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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN Página:1/5

FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS


DOCENTE DEL CURSO
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Ing. Cesar Guzmán Neyra
JEFE DE PRACTICAS
Laboratorio de Circuitos Eléctricos 2 Ing. William V Mullisaca A
Código:
Tema: RESPUESTA LA FUNCIÓN ESCALÓN DE UN CIRCUITO R-L-C
Semestre: IV
PARALELO Grupo:
Practica
Previa 03

I OBJETIVO
I.1. Determinar la respuesta a la función escalón de un circuito paralelo R-L-C aplicando la transformada y
la trasformada inversa de Laplace.
I.2. Reconocer los parámetros que identifican la respuesta transitoria y permanente de un circuito R-L-C.
I.3. Aplicar adecuadamente herramientas de software para evaluación matemática (MATLAB), para hallar
los polos y residuos de una función para conformar la expansión en fracciones parciales.
I.4. Aplicar la forma de Euler para conformar funciones senos y cosenos.
I.5. Aplicar adecuadamente el Matlab para encontrar la gráfica de la respuesta a la función escalón, ya sea
en la corriente o en el voltaje de algún elemento.

II ASPECTOS TEÓRICOS
II.1. Es necesario analizar el comportamiento de los circuitos ante los cambios bruscos de la excitación
II.2. Una forma de observar este comportamiento es mediante la ubicación de polos y ceros de la función
II.3. La función escalón va a producir una respuesta transitoria y una respuesta permanente.
II.4. Generalmente la respuesta permanente es un valor fijo, el cual indica que el sistema se ha estabilizado
en este valor ante un cambio brusco.
II.5. Cuando se halla la Inversa de Laplace de una función de un circuito determinado ,nos da la respuesta
transitoria más la respuesta permanente

C1 R1 L1
Icc S1 25nF 0.625k 25mH
24mA

Fig Nro 1
Circuito RLC paralelo

-----> IL(S)

+
Icc/S 1/SC
R SL
25nF RESISTOR V(S)
24mA 1uH

Fig Nro 2
Circuito RLC paralelo
en el dominio-S
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III MATERIAL Y EQUIPO

III.1. Una PC con SO Windows XP, MATLAB

IV PROCEDIMIENTO
IV.1. Empleando el comando de Matlab [r,p,k]=residue(P,Q).Obtener los residuos y los polos de la función
corriente IL(s ) del circuito paralelo RLC
IV.2. Conformar la expansión en fracciones parciales con los valores de los polos y residuos hallados
IV.3. Usar una tabla de laplace para hallar la inversa de laplace para cada fracción parcial de la corriente de
la bobina IL(s)
IV.4. Aplicar la forma de Euler para conformar funciones senos y cosenos y comprobar la expresión IL(t)
hallada en clase.
IV.5. Empleando MATLAB grafique las formas de onda de IL(t) para el circuito paralelo RLC

V CUESTIONARIO FINAL

V.1. Observe el comportamiento de los polos y ceros de la función IL(s)


V.2. Realice el cálculo de la respuesta al Escalón para IL(t) del circuito R-L-C en paralelo de la figura 1.
V.3. ¿Existe alguna otra manera de observar la respuesta Escalón? Indique como lo realizaría.
V.4. Haga una lectura de la gráfica obtenida de la respuesta a la función escalón.

VI OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

VI.1. Haga sus observaciones y emita al menos cinco conclusiones del trabajo realizado

 _____________________________________________________________________________________
 _____________________________________________________________________________________
 _____________________________________________________________________________________
 _____________________________________________________________________________________
 _____________________________________________________________________________________
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VII PROCEDIMIENTO ILUSTRATIVO


VII.1. La función IL(S) es la división de dos polinomios P(S)/Q(S)
384 ∗ 105 𝑃(𝑆)
𝐼𝐿 (𝑆) = 3 2 8
=
𝑆 + 64000𝑆 + 16 ∗ 10 𝑆 𝑄(𝑆)

VII.2. Empleando el comando de Matlab [r,p,k]=residue(P,Q).Obtener los residuos y los polos de la función
corriente IL(s ) del circuito paralelo RLC

>> P=[38400000];
>> Q=[1 64000 1600000000 0];
>> [r,p,k]=residue(P,Q)

r=

-0.0120 + 0.0160i
-0.0120 - 0.0160i
0.0240

p=

1.0e+004 *

-3.2000 + 2.4000i
-3.2000 - 2.4000i
0

k=

[]

VII.3. Conformar la expansión en fracciones parciales con los valores de los polos y residuos hallados

0.0240 −0.0120 + 𝑖0.0160 −0.0120 − 𝑖0.0160


𝐼𝐿 (𝑆) = + +
𝑆 𝑆 + 32000 − 𝑖24000 𝑆 + 32000 + 𝑖24000
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VII.4. Usar una tabla de laplace para hallar la inversa de laplace para cada fracción parcial de la corriente de
la bobina IL(s).

𝑖𝐿 (𝑡) = 0.0240 + (−0.0120 + 𝑖0.0160)𝑒 −32000𝑡+𝑖24000𝑡 + (−0.0120 − 𝑖0.0160)𝑒 −32000𝑡−𝑖24000𝑡

𝑖𝐿 (𝑡) = {24 + (−12 + 𝑖16)𝑒 −32000𝑡+𝑖24000𝑡 + (−12 − 𝑖16)𝑒 −32000𝑡−𝑖24000𝑡 } ∗ 10−3

VII.5. Aplicar la forma de Euler para conformar funciones senos y cosenos y comprobar la expresión IL(t)
hallada en clase.

𝑒 −𝑖𝜃 = cos 𝜃 − 𝑖 sin 𝜃


𝑒 +𝑖𝜃 − 𝑒 −𝑖𝜃 𝑒 +𝑖𝜃 + 𝑒 −𝑖𝜃
sin 𝜃 = , cos 𝜃 =
𝑖2 2
𝑒 +𝑖𝜃 = cos 𝜃 + 𝑖 sin 𝜃

𝑖𝐿 (𝑡) = 24 + (−12 + 𝑖16)𝑒 −32000𝑡+𝑖24000𝑡 + (−12 − 𝑖16)𝑒 −32000𝑡−𝑖24000𝑡


𝑖𝐿 (𝑡) = 24 + (−12)𝑒 −32000𝑡 (𝑒 +𝑖24000𝑡 + 𝑒 −𝑖24000𝑡 ) + (𝑖16)𝑒 −32000𝑡 (𝑒 +𝑖24000𝑡 − 𝑒 −𝑖24000𝑡 )
(𝑒 +𝑖24000𝑡 + 𝑒 −𝑖24000𝑡 )2 (𝑒 +𝑖24000𝑡 − 𝑒 −𝑖24000𝑡 )𝑖2
𝑖𝐿 (𝑡) = 24 + (−12)𝑒 −32000𝑡 + (𝑖16)𝑒 −32000𝑡
2 𝑖2
𝑖𝐿 (𝑡) = 24 + (−24)𝑒 −32000𝑡 cos 24000𝑡 + (−32)𝑒 −32000𝑡 sin 24000𝑡
𝑖𝐿 (𝑡) = 24 − 𝑒 −32000𝑡 (24 cos 24000𝑡 + 32 sin 24000𝑡)
𝑖𝐿 (𝑡) = 24 − 40𝑒 −32000𝑡 cos(24000𝑡 − 53.13)
𝑖𝐿 (𝑡) = 24 + 40𝑒 −32000𝑡 cos(24000𝑡 + 126.87) ∗ 10−3

VII.6. Empleando MATLAB grafique las formas de onda de I L(t) para el circuito paralelo RLC

t=0:0.00001:0.001;
>> y=(24+40*exp(-32000*t).*cos(7643.31*pi*t+126.87*pi/180))*10^-3;
>>plot(t,y);xlabel('Tiempo');ylabel('iL(t)');grid;
>>title('respuesta al Escalon');

Nota.- Los productos de funciones exp*sin o exp*cos es necesario que las funciones seno o coseno expresarlas
en múltiplos de pi, si el desfase es en grados es necesario convertirlo a radianes para que matlab lo acepte en su
sintaxis
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respuesta al Escalon
0.025

0.02

0.015

iL(t)
0.01

0.005

-0.005
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tiempo -3
x 10

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