exacta de la válvula. (Creus, 2010)
Servomotor digital
Son controladores digitales que disponen de compuertas neumáticas accionadas por
electroválvulas que, a su vez, son excitadas por la señal de salida binaria de un
microprocesador. (Creus, 2010)
By-pass (manifold)
Cuando la válvula de control deja de funcionar por avería (agarrotamiento, objeto extraño
entre el obturador y el asiento, fallo de aire o de la señal de instrumentos), es útil el by-pass
o manifold formado por un conjunto de válvulas auxiliares, tuberías y accesorios, que
permite derivar el caudal de paso a una tubería en paralelo dotado de una válvula manual
de control. (Creus, 2010)
Posicionador
Las fuerzas de desequilibrio que actúan en la válvula de control influyen en la posición del
vástago de la válvula y hacen que el control sea errático e incluso inestable. (Creus, 2010)
Tamaño de la válvula
Cuando se selecciona una válvula existe el peligro de sobredimensionarla. En efecto, al
establecer la capacidad de la válvula un 15% o un 50% superior al caudal máximo, y elegir
su tamaño consultando las tablas del fabricante, se escoge la correspondiente al Kv o Cv
superior al que resulta del cálculo. (Creus, 2010)

Causas del ruido en las válvulas
Creus (2010) afirma que. La alta velocidad de los fluidos en las tuberías es una causa
importante del ruido en las válvulas. Sin embargo, no pueden darse reglas de velocidad por
la gran cantidad de variables que influyen. Pág. 487-488.
Reducción del ruido
La reducción del ruido en las válvulas de control se logra, bien atacando la fuente de ruido,
o bien atenuando la transmisión del sonido. (SOLE, INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL, 2010)
Rectificadores controlados de silicio
Tiristores o SCR (Silicon Controlled Rectifier) emplean rectificadores de silicio que
bloquean el paso de la corriente en sentido inverso, igual que los convencionales, pero
además la bloquean en sen_ do directo hasta que no se aplica una pequeña señal en el cable
de control o puerta. (CREUS, pág. 493).
Bombas dosificadoras
Son accionadas por actuadores neumáticos o electrónicos y utilizadas, principalmente, en
el envío de cantidades precisas de líquidos para mezclas, en casos tales como el control de
pH, tratamiento de aguas, adición de productos en la industria alimenticia, etc. (SOLE,
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, 2010)
Regulación automática
El control se realiza según el lazo de control _ pico formado por el proceso (por ejemplo,
tanque, tuberías y bombas en el caso de nivel, e intercambiador de calor y serpentín en el

caso de control de temperatura), el transmisor, el controlador y la válvula de control.
(SOLE, 2010)
Referencias
SOLE, A. C. (2010). INSTRUMENTACION INDUSTRIAL. En A. C. SOLE,
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL (págs. 499-500). MEXICO: MARCOMBO,
S.A.
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL (pág. 496). MEXICO: MARCOMBO, S.A.

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más; de la utilidad e importancia hacía en los procesos industriales.

Un apéndice dedicado al análisis dinámico de los instrumentos, a la evolución de la

instrumentación y a la presentación de hojas de especificaciones de instrumentos completan la

obra, de manera que nos permita manipular y controlar los instrumentos.

En todos estos procesos, es absolutamente necesario controlar y mantener constantes

algunas magnitudes, tales como la presión, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la

conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de rocío, etc. Los instrumentos de medición y

control permiten el mantenimiento y la regulación de estas constantes en condiciones más idóneas

que las que el propio operador podría realizar.

Se incluye una descripción de la evolución que ha ido experimentando la instrumentación

Finalmente, y como material adicional, se incluyen ejemplos típicos de hojas de especificación de

instrumentos. Los procesos industriales exigen el control de la fabricación de los diversos

Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categorías:

determinada con otra variable.

others; of utility and importance in industrial processes.

way that allows us to manipulate and control the instruments.

products, food products, the ceramics industry, etc.

continuous processes and discontinuous processes. In general, variables must be maintained in

value with time according to a predetermined relationship, or in a relationship determined with

Introducción e información general

RESUMEN DESDE LA PAGINA 375 HASTA LA PÁGINA 500

La industria se centra en determinar la concentración de los gases tales como CO2, CO +

combustión correcta, el análisis de concentración de gases desde el punto de vista de

Es la determinación del contenido en dióxido de carbono de los gases de combustión de

Sensor de película delgada

Está basado en la combustión de monóxido de carbono y oxígeno sobre una superficie

y sobre dos de ellos se deposita un catalizador. (Creus, 2010)

Sensor de cerámica (zirconio)

Aprovecha el fenómeno de la conducción de la electricidad a altas temperaturas por medio

de iones de oxígeno con carga. (Creus, 2010)

cuando se exponen a la acción de un campo magnético. (Creus, 2010, Pág. 379)

La radiación infrarroja es sólo una pequeña porción del espectro electromagnético, y es

el nitrógeno, el hidrógeno, el cloro y otros elementales no absorben, prácticamente,

radiaciones infrarrojas. (Creus, 2010, Pág. 379)

Elementos finales de control

La válvula de control juega un papel muy importante en el bucle de regulación. Realiza la

función de variar el caudal de fluido de control que modifica, a su vez, el valor de la

variable medida, comportándose como un orificio de área continuamente variable.

La válvula de control neumática consiste en un servomotor accionado por la señal

neumática de 3-15 psi (0,2-1 Kg/cm2). El servomotor está conectado directamente a un

vástago que posiciona el obturador con relación al asiento. (CREUS, 2010)

cuerpo y el movimiento del obturador. Básicamente, se clasifican en dos grandes grupos:

válvulas con obturador de movimiento lineal y válvulas con obturador de movimiento

rotativo. (SOLE, INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, 2010)

el obturador en posición de cierre, sean mínimas. (CREUS, 2010)

Presenta un flujo de salida perpendicular al flujo de entrada con un recorrido menos

por una alta presión diferencial de trabajo. (SOLE, INSTRUMENTACION

Válvula de tres vías

Las válvulas de tres vías intervienen típicamente en el control de temperatura de

intercambiadores de calor, facilitando un control muy rápido de la temperatura, gracias a

sin pasar por el intercambiador. (Creus, 2010, Pág. 384)

móvil. (Creus, 2010, Pág. 384)

un óptimo control en posición de cierre parcial y se aplica, fundamentalmente, en el manejo

de fluidos negros corrosivos, viscosos o conteniendo partículas sólidas en suspensión.

(Creus, 2010, Pág. 385)

producidas por el fluido. El cuerpo y las conexiones a la tubería (bridadas o roscadas)

DIN y ANSI, entre otras. (SOLE, INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, 2010)

Tapa de la válvula o casquete

una escala la posición de apertura o de cierre de la válvula. (SOLE, INSTRUMENTACION

El obturador y los asientos se fabrican, normalmente, en acero inoxidable porque este

cual, en muchos casos, es necesario utilizar materiales combinados cuya selección

El obturador determina la característica de caudal de la válvula, es decir, la relación que