Regulador de POTENCIA para corriente continua

PWM

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INDICE

Cómo NO regular un motor DC

Concepto: Modulación por ancho de pulso (PWM)
Esquema
Prestaciones del mosfet IRF1407
Características de este regulador
Protoboard
Lista de componentes
La duración de la batería
Usos
El vídeo
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Cómo NO regular un motor DC

En aplicaciones para muy poca potencia existe un circuito parecido a éste:

[Fig 1] Regulador básico para DC

El circuito anterior está basado en un transistor bipolar (Q1), y se le hace trabajar

explotando su característica de amplificación: A mayor tensión base-emisor, mayor
será la corriente emisor-colector.

Debido a su gran sencillez a veces se utiliza este circuito para pequeñas potencias.
Pero cuando la potencia va más allá de unos pocos vatios este circuito se vuelve
muy ineficiente.

La resistencia interna del transistor provoca que una gran cantidad de electricidad
sea convertida en calor, lo que resulta en una pobre eficiencia, además de
desperdiciar la siempre escasa energía disponible en las baterías (en caso de que
este circuito se use con baterías).

Concepto: Modulación por ancho de pulso (PWM)

Este sistema es mucho más eficiente y actualmente se utiliza en los reguladores de

velocidad comerciales. También sirve para regular dispositivos de iluminación.

La principal ventaja de este método es que se desperdicia muy poca energía en

forma de calor ya que se utiliza un mosfet en régimen de conmutación (encendido-
apagado) en lugar de utilizar un transistor bipolar.
Otra ventaja es que se obtiene del motor un par (torque) elevado aunque se le
haga girar a baja velocidad. Esta es una gran ventaja del PWM.

La pregunta aquí sería: ¿Cómo vamos a regular la velocidad de un motor con un

dispositivo (mosfet) que funciona en régimen todo-nada? No olvidemos que un
mosfet no trabaja de forma progresiva como un transistor bipolar sino más bien
como un interruptor o un tiristor: Conduce o no conduce, y cuando conduce, lo
hace al valor de la corriente máxima.

La respuesta es: Jugando no con la tensión, sino con el tiempo. Un mosfet es como
un interruptor. Haciendo que éste conduzca durante un tiempo y que no conduzca
durante otro tiempo, estamos "regulando" la potencia. En el siguiente dibujo vemos
cuatro señales que consisten en impulsos de duración variable (pero siempre con la
misma tensión). Estas señales se envían a la compuerta o "gate" del mosfet
haciéndolo conducir sólo durante el tiempo en que esa señal tiene nivel alto:

[Fig 2] Señales que el integrado 555 (a través de su pin 3) envía al mosfet.

Puesto que estos impulsos se suceden de forma muy rápida, la carga (normalmente
un motor) "ve" no una sucesión de impulsos sino el valor medio de esos impulsos.
Aquí está el verdadero sentido de este sistema de regulación PWM (Pulse Width
Modulation) o modulación por ancho de pulsos. Esta forma de trabajar por pulsos
no supone ningún inconveniente para un motor, pues su inercia le impide seguir las
rápidas variaciones (cientos o miles de veces por segundo) y más bien responde al
valor medio.

Veamos esos cuatro casos de señales distintas para gobernar el mosfet, cada una
de estas cuatro señales van rotuladas con un número en la figura 2:

1) Potenciómetro P1 a mínimo. No se envían impulsos. Motor parado.

2) Pulsos muy espaciados y/o breves: En el motor producirá una velocidad de giro
baja, pues el tiempo en que hay tensión es sólo una fracción del ciclo de trabajo.
No obstante la baja velocidad, el giro se produce con más fuerza (par) que con
otros sistemas de regulación por tensión, pues aunque la tensión sólo está presente
un porcentaje de tiempo pequeño, lo está a la máxima tensión. No olvidemos que
el PWM es un sistema de regulación que controla tiempo, no tensión (que
siempre es máxima). Pero el resultado final es como si controlásemos la tensión.

3) Los pulsos son más frecuentes y/o más anchos: La velocidad de giro del motor
ahora es mayor. El tiempo en que la señal tiene nivel alto es prácticamente el 50%
del ciclo de trabajo, por lo que el motor también estará girando con unas
prestaciones de aproximadamente el 50% de su capacidad.

4) Los pulsos son muy frecuentes y/o son tan anchos que ocupan prácticamente el
100% del ciclo de trabajo: El mosfet conducirá prácticamente el 100% del tiempo,
con el resultado de que también el motor girará al 100% de sus prestaciones.

Por supuesto, son posibles todos los valores intermedios entre los cuatro supuestos
anteriores, lo que nos permite regular la velocidad del motor de forma continua y
progresiva.

Esquema
 Fig 3. Esquema del regulador de potencia (velocidad) para motores DC

Sobre estas líneas, el esquema completo del regulador.

En la parte izquierda están las baterías que alimentan al circuito. En este caso son
dos baterías de 12v en serie que proporcionan 24v. Pero se puede usar una sola
para obtener 12v. O tres para 36v. El circuito va a funcionar bien con esa gama de
tensiones desde 12v a 36v.

La parte central es un estabilizador de tensión para obtener los 12v para alimentar
IC1. Como dije antes, este circuito puede funcionar hasta con 36v, pero es
necesario obtener una tensión de 4.5 - 15v para alimentar al IC1,
independientemente de las baterías utilizadas. Esa es la función del zener D1 de
12v y el transistor Q1.

Más a la derecha, la parte de control. Un circuito integrado IC1 será el encargado

de generar esos pulsos de duración variable para controlar la velocidad del motor. A
su vez nosotros controlaremos a IC1 con el potenciómetro P1 que, con un puente
de diodos (D2 y D3) conectados a los pines 4, 6 y 7 del IC1 cumplirán tal función.

En la parte derecha está la sección de potencia, con un mosfet recibiendo en su

compuerta los impulsos generados por IC1 que salen por su pin 3. En serie con el
mosfet está el motor que va a ser controlado. D4 tiene la función de absorber los
pulsos de fuerza contraelectromotriz que generan los dispositivos basados en
bobinas, tales como el motor, y evitar comprometer al mosfet.
 [Fig 4] Mosfet montado en su disipador

El mosfet debe ir provisto de un disipador térmico cuyo tamaño dependerá de la

potencia que vayamos a manejar. Este circuito puede servir para manejar 100W...
o 1000W o quizás más.

La potencia dependerá de las baterías y el motor que pongamos. Está claro que a
más potencia, más grande tendrá que ser el disipador.

En las distintas pruebas parece quedar demostrado que un disipador de 7cm x 7cm
es más que suficiente para un motor de 200W y probablemente valdrá también
para 500W. Para más potencia, simplemente poner un disipador más grande.

Prestaciones del mosfet IRF1407

Hay una gran cantidad de mosfet en el mercado, cada uno con sus prestaciones. He
estado buscando uno que cumpla o supere las siguientes exigencias:

[Fig 5] Mosfet IRF1407 en encapsulado TO-220

1) Que soporte una tensiónSurtidor-Drenador igual o superior a 36v, el

equivalente a tres baterías en serie, por si alguien quiere hacer un montaje de altas
prestaciones. El IRF1407 soporta bastante más allá: 75 voltios.
2) Que admita una intensidadrealmente alta para tener flexibilidad de uso.

Lo mismo podemos hacer un regulador para unos pocos vatios, como un regulador
para más de 1Kw. Según el datasheet del fabricante, el mosfet IRF1407 puede
aguantar ¡¡130 amperios!! de forma continua, dejémoslo para más seguridad en
"solo" 100 amp. Si vamos a trabajar a 36 voltios, una intensidad de 100 amperios
suponen casi 4Kw. Y remarco: "Intensidad continua", porque picos de corriente
breves, aguanta más de 500A. Sí, habéis leído bien: Quinientos amperios...

Realmente mucho más de lo que vamos a necesitar...

3) Que sea eficiente y no se caliente mucho. Gracias a su extremadamente baja

resistencia interna de tan sólo 0.0078 ohmios, el calor generado en este mosfet
es muchísimo menor que en otros tipos de semiconductor, lo que permite usar
disipadores mucho más pequeños. Por si esto fuera poco, este mosfet puede
trabajar hasta a 175ºC, ...siempre según datasheet del fabricante.

Si el calor generado por efecto Joule se rige por la fórmula:

P(w) = R (Ohmios) x I^2 (Amp)

Potencia (en vatios) = Resistencia (Ohmios) x Intensidad (Amp) al cuadrado

Supongamos que este mosfet es recorrido por una I de 20 amps. La potencia

disipada (desperdiciada) en forma de calor será:

P(w) = 0.0078 x (20 x 20) = 0.0078 x 400 = 3.12W

Escasamente 3 vatios. Bastante poco, no está mal.

Si la resistencia interna del mosfet fuese de 1 ohmio, que es un valor

aparentemente bajo (en lugar de 0.0078), la potencia disipada en forma de calor
sería de ¡¡400W!!, algo totalmente inadmisible.

Es una característica de agradecer que el mosfet tenga una resistencia interna de

sólo 0.0078 ohmios.

4) Que sea barato. Lo anterior no servirá de mucho si el precio es prohibitivo.

Nada de eso: A pesar de sus excepcionales prestaciones, los tipos IRF1407,
IRF1405 e IRF3205 cuestan entre 1€ y 5€. Hay muchos tipos más aparte de estos
tres.

5) Fácil de encontrar. Otra característica que a menudo suele "fallar" en muchos

esquemas: El circuito es genial pero ¡AY! un componente no se puede localizar, ha
dejado de fabricarse, es obsoleto.... El mosfet IRF1407 actualmente es un
componente bastante común.

A continuación os pongo el enlace al datasheet del IRF1407 así como una captura
de la primera página de ese datasheet que contiene los parámetros más
significativos:

Enlace al datasheet del mosfet IRF1407

 [Fig 6] Primera página del datasheet para el mosfet IRF1407

Hay otros muchos mosfet, unos con prestaciones similares, otros con más, y otros
con menos. Comparto con vosotros una lista que creo es bastante completa. Si no
encuentras el IRF1407 en tu localidad, prueba con otro de prestaciones similares,
pero procura que tenga una resistencia RDS igual o inferior a 0.008 ohmios (Este
dato está en la sexta columna en esa lista).

Lista de MOSFET con sus parámetros principales

Características de este regulador

- Para corriente continua (CC, DC)

- Tensión aplicable a la entrada: 12v - 36v. En este trabajo se aplicarán 24v, lo

que se conseguirá poniendo dos baterías de 12v en serie. La limitación de 36v se
puede superar obteniendo los 4.5-15v para el 555 mediante otros medios en lugar
de Q1 y D1.

- Potencia máxima. Depende. En esta versión, unos 200W, que a 24v implica una
intensidad de unos 10A. En las pruebas se ha demostrador que en estas
condiciones el mosfet no llegaba a alcanzar ni 70ºC (y aguanta más de 175ºC), por
lo que esta configuración valdría para 500W. Si se hace un disipador mas
grande, por ejemplo de 7cm x 15cm, se pueden gobernar 1.000W o incluso más sin
ningún problema, aunque para 1.000W aconsejo usar 36v en lugar de 24v, así
también tendremos un consumo de 30A (en lugar de los 40A que tendríamos a
24v). Para obtener mas potencia, siempre que se pueda se elegirá subir la tensión
en lugar de manejar más intensidad. Por ejemplo, para 500W, si en vez de usar
24v usamos 48v, necesitaremos la mitad de intensidad: 10A en lugar de 20A. En
fin, se trata de jugarcon la tensión y la intensidad. Ya sabéis: Potencia(W) =
Tensión(V) x Intensidad(A).

Tened en cuenta uno de mis últimos vídeos donde se trata el recurso de hacer
disipadores térmicos a la medida usando perfiles de aluminio de carpintería
metálica, además, así ahorraremos dinero.

Vídeo: Cómo hacer disipadores térmicos con perfil de carpintería de aluminio

Protoboard

En esta ocasión, este circuito no será montado (de momento) en una PCB puesto
que no sé exactamente cómo va a ser utilizado. A diferencia de otros circuitos, éste
no es muy apto para ser encapsulado en un tupper o caja y ser utilizado como un
dispositivo independiente. Esta es la razón de porqué (repito, de momento) no
completaré el montaje. Lo haré más adelante si decido motorizar alguna de mis
bicis.

[Fig 7] Circuito montado en protoboard. Todo listo para someterlo a prueba

Pero sí lo montaré en protoboard para verificar que funciona y que es fiable, y hay
que tener en cuenta que el protoboard ofrece unas condiciones más pobres que un
montaje definitivo con sus buenas soldaduras y pistas generosamente anchas,
recubiertas de estaño para facilitar la conducción especialmente en el circuito de
potencia (mosfet).
Los cables que van al motor también tendrán que ser de sección suficiente y lo más
cortos posible para evitar pérdidas. También está claro que todas las uniones
eléctricas en la parte de potencia deben estar hechas pensando en que van a
circular más de 10A (en este caso, para 24v y 200w)

Dónde comprar motores como el de este vídeo:

- DC 24V 250W 2750RPM

- DC 24V 500W 2500RPM

Lista de componentes y esquema detallado

Está a vuestra disposición en:

LISTA DE COMPONENTES Y ESQUEMA DETALLADO

La duración de la batería
Me gustaría ampliar el tema de la duración de las baterías.

La duración de una batería viene determinada por el parámetro capacidad, que

viene expresado en Amperios-hora. Sin embargo, ese valor es teórico. No se puede
extraer el 100% de una batería, ni mucho menos. En el caso de las baterías
convencionales de plomo-ácido, sólo se puede extraer el 50% de esa capacidad. Si
se trata de baterías "estacionarias" podemos extraer hasta un 80% de su capacidad
(pero también son bastante más caras).

Es muy sencillo. Pongámonos en el caso de una batería convencional de plomo-

ácido que dice tener 18 Ah de capacidad. Bien, pues su capacidad real será la
mitad, es decir, 9 Amperios-hora.

¿Y qué quiere decir 9 Amperios-hora? Pues que podemos extraer de esa batería:

- 9 amperios durante una hora

- 18 amperios durante media hora
- 4.5 amperios durante dos horas
- 36 amperios durante un cuarto de hora (suponiendo que pueda dar 36A)
- 2.25 amperios durante 4 horas

La multiplicación de los amperios y las horas resulta ser el número 9.

Esa será la capacidad o autonomía real de nuestra(s) batería(s)

Si el consumo medio del motor va a ser de 9 amperios, una batería de 18

Amperios-hora permitirá usar ese motor durante una hora. Si con ese consumo la
bici circula a 20 Km/h, la autonomía será de... 20 Kms. Estas son cifras bastante
aproximadas a la realidad.

Usos
- El uso más común de un regulador de este tipo es para motorizar una bicicleta.

- También la iluminación es un buen campo de aplicación, especialmente los

paneles de diodos LED. No todos los LEDs son perfectamente iguales: A una tensión
por debajo de la nominal unos brillan más y otros brillan menos. Como este
regulador PWM no actúa sobre la tensión, sino sobre el tiempo, hará que todos los
LEDs funcionen a su tensión nominal, y de esta manera lucirán todos por igual. Con
más o menos brillo según la regulación, pero lucirán todos los LEDs uniformemente,
evitando el feo efecto de zonas mas iluminadas que otras en el panel de LEDs, cosa
que sucede en reguladores basados en tensión.

- Cualquier aplicación en que sea necesario regular una corriente continua.