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de Puebla”
Ingeniería Mecatrónica
Actividad 1: Cuestionario 1
Dinámica y Control de Robots
Actividad 1: Cuestionario 1
A. Mecatrónica:
Integración sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, electrónica,
informática y de control automático, para el diseño y manufactura de
productos, procesos y sistemas inteligentes. Tiene una naturaleza
multidisciplinaria, científica y práctica permite generar y aplicar conocimientos
y/o tecnologías a problemas reales del entorno.
La mecatrónica surge de la combinación inérgica de distintas ramas de la
ingeniería, entre las que destacan: la mecánica de precisión, la electrónica, la
informáticay los sistemas de control. Su principal propósito es el análisis y
diseño de productos y de procesos de manufactura automatizados.(figura1)
B. Sinergia.
Procede de un vocablo griego que significa “cooperación” y significa que la
interacción combinada de las partes crea un efecto mayor que la suma de
ellas.
C. Robótica.
Es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción
de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o
que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que
deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de
estados, la mecánica o la informática.
De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos
teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas
basados en estructuras mecánicas
poliarticuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y
destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy
diversas tareas.
D. Robot:
Máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones
de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en
especial las pesadas, repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de
sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones.
"en esta fábrica automatizada, los robots colocan y sueldan las piezas; el gran
reto de la ingeniería es aspirar a conseguir brazos de robot con tanta
flexibilidad y precisión como el brazo humano; los robots son capaces de
realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres
humanos; uno de los principales usuarios de robots
E. Cinematica:
F. Cinetica:
G. Dinamica:
H. Velocidad:
I. Aceleracion:
J. Fuerza:
K. Torque:
L. Inercia:
M. Masa:
N. Gravedad:
O. Vector:
Conclusión;
La mecatrónica (acrónimo de mecánica y electrónica) es la combinación sinergética de las
ingenierías mecánica, electrónica, informática y de control. Ésta última con frecuencia se omite
pues es considerada dentro de alguna de las dos anteriores, sin embargo es importante
destacarla por el importante papel que el control juega en la mecatrónica. La sinergía consiste
en que la integración de las partes sea superior a la simple unión de éstas.
Los constituyentes de la mecatrónica y las principales áreas relacionadas.
La mecatrónica está centrada en mecanismos, componentes electrónicos y módulos de
computación los cuales combinados hacen posible la generación de sistemas más flexibles,
versátiles, económicos, fiables y simples.
FUENTES BIBLIOGRÁFICAS
Sitios web
http://mecatronica.unam.mx/mecatronica.html
http://www.cenidet.edu.mx/subaca/web-mktro/presentacion.html
http://www.slideshare.net/FBarbosa/1-fundamentos-de-mecatronica-u1
http://ing.unne.edu.ar/dep/eol/fundamento/tema/T3.pdf
https://explorable.com/es/definicion-de-ciencia
http://www.areatecnologia.com/que-es-tecnologia.html
http://www.ub.edu/geocrit/sn-80.htm
http://gtts.ehu.es/dEyE/?vista=257
https://sites.google.com/site/poloche74ingcontrol/ingenieria-mecanica-1
https://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_mec%C3%A1nica
https://www.urbe.edu/estudios/pregrado/ingenieria/informatica.html
https://sites.google.com/site/poloche74ingcontrol/ingenieria-de-sistemas
MOISES MARTINEZ MORALES ING. MECATRONICA 9º MA
Dinámica y Control de Robots
Actividad 1: Cuestionario 1
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