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    Continua el llenado

    No

    Activación del Activación del


    Pasa el Ingrediente ¿Alcanzo nivel Se desactiva el Se activa el motor
    Inicio solenoide 1 por un Si solenoide 2 por un
    1 hasta el tanque máximo? sensor 2 agitador a 10 rpm
    PWM PWM

    Si

    Pasa el Ingrediente
    2 hasta el tanque

    Apertura del ¿Tiempo de Se activa el motor


    ¿Tanque >= Se desactiva el ¿Alcanzo nivel
    Solenoide 3 para Se apaga el motor agitación del agitador a 50 rpm Si No Continua el llenado
    desocupado? 20 min sensor 1 máximo?
    que salga la mezcla motor?

    No
    < 20min

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