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FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICA PROFECIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
UNIVERCIDAD NACIONA DE
CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERÍA
Escuela académico Profesional de Ingeniería Civil
DESARROLLO DE LO ESJERCICOS DEL CAPÍTULO II ( 2.5, 2.6, 2.7) DEL
LIBRO DE ING. CARLOS ESPARZA DIAZ
TRABAJO N°: 01
CICLO: V
ALUMNO:
COLLANTES QUISPE DILMER
HUAQUISTO RAIME BEACKER
MEDINA HERRERA LEINER
RASCO SALDAÑA CÉSAR
REYES FERNÁNDEZ AUGUSTO
RODRIGUEZ CABANILLAS KARINA
SÁNCHEZ CASTAÑEDA HEIDY
MECÁNICA DE SÓLIDOS I
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
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16 0 0
𝜎𝑚 = ( 0 16 0)
0 0 16
Estado desviador: 𝜎𝑑 = 𝜎 − 𝜎𝑚
25 3 1 16 0 0 9 3 1
𝜎𝑑 = ( 3 12 −8) − ( 0 16 0 ) = (3 −4 −8)
1 −8 11 0 0 16 1 −8 −5
Sean “f” los esfuerzos principales desviadores.
Ecuación característica:
9−𝑓 3 1
| 3 −4 − 𝑓 −8 | = 0
1 −8 −5 − 𝑓
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Ejercicio 02. En un punto T, los esfuerzos principales son 𝜎1 = −9; 𝜎2 = 24; 𝜎3 = 17.
Determinar el vector esfuerzo y su componente normal en el plano octaédrico que pasa
por T.
Cosenos directores del plano octaédrico l=m=n
→ 𝑚2 + 𝑚2 + 𝑚2 = 1
1
→𝑙=𝑚=𝑛=
√3
Vector esfuerzo sobre el plano octaédrico:
𝜎𝑂𝐶𝑇 = 𝜎. 𝑁
1/√3 −3√3
−9 0 0
8√3
𝜎𝑂𝐶𝑇 =( 0 24 0 ) (1/√3) =
0 0 17 17√3
1/√3
( 3 )
17√3
𝜎𝑂𝐶𝑇 = −3√3𝑖̅ + 8√3𝑗̅ + 𝑘̅
3
La componente normal será:
𝑇
𝜎𝑂𝐶𝑇 = 𝑁 . 𝜎. 𝑁
−9 0 0 1/√3
1 1 1
𝜎𝑂𝐶𝑇 =( ) ( 0 24 0 ) (1/√3)
√3 √3 √3 0 0 17 1/√3
1/√3
17√3
𝜎𝑂𝐶𝑇 = (−3√3 8√3 ) (1/√3)
3
1/√3
𝟑𝟐
𝝈𝑶𝑪𝑻 =
𝟑
2.6) Esfuerzo cortante máximo.
Ejercicios 0.1.-El estado de esfuerzos en un punto está dado por:
5 4√5 0
𝜎 = (4√5 −6 0) 𝑀𝑃𝑎
0 0 4
Hallar el esfuerzo cortante máximo.
Solución:
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5−𝛾 4√5 0
| 4√5 −6 − 𝛾 0 |=0
0 0 4−𝛾
Hallaremos gama mor el método determinante
5−𝛾 4√5
(4 − 𝛾) ∗ | |=0
4√5 −6 − 𝛾
(4 − 𝛾)[−30 + 𝛾 + 𝛾 2 − 80] = 0
(4 − 𝛾)[𝛾 2 + 𝛾 − 110] = 0
(4 − 𝛾)(11 + 𝛾)(−10 + 𝛾) = 0
𝜎1 = −11 , 𝜎2 = 4 , 𝜎3 = 10
𝜎3 − 𝜎1 10 − (−11)
𝜏𝑀𝑎𝑥 = = = 10.5
2 2
2𝜎1 = 𝜎2 + 𝜎3
Encontrar el vector normal unitario del plano en el que
𝜎𝑁 = 𝜎1 𝑦 4𝜏 = 𝜎2 − 𝜎3
Solución
Con respecto a la dirección principal el vector normal está dado por:
𝜎𝑁 = 𝜎1 𝑙 2 + 𝜎2 𝑚2 + 𝜎3 𝑛2
El esfuerzo cortante está dado por
𝜏 2 = 𝜎12 𝑙 2 + 𝜎22 𝑚2 + 𝜎32 𝑛2 − (𝜎1 𝑙 2 + 𝜎2 𝑚2 + 𝜎3 𝑛2 )
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𝜎2 + 𝜎3 𝜎2 − 𝜎3 𝜎2 + 𝜎3
𝜎1 = , 𝜏= , 𝜎𝑁 =
2 4 2
Reemplazando en las ecuaciones del vector normal y cortante tenemos:
En el vector normal
𝜎2 + 𝜎3 𝜎2 + 𝜎3 2
= 𝑙 + 𝜎2 𝑚2 + 𝜎3 𝑛2 … … … … … … … … … (1)
2 2
En el cortante
𝜎2 − 𝜎3 2 𝜎2 + 𝜎3 2 2
( ) =( ) 𝑙 + 𝜎22 𝑚2 + 𝜎32 𝑛2
4 2
𝜎2 + 𝜎3
− … … … … … … … … . . (2)
2
Si se sabe que
𝑙 2 + 𝑚 2 + 𝑛2 = 1
Despejando l^2 tenemos
𝑙 2 = −𝑚2 − 𝑛2 + 1 … … … … … … … … … … … . . (3)
𝜎2 + 𝜎3 𝜎2 + 𝜎3
= (−𝑚2 − 𝑛2 + 1) + 𝜎2 𝑚2 + 𝜎3 𝑛2
2 2
𝜎2 + 𝜎3 𝜎2 + 𝜎3 2 𝜎2 + 𝜎3 2 𝜎2 + 𝜎3
=− 𝑚 − 𝑛 + + 𝜎2 𝑚2 + 𝜎3 𝑛2
2 2 2 2
𝜎2 + 𝜎3 2 𝜎2 + 𝜎3 2
0=− 𝑚 − 𝑛 + 𝜎2 𝑚2 + 𝜎3 𝑛2
2 2
𝜎2 𝜎3 𝜎2 𝜎3
0 = − 𝑚2 − 𝑚2 − 𝑛2 − 𝑛2 + 𝜎2 𝑚2 + 𝜎3 𝑛2
2 2 2 2
𝜎2 2 𝜎3 2 𝜎2 2 𝜎3 2
0= 𝑚 − 𝑚 − 𝑛 + 𝑛
2 2 2 2
𝜎2 𝜎3
0 = (𝑚2 − 𝑛2 ) − (𝑚2 − 𝑛2 )
2 2
𝜎2 − 𝜎3 2 2
(𝑚 − 𝑛 ) = 0 → 𝑚=𝑛
2
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𝑙 2 = −𝑛2 − 𝑛2 + 1
𝑙 2 = −2𝑛2 + 1 … … … … … … … … … … … … (4)
𝜎2 − 𝜎3 2 𝜎2 + 𝜎3 2 𝜎2 + 𝜎3
( ) =( ) (−2𝑛2 + 1) + 𝜎22 𝑚2 + 𝜎32 𝑛2 −
4 2 2
𝜎2 − 𝜎3 2 𝜎2 + 𝜎3 2 2 𝜎2 + 𝜎3 2 𝜎2 + 𝜎3
( ) = −( ) 2𝑛 + ( ) + 𝜎22 𝑚2 + 𝜎32 𝑛2 −
4 2 2 2
𝜎2 − 𝜎3 2 𝜎2 + 𝜎3 2 2
( ) = −( ) 2𝑛 + 𝜎22 𝑚2 + 𝜎32 𝑛2
4 2
𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑚
𝜎2 − 𝜎3 2 −(𝜎2 + 𝜎3 )2 2
( ) = 𝑛 + 𝜎22 𝑛2 + 𝜎32 𝑛2
4 2
𝜎2 − 𝜎3 2 −(𝜎2 + 𝜎3 )2 2
( ) = 𝑛 + (𝜎22 + 𝜎32 )𝑛2
4 2
𝜎2 − 𝜎3 2 −(𝜎2 + 𝜎3 )2
( ) =[ + (𝜎22 + 𝜎32 )] ∗ 𝑛2
4 2
𝜎2 − 𝜎3 2 −𝜎22 −𝜎32
( ) =[ − 𝜎22 ∗ 𝜎22 − + 𝜎22 + 𝜎32 ] ∗ 𝑛2
4 2 2
𝜎2 − 𝜎3 2 𝜎22 2 2
𝜎32
( ) = [ − 𝜎2 ∗ 𝜎2 + ] ∗ 𝑛2
4 2 2
𝜎2 − 𝜎3 2 2 2 2 2
𝑛2
( ) = [𝜎2 − 2𝜎2 ∗ 𝜎2 + 𝜎3 ] ∗
4 2
𝜎2 − 𝜎3 2 𝑛2
( ) = (𝜎2 − 𝜎3 )2 ∗
4 2
(𝜎2 − 𝜎3 )2 𝑛 2
= (𝜎2 − 𝜎3 )2 ∗
16 2
(𝜎2 − 𝜎3 )2
= (𝜎2 − 𝜎3 )2 𝑛2
8
1 1
𝑛2 = → 𝑛=
8 2√2
Por consiguiente
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1
𝑚=
2√2
Reemplazando los valores de m y n en (4) 𝜎𝑋
2
1 2
𝑙 = −2 ( ) +1
2√2
1
𝑙 2 = −2 + 1
8
1 3 √3
𝑙2 = − + 1 → 𝑙2 = 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑙 =
4 4 2
𝑵 = (𝑙, 𝑚, 𝑛)
√𝟑 𝟏 𝟏
𝑵=( , , )
𝟐 𝟐√𝟐 𝟐√𝟐
Nota: Los valores negativos de (l,m,n) definen el otro sentido del mismo vector.
Ejercicios 01.
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60 50
Matriz → 𝜎 = ( )(𝑀𝑃𝑎)
50 −15
i) Planos Principales:
2τxy 2 ∗ 50
tan(2θp ) = = = 1.33
σx − σy 60 − (−15)
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1 = + √( ) + 𝝉𝒙𝒚 2
2 2
60 − 15 60 + 15 2
𝜎1 = + √( ) + 𝟓𝟎2 = 85𝑀𝑃𝑎
2 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎2 = − √( ) + 𝝉𝒙𝒚 2
2 2
60 − 15 60 + 15 2
𝜎1 = √
− ( ) + 502 = −40𝑀𝑃𝑎
2 2
𝜎1 −𝜎2 85−(−40)
iii)𝝉𝑴𝑨𝑿 : 𝝉𝑴𝑨𝑿 : = = 62.5 𝑀𝑃𝑎
2 2
1
Esfuerzos Normales correspondientes: 𝜎𝑥 ´ = 𝜎𝑦 ´ = 2 (𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 )
𝜎𝑥 ´ = 𝜎𝑦 ´ = 22.5𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑥 −𝜎𝑦
Direcciones de 𝜏𝑀𝐴𝑋 : 𝑡𝑎𝑛(2𝜃𝑠 ) = − 2𝜏𝑥𝑦
60 − (−15)
𝑡𝑎𝑛(2𝜃𝑠 ) = − = −0.75 , 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜, 𝜃𝑠1 = −18.44
2(50)
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Ejercicio 03
En una placa de 1 pulg de espesor actúan uniformemente las fuerzas F1=600 y F2=1500
lbs. Encontrar:
F2
y
F1 x
2ft F1
3ft
F2
Solución:
600
𝜎𝑥 = = 12.5 𝑙𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔2
24 ∗ 2
1500
𝜎𝑦 = = 20.83 𝑙𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔2
36 ∗ 2
i) Plano AD
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2
𝑡𝑎𝑛(𝜃) = ; ̅̅̅
𝑁1 = (𝑠𝑒𝑛(𝜃); 𝑐𝑜𝑠(𝜃))(𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜)
3
2 2
̅̅̅
𝑁1 = (𝑠𝑒𝑛 (tan−1( )) ; 𝑐𝑜𝑠 (tan−1( )))
3 3
̅̅̅
𝑁1 = (0.555; 0.832)
σn1 = ̅̅
N̅̅1 . σ. ̅N̅̅1̅
12.5 0 0.555
σn1 = (0.555 0.832). ( ).( )
0 −20.83 0.832
Plano CB.
2
𝑡𝑎𝑛(𝛼) = ; ̅𝑁
̅̅2̅ = (−𝑠𝑒𝑛(𝛼); 𝑐𝑜𝑠(𝛼))(𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜)
3
2 2
̅𝑁
̅̅2̅ = (−𝑠𝑒𝑛 (tan−1( )) ; 𝑐𝑜𝑠 (tan−1( )))
3 3
̅𝑁
̅̅2̅ = (−0.555; 0.832)
Luego
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12.5 0 −0.555
σn2 = (−0.555 0.832). ( ).( )
0 −20.83 0.832
4 3
5) . (12.5 0 4/5 −3/5 0.5012 −15.9984
σ=( 5 ).( )=( )
3 4 0 −20.83 3/5 4/5 −15.9984 −8.8312
−
5 5
y
y"
x"
37°
53°
37°
x
El elemento del lugar 12 ó 21 de la matriz del esfuerzo es:
𝒍𝒃
𝝉𝒙"𝒚" = −𝟏𝟓. 𝟗𝟗𝟖𝟒
𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐
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𝜎2 = 700 𝑙𝑏⁄𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝜎1 𝜎1 =
1200 𝑙𝑏⁄𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝜎2
ESTADO INICIAL: 𝜎 =
1200 0
( )
0 700
𝜎𝑥´ 𝜏𝑥´𝑦´
ESTADO ROTADO: 𝜎 = (𝜏 𝜎𝑦´ )
𝑥´𝑦´
1 1
𝜎𝑦´ = 2 . (𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 ) − 2 . (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 ). 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 . 𝑠𝑒𝑛𝜃
1 1
𝜎𝑦´ = . (1900) − . (500). 𝑐𝑜𝑠(−90°) − 0
2 2
𝜎𝑦´ = 950 𝑙𝑏⁄𝑝𝑢𝑙𝑔2
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1
𝜏𝑥´𝑦´ = − 2 . (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 ). 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 . 𝑐𝑜𝑠𝜃
1
𝜏𝑥´𝑦´ = − . (500). 𝑠𝑒𝑛(−90°) + 0
2
𝜏𝑥´𝑦´ = 250 𝑙𝑏⁄𝑝𝑢𝑙𝑔2
8 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2
4 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2
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SUPERPOSICION
La superposición NO puede hacerse directamente. Rotamos los bloques (i) y (iii) hasta
que coincidan con la orientación del bloque (ii). Usaremos las ecuaciones (**)
𝜏𝑦𝑥 = 0
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𝜃 = 45°
1 1
𝜎𝑥´ = 2 . (𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 ) + 2 . (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 ). 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 . 𝑠𝑒𝑛𝜃
1 1
𝜎𝑥´ = . (12) + . (4). cos(90°) + 0
2 2
𝜎𝑥´ = 6 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2
𝜏𝑦𝑥 = 0
𝜃 = 45°
1 1
𝜎𝑦´ = 2 . (𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 ) − 2 . (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 ). 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 . 𝑠𝑒𝑛𝜃
1 1
𝜎𝑦´ = . (0) − . (−10). 𝑐𝑜𝑠(90°) − 0
2 2
𝜎𝑦´ = 0 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2
₅ ₅
Superposición (con los bloques en la misma orientación)
Condiciones:
𝟓 + 𝝈 = −𝟓 → 𝝈 = − 𝟏𝟎 𝒌𝒈⁄𝒄𝒎𝟐
−𝟒 + 𝝉 = −𝟓 → 𝝉 = 𝟏 𝒌𝒈⁄𝒄𝒎𝟐
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