Instalación, Arranque e Inversión de Marcha del Motor Asíncrono con Contactores

INSTALACION, ARRANQUE E INVERSION DE

MARCHA DEL MOTOR ASINCRONO CON
CONTACTORES
1. OBJETIVO
Elaborar el plano de instalación, realizar el montaje y verificar la correcta operación e inversión de
marcha del motor de inducción trifásico utilizando contactores para su control. Obsérvese las
normas que establece el Código Eléctrico Nacional.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO

INTRODUCCIÓN

Los motores asíncronos trifásicos son usados en una gran variedad de aplicaciones en la
industria. Mover parte de una máquina herramienta, subir y bajar un guinche para levantar o bajar
una carga o desplazar atrás y adelante un puente grúa son sólo algunos pocos ejemplos.

En estas aplicaciones es muy común tener que controlar el sentido de giro del motor, para poder
elegir en qué dirección se mueve el mecanismo que tiene bajo su control.

CAMBIO DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO

Para invertir el sentido de giro de un motor asíncrono trifásico, basta con invertir el sentido de giro
del campo magnético giratorio, para lo cual hay que intercambiar dos fases cualesquiera entre sí,
de tal forma que si las corrientes trifásicas equilibradas son de la forma:

𝑖𝑎 = 𝐼𝑜 cos⁡(𝑤𝑡)

2𝜋
𝑖𝑏 = 𝐼𝑜 cos⁡(𝑤𝑡 − )
3
2𝜋
𝑖𝑐 = 𝐼𝑜 cos⁡(𝑤𝑡 + )
3

Generando los siguientes campos magnéticos:

𝑖𝑎 → 𝐵𝑎 = 𝐾𝑖𝑎 cos⁡(𝜃)

2𝜋
𝑖𝑏 → 𝐵𝑏 = 𝐾𝑖𝑏 cos⁡(𝜃 + )
3

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2𝜋
𝑖𝑐 → 𝐵𝑐 = 𝐾𝑖𝑐 cos⁡(𝜃 − )
3

Entonces para invertir el giro del campo magnético solo se tendrá que cambiar dos líneas de la
fuente que esta conectado al motor trifásico para así poder cambiar el giro.

𝑖𝑎 = 𝐼𝑜 cos⁡(𝑤𝑡)

2𝜋
𝑖𝑏 = 𝐼𝑜 cos⁡(𝑤𝑡 + )
3
2𝜋
𝑖𝑐 = 𝐼𝑜 cos⁡(𝑤𝑡 − )
3

CIRCUITO DE FUERZA DE INVERSORES TRIFÁSICOS

Para poder invertir dos terminales de las líneas de alimentación, lo cual hará invertir el giro del
motor; se pueden usar dos contactores.

En la siguiente grafica se puede ver el circuito para realizar la inversión con dos contactores, los
cuales invertirán las líneas L y L3.

Recordar, que no se pueden activar los dos contactores a la vez porque se produciría un coroto
circuito

ENCLAVAMIENTO MECÁNICO

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El enclavamiento mecánico se logra empleando un accesorio que se adosa entre los dos
contactores y que actuando sobre los contactos principales de éstos, evita que ambos se cierren al
mismo tiempo. En la siguiente figura pueden verse dos contactores con este accesorio montado
entre ambos.

Cuando se usan dos contactores relacionados de esta forma, se emplea la siguiente simbología
para indicar el enclavamiento:

ENCLAVAMIENTO ELÉCTRICO

La otra solución al riesgo de cortocircuito es impedir el cierre simultáneo de los contactores

actuando sobre el circuito eléctrico con dos contactos auxiliares, tal como se vé en la figura. En
este caso, los contactos auxiliares normalmente cerrados se conectan de forma tal que al cerrar un
contactor se abre el contacto auxiliar asociado impidiendo la excitación de la bobina del otro
contactor.

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Para invertir el giro del motor habrá que invertir el giro del campo magnético creado por el
estator; lo que en la práctica se realiza con dos contactores de conexión a red.

3. ELEMENTOS A UTILIZAR
Para los fines del ensayo e utilizaran:

 Multímetro  Amperímetro de pinza

 Pulsadores  Motor asíncrono trifásico
 Contactores

4. PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN
a) Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones de
las bobinas (conexiones delta o estrella).

Para nuestro motor, su tipo de conexión es YY según los datos de placa, y las conexiones de las
líneas para el motor son:

Para el giro directo

Para este giro se tendrá que las tensiones de línea que alimentan al motor estarán conectadas de
la siguiente forma, como se ve en la figura:

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Como se puede ver en la gráfica, las tensiones están desfasadas 120° y se puede ver un orden en el
que las fases energizan las bobinas en el motor haciéndolo girar en el sentido horario.

Para el giro inverso

Para poder invertir el giro del eje del motor, solo tendremos que cambiar dos fases y así el sentido
del giro del eje del motor cambiara, porque el sentido del flujo que se provoca en cada bobina
cambio con respecto al caso anterior haciéndolo girar en el otro sentido, que sería en anti horario.

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En la graficase puede ver que las tensiones VB y VC cambiaron su conexión y así se logró invertir el
giro del motor asíncrono.

b) Elaborar el diagrama completo del circuito de fuerza para una tensión de alimentación
de 220V.

Para el circuito de fuerza se tendrá la siguiente configuración.

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Donde se puede ver que los contactores están conectados directamente de la línea algo que no se
hace amenudo, sino que de la fuente se sacan los terminales para que de ahí se pueda conectar
los dos contactores en paralelo si sacar directamente de la línea más cables.

Recordar que no se debe cerrar los dos contactores juntos porque se producirá un corto circuito.

c) Elaborar el diagrama completo del circuito de control considerando una tensión de

alimentación a las bobinas de los contactores de 220V.

Para el circuito de control se necesitara que se conecte de la siguiente forma.

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Donde se utiliza un enclavamiento eléctrico para así asegurar el circuito y cuando pulsen para que
los dos contactores funcionen a la vez y se produzca un corto circuito, el circuito e control evitara
que se produzca este suceso.

d) Medir la corriente de arranque cuando se inicia la marcha del motor y registrar la

corriente pico cunado el sistema de control hace la inversión de marcha.

Para los valores de la corriente se tiene la siguiente gráfica:

Corriente de Arranque (Amp) 4.2

Corriente de Vacío (Amp) 2.7

Corriente de Inversión (Amp) 5.7

Se puede ver que la corriente de inversión es mayor incluso que la corriente de arranque, porque
esta corriente no solo debe vencer la inercia del motor, sino también la energía cinética presente
en el motor por el giro inicial.

5. CUESTIONARIO
5.1 Explique teóricamente porque se invierte la rotación del motor al invertir dos líneas de
alimentación.

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Cuando se invierten dos líneas, el desfasaje de las tensiones que se aplican a las bobinas cambia,
cambiando así el orden en la generación de campo magnético en las bobinas que han sido
energizadas por las líneas, en la siguientes graficas se puede apreciar mejor este cambio.

Sentido horario

Sentido antihorario

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Se puede ver que el orden en la generación de los campos magnéticos de las bobinas cambio por
lo que cambia el sentido de giro del campo que por defecto cambia el sentido de giro del eje del
motor asíncrono trifásico.

5.2 Explicar porque la corriente de arranque no es igual a la corriente registrada en el

momento de la inversión de marcha.

Como la corriente de inversión tiene que vencer la energía cinética debido al primer giro (en
nuestro caso horario), por lo que esta corriente debe vencer la inercia mecánica también para así
cambiar de sentido, entonces esta corriente debe vencer dos clases de energía, haciéndola mas
grande que la corriente de arranque, con un valor de 7 a 10 veces la corriente nominal. En
motores grandes este valor puede ser relativamente grande por lo que es muy peligroso el cambio
de giro.

5.3 Si dispone de una red monofásica, indique como se hacer operar un motor trifásico.
Explique las limitaciones que tendría.

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Para que podamos arrancar y operar un motor trifásico con un fuente de tensión monofásica se
necesitara un condensador para que este pueda arrancar a lo que se llama conexión Steinmetz .
Pero al hacer este tipo de conexión se pierde las características nominales además de que no se
puede aplicar a todo tipo de motores.

 Este tipo de conexión se recomienda a motores pequeños de 2KW a menos.

 El par de arranque se ve reducido en un 20% a 30%.
 La potencia que se tendría sería del 80% con respecto a la generada con una conexión
trifásica.

El condensador que se instalara sebe ser de 1.15 veces la tensión nominal de la red monofásica
con un mínimo de 250V y para el valor se calcula de la siguiente forma:

220 2 50
𝐶 = 36𝑃 ( )
𝑈 𝑓

Dónde:

C=capacidad del condensador (μF)

P=Potencia del motor trifásico en Kw

U=Tensión de la red monofásica (V)

f=Frecuencia de la red (Hz)

Después de que se halla calculado el valor del capacitor, se compra un valor cercano pero superior
al calculado.

Para la conexión, se conecta normalmente dos fases de la red monofásica al motor, pero de la
línea L se conecta un condensador y este a su vez de conecta en serie al terminal que quedo sin
conexión, produciendo un adelanto en la corriente lo suficiente para que pueda girar el motor.
Esta conexión sirve igual para la conexión delta (Δ) como estrella (Y).

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5.4 Elabore las ventajas y desventajas de operar una planta con motores trifásicos
comparado con la operación de motores monofásicos.
 Los motores trifásicos proporcionan más potencia que los monofásicos.
 Los motores trifásicos son más eficientes, es decir tienen menos pérdidas internas.
 Los motores trifásicos no necesitan bobina de arranque y por lo tanto tampoco
capacitores y mucho menos interruptores centrífugos que son comunes en los motores
monofásicos. Por lo que al ser más sencillos necesitan menos mantenimiento.
 Los motores trifásicos pueden cambiar el sentido de rotación con solo invertir dos de las
tres líneas de entrada.
 Permiten diferentes tipos de conexiones con lo que se logra configurar el sistema de
arranque para reducir la corriente inicial.
 En motores de la misma capacidad, los trifásicos son mucho más pequeños en tamaño.
 Los motores trifásicos no requieren prácticamente mantenimiento durante largos
períodos de tiempo. Los monofásicos deben ser asistidos ya que comúnmente llevan
capacitor e interruptor centrífugo para el arranque.
 Los motores trifásicos siguen funcionando si se interrumpe una fase, aunque con más de
un 60% de aumento de la corriente de las fases sanas. Los monofásicos se detienen si se
abre una línea.
 El campo creado por el motor trifásico es rotante en cambio el monofásico es pulsante.

6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
 Se pudo comprobar que el cambio de líneas con los contactores puede cambiar el sentido
de giro del motor asíncrono trifásico.
 Para la conexión de los contactores a las líneas de tensión, es mejor sacar tres cables de
las líneas de tensión y a partir de ahí recién conectar en paralelo los contactores o los
demás elementos que se conectaran.
 Antes de colocar el circuito de control, es necesario probar el circuito de fuerza para ver si
las conexiones que se realizaron en el contactor son correctas.

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 Se pudo saber que el cambio del sentido del giro sucede por el cambio en el desfasaje de
las tensiones que alimentan las bobinas, haciendo girar el campo en otro sentido que por
defecto hace girar el eje en el sentido contrario al que estaba operando.
 Se pudo conocer que le circuito de control no solo se conectó para controlar los
contactores, sino también para la seguridad en caso de que se cierren los dos contactores
del cambio de giro y se produzca un corto circuito llamado técnicamente enclavamiento
eléctrico.
 Se pudo saber que la corriente de inversión es más grande que la de arranque ya que esta
debe vencer la energía cinética del giro que se quiere invertir y la inercia del motor para
cambiar el giro.

7. BIBLIOGRAFIA
http://www.profetolocka.com.ar/2015/01/04/inversion-de-giro-de-motores-trifasicos/

https://es.scribd.com/doc/189573332/Inversion-de-Giro-Motores-Trifasicos

http://www-app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/lab-
ingel/motor%20asincrono%20trifasico.pdf

http://www.cifp-mantenimiento.es/e-learning/index.php?id=15&id_sec=9

http://es.slideshare.net/MiguelRodrguez1/u13-arranque-de-motores-elctricos

https://salvadorcobo.files.wordpress.com/2011/03/inversion-de-giro.pdf

http://www.teleingeniero.com/?p=150

http://guindo.pntic.mec.es/rarc0002/all/aut/dat/f.ACE.conexion.steinmetz.pdf

https://es.answers.yahoo.com/question/index?qid=20100717205827AAgo3CG

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