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TEORIA DE FALLAS
pág. 1
INDICE Página
1. Índice...............................................................................2
2. Introducción.....................................................................3
3. Desarrollo........................................................................4
5. Teoría de Raking.............................................................5
9. Ejercioresuelto.................................................................15
10. Conclusión.......................................................................20
11. Bibliografía.......................................................................21
pág. 2
TEORÍAS DE FALLA Y RUPTURA
Introducción
Todas las piezas de construcción, ya sean elementos de máquinas o
elementos de estructuras, se deforman bajo la acción de fuerzas externas. A
estas fuerzas externas se les oponen fuerzas que se originan al interior de la
estructura del material y son tales que oponen resistencia a la deformación.
Ellas son las denominadas fuerzas internas. En caso normal las fuerzas
externas e internas se encuentran en equilibrio. Para la determinación de las
fuerzas internas se emplea el método de las secciones. Por ejemplo, la pieza
cilíndrica de la figura Fig. 1.1a se divide en dos partes mediante una sección
imaginaria. Para recomponer el equilibrio se debe colocar a cada una de las
partes la fuerza Fi. Esta es la fuerza interna o también denominada fuerza de
sección.
𝑓(𝜎1 , 𝜎2 , 𝜎3 ) = 0 ...................................1
pág. 3
Desarrollo
Definición de fallas.
Cuando se habla de una falla se hace referencia a los errores o defectos que
pueden surgir en una pieza tales como que la pieza se haya quebrado
(fractura), haya sufrido alguna deformación (fluencia) o ha quedado de alguna
forma inutilizable de acuerdo a su función.
La falla depende de la estructura microscópica del material y de la forma de sus
enlaces atómicos. Una falla no necesariamente produce colapso o catástrofe.
El origen de una falla se puede encontrar en:
Materiales dúctiles:
Teoría del esfuerzo cortante máximo. Teoría de tresca (mss).
Teoría de la energía de distorsión.
Teoría de von misses (dee).
Teoría de fisión interna.
Teoría COULOMB mohr dúctil
Materiales frágiles:
Teoría de máximo esfuerzo normal
Teoría de RANKING (MNS)
Teoría COULOMB mohr frágil (bcm)
A. Materiales dúctiles
pág. 4
existen dos teorías, la teoría de la máxima tensión cortante y la teoría de la
máxima energía de distorsión.
1. Teoría de Ranking.
Esta teoría establece que en un material sometido a un estado de esfuerzos
principales se genera fluencia cuando cualquiera de los esfuerzos principales
alcanza el valor límite Sf, en una probeta representativa del mismo material
sometida a una prueba de tensión en el laboratorio. Matemáticamente estas
condiciones quedan expresadas por:
pág. 5
Fig. 1. Volumen de fluencia. Teoría de Rakine
2. Teoría de Coulomb-Tresca
“Un material fallará por fluencia cuando el esfuerzo de corte máximo alcance el
valor que se genera en un ensayo de tracción al llegar al límite de fluencia”
pág. 6
Esta teoría fue propuesta por Henri Tresca, bajo este criterio una pieza
resistente o elemento estructural falla cuando en alguno de sus puntos sucede
que:
𝜎𝑦
𝜏𝑚𝑎𝑥 ≥
2
Siendo:
𝜎𝑦 , la tensión de límite elástico del material de la pieza.
𝜎1 −𝜎3
𝜏𝑚𝑎𝑥 = , La tensión cortante máxima del punto considerado.
2
𝜎1 −𝜎2 𝑆𝑓
| | = | | .........................6
2 2
𝜎1 −𝜎3 𝑆𝑓
| | = | | ........................7
2 2
𝜎2 −𝜎3 𝑆𝑓
| | = | | .........................8
2 2
Dela ecuación 6:
|𝜎1 − 𝜎2 | = |𝑆𝑓 | → 𝜎1 − 𝜎2 = +𝑆𝑓 ; 𝜎1 − 𝜎2 = −𝑆𝑓
De la ecuación 7:
|𝜎1 | = |𝑆𝑓 | → 𝜎1 = +𝑆𝑓 ; 𝜎1 = −𝑆𝑓
De la ecuación 8:
|𝜎2 | = |𝑆𝑓 | → 𝜎2 = +𝑆𝑓 ; 𝜎2 = −𝑆𝑓
Representando gráficamente estas condiciones en el plano 𝜎1 , 𝜎2 , se
obtendrían seis líneas rectas límites que definen la superficie de fluencia (figura
3).
pág. 7
Fig.3. Superficie de fluencia para el estado de esfuerzo plano. Teoría de Coulomb-Tresca
Cuando los esfuerzos principales 1 y 2, son del mismo signo, se tienen dos
condiciones para alcanzar la fluencia del material:
pág. 8
Para el estado de esfuerzos de compresión, figura 5, se tiene:
Por lo tanto, podemos concluir que, cuando los esfuerzos principales 1 y 2 son
del mismo signo, las teorías de Rankine y Coulomb-Tresca coinciden.
𝜎1 −𝜎2 𝑆𝑓
| | ≤ | | → (𝜎1 − 𝜎2 ) ≤ ±𝑆𝑓
2 2
Por lo tanto, cuando 1 y 2 son de signo contrario, las teorías de Rankine y
Coulomb-Tresca difieren.
𝑆𝑓
𝜀𝑓 = ........................15
𝐸
1
|𝜀1 | = | (𝜎1 − 𝑣(𝜎2 + 𝜎3 ))| = |𝜀𝑓 | ...............16
𝐸
1
|𝜀2 | = | (𝜎2 − 𝑣(𝜎1 + 𝜎3 ))| = |𝜀𝑓 | ................17
𝐸
1
|𝜀3 | = | (𝜎3 − 𝑣(𝜎1 + 𝜎2 ))| = |𝜀𝑓 | ................18
𝐸
De la ec. 16
|𝜎1 − 𝑣𝜎2 | = |𝑆𝑓 | → 𝜎1 − 𝑣𝜎2 = 𝑆𝑓
De la ec. 17
pág. 9
|𝜎2 − 𝑣𝜎1 | = |𝑆𝑓 | → 𝜎2 − 𝑣𝜎1 = 𝑆𝑓
De la ec.18
Reordenando términos, las ecuaciones de las seis rectas límites resultan ser:
𝜎1 𝑆𝑓 𝜎1 𝑆𝑓
𝜎2 = − ; 𝜎2 = + ..........................22
𝑣 𝑣 𝑣 𝑣
𝑆𝑓 𝑆𝑓
𝜎2 = −𝜎1 + ; 𝜎2 = −𝜎1 − .......................24
𝑣 𝑣
pág. 10
4. Teoría de Von Mises Hencky (VMH)
𝑈0 = [𝑈0 ]𝑝𝑟𝑜𝑏
𝑈𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑈𝑣𝑜𝑙 + 𝑈0
De donde:
𝑈0 = 𝑈𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 − 𝑈𝑣𝑜𝑙
La energía de deformación total se puede expresar como:
1 2
𝑈𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = [𝜎1 + 𝜎22 + 𝜎32 − 2𝑣(𝜎1 𝜎2 + 𝜎1 𝜎3 + 𝜎2 𝜎3 )]
2𝐸
El esfuerzo y la deformación volumétricos son iguales a:
pág. 11
𝜎1 + 𝜎2 + 𝜎3
𝜎𝑉 = ; 𝜀𝑣 = 𝜀1 + 𝜀2 + 𝜀3
3
De esta manera, la energía de deformación volumétrica resulta igual a:
𝜎𝑣 𝜀𝑣
𝑈𝑉 = ( )
2
Dado que:
𝐸
𝜎𝑣 = 𝐾𝜀𝑣 𝜀
3(1 − 2𝑣) 𝑣
Despejando 𝜀𝑣 ,
3
𝜀𝑣 = 𝜎 (1 − 2𝑣)
𝐸 𝑉
De esta manera, la energía de deformación volumétrica resulta igual a
𝜎𝑣 𝜀𝑣
𝑈𝑣𝑜𝑙 = ( )
2
Dado que:
𝐸
𝜎𝑉 = 𝐾𝜀𝑣 𝜎
3(1 − 2𝑣) 𝑣
Despejando 𝜀𝑣 :
3
𝜀𝑣 = 𝜎 (1 − 2𝑣)
𝐸 𝑣
Sustituyendo esta última expresión en Uvol, se tiene:
3(1 − 2𝑣) 2
𝑈𝑣𝑜𝑙 = 𝜎𝑣
2𝐸
Desarrollando:
pág. 12
1 − 2𝑣
𝑈𝑣𝑜𝑙 = (𝜎1 + 𝜎2 + 𝜎3 )2
6𝐸
Dado que:
1 − 2𝑣
𝑈𝑣𝑜𝑙 = = {𝜎12 + 𝜎22 + 𝜎32 + 2(𝜎1 𝜎2 + 𝜎1 𝜎3 + 𝜎2 𝜎3 )}
6𝐸
La energía de deformación distorsional resulta:
1
𝑈0 = {𝜎21 + 𝜎22 + 𝜎23 − 2𝑣(𝜎1 𝜎2 + 𝜎1 𝜎3 + 𝜎2 𝜎3 )}
2𝐸
1 − 2𝑣
− = {𝜎21 + 𝜎22 + 𝜎23 + 2(𝜎1 𝜎2 + 𝜎1 𝜎3 + 𝜎2 𝜎3 )}
6𝐸
Desarrollando se tiene:
1+𝑣
𝑈0 = {𝜎21 + 𝜎22 + 𝜎23 − (𝜎1 𝜎2 + 𝜎1 𝜎3 + 𝜎2 𝜎3 )} ..................31
3𝐸
1+𝑣
𝑈𝑝𝑟𝑜𝑏 = 𝜎12 ......................32
3𝐸
1+𝑣 2 1+𝑣 2
𝑆 = {𝜎1 + 𝜎22 + 𝜎23 − (𝜎1 𝜎2 + 𝜎1 𝜎3 + 𝜎2 𝜎3 )}
3𝐸 𝑓 3𝐸
De donde resulta:
pág. 13
De manera experimental se ha demostrado que la teoría de VMH es la que
más se apega a los valores experimentales si 1 y 2 son positivos o si alguno
de los dos es positivo.
𝐼1 = (𝜎1 + 𝜎2 + 𝜎3 ) ...............35
𝐼2 = (𝜎1 𝜎2 + 𝜎1 𝜎3 + 𝜎2 𝜎3 ) .........36
pág. 14
Ejercicio resuelto
𝛿𝑦 = −0.2𝑚𝑚
𝐹. 𝑆 = 2
𝑘𝑔
𝜎𝑓 = 4500
𝑐𝑚2
1
𝜀𝑥 = (𝜎 − 𝜇𝜎𝑦 − 𝜇𝜎𝑧 )
𝐸 𝑥
1
𝜀𝑦 = (𝜎 − 𝜇𝜎𝑥 − 𝜇𝜎𝑧 )
𝐸 𝑦
1
𝜀𝑧 = (𝜎 − 𝜇𝜎𝑥 − 𝜇𝜎𝑦 )
𝐸 𝑧
Considerando que:
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1 𝑘𝑔
𝜎𝑠 = 0 𝜇= 𝐸 = 2.1𝑥105
3 𝑐𝑚2
(Para el acero)
𝛿𝑦 −0.02𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝛿𝑦 = = = 5.26𝑥10−4
𝐿𝑦 38𝑐𝑚 𝑐𝑚
1 2
5.26𝑥10−4 = (𝜎𝑦 − 𝜎𝑥 )
𝐸 3
1
𝜎𝑦 = −5.26𝑥10−4 (𝐸) + 𝜎𝑥
3
1
𝜎𝑦 = −5.26𝑥10−4 (2.1𝑥106 ) + 𝜎𝑥
3
Considerando que:
𝜎𝑥 = 𝜎1 𝑦 𝜎𝑦 = 𝜎2
𝜎𝑓
𝜎1 − 𝜎2 =
𝐹. 𝑆.
1 4500
𝜎1 − (−1104.6 + 𝜎1 ) =
3 2
1
𝜎1 + 1104.6 − 𝜎1 = 2250
3
2
𝜎 + 1104.6 = 2250
3 1
2 𝑘𝑔
𝜎1 = (2250 − 1104.6) ( ) = 1718.1 2
3 𝑐𝑚
pág. 16
Comprobando:
1 1 𝑐𝑚
𝛿𝑦 = 6
(−531.9 − (1718.1) − 0) = −5.26𝑥10−4
2.1𝑥10 2 𝑐𝑚
3𝑃 2𝑥𝑦 𝑐2 − 𝑦2 0
𝑇𝑖𝑗 = 3 [𝑐 − 𝑦 2
2
0 0]
4𝑐
0 0 0
Siendo 𝑐 el semiperalte de la sección transversal de la viga y 𝑃 una carga
puntual aplicada en su extremo.
SOLUCIÓN:
La teoría del medio continuo será aplicable si 𝐼12 − 3𝐼2 < 𝑆𝑓2 , en todos los puntos
del medio.
Si en algún punto 𝐼12 − 3𝐼2 = 𝑆𝑓2 , se establecería el límite del tensor 𝑇𝑖𝑗 hasta
donde sería aplicable la mecánica del medio continuo.
Si en algunas regiones 𝐼12 − 3𝐼2 > 𝑆𝑓2 , la teoría de la mecánica del medio
continuo no será aplicable.
Llamando:
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3𝑃
𝑘=
4𝑐 3
Entonces los invariantes valen:
𝐼1 = 2𝑥𝑦𝑘
𝐼2 = −(𝑐 2 − 𝑦 2 )2 𝑘 2
Sustituyendo los valores de I1 e I2 en la ecuación existirá fluencia cuando
4𝑥 2 𝑦 2 + 3𝑘 2 (𝑐 4 − 2𝑐 2 𝑦 2 + 𝑦 4 ) = 𝑆𝑓2
Desarrollando:
4𝑥 2 𝑦 2 𝑘 2 + 3𝑘 2 𝑐 4 − 6𝑘 2 𝑐 2 𝑦 2 + 3𝑘 2 𝑦 4 = 𝑆𝑓2
2 2 4 2 2 4)
𝑆𝑓2
4𝑥 𝑦 + 3(𝑐 − 2𝑐 𝑦 + 𝑦 = 2
𝑘
𝜎𝑓2
4𝐿2 𝑐 2 + 3(𝑐 4 − 2𝑐 4 + 𝑐 4 ) =
𝑘2
𝜎𝑓2 𝜎𝑓2
4𝐿2 𝑐 2 = ∴ 𝑘2 =
𝑘2 4𝐿2 𝑐 2
2𝑐 2 𝜎𝑓
𝑃=±
3𝐿
2𝑐 2 𝜎𝑓 2𝑐 2 𝜎𝑓
− <𝑃 <
3𝐿 3𝐿
El medio es elástico.
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2𝑐 2 𝜎𝑓
𝑆𝐼: |𝑃| ≥ el material deja de ser elástico.
3𝐿
CONCLUSION
Toda Falla deja unas pistas que permiten encontrar su origen. El diseñador
debe conocer muy bien las teorías de las fallas a fin de interpretar
adecuadamente estas pistas. Toda máquina tiene sus niveles normales de
ruido, vibración y temperatura. Cuando se observe algún aumento anormal de
estos niveles, se tienen los primeros indicios de que hay alguna falla. Los
operarios de las maquinas deben ser instruidos para que avisen al detectar
estos síntomas que presenta la máquina.
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Bibliografía
www.monografias.com/usuario/perfiles/ing_lic_yunior_andra_s_castillo_s/
monografías
https://es.wikipedia.org/wiki/Teor%C3%ADas_de_fallo
https://es.wikipedia.org/wiki/Ductilidad
http://www.buenastareas.com/ensayos/Materiales-Fragiles/363494.html
.igm.mex.tl/images/5147/teoria%20de%20esfuerzo%20cortante
%20máximo
pág. 20