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Mecânica 1

AULA 5

Prof. Fábio Astrogildo dos Santos

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Condição de Equilíbrio de um Ponto Material
Um ponto material encontra-se em equilibrio desde que esteja em repouso, se
originalmente se achava em repouso, ou tenha velocidade constante, se
originalmente estava em movimento. Mais frequentemente, entretanto, o
termo ‘equilibrio’ ou, mais especificamente, ‘equilibrio estatico’ e usado para
descrever um objeto em repouso. Para manter o equilibrio, e necessario que
seja satisfeita a primeira lei do movimento de Newton, pela qual a forca
resultante que atua sobre um ponto material deve ser igual a zero. Essa
condicao e expressa matematicamente como:
Condição de Equilíbrio de um Ponto Material
Molas. Se for usada para apoio a mola elastica linear, o comprimento da mola
variara em proporcao direta com a forca que atua sobre ela. Uma caracteristica
que define a ‘elasticidade' e a constante da mola ou rigidez k. A intensidade
da forca exercida na mola elastica linear que tem rigidez k e esta deformada
(alongada ou comprimida) de uma distancia s, medida a partir de sua posicao
sem carga, e:
Condição de Equilíbrio de um Ponto Material
Cabos e Polias. Ao longo deste livro, exceto na Seção 7.4, será considerado que
todos os cabos (ou cordas) tem peso desprezível e são indeformáveis. Alem
disso, o cabo suporta apenas uma tensão ou força de ‘tração’, que atua sempre
na direção do cabo. No Capitulo 5 será mostrado que a forca de tensão
atuando em um cabo continuo que passa sobre uma polia sem atrito deve ter
intensidade constante para manter o cabo em equilíbrio. Portanto, para
qualquer ângulo θ mostrado na Figura 3.2, o cabo esta submetido a uma
tensão constante T ao longo de todo o seu comprimento.
Diagrama de Corpo Livre
Para aplicarmos a equação de equilíbrio, devemos considerar todas as forcas
conhecidas e desconhecidas (∑F) que atuam sobre o ponto material. A melhor
maneira de fazer isso e desenhar o diagrama de corpo livre do ponto material.
O diagrama e simplesmente um esboço que mostra o ponto material ‘livre’ de
seu entorno e com todas as forcas que atuam sobre ele.
Diagrama de Corpo Livre
Procedimentos para traçar um diagrama de corpo livre

Desenhe o contorno do ponto material a ser estudado


Imagine que o ponto material esteja isolado, ou ‘seccionado’, ou
‘livre’ de seu entorno, e desenhe o contorno de sua forma.

Mostre todas as forças.


Indique nesse esboco todas as forcas que atuam sobre o ponto
material. Essas forcas podem ser ativas. tendendo a por o ponto material em
movimento, ou reativas, que sao o resultado de restricoes ou apoios que
tendem a impedir o movimento. Para se considerarem todas as forcas, e
interessante tracar o contorno em torno do ponto material, anotando
cuidadosamente cada forca que age sobre ele.

Identifique cada força.


As forcas conhecidas devem ser marcadas com suas intensidades,
direcoes e sentidos. Sao usadas letras para representar as intensidades,
direcoes e sentidos das forcas desconhecidas.
Diagrama de Corpo Livre
Procedimentos para traçar um diagrama de corpo livre

Desenhe o contorno do ponto material a ser estudado

Mostre todas as forças.

Identifique cada força.


Diagrama de Corpo Livre
A esfera da Figura 3.3a tem massa de 6 kg e esta apoiada como mostrado.
Desenhe o diagrama de corpo livre da esfera, da corda CE e do no em C.
Diagrama de Corpo Livre
A esfera da Figura 3.3a tem massa de 6 kg e esta apoiada como mostrado.
Desenhe o diagrama de corpo livre da esfera, da corda CE e do no em C.
Diagrama de Corpo Livre
A esfera da Figura 3.3a tem massa de 6 kg e esta apoiada como mostrado.
Desenhe o diagrama de corpo livre da esfera, da corda CE e do no em C.
Sistemas de Forças Coplanares
Se um ponto material estiver submetido a um sistema de forcas coplanares
localizado no plano x -y (Figura 3.4), entao cada forca podera ser desdobrada
em seus componentes i e j. Para o equilibrio (Equacao 3.1). podemos escrever:
Sistemas de Forças Coplanares
Determine a tração nos cabos BA e BC necessária para sustentar o cilindro de
60kg na figura 3.6a
Sistemas de Força Tridimensional
Para o equilibrio de um ponto material e necessario que:

Se as forcas estiverem decompostas em seus respectivos componentes i, j, k


(Figura 3.9), entao teremos:

Para se garantir o equilibrio, e necessario que as tres equacoes escalares dos


componentes que se seguem sejam satisfeitas:
Sistemas de Força Tridimensional
Uma carga de 90 N está suspensa pelo gancho mostrado na figura abaixo. Se a
carga é suportada por dois cabos e uma mola com rigidez k = 500 N/m,
determine a força nos cabos e o alongamento da mola para a condição de
equilíbrio. O cabo AD está no plano x-y e o cabo AC no plano x-z.
Sistemas de Força Tridimensional
Determine a força desenvolvida em cada cabo usado para suportar a caixa de
40KN (aprox. 4000 Kg) mostrada na figura 3.12a