Introducción

A medida que avanzamos en el estudio de las vibraciones mecánicas, debemos

comprender lo referente al modelado matemático, ya que nos permite representar
todos los datos importantes del sistema que rigen el comportamiento de este, así
debemos tomar cada uno de los cuerpos que conforman el sistema y modelarlos ya
sea como resorte, amortiguadores o masas y refinar el modelo poco a poco en el
sentido de agregarle más detalles para aproximarlo a su comportamiento real.
El resorte usado para los resultados, lo consideramos que opera en la región lineal,
es decir no ocurre una deflexión lo suficientemente grande como para que el
esfuerzo exceda el punto cedente del material del resorte.
Por lo que para resolver dichas ecuaciones de una forma exacta se usan programas
como Matlab, Scilab, donde al introducir el modelo obtenemos respuestas a
nuestras variables de entrada o de salida.

Materiales y herramientas utilizadas

Resorte de tensión, discos de diferentes pesos, cronometro, marco para soporte,

base para los discos, balanza, cinta métrica, computadora y programas.

Procedimiento experimental

Para cada uno de los tres resortes estudiados en la primera experiencia de

laboratorio:
a. Asegure un extremo de tensión al marco soporte. Coloque la base del resorte en
el extremo libre del resorte. Mida la longitud del resorte entre sus extremos. Escoja
el punto central de la región lineal y coloque discos hasta lograr la deflexión del
resorte correspondiente a este punto.
b. Desplace ligeramente la base con los discos y libere el mismo para que oscile
dentro del rango lineal de la gráfica. Con la ayuda del cronometro tome el tiempo en
que dura en dar tres oscilaciones el sistema.
c. Mida el periodo natural y calcule la frecuencia natural circular resultante.
d. Determine analíticamente la frecuencia natural del sistema masas resorte.

Cálculos
En general a los tres resortes se les puso la misma masa, por lo que tenemos que
la masa total de los discos con la base de estos es de 𝑚 = 1900 𝑔
la masa de los resortes las despreciamos por ser muy pequeña en comparación de
la masa de los discos, por lo que los datos para cada resorte fueron:
-Para el resorte 1:
𝑥0 = 25.5𝑐𝑚
𝑥𝑓 = 30𝑐𝑚
El tiempo que tomo para completar las tres oscilaciones fue:
𝜏𝑒𝑥𝑝 = 2𝑠
Por lo que la frecuencia natural será:
1
𝑓𝑛 = 𝐻𝑧
𝜏𝑛

1
𝑓𝑛1 = = 0.5 𝐻𝑧
2𝑠
Y la frecuencia angular:

𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛1 𝑒𝑥𝑝 = 2𝜋 ∙ 0.5𝐻𝑧 = 𝜋
𝑠
Para calcular la frecuencia angular teórica usamos la ecuación derivada de fórmula
de ecuación de movimiento del resorte en movimiento armónico simple que es lo
que asumimos por lo que tenemos:

𝑘 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 = √𝑚 donde la constante de rigidez del resorte usamos N/m
𝑠

𝑁
133.8 𝑚 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛1 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 = √ = 8.3917
1.9𝑘𝑔 𝑠
Por último, para sacar el periodo teórico:

2𝜋
𝜏𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜1 = 𝑠
𝜔𝑛1 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎

2𝜋
𝜏𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜1 = = 0.7487 𝑠
𝑟𝑎𝑑
8.3917 𝑠

-Para el resorte 2:
𝑥0 = 35.5𝑐𝑚
𝑥𝑓 = 40.5𝑐𝑚
El tiempo que tomo para completar las tres oscilaciones fue:
𝜏𝑒𝑥𝑝 = 2.96𝑠
Por lo que la frecuencia natural será:
1
𝑓𝑛 = 𝐻𝑧
𝜏𝑛

1
𝑓𝑛2 = = 0.3378 𝐻𝑧
2.96𝑠
Y la frecuencia angular:

𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛2 𝑒𝑥𝑝 = 2𝜋 ∙ 0.3378𝐻𝑧 = 2.1225
𝑠
La frecuencia angular teórica:
𝑁
67.9 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛2 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 = √ 𝑚 = 5.978
1.9𝑘𝑔 𝑠
Por último, para sacar el periodo teórico:

2𝜋
𝜏𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜2 = 𝑠
𝜔𝑛2 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎

2𝜋
𝜏𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜2 = = 1.051 𝑠
𝑟𝑎𝑑
5.978 𝑠

-Para el resorte 3:
𝑥0 = 25𝑐𝑚
𝑥𝑓 = 30𝑐𝑚
El tiempo que tomo para completar las tres oscilaciones fue:
𝜏𝑒𝑥𝑝 = 2.098𝑠
Por lo que la frecuencia natural será:
1
𝑓𝑛 = 𝐻𝑧
𝜏𝑛

1
𝑓𝑛3 = = 0.4766 𝐻𝑧
2.098𝑠
Y la frecuencia angular:
 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛3 𝑒𝑥𝑝 = 2𝜋 ∙ 0.4766𝐻𝑧 = 2.9946
𝑠
La frecuencia angular teórica:
𝑁
1536.6 𝑚 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛3 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 = √ = 28.4383
1.9𝑘𝑔 𝑠

Por último, para sacar el periodo teórico:

2𝜋
𝜏𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜3 = 𝑠
𝜔𝑛3 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎

2𝜋
𝜏𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜3 = = 0.2209 𝑠
𝑟𝑎𝑑
28.4383 𝑠

Resultados

Periodos y frecuencias naturales

Resorte Masa 𝜏𝑒𝑥𝑝 𝜏𝑡𝑒𝑜𝑟 𝜔𝑛 𝑒𝑥𝑝 𝜔𝑛 𝑡𝑒𝑜𝑟 % error
𝑘1 𝑚1 = 2s 0.7487 𝑠 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 62.5%
𝑁 𝜋 8.3917
𝑠 𝑠
= 0.1338
𝑚𝑚
𝑘2 𝑚2 = 2.96s 1.051 𝑠 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 64.5%
𝑁 2.1225 5.978
𝑠 𝑠
= 0.0679
𝑚𝑚
𝑘3 𝑚3 = 2.098s 0.2209 𝑠 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 89.47%
𝑁 2.9946 28.4383
𝑠 𝑠
= 1.5366
𝑚𝑚
Tabla 1. Datos obtenidos tanto teóricamente como experimentalmente del
laboratorio.

El simulador usado fue Scilab donde obtuvimos los siguientes resultados:

En general para los resortes se usó el mismo modelo Xcos, representado por la figura 1 las gráficas
se mostrarán para cada resorte.

Figura 1. Donde se ve el modelo representado por el simulador Xcos.

A continuación, se mostrarán las gráficas obtenidas para cada resorte del simulador:

Para el resorte 1 la gráfica 1 muestra la amplitud del resorte, el periodo de oscilación de la onda,
datos que se pueden corroborar con lo obtenidos en la tabla 1.

Grafica 1. Amplitud vs tiempo de las relaciones del resorte 1.

Para el resorte 2

Grafica 2. Amplitud vs tiempo de las relaciones del resorte 2.

Para el resorte 3

Grafica 3. Amplitud vs tiempo de las relaciones del resorte 3.