DEDICATORIA

Dedicamos este trabajo aquellas personas que nos enseñaron que la mejor
libertad del ser humano está en la superación personal e intelectual, estas
personas son nuestros padres, que con la ayuda e iluminación de Dios, nos dieron
su apoyo a diario para culminar con éxito y responsabilidad la presente trabajo
investigativo.
 AGRADECIMIENTO
Por medio de este presente proyecto doy a conocer mis sinceros agradecimientos
primeramente a mis Padres quienes me han brindado todo su apoyo y que con
sus sabios consejos me supieron orientar e inculcar principios morales, para que
así siga adelante y culminen mis estudios. También al Ing. VILLAVICENCIO
GUTIERREZ ERICH quien con paciencia y conocimientos me hace entender más
sobre el presente curso.
 OBJETIVOS

 Ver las diferentes aplicaciones de los drones en líneas ferroviarias

 Como estos ayudan a las líneas ferroviarias

 INDICE

1. Drones …………………………………………………………………………………......6

2. Utilización de drones en el ámbito del ferrocarril………………………………………7

2.1. Revisión de líneas de media tensión de fgc ………………………………9

2.2. Ineco prueba un dron para inspección de vía …………………………..10
2.3. Los ferrocarriles franceses prueban drones para inspeccionar la
infraestructura ………………………………………………………………12
2.4. Los ferrocarriles franceses usan drones para vigilar zonas vitales de la
infraestructura ferroviaria ………………………………………………….14
2.5. India usará drones para vigilar sus líneas de tren ……………………...16

3. Conclusiones…………………………………………………………………………………18
4. Recomendaciones …………………………………………………………………………..19
5. Bibliografía ……………………………………………………………………………………20
 INTRODUCCION

El Tema que aquí se introduce se centra en identificar, analizar, detallar y exponer los
usos, y beneficios en su caso, que estos dispositivos están aportando al campo de las lines
ferroviarias en la ejecución.

Los avances científicos y técnicos han contribuido en los últimos años al progreso de la
aviación permitiendo la aparición de nuevos usuarios del espacio aéreo que reciben diversos
nombres como DRONES, RPAs (por sus siglas en inglés, Remotely Piloted Aircaft) o UAVs (por
sus siglas en inglés, Unmanned Aerial Vehicle). Estos avances tecnológicos han permitido,
asimismo, la facilidad de muchas actividades que están relacionadas como en la ingeniería civil.
 1. DRONES

Los drones son aeronaves de tamaño pequeño o mediano que se controlan de forma
remota y no llevan tripulación. Son utilizados en tareas que pueden ser demasiado
peligrosas para una persona o, requieren un nivel de exactitud que solo logra la
tecnología. Están equipados con equipos de última generación como GPS, sensores
infrarrojos, cámaras de alta resolución y controles de radares.

Figura 01. Dron

Los drones, son capaces de enviar información detallada a satélites, que luego la dan
a conocer al control de tierra, todo en cosa de milésimas de segundos. Estos
verdaderos vigilantes del área, están compuestos por dos partes:

 El vehículo volador en sí, cuyo tamaño va desde el una mano a una aeronave
mediana y se mueve en torno a sus objetivos, utilizando la tecnología para
comunicarse a tierra.
 Sistema de Control: está en tierra y, reciben la información enviada por los
drones y les dan órdenes. Pueden dominar casi cualquier acción de forma
remota; desde cambiar el curso a disparar misiles.
Los drones son capaces de volar a una altitud mucho mayor que una aeronave
común y, gracias a su alta tecnología, logran evadir radares.

2. UTILIZACIÓN DE DRONES EN EL ÁMBITO DEL FERROCARRIL

SigmaRail, una empresa apoyada por el Parque Científico de la Universidad Carlos III
de Madrid (UC3M), ha desarrollado un sistema que emplea drones y un nuevo
programa informático para realizar una inspección automatizada de las vías férreas.
Esta innovación, que geolocaliza posibles incidencias en el corredor ferroviario,
permitirá reducir costes y aumentar la seguridad de los trenes.

El objetivo de este nuevo desarrollo, presentado en el IX Congreso de Innovación

Ferroviaria, es poder reconocer el buen estado de elementos de las vías en las
imágenes captadas por drones que sobrevuelan el corredor ferroviario a través de un
nuevo software de reconocimiento de imágenes desarrollado por SigmaRail en
colaboración con el grupo de investigación del Laboratorio de Sistemas Inteligentes
de la UC3M.

Esta información se integra posteriormente en SigmaQ, una plataforma que permite

acceder al corredor ya digitalizado. “Es como una especie de Google Maps del
ferrocarril que permite la geolocalización de activos en vía”, explica uno de los
fundadores de SigmaRail, Mario Fernández Marín. “Para un tren que circula a 300
kilómetros por hora es muy importante saber si una señal, un cartel o una curva está
15 metros antes o después”, añade. Pero no solo eso, porque este sistema también
detecta posibles incidencias o problemas de obstrucción en la vía.

Para poder reconocer los elementos instalados en el corredor ferroviario es necesario

gestionar una gran cantidad de información. Por ejemplo, un vuelo de 20 minutos de
cada dron supone 2 Gb de datos, apuntan desde la compañía. Y si tenemos en
cuenta que cada vehículo aéreo no tripulado opera durante 6 horas al día, se generan
terabytes de datos cada semana. Por ello, se requieren procesos que agilicen y
reduzcan los costes. “La definición y afinamiento de nuestro algoritmo de
reconocimiento de imágenes permite la automatización de todos estos procesos”,
indica otro de los fundadores de SigmaRail, Norberto González Díaz.
Esta automatización se traduce en un ahorro de costes y un aumento de la seguridad,
tanto de los usuarios como de los trabajadores. Por ejemplo, los operarios ya no
necesitarán acceder al corredor ferroviario para realizar las tareas de vigilancia del
estado de las vías, porque cualquier modificación sería detectada por este software.

Esta compañía fue fundada por tres ingenieros españoles que trabajaban en el
extranjero: uno en Australia, otro en Costa de Marfil y el tercero en Inglaterra.
“Decidimos venir a España a montar este proyecto porque pensamos que tiene
mucho futuro”, afirman sus fundadores. De hecho, ya han colaborado con empresas
multinacionales y se han convertido en la primera empresa que sobrevuela el
corredor ferroviario en España, gracias a un proyecto con ADIF (Administrador de
Infraestructuras Ferroviarias).

SigmaRail participa en el programa ESA BIC Comunidad de Madrid-Nodo UC3M, una

iniciativa de incubación de empresas de la Agencia Europea del Espacio gestionada
en Madrid por la Fundación madri+d con el apoyo del gobierno regional. Su objetivo
es facilitar incentivos a proyectos empresariales y startups que utilicen tecnologías
espaciales o desarrollen aplicaciones basadas en las mismas para crear nuevos
productos y servicios. El Vivero de Empresas del Parque Científico UC3M es uno de
los cuatro nodos que conforman ESA BIC Comunidad de Madrid.

2.1. REVISIÓN DE LÍNEAS DE MEDIA TENSIÓN DE FGC

En el ámbito ferroviario, la primera empresa en España que ha utilizado drones ha

sido Ferrocarrils de la Generalitat de Catalunya, FGC. Empezó su experiencia el
pasado mes de enero con vehículos aéreos no tripulados para la revisión de las
líneas de media tensión (25 kV), que alimentan las subestaciones eléctricas de las
estaciones de Les Fonts y Sant Quirze.
 Figura 02

El “dron” comprueba el estado del cable mediante tecnologías de termografía e

imágenes de alta definición que suministra Infraplan, y que permiten obtener mejor
información en entornos de difícil acceso, acortando el tiempo de proceso y evitando
las situaciones de riesgo de personal.

FGC que se propone realizar este tipo de inspección anualmente, también estudia las
posibilidades de aplicar esta tecnología en otras áreas de su actividad, como el
control y mantenimiento de vías, catenaria y equipos de señalización e incluso
entornos naturales cercanos a las estaciones de montaña.

2.2. INECO PRUEBA UN DRON PARA INSPECCIÓN DE VÍA

Por su parte, Ineco está llevando a cabo el proyecto de innovación Microdrones para
inspección de estructuras de difícil acceso, un estudio sobre el uso de aeronaves
controladas a distancia, Remotely Piloted Aircraft System por sus siglas en inglés
RPAS, capaces de llegar a zonas de difícil acceso en las inspecciones de
infraestructuras.
 Figura 03

Estos ingenios también se están utilizando en el proyecto Arid Lap, una iniciativa de
un consorcio de empresas incluido en el Programa Feder-Innterconecta Andalucía
2013 y cuyo objetivo es minimizar los efectos originados por climatologías extremas
sobre las infraestructuras ferroviarias de altas prestaciones.

Las pruebas del proyecto que incluyen también el uso de de satélites comerciales al
apoyo y mantenimiento de la infraestructura, se realizan en la línea abandonada que
conecta con las minas de Alquife en Granada.

En el proyecto del Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial, CDTI que apoyan
el Ministerio de Economía y la Agencia Idea, participan Adif, Elecnor Deimos,
Inabensa, Ineco, Nervados, OHL y Win Inertia, y colaboran, las universidades
Complutense, de Granada y de Sevilla, la Estación Experimental Zonas Áridas del
CSIC, la Asociación de Investigación y Cooperación Industrial de Andalucía y la
Fundación Andaluza para el Desarrollo Aeroespacial.
 2.3. LOS FERROCARRILES FRANCESES PRUEBAN DRONES PARA
INSPECCIONAR LA INFRAESTRUCTURA

Las pruebas se realizaron, concretamente, en la línea de alta velocidad París-

Marsella, en el viaducto de Roquemaure, entre Orange en el departamento de
Vaucluse, y Roquemaure, en el de Gard, y si sus resultados fueran positivos, SNCF
se implicaría en el desarrollo de una industria francesa de fabricación de drones.

La utilización de drones podría ser una buena solución para que a la operadora
mejorara su eficiencia a la hora de inspeccionar una red de gran extensión, similar a
la de la eléctrica EDF con la que colabora en las pruebas SNCF Infra, la división de
infraestructura de los Ferrocarriles, Franceses

El objetivo es encontrar soluciones técnicas para la inspección de una red, eléctrica o

ferroviaria, y, en segundo término, impulsar el uso industrial de este tipo de ingenios
no tripulados.

Figura 04

EL VIADUCTO

El viaducto de Roquemaure sobre el Ródano, es una estructura de hormigón de 680

metros, construida entre 1997y 1998, que cuenta con siete pilares y dos estribos, que
vuela 380 metros sobre el río y soporta dos vías de alta velocidad.

Su inspección y mantenimiento la realiza un vehículo equipado con una cesta que

puede situarse bajo el puente para vigilar el estado de la estructura y la aparición de
posibles fisuras. Los trabajos de inspección con este sistema sólo pueden hacerse sin
circulaciones y la inspección completa de la dura varias noches. La utilización de un
dron permite hacer la inspección con luz natural sin interrumpir la explotación
ferroviaria y en uno o dos días.

En las pruebas han participado tres operadores de este tipo de ingenios, Diades, Red
Bird y Azur Drones, que han tomado fotografías de precisión, cuya fiabilidad será
valorada por los ingenieros e inspectores técnicos de SNCF Infra.

Figura 05

APLICACIONES

SNCF Infra utiliza para la inspección y el mantenimiento de la infraestructura distintas

tecnologías, como captadores embarcados en trenes comerciales, equipos láser y
sistemas de imagen en tres dimensiones que los drones podrían completar
modernizando los métodos y reduciendo la afectación a la circulación.

El sistema de aeronaves no pilotadas permitiría acceder a zonas complejas o dar

respuesta rápidamente a la necesidad de inspección tras un accidente o un fenómeno
meteorológico.

Los drones podrán utilizarse para supervisar, terraplenes, trincheras, paredes rocosas
escarpadas o catenaria, para detectar obstáculos en la vía, comprobar el buen
funcionamiento de equipos de vía, controlar la vegetación, detectar intrusiones, o
cartografiar con precisión puntos de la red.
 2.4. LOS FERROCARRILES FRANCESES USAN DRONES PARA
VIGILAR ZONAS VITALES DE LA INFRAESTRUCTURA
FERROVIARIA

Pruebas revolucionarias. Los ferrocarriles franceses (SNCF) llevan a cabo pruebas

para valorar la utilidad de drones, pequeñas aeronaves controladas a distancia, en la
inspección, por primera vez, de la infraestructura ferroviaria. Las pruebas se
realizaron, concretamente, en la línea de alta velocidad París-Marsella, en el viaducto
de Roquemaure, entre Orange en el departamento de Vaucluse, y Roquemaure, en el
de Gard, y si sus resultados fueran positivos, SNCF se implicaría en el desarrollo de
una industria francesa de fabricación de drones.

La utilización de drones podría ser una buena solución para que a la operadora
mejorara su eficiencia a la hora de inspeccionar una red de gran extensión, similar a
la de la eléctrica EDF con la que colabora en las pruebas SNCF Infra, la división de
infraestructura de los ferrocarriles. El objetivo es encontrar soluciones técnicas para la
inspección de una red, eléctrica o ferroviaria, y, en segundo término, impulsar el uso
industrial de este tipo de ingenios no tripulados.

El sistema de aeronaves no pilotadas permitiría acceder a zonas complejas o dar

respuesta rápidamente a la necesidad de inspección tras un accidente o un fenómeno
meteorológico. Los drones podrán utilizarse para supervisar, terraplenes, trincheras,
paredes rocosas escarpadas o catenaria, para detectar obstáculos en la vía,
comprobar el buen funcionamiento de equipos de vía, controlar la vegetación,
detectar intrusiones, o cartografiar con precisión puntos de la red.

El viaducto de Roquemaure sobre el Ródano, es una estructura de hormigón de 680

metros, construida entre 1997y 1998, que cuenta con siete pilares y dos estribos, que
vuela 380 metros sobre el río y soporta dos vías de alta velocidad. La inspección y
mantenimiento la realiza un vehículo equipado con una cesta que puede situarse bajo
el puente para vigilar el estado de la estructura y la aparición de posibles fisuras. Los
trabajos de inspección con este sistema sólo pueden hacerse sin circulaciones. La
inspección completa que se realiza ahora dura varias noches. La utilización de un
dron permite hacer la inspección con luz natural sin interrumpir la explotación
ferroviaria y en uno o dos días.
En las pruebas han participado tres operadores de este tipo de ingenios (Diades, Red
Bird y Azur Drones) que han tomado fotografías de precisión, cuya fiabilidad será
valorada por los ingenieros e inspectores técnicos de SNCF Infra.

Figura 06

SNCF Infra utiliza para la inspección y el mantenimiento de la infraestructura distintas

tecnologías, como captadores embarcados en trenes comerciales, equipos láser y
sistemas de imagen en tres dimensiones que los drones podrían completar
modernizando los métodos y reduciendo la afectación a la circulación.

SNCF Infra cuenta con un primer dron propio, un Helipse HE190, una aeronave de
tipo helicóptero con la que se han realizado los primeros ensayos sobre el terreno,
concretamente en la inspección y modelización en tres dimensiones de las paredes
rocosas de Le Trayas, cerca de Saint-Raphaël, en el departamento de Var. El análisis
de los datos obtenidos ha sido satisfactorio y la calidad y la precisión de la
información recogida por el dron es, como mínimo, igual a la de las inspecciones
convencionales.
 2.5. INDIA USARÁ DRONES PARA VIGILAR SUS LÍNEAS DE
TREN

La Indian RailWays es la principal compañía de ferrocarriles de India y transporta

millones de personas al día. Son miles de kilómetros de vías férreas y un enorme
número de estaciones las que están bajo su gestión. Así que ha optado por introducir
nuevo elementos para su vigilancia.

Se trata de drones con cámaras. Las imágenes vendrán ahora de estos dispositivos
voladores. El objetivo es aumentar la seguridad de las operaciones y la eficiencia de
las mismas. Para eso se monitorizará el uso que se hace de las líneas de tren, así
como el trasiego de las estaciones.

Estos drones con cámaras también vigilarán cualquier operación de rescate que se
produzca en las vías férreas. Pero también monitorizarán obras y proyectos que se
estén desarrollando en la red de ferrocarril. Por el momento se han hecho solo
algunas pruebas. Los responsables del proyecto han adquirido un dron y han llevado
a cabo algunas inspecciones.

Pero ahora la Indian Railways tiene que escalar el proyecto. Comenzará por comprar
otros dos drones y más adelante ampliará los recursos. La red ferroviaria es
enormemente amplia, pero por algo hay que empezar. Además, India tiene la
desventaja de que el sector de los drones no está regulado. Esto impide usar esos
dispositivos para usos comerciales, con lo que cada vez que se utilizan hay que pedir
un permiso especial.
 Figura 07

En el caso de este proyecto es de esperar que Indian Railways desarrolle un método

para cumplir con las obligaciones legales de forma ágil. Pero lo cierto es que el
despliegue de drones es más complicado sin una normativa para el uso comercial de
estos dispositivos.

Los territorios y los tramos de vías férreas se dividirán en secciones para facilitar su
monitorización. Lógicamente la vigilancia no podrá ser exhaustiva, con lo que la
planificación previa será decisiva para la efectividad del proyecto. La compañía de
trenes ha identificado ciertos puntos o zonas más sensibles, que deberían vigilarse
con más asiduidad.

Un cruce de vías o ciertas estaciones entran dentro de este perfil de lugares que
podrían pasar como puntos calientes. Los drones podrán ofrecer información en
tiempo real sobre el estado de las vías. También podrán entregar informes visuales
sobre seguridad y mantenimiento de infraestructuras en general.
3. CONCLUSIONES

 Los drones pueden ser de gran ayuda en lo que se refiere en monitoreo de vías
extensa que incluso sean difíciles de acceder

 Es una herramienta de inspección, en desarrollo, a tener en cuenta, ya

que puede proporcionar imágenes al instante del lugar donde está siendo
dirigido. Ofrece al Técnico en Prevención una visión más amplia del lugar a
inspeccionar o del accidente a investigar.

 La capacidad de vuelo es escasa por la duración de la batería y limitada a

las condiciones climatológicas del momento.
4. RECOMENDACIONES

 El uso de estos de los drones debe de ser manipulado por personales

capacitados.

 Es necesario administrar bien el tiempo que se esté usando, ya que el dron tiene
una batería muy limitada
5. BIBLIOGRAFÍA

 https://material-electrico.cdecomunicacion.es/noticias/sectoriales/11906/drones-para-
revisar-instalaciones-electricas
 http://premsa.gencat.cat/pres_fsvp/AppJava/notapremsavw/278919/es/fgc-evoluciona-
revision-instalaciones-uso-drones.do
 https://www.vialibre-ffe.com/noticias.asp?not=11576
 https://treneando.com/2009/05/07/trenes-curiosos-el-ferrocarril-colgante-de-wuppertal/
 https://treneando.com/2014/01/07/los-ferrocarriles-franceses-prueban-drones-para-
inspeccionar-zonas-vitales-de-la-la-infraestructura-ferroviaria/