FISICA

Instituto Tecnológico de Tepic

Ejercicios
Unidad 1. Antecedentes históricos

PROFESOR: Palomera Ortega Víctor

Ramón

EQUIPO 3:
 16401029 | Arcadia Figueroa Alba
Patricia
 16401035 | Bernal García Oscar
Gustavo
 16401059 | Díaz Constantino Sara
Margarita
 16401068 | Galindo Pérez Jesús
Alexis
 16400783 | Jiménez Cervantez INGENIERÍA INDUSTRIAL 4A
Abraham Pastor 09/09/2018
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”Sabiduría tecnológica pasión de nuestro espíritu”

Índice
 Introducción……………………………………………………………….02
 Fundamento teórico……………………………………………………...03
 Desarrollo de ejercicios….……………………………………………….06
 Conclusiones del equipo………………………………………………...11
 Conclusión general……………….………………………………………13
 Fuentes consultadas……………………………………………………..14

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Introducción
En el presente reporte se presentan dos ejercicios que fueron resueltos como
resultado de una tarea asignada en la materia de física. Para lograr resolver las
incógnitas fue necesario saber la conversión de unidades Inglesas al Sistema
Internacional de unidades.
Pero para ello las operaciones que se utilizaron fueron aplicando el trabajo
virtual; El Principio de los Trabajos Virtuales (P.T.V.) fue empleado por primera
vez por Galileo (1564-1642) en el cálculo de mecanismos. Sin embargo fue
enunciado de una forma más rigurosa por Lagrange (1736-1813), ya que este
desarrolla la teoría variacional y sienta las bases de la “Mecánica Analítica”.
Este principio también fue enunciado por Johann Bernouilli en el año 1717.
Podemos decir lo que hoy día enuncia "Un sistema material está en equilibrio en
una cierta posición para cualquier desplazamiento compatible con los enlaces
cuando la suma de los trabajos virtuales de las fuerzas directamente aplicadas
sea nulo." Rescatando lo bastante útil que es a la hora calcular posiciones de
equilibrio en mecanismos (por ejemplo el clásico de biela-manivela), o bien en el
cálculo de algunas reacciones en vigas o pórticos con varios soportes, en
cálculos con estructuras reticuladas, en sólidos deformables, etc.

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Fundamento teórico
TRABAJO DE UNA FUERZA.

Los conceptos de desplazamiento y trabajo se definirán como se usan en la mecánica. Suponga

que sobre la partícula actúa una fuerza F, el trabajo de la fuerza F correspondiente al
desplazamiento dr se define como la cantidad.

𝑑𝑈 = 𝐅 ∗ 𝐝𝐫

La cual se obtiene al formar el producto escalar del vector de fuerza F con el vector de
desplazamiento dr. Si se representan con F y ds las magnitudes de la fuerza y el
desplazamiento, respectivamente, y con a el ángulo que forman los vectores F y dr, se escribe.

𝑑𝑈 = 𝐅 ∗ 𝐝𝐬 𝐜𝐨𝐬 𝐚

Como el trabajo es una cantidad escalar, éste tiene magnitud y signo pero no dirección.
El trabajo debe estar expresado en unidades obtenidas al multiplicar unidades de longitud por
unidades de fuerza. Así, en el sistema de unidades de uso común en Estados Unidos el trabajo
se expresa en unidades de ft • lb o in. • lb. Pero si se usan unidades del SI, entonces el trabajo
se expresa en N • m. A esta 10.2. Trabajo de una fuerza 5 6 1 unidad se le denomina joule (]).
Con base en la ecuación dU se puede concluir que el trabajo es positivo si el ángulo a es agudo
y negativo si el ángulo a es obtuso.

Existen tres casos de interés especial: si el vector fuerza F tiene la misma dirección que el
vector desplazamiento dr, entonces el trabajo dU se reduce a F ds, pero si F tiene dirección
opuesta a dr, entonces el trabajo se obtiene como dU = - F ds. Por último, si F es perpendicular
a dr, el trabajo dU es igual a cero. También el trabajo dU de una fuerza F durante un
desplazamiento dr se puede considerar como el producto de F con la componente ds cos a del
desplazamiento dr a lo largo de F.

En este caso, el trabajo W (peso) es igual al producto de W y el desplazamiento vertical dy del

centro de gravedad G del cuerpo. Si el desplazamiento es hacia abajo, el trabajo realizado es
positivo, pero si el desplazamiento es hacia arriba, entonces el trabajo realizado será negativo.
La suma del trabajo realizado por varias fuerzas es cero.

Al calcular el trabajo de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido es conveniente
considerar el trabajo de un par sin considerar por separado el trabajo de cada una de las dos
fuerzas que lo forman.
El trabajo de un par de momento M que actúa sobre un cuerpo rígido es:

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𝑑𝑈 = 𝐌 ∗ 𝐝𝛉

donde d6 representa el ángulo pequeño que rota el cuerpo, expresado en radianes. Se debe
enfatizar nuevamente que el trabajo debe estar expresado en unidades que se obtienen al
multiplicar unidades de fuerza por unidades de longitud.

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL.

El símbolo δr representa una diferencial de primer orden y se le usa para distinguir el

desplazamiento virtual del desplazamiento d r que podría suceder si la partícula estuviera en
movimiento.
Al trabajo realizado por las fuerzas F1, F 2, . . . , F„ durante el desplazamiento virtual δr se le
llama trabajo virtual. El trabajo virtual de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula.

δU = 𝐅𝟏 ∗ δr + 𝐅𝟐 ∗ δr + ⋯ + 𝐅𝐧 ∗ δr
= (𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + ⋯ + 𝑭𝒏) ∗ δr

δU = 𝐑 ∗ δr

Donde con R se representa la resultante de las fuerzas dadas. Por tanto, el trabajo virtual total
realizado por las fuerzas F], F 2, . . . , F„ es igual al trabajo virtual realizado por su resultante R.
El principio del trabajo virtual para una partícula establece que si una partícula está en
equilibrio, el trabajo virtual total de las fuerzas que actúan sobre la partícula es cero para
cualquier desplazamiento virtual de la particular.

En el caso de un cuerpo rígido, el principio del trabajo virtual establece que si el cuerpo rígido
está en equilibrio, el trabajo virtual total de las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo
rígido es cero para cualquier desplazamiento virtual del cuerpo.

Esta condición necesaria establece que si el cuerpo está en equilibrio, todas las partículas que
lo forman están en equilibrio y el trabajo virtual total de las fuerzas que actúan sobre todas las
partículas debe ser cero.

El principio del trabajo virtual se puede extender al caso de un sistema de cuerpos rígidos
unidos. Si el sistema permanece unido durante un desplazamiento virtual, debe considerarse
sólo el trabajo de las fuerzas externas al sistema puesto que el trabajo de las fuerzas internas
entre las diferentes uniones del sistema es cero.

El principio del trabajo virtual es particularmente efectivo cuando se aplica a la solución de

problemas que involucran máquinas o mecanismos compuestos de varios cuerpos rígidos
conectados entre sí. Si el desplazamiento virtual considerado es consistente con las
restricciones impuestas por los apoyos y uniones, todas las reacciones y las fuerzas internas se
eliminan y sólo debe considerarse el trabajo de las cargas, las fuerzas aplicadas y las fuerzas de

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fricción.

El método del trabajo virtual puede utilizarse para resolver problemas que involucran
estructuras completamente restringidas, aunque en realidad nunca se presenten los
desplazamientos virtuales considerados.

Principio del trabajo virtual. En su forma más general y más útil, este principio se puede
enunciar de la siguiente manera: si un sistema de cuerpos rígidos unidos está en equilibrio, el
trabajo virtual total de las fuerzas externas aplicadas al sistema es siempre cero para cualquier
desplazamiento virtual fue experimente el sistema.

1. Desplazamiento virtual. Una máquina o mecanismo en equilibrio no tiene ninguna

tendencia a moverse. Sin embargo, se puede causar o imaginar un desplazamiento pequeño.
Como en realidad dicho desplazamiento no ocurre, a éste se le conoce corno desplazamiento
virtual.

2. Trabajo virtual. Al trabajo realizado por una fuerza o un par durante un desplazamiento
virtual se le conoce como trabajo virtual.

3. Se deben considerar sólo las fuerzas que realizan trabajo durante el desplazamiento
virtual. Es importante recordar que, cuando se calcula el trabajo virtual, sólo deben ser
consideradas las componentes del desplazamiento virtual paralelas a una fuerza dada. Ésta es
la razón por la que, por ejemplo, en el problema resuelto 10.2 sólo se determinó el
desplazamiento vertical del pemo B.

4. Las fuerzas que no realizan trabajo durante un desplazamiento virtual que es consistente
con las restricciones impuestas sobre el sistema son:

a) Las reacciones en los apoyos.

b) Las fuerzas internas en las uniones.
c) Las fuerzas ejercidas por cables y cuerdas inextensibles Ninguna de estas
fuerzas debe tomarse en cuenta al utilizar el método del trabajo virtual.

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Desarrollo de ejercicios

Cálculos

1. Problema con medidas en sistema inglés:

Dos barras idénticas ABC y DBE están conectadas por medio de un
pasador en B y mediante un resorte CE. Si el resorte tiene 4 in. de longitud
cuando está sin estirar y la constante del resorte es de 8 lb/in., determine
la distancia x correspondiente a la posición de equilibrio cuando se aplica
una carga de 24 lb en E.

Fig.1: Ilustración de sistema.

Solución:
Para comenzar debe utilizarse el teorema de tales para encontrar la
relación entre la longitud del resorte y la distancia x, esto en función de la
misma distancia (x) para hacer los posteriores cálculos con la ecuación
de la energía potencial de un resorte. Se sabe además que las barras son
idénticas así se tiene:

Ambos triángulos son equivalentes entonces

9 6
=
𝑥 4
Despejando tenemos que
9∗4
𝑥= =6
6
Expresando la distancia del resorte en función
de x tenemos que
4 4 2
Fig. 2: Teorema de tales = = 𝑥
𝑥 6 3
Teniendo entonces la siguiente distribución de medidas:

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Utilizando la ecuación del resorte

1
𝑉𝐸 = 2 𝑘𝑠 2 con 𝑠 = 𝐸𝐶 − 4 =
2
𝑥−4
3
2
1 2 1
𝑣 = (8) ( 𝑥 − 4) − 24( 𝑥)
2 3 6
2
Fig. 3: Fuerzas aplicadas. 2
𝑣 = 4 ( 𝑥 − 4) − 4𝑥
3
𝑑𝑣 2 2 16 2 𝑑𝑣
= 8 (3) (3 𝑥 − 4) − 4 = 3 (3 𝑥 − 4) − 4 cuando 𝑑𝑥 = 0 entonces:
𝑑𝑥

16 2
( 𝑥 − 4) − 4 = 0
3 3
2 3
𝑥−4=
3 4
3 3 19
𝑥 = ( + 4) ( ) = = 7.125 𝑖𝑛 ≈ 7.13 𝑖𝑛
4 2 4

Problema con medidas en sistema internacional:

Dos barras idénticas ABC y DBE están conectadas por medio de un
pasador en B y mediante un resorte CE. Si el resorte tiene 10.16 cm de
longitud cuando está sin estirar y la constante del resorte es de 1.423
kg/cm., determine la distancia x correspondiente a la posición de equilibrio
cuando se aplica una carga de 10.886 kg en E.

Fig. 4
Solución:
Para comenzar debe utilizarse el teorema de tales para encontrar la
relación entre la longitud del resorte y la distancia x, esto en función de la
misma distancia (x) para hacer los posteriores cálculos con la ecuación
de la energía potencial de un resorte. Se sabe además que las barras son
idénticas así se tiene:

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Ambos triángulos son equivalentes entonces

22.86 15.24
=
𝑥 10.16

Despejando tenemos que

Fig. 5: Teorema de tales (22.86)(10.16)
𝑥= = 15.24
15.24
Expresando la distancia del resorte en función de x tenemos que
10.16 10.16 2
= = 𝑥
𝑥 15.24 3
Teniendo entonces la siguiente distribución de medidas:

Utilizando la ecuación del resorte

1
𝑉𝐸 = 2 𝑘𝑠 2
2
con 𝑠 = 𝐸𝐶 − 10.16 = 𝑥 − 10.16
3

Fig. 6: Teorema de tales 2

1 2 1
𝑣= (1.423) ( 𝑥 − 10.16) − 10.886 ( 𝑥)
2 3 6
2
2
𝑣 = 0.7115 ( 𝑥 − 10.16) − 1.8144𝑥
3
𝑑𝑣 2 2 1423 2
= 1.423 (3) (3 𝑥 − 10.16) − 1.8144 = 1500 (3 𝑥 − 10.16) − 1.8144
𝑑𝑥
𝑑𝑣
Cuando 𝑑𝑥 = 0 entonces:

1423 2
( 𝑥 − 10.16) − 1.8144 = 0
1500 3
2
𝑥 − 10.16 = 1.912579058
3
3
𝑥 = (1.912579058 + 10.16) ( ) = 18.10886859 𝑐𝑚
2

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2. Problema con medidas en sistema inglés:

Una fuerza horizontal P con 40 lb de magnitud se aplica en el punto C del
mecanismo mostrado en la figura. El resorte de constante k = 9 lb/in. se
encuentra sin estirar cuando θ = 0. Sin tomar en cuenta el peso del
mecanismo, determine el valor de θ correspondiente a la posición de
equilibrio.

Fig. 7: Representación
sistema.

Solución: la solución se tomará al radio (r) en relación con el ángulo 

como la razón de movimiento del disco del mecanismo entonces:
𝑠 = 𝑟𝜃 y 𝛿𝑠 = 𝑟𝛿𝜃
El movimiento total será:
𝐹𝑠𝑝 = 𝑘𝑠 = (9)(5)𝜃
𝑥𝑐 = 12𝑠𝑒𝑛𝜃
𝛿𝑥𝑐 = 12𝑐𝑜𝑠𝜃𝛿𝜃
Ahora se utiliza el trabajo virtual con 𝜃 = 0
𝛿𝑢 = 0 40𝛿𝑥𝑐 − 𝐹𝑠𝑝 𝛿𝑠 = 0
Entonces tenemos que:
40(12𝑐𝑜𝑠𝜃𝛿𝜃) − 45𝜃(5𝛿𝜃) = 0
480𝑐𝑜𝑠𝜃𝛿𝜃 = 225𝜃𝛿𝜃
480 𝜃𝛿𝜃
=
225 𝑐𝑜𝑠𝜃𝛿𝜃
32 𝜃
=
15 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜃 = 1.054 𝑟𝑎𝑑 ó 63.90 ≈ 640

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Problema en sistema internacional:

Una fuerza horizontal P con 18.1437 kg de magnitud se aplica en el punto
C del mecanismo mostrado en la figura. El resorte de constante k = 1.6012
kg/cm. se encuentra sin estirar cuando θ = 0. Sin tomar en cuenta el peso
del mecanismo, determine el valor de θ correspondiente a la posición de
equilibrio.

Fig. 8
Solución: la solución se tomará al radio (r) en relación con el ángulo 
como la razón de movimiento del disco del mecanismo entonces:
𝑠 = 𝑟𝜃 y 𝛿𝑠 = 𝑟𝛿𝜃
El movimiento total será:
𝐹𝑠𝑝 = 𝑘𝑠 = (1.6012)(12.7)𝜃
𝑥𝑐 = 66.48𝑠𝑒𝑛𝜃
𝛿𝑥𝑐 = 66.48𝑐𝑜𝑠𝜃𝛿𝜃
Ahora se utiliza el trabajo virtual con 𝜃 = 0
𝛿𝑢 = 0 18.1437𝛿𝑥𝑐 − 𝐹𝑠𝑝 𝛿𝑠 = 0
Entonces tenemos que:
18.1437(66.48𝑐𝑜𝑠𝜃𝛿𝜃) − 20.33524𝜃(12.7𝛿𝜃) = 0
1206.193176𝑐𝑜𝑠𝜃𝛿𝜃 = 258.257548𝜃𝛿𝜃
1206.193176 𝜃𝛿𝜃
=
258.257548 𝑐𝑜𝑠𝜃𝛿𝜃
32 𝜃
=
15 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜃 = 1.054 𝑟𝑎𝑑 ó 63.90 ≈ 640

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Conclusiones del equipo

 En la resolución de estos ejercicios comprendí que todo sistema en equilibrio
tiene fuerzas en oposición que se neutralizan unas con otras, por este motivo,
una fuerza externa puede alterar el estado y la posición de este sistema,
pudiéndose así pronosticar mediante distintos cálculos el comportamiento
que tendrán estos después de haberse ejercido el trabajo mediante una
fuerza externa.

Estos cálculos, debido a su función, pueden ser de gran ayuda a la hora de

diseñar un sinfín de artículos con palancas, rodamientos, planos y ejes como
transformadores de energía para su funcionamiento.

 En conclusión, el trabajo de una fuerza representa fenómenos cotidianos,

visto y representados con mayor frecuencia en la mecánica, es importante
estudiar e identificar las variables que componen los fenómenos físicos en
la mecánica. En los ejercicios resueltos se pudo usar las fórmulas y
conversiones inglesas al SI, estableciendo utilizando ángulos y la variable
del trabajo con W (peso) en los resortes.
Los ejercicios resultas con mis compañeros sirvieron como
retroalimentación a los conocimientos obtenidos anteriormente, cumplieron
la finalidad de entender algunos fenómenos físicos en cualquier escenario.

 Al realizar los ejercicios aprendí sobre el trabajo virtual, tema que

desconocía en su mayoría, el cuál es útil para representar sistemas de
cuerpos rígidos en equilibrio. Además logré identificar el papel que cumplen
distintas fuerzas dentro de un sistema.

Lo más importante, es el uso que se le dio a las unidades inglesas, pues la

realización de dichos ejercicios permitió realizar conversiones del sistema
ingles al SI, y también, reflexionar sobre su uso universal en cualquier rama
de física, matemáticas e incluso la vida diaria.

 Con la aplicación de cálculos en Trabajos virtuales, en equipo solucionamos

los ejercicios presentados. Y una vez terminados aplicamos lo aprendido en
clase, que es la conversión de los resultados ya que estaban presentados
en unidades inglesas y el resultado se tenía que dar en base al SI. En
conclusión esto nos fue útil ya que en un futuro, durante nuestra práctica
laboral podemos estar expuestos a este tipo de casos y así sabremos cómo
responder ante ello.

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 En la resolución de los problemas que nos asignó el profesor acerca de la

primera unidad sobre el SI, puedo llegar a la conclusión que fue algo difícil
debido a que teníamos que consultar fuentes externas para poder resolver
estos problemas, fue necesario que reforzar temas que había visto en
preparatoria pero al final de cuentas logre entender y poder resolver los
problemas con ayuda de mis compañeros pero sin embargo las
conversiones de los sistemas de unidades se pudiera decir que lo entiendo
bien.

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Conclusión general
Para la solución de estos ejercicios fue necesario comprender los conceptos
básicos del método del trabajo virtual, este busca explicar el comportamiento de
una partícula, punto o cuerpo sobre el que interactúan numerosas fuerzas pero
que se encuentra en equilibrio, o sea, que estas fuerzas se neutralizan entre sí
para que este estado de equilibrio antes mencionado pueda ser posible.
Según las propiedades y el campo en el que actúan las ecuaciones propias del
trabajo virtual, podemos decir que el principio del trabajo virtual es
particularmente efectivo cuando se aplica a la solución de problemas que
involucran máquinas o mecanismos compuestos de varios cuerpos rígidos
conectados entre sí.
Debido a lo comunes que suelen ser estos sistemas o mecanismos, saber aplicar
estos conocimientos es de suma importancia en la formación de un ingeniero.
Entender el principio del trabajo virtual nos abrió un panorama distinto, ya que
todo cuanto existente a nuestro alrededor se encuentran bajo el efecto de varias
fuerzas que se neutralizan entre sí, desde una banca en un parque, un árbol,
una persona parada y demás ejemplos.
Comprender los conceptos básicos del calculo diferencial, así como distintas
manifestaciones de la fuerza (como el torque o el potencial de un resorte) fue
necesario para encontrar la solución de estos ejercicios, una muestra más de la
conexión que existe entre todas las materias que se nos imparten con el fin de
inculcar en nosotros una educación integral que nos brinde las herramientas
necesarias para solucionar los problemas que puedan presentársenos en
nuestra vida personal y laboral.
.

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Fuentes consultadas
 Beer, Ferdinand P. Johnston,Jr. Mazurek, David F. Eisenberg,
Elliot R. . (2010). Mecánica vectorial para ingenieros estatica.
México, DF: Mc Graw Hill Educación.

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