Comunicaciones Industriales - Ing.

Alberto Osorio – 2018

REDES INDUSTRIALES:
INTRODUCCION
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Evolución de los procesos industriales

Automatización tradicional → subprocesos independientes, no integrados

Tendencia actual → integración de todos los subprocesos (manufactura, supervisión,
gestión de recursos, mantenimiento, etc)

Porqué? mayor capacidad de integración de los dispositivos que intervienen en los

procesos
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Control centralizado vs distribuido

Control centralizado → todo el control y la información del proceso productivo converge

en un único sitio (módulo central)
Control descentralizado → el control de los subprocesos productivos se realiza en
módulos autónomos, localizados en diferentes sitios. La información es reportada a un
módulo central (supervisión)
Control distribuido → el control de los subprocesos productivos se realiza en módulos
autónomos, localizados en diferentes sitios. La información es llevada a dispositivos
interconectados dan valor agregado a la misma

Muchos enlaces Pocos enlaces

poca información en c/u Mucha información en c/u
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Objetivos de las redes de comunicación industriales

Por qué razón existen las redes de comunicación (buses) industriales?

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Topologías de red

Diferentes estrategias de red, para diferentes escenarios de comunicación

 Bus
 Anillo
 Árbol
 estrella
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Redes de comunicación industriales vs comerciales

Parámetro Redes industriales Redes comerciales

Función primaria Control de equipos físicos Procesamiento y transferencia
de datos
Dominio aplicable Procesamiento industrial Oficinas, hogar

Jerarquización Alta, jerarquía separada con Baja, poca jerarquización a

distintos protocolos y estándares través de la red
Severidad de fallos Alta Baja
Confiabilidad requerida Alta, posible redundancia Media
Respuesta en tiempo real 250ms – 10 ms 50+ ms
Determinismo alto bajo
Composición de datos Paquetes pequeños (periódicos Paquetes grandes (eventuales)
y eventuales)
Consistencia a través del tiempo Requerida No requerida
Condiciones operativas Robustas: temperatura, Moderadas
ambientales vibración, ruido eléctrico, etc

Red determinística: la transmisión de un mensaje están garantizada en un tiempo dado (no azar, no
incertidumbre, programación pre-establecida)
Red probabilística: la transmisión de un mensaje es función del número de mensajes/usuarios en la
red. Alta ocupación → baja probabilidad de que el mensaje llegue en un tiempo determinado
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Aspectos generales

Definición:
una red de comunicación industrial, es una red de tiempo real utilizada en un sistema de
producción, para conectar dispositivos asociados al control del proceso productivo
(comando, supervisión, mantenimiento y gestión).

Necesidad:
Plantas industriales → gran cantidad de información
Flujo de datos → soporte seguro y confiable
Integración con sistemas de valor agregado (ej: mantenimiento, supervisión de planta,
reportes producción, costos, etc)
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Pirámide de comunicaciones industriales

Diferentes niveles de control → diferentes funciones y características

Pirámide de comunicaciones industriales: cuatro niveles (algunos autores: nivel
servicios #5. Ej: HTTP, FTP, etc)
• Oficina y planeación: PC’s de oficina e ingeniería (ERP, MES, CRM, etc)
• Control o planta: PC’s específicos para control del proceso (MMI, SCADA, etc)
• Proceso o célula: Equipos que toman decisiones sobre el proceso (DCS, PLC)
• Campo ó E/S: Son todos los dispositivos que están en contacto directo con el proceso,
(midiendo o actuando sobre el proceso) .

Video complementario
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Características de los niveles de control:

Parametros: Resultados esperados:

1. Volumen de datos
2. Velocidad de respuesta
3. Confiabilidad, estabilidad
4. Acoplamiento con redes externas
a. soportar transmisión de datos en
condiciones exigentes
b. Soportar gran flujo de información
c. Recolectar datos confiablemente
d. Permitir acceso de terceros a información
del proceso
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Principales redes industriales y sus alcances

Principales características de algunas de las más importantes redes de comunicación

industriales:
Máx Velocidad
Nombre Topología Medio Distancia máx Comunicación
dispositivos (bps)
par trenzado Hasta 1.5M y 100m /segm Master/Slave
Profibus DP línea, estrella y anillo 127/segm
fibra óptica 12M 24 km/fibra peer to peer
par trenzado 100m /segm Master/Slave
Profibus PA línea, estrella y anillo 14400 /segm 31.5K
fibra óptica 24 km/fibra peer to peer
par trenzado 500m /segm Master/Slave
Profibus FMS línea, estrella 127/segm 500K
fibra óptica 24 km/fibra peer to peer
par trenzado 240 p/segm 100m /par Single/multi
Foundation Fieldbus HSE estrella 100M
fibra óptica 32.768 sist 2km/ fibra master
par trenzado 240 p/segm Single/multi
Foundation Fieldbus H1 estrella o bus 31.25K 1.9 km /cable
fibra óptica 32.768 sist master
par trenzado
Master/Slave
LonWorks bus, anillo, lazo, estrella fibra óptica 32768 /dom 500K 2
peer to peer
coaxial, radio
par trenzado
Interbus-S segmentado 256 nodos 500K 400/segm Master/Slave
fibra óptica
Master/Slave
par trenzado 250m
DeviceNet troncal/puntual c/bifurcación 2048 nodos 500K multi-master
fibra óptica 560m c/repet
peer to peer
bus, anillo, 100m
AS-I par trenzado 31 p/red 167K Master/Slave
arbol, estrella 300m c/repet

línea, estrella, arbol, red con par trenzado

Modbus RTU 250 p/segm 1.2 - 115.2K 350m Master/Slave
segmentos coaxial radio
coaxial
100m /segm Master/Slave
Ethernet Industrial bus, estrella, malla-cadena par trenzado 400 p/segm 10, 100M
24km fibra peer to peer
fibra óptica
HART estrella par trenzado 15 p/segm 1.2K Master/Slave
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Principales redes industriales: aplicación

Niveles de aplicación de algunas de las más importantes redes de comunicación

industriales:

Ethernet/IP

PROFINet
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Reseña histórica redes industriales

1970 1980 1990 2000 2010

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Panorama actual de redes industriales

Fabricantes
redes/Protocolos
equipos automatización
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ARQUITECTURA DE CONTROL
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Diagrama arquitectura de control (industrial)

En plantas industriales, es común representar el sistema de control mediante un

diagrama que ilustra fácilmente los niveles jerárquicos del sistema :
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Reglas básicas diagrama arquitectura de control:

1. Los equipos con funciones similares, son representados al mismo nivel

2. Los equipos que reciben/agrupan información desde un grupo de dispositivos, se
consideran de un nivel jerárquico superior
3. Las redes y/o enlaces de comunicación entre dispositivos, se representan como
líneas entre los niveles
CONTROL
PLANTA
CAMPO (E/S)
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Caso de estudio:

Este diagrama refleja correctamente una estructura jerárquica de planta?

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Conclusiones:

1. El flujo de información generada en un entorno de planta, requiere el uso de

enlaces de comunicación con distintas características:
1. Enlaces confiables vs enlaces tolerantes
2. Enlaces de alto flujo de datos vs enlaces de datos limitados
3. Enlaces para condiciones ambientales criticas
4. Enlaces de alta capacidad de usuarios vs enlaces de pequeños segmentos
5. Enlaces que dedicados al proceso
6. Enlaces para compartir información a aplicaciones de valor agregado
2. El diagrama de arquitectura es la mejor herramienta para visualizar de una manera
rápida la estrategia de control de planta … y su mantenimiento
3. Todos los fabricantes de equipos de control y redes industriales utilizan la misma
estrategia de jerarquización… por lo tanto, es un estándar de facto

Lecturas complementarias:
1. Comunicaciones Industriales, Vicente Guerrero, Secc. 1.1, 1.2, 1.3, 1.4