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UNIVERSIDAD DE AQUINO BOLIVIA

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGIA


CARRERA DE INGENIERIA EN GAS Y PETROLEO

DIPLOMADO EN PERFORACIÓN DE POZOS PETROLEROS

PROYECTO DE INVESTIGACION

SISTEMA DE LEVANTAMIENTO O IZAJE DEL EQUIPO DE


PERFORACIÓN DE POZOS PETROLEROS

POSTULANTES: LEONARDO VEIZAGA FLORES – ANDREA IBAÑEZ


FLORES – EDGAR SILES ROMERO – HERNAN RIVERA ORTIZ –
BLANCA DORADO LARA – CRISTHIAN CHACON

DOCENTE: ING. MARCO ZEBALLOS

Santa Cruz de la Sierra- Bolívia


2018
SISTEMA DE IZAJE DE EQUIPOS DE PERFORACIÓN DE POZOS PETROLEROS
AUTORES: AIF, LVF, HRO, BDL, ESR, CC.

INDICE

RESUMEN ..................................................................................................................................... 4

CAPITULO I: INTRODUCCIÓN ................................................................................................. 5

OBJETIVOS................................................................................................................................... 6

OBJETIVO GENERAL ........................................................................................................................ 6


OBJETIVOS ESPECÍFICOS.................................................................................................................. 6

CAPITULO II: MARCO TEORICO ............................................................................................. 7

1 SISTEMA DE IZAJE ............................................................................................................. 7

1.1 COMPONENTES DEL SISTEMA IZAJE. .................................................................................. 7


1.1.1 Mástil ................................................................................................................... 8
1.1.2 Subestructura........................................................................................................ 9
1.1.3 Malacate ............................................................................................................. 10
1.1.3.1 Tambor principal ................................................................................................ 10
1.1.3.2 Cabrestante ......................................................................................................... 10
1.1.3.3 Frenos ................................................................................................................. 10
1.1.3.4 Embrague ............................................................................................................ 10
1.1.3.5 Sistemas auxiliares de frenado. .......................................................................... 11
1.1.4 Cable ................................................................................................................... 13
1.1.5 Sistema de poleas ................................................................................................ 18
1.1.5.1 Corona ................................................................................................................ 19
1.1.5.2 Bloque Viajero. ................................................................................................... 20
1.1.5.3 El Gancho. .......................................................................................................... 21
1.1.5.4 Ancla de la Línea Muerta. .................................................................................. 21
1.1.5.5 Tambor de reserva (carretel)............................................................................... 22

CONCLUSIONES ....................................................................................................................... 23

BIBLIOGRAFIA .......................................................................................................................... 24

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ÍNDICE DE FIGURAS

FIGURA 1 COMPONENTES DEL SISTEMA DE IZAJE ............................................................................. 7


FIGURA 2 EVOLUCIÓN DEL MÁSTIL ................................................................................................. 8
FIGURA 3 TIPOS DE MÁSTIL ............................................................................................................. 8
FIGURA 4 SUBESTRUCTURA ........................................................................................................... 10
FIGURA 5 MALACATE .................................................................................................................... 11
FIGURA 6 FRENOS AUXILIARES ...................................................................................................... 11
FIGURA 7 DIMENSIONES DEL TAMBOR ........................................................................................... 13
FIGURA 8 COMPONENTES DEL CABLE DE PERFORACIÓN ................................................................. 13
FIGURA 9 CLASIFICACIÓN DEL CABLE DE PERFORACIÓN ................................................................ 14
FIGURA 10 CABLE DE PERFORACIÓN ............................................................................................. 14
FIGURA 11 BLOQUE CORONA Y BLOQUE VIAJERO .......................................................................... 19
FIGURA 12 BLOQUE CORONA ........................................................................................................ 19
FIGURA 13 BLOQUE VIAJERO......................................................................................................... 20
FIGURA 14 GANCHO ...................................................................................................................... 21
FIGURA 15 ANCLA DE LA LÍNEA MUERTA ...................................................................................... 21

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RESUMEN

La investigación de este trabajo será para demostrar el sistema de levantamiento o izado de toda
la sarta de perforación, este sistema provee un equipo de trabajo para levantar, bajar y suspender
la sarta de perforación, la tubería de revestimiento y otros equipos auxiliares.
La importancia de este proyecto, será para proporcionar conocimientos de los distintos tipos de
equipos utilizados en un sistema de izaje y además de poder conocer la función que cumple cada
uno de estos.
Se procederá a la información del cable de perforación tomando en cuenta las especificaciones
de la línea y los esfuerzos a los que se somete durante la perforación.

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CAPITULO I: INTRODUCCIÓN

Durante las operaciones de perforación, la sarta y el Kelly o el top drive serán soportadas por el
bloque viajero por medio del gancho, a su vez sostenidos al malacate con la línea de perforación
por un sistema simple de poleas.
La línea de perforación se enrolla y desenrolla en el tambor del malacate, según se suba o se
baje el bloque viajero. Desde el malacate, la línea va hasta el conjunto fijo de poleas en la
corona, y desde allí a las poleas en el bloque viajero, el cual queda suspendido de la torre por un
número de líneas, generalmente 8, 10 o 12, y por ultimo por la línea muerta donde el cable está
debidamente asegurado.
Esta sección llamada línea muerta llega al ancla situada a un lado de la torre. Del ancla la línea
pasa a un carrete de almacenamiento, donde se almacena para irlo reemplazando a medida que
se vaya desgastando. El otro extremo de la línea, el cual está asegurado al malacate se le llama
línea rápida, pues se mueve a mayor velocidad que las otras secciones entre poleas y del
malacate sale a la polea rápida.
El desgaste de la línea se va registrando en términos de la carga movida a una cierta distancia.
Este registro permite determinar cuando la línea de perforación usada requiere que se le
reemplaze por línea nueva.
El procedimiento de “correr y cortar” (slip & cut) cable requiere que el bloque viajero sea
asegurado a la torre para que no haya carga en línea de perforación. La línea se suelta del ancla
y del malacate y asi se puede correr una nueva sección, y también se puede cortar en el malacate
la sección más usada. (con más toneladas - milla).
Una vez llevada la nueva línea a su lugar, se saca si es el caso la línea usada, y se asegura la
línea nueva en el malacate y en el ancla. Este procedimiento permite un desgaste parejo en la
línea de perforación a medida que va siendo usada.
El malacate tiene un sistema de frenos de alta capacidad, lo cual permite controlar la velocidad
de la sarta de perforación. Durante la perforación, el malacate permite controlar y ajustar la parte
del peso de la sarta que es soportado por la torre y por consiguiente el restante es aplicado a la
broca. Este peso es llamado peso sobre la broca, se ajusta según la dureza de la roca y la fuerza
requerida para producir fracturas físicas de la formacion, permite la penetraciony continuación
de la profundización del pozo.

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OBJETIVOS

Objetivo General

 Describir el funcionamiento del Sistema de levantamiento o izaje de un equipo de


perforación de pozos petroleros

Objetivos Específicos

 Explicar los componentes principales del sistema de izaje


 Dar a conocer las consideraciones para una correcta selección del cable de perforación.

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CAPITULO II: MARCO TEORICO


1 SISTEMA DE IZAJE

El sistema de izaje es un componente vital de un equipo de perforación. Este sistema suministra


un medio por el cual se da movimiento vertical a la tubería que está dentro del pozo; esto es,
bajar y sacar la sarta de perforación y la T.R.
Los principales componentes de este sistema son:

 Mástil y subestructura.
 El malacate.
 La corona y la polea viajera (sistema de poleas).
 El cable de perforación.
 Equipo auxiliar tal como elevadores, gancho, etc.
1.1 Componentes del sistema izaje.

Figura 1 componentes del sistema de izaje

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1.1.1 Mástil
Las torres convencionales son unas pirámides de cuatro lados construidas en acero estructural y
pueden ser portátiles o fijas. Las fijas están en desuso y las portátiles se conocen como mástil.
Evolución de las torres de perforación

Figura 2 Evolución del mástil

Es una estructura de acero con capacidad para soportar todas las cargas verticales, cargas
excedentes y el empuje por la acción del viento. La longitud de estos varía de 24 a 57 m y
soportan cargas estáticas de 125 a 1,500 tons. Por su construcción se dividen en:

Figura 3 Tipos de mástil

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Consideraciones para el diseño del mástil:


 El mástil debe soportar con seguridad todas las cargas (jalón) y cargas que excedan la
apacidad del cable.
 Deberá soportar el empuje máximo por la velocidad del viento.
 La plataforma de trabajo tiene que estar a la altura apropiada para el buen manejo de la
tubería (lingadas).
Las características de las torres de perforación varían en altura, capacidad de carga, y
resistencia a las cargas por viento.
 Altura: varía desde 66 pies. Es un indicador de la capacidad de manejar lingadas o
parejas. Las lingadas o parejas generalmente se les dice dobles si contienen 2 tramos de
TP y triples si contienen 3 tramos de TP. Los dobles son de aproximadamente 60 pies y
los triples de aproximadamente 90 pies. Algunos de los equipos de última generación
pueden manejar lingadas de 4 tramos o “cuádruples” de hasta 135 pies de largo.
 Capacidad de Carga: Las Torres y los Mástiles están clasificados en términos de la
capacidad de carga vertical que pueden suspender. Es clasificación se llama “Capacidad
del Equipo” es el peso total que puede soportar según el diseño. Los equipos son
clasificados en “ligeros”, “medianos”, “pesados”, o “extra pesados” de acuerdo a esta
capacidad.
 Capacidad de Carga de Viento: Las Torres y los mástiles están clasificados por su
capacidad de soportar vientos laterales mientras trabajan a carga máxima. Esta
clasificación se le llama “Capacidad de Carga al Viento” y la mayoría de los equipos
soportan vientos entre 100 y 130 millas por hora.

1.1.2 Subestructura
La subestructura se construye de acero estructural y las cargas que debe soportar son superiores
a las que soporta el mástil, ya que además de soportar al mástil con su carga, soporta al
malacate, a la mesa rotaria, el piso de trabajo y debe tener una altura suficiente para permitir la
instalación del conjunto de preventores y la línea de flote.

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Figura 4 Subestructura

1.1.3 Malacate
Es el elemento que utiliza la energía del sistema de potencia para aplicarle una fuerza al cable
de perforación. Está provisto de un sistema de frenos para controlar las altas cargas y un istema
de enfriamiento para disipar el calor generado por la fricción en las balatas. El tambor del
malacate tiene un ranurado (lebus) para acomodar el cable de perforación.
1.1.3.1 Tambor principal
Es el que transmite la fuerza al cable de perforación y realiza la acción de subir o bajar la polea
viajera.
1.1.3.2 Cabrestante
Son tambores colocados a ambos lados del malacate y son usados para realizar operaciones
rutinarias.
1.1.3.3 Frenos
Son unidades importantes ya que de ellos depende parar el movimiento. El freno principal de
un malacate es mecánico del tipo de fricción (tambor o disco). Para reducir el calor generado
por los frenos de fricción se utilizan frenos auxiliares que ejecutan una gran parte de la acción
de frenar.
1.1.3.4 Embrague
Se usa para acoplar mecánicamente el tambor elevador con la fuerza transmitida

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Figura 5 Malacate

1.1.3.5 Sistemas auxiliares de frenado.


 Los equipos mecánicos utilizan un freno auxiliar del tipo hidromático, el cual trabaja
impulsando agua en dirección opuesta a la rotación del tambor principal.
 Los equipos eléctricos usan un freno auxiliar del tipo electromagnético en el cual se
generan dos campos magnéticos opuestos cuya magnitud depende de la velocidad de
rotación.

Figura 6 Frenos auxiliares

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El sistema de frenos de fricción del carrete del malacate es importante para la correcta
operación. Sus requerimientos generales son:
 Seguridad y confiabilidad
 Efectividad
 Facilidad de mantenimiento

La seguridad y la confiabilidad, se obtiene con diseños cuidadosos.


Para que un sistema de frenado sea efectivo debe tener las siguientes características:
 Debe reducir la fuerza que debe ser aplicada para operar el freno.
 Debe relevarse así mismo conforme el carrete empieza a girar en la dirección de
levantamiento.

La fuerza de frenado del malacate proporciona una ventaja mecánica muy alta, permitiendo
que el frenado, aún para grandes cargas, se realice con una fuerza manual razonable aplicada
sobre la palanca de operación del freno.
Se dice que un sistema de frenado esta bien calibrado, cuando el peso de la polea viajera es
sostenido únicamente con el peso de la palanca.

Dimensiones del tambor elevador


Como la clasificación del malacate y el diámetro del cable de perforación están relacionados, el
diámetro del tambor elevador debe aumentar con la capacidad del equipo. El uso de un tambor
de menor capacidad de la requerida causaría esfuerzos máximos en el cable, dañándolo y
acortando su vida útil.
El diámetro mínimo del tambor debe ser de 24 veces mayor que el diámetro del cable.
La longitud del carrete deberá estar en función a una lingada de tubería, de tal manera que se
maneje sin que la línea enrollada en el carrete, sea mayor de tres camas.
Si existen más de tres camas ocurrirá una abrasión sobre el cable

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Figura 7 Dimensiones del tambor

1.1.4 Cable
El cable de perforación une al malacate con el ancla del cable y está guarnido a través de la
corona y la polea viajera con objeto de darle movimientos verticales a esta.
El cable esta formado por torones y un alma, varios torones se tuercen alrededor de un alma
para formar el cable.

Figura 8 componentes del cable de perforación

El alma o núcleo puede ser de fibra o acero


La trama de un cable describe la dirección en la que los alambres y los torones están envueltos
uno del otro. Es el tipo de construcción del cable.
El trabajo principal que desarrolla un cable es:
 Durante la perforación.
 Viajes para cambio de barrena.
 Introducción de tuberías de revestimiento.
 Operaciones diversas (pesca, núcleos, etc.)

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La resistencia de un cable depende de: su construcción, la resistencia del material y de su


diámetro. Dependiendo de su construcción los cables se clasifican en:

Figura 9 clasificación del cable de perforación

El cable más utilizado en la industria petrolera tiene una clasificación 6 x 19 SEALE con centro
de cable independiente. El número 6, se refiere al número de torones que rodean al
alma de cada acero independiente; el número 19, indica que cada toron tiene 19 alambres.
6 x 19 SEALE

Figura 10 Cable de perforación

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El diseño SEALE nos indica el número de alambres internos y externos del toron.
El API clasifica los cables como se indica a continuación:

 De acero ranurado extra mejorado (EIPS)


 De acero ranurado mejorado (IPS)
 De acero ranurado (PS)
 De acero ranurado suave (MPS)

El diámetro correcto del cable es el del circulo circunscrito tangente a todos los torones
exteriores como se muestra en la figura. Para medir el diámetro en la forma correcta se
recomienda el uso de un calibrador en la forma indicada. El cable es un elemento de
transmisión entre el sistema de potencia y el trabajo de levantamiento del aparejo y durante su
operación es sometido a: rozamiento, escoriado,vibrado, torcido, compresión y estirado; razón
por la cual se debe aplicar un factor de seguridad en su diseño. El API proporciona los
siguientes factores:

La principal función de un cable de perforación conjuntamente con otros componentes (poleas)


del sistema de izaje es la de dar una ventaja mecánica (Vm) para levantar o bajar la sarta de
perforación.
Durante la vida operativa de un cable es necesario estar revisando su desgaste. La práctica más
común es calcular el número de toneladas – kilómetro (TK) de trabajo realizado por el cable.
Una tonelada - kilómetro se define como el trabajo realizado por el cable para levantar 1 Ton de
peso a lo largo de 1 Km.

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A continuación algunos de los factores que tienen un efecto directo en el cable de perforación:
1. Altura del Mástil o Torre de Perforación La altura del mástil o Torre variará entre 65 y
185 pies y determina la cantidad de cable a utilizar y si se van a recostar en ella paradas
o lingadas sencillas, dobles, triples o cuádruples en los viajes.
2. Poleas del Bloque Corona El diámetro de las poleas debe ser lo suficientemente grande
para reducir al mínimo la fatiga del cable. No deben tener ranuras que provoquen
desgaste en el cable y los rodamientos deben estar en buenas condiciones para evitar
desgaste por fricción entre las poleas y el cable.
3. Poleas del Bloque Viajero Aplican los principios que los del bloque corona.
Adicionalmente, el bloque viajero debe tener suficiente peso para asegurar que el cable
se mantenga en tensión y se enrolle correctamente en el carretel mientras se sube o baja
el bloque viajero.
4. Carrete del Malacate El diámetro y longitud del carretel son importantes. Un carretel de
diámetro y longitud pequeños requiere más vueltas para levantar el bloque. Esto
conlleva a más capas en el carretel y por ende más puntos de desgaste. Un carretel
ranurado le añade vida de servicio al soportar el cable y permitiendo que se enrolle
mejor. Las condiciones del embrague y el freno del malacate también afectan de manera
importante la vida del cable. Si no se encuentran bien ajustados, resultan en cargas de
impacto sobre el cable.
5. Cantidad de líneas a colocar entre el Bloque Viajero y el bloque Corona: 6, 8, 10 ó 12
La cantidad de líneas determina la carga que cada una debe soportar, la cantidad de
línea a utilizar y también el tiempo que los puntos de mayor desgaste permanecen en el
sistema.
6. Anclaje de grapa en la línea muerta El tamaño, tipo y condición del ancla afecta
directamente al cable de perforación. Si es muy pequeña distorsiona el cable, puede
tener un ángulo muy fuerte y crearle puntos de esfuerzo. Este esfuerzo resulta en
desgaste y fatiga temprana que requerirá un corte largo de cable para eliminarlo del
sistema.
7. Estabilizadores y Rodillos para el cable de perforación Los estabilizadores y rodillos en
el cable de perforación ayudan a extender la vida útil del cable. Los estabilizadotes en el

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cable atenúan las vibraciones en la línea rápida. Los rodillos ayudan a evitar que el
cable se cruce en el tambor y previene que el cable se apile a los lados del mismo. Los
estabilizadores de caja son los superiores para el tambor del malacate. Los
estabilizadores en la línea muerta reducen la vibración en la línea muerta cerca del ancla
y la polea.
8. Experiencia de las cuadrillas La experiencia de las cuadrillas afecta la vida del cable de
perforación debido a la forma en que lo manejan. Por ejemplo, la forma en que
desenrollan el carretel, como lo enrollan, las medidas que toman para evitar que se
ensucie de lodo y tierra, el método que emplean para colocar cable nuevo en el carretel
y la forma como el perforador arranca y para el tambor del malacate mientras hace un
viaje redondo.
9. Profundidad del Hoyo La profundidad del hoyo determina el peso total de la tubería de
perforación, el número de conexiones requeridas, el número de barrenas requeridas y
también el número de viajes redondos a realizar.
10. Las Condiciones de Perforación Ciertas formaciones producen vibraciones en la barrena
que son transmitidas por la sarta de perforación al cable de perforación. Estas cargas
intermitentes de impacto son causa de desgaste especialmente alrededor de la polea de
la línea muerta. También los agujeros irregulares provocan esfuerzos importantes al
meter o sacar la sarta de perforación.
11. Tamaño de la Tubería de Perforación El tamaño de la TP determina la carga total
cuando se calculan las Ton-milla de cada viaje redondo y cuando se realizan
conexiones.
12. Tamaño y número de Lastra barrenas. El tamaño y el número de lastra barrenas son
algunos de los factores que determinan el exceso de peso cuando se calculan las Ton-
milla por viaje redondo.
13. Pruebas de Pozo Las pruebas de pozo requieren viajes adicionales a los necesarios para
cambiar la barrena.
14. Toma de Núcleos La toma de núcleos también significa viajes adicionales y mayor
desgaste del cable de perforación.
15. Atrapamientos de la Tubería El martilleo y la manipulación de la sarta de perforación
para despegarla causan esfuerzos extremos y desgaste del cable de perforación. No

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existe un método para calcular las Ton-milla en estos casos! Se requiere de una
inspección visual cuidadosa y remover el cable dañado sin importar la cantidad que se
requiera cortar.
16. Trabajos de Pesca y desconexiones en la Sarta Trabajos de pesca o cuando se
desenrosca una conexión significan viajes adicionales de tubería para remover
completamente el pescado y poder continuar con las actividades programadas.
17. Corriendo Tubería Revestidora Aunque el tamaño y longitud de revestidor a correr
varía, esto significa viajes adicionales, conexiones y desgaste del cable.
18. Ángulo de enrollado El ángulo de enrollado se toma en consideración con los
estabilizadores de enrollado apropiados y puede ser la base para resolver problemas al
enrollar el cable en el carretel. Por esto en ángulo de enrollado es de mucha importancia
al determinar el número de vuelas de exceso en el carrete. Cuando se toman estos
factores elementales en consideración se hace evidente que se debe preparar un
programa de mantenimiento y servicio al cable de perforación para cada equipo de
perforación particular.
1.1.5 Sistema de poleas
El sistema de poleas es el que une mediante el cable de perforación al malacate con la tubería
de perforación o revestimiento y proporciona un medio mecánico para bajar o levantar dichas
tuberías. El sistema de poleas se compone de: la corona y la polea viajera.

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Figura 11 Bloque corona y bloque viajero

1.1.5.1 Corona
Arreglo de poleas montadas en vigas, en el tope de la torre. La mayoría tiene de 4 a 7 poleas
que pueden ser de 5 pies de diámetro, montadas sobre cojinetes de rodillo.

Figura 12 Bloque corona

El número de poleas está determinado por el peso que este deberá levantar. Las poleas son
fabricadas de acero de manganeso templado a fuego y/o de acero de aleación especial. Hay dos

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características importantes que se deben tener presentes:


 El radio de las ranuras de las poleas, por donde deberá correr el cable, tiene que
coincidir con el diámetro externo del cable.
 El diámetro de la superficie del rodamiento es muy importante para juzgar si el cable y
la polea podrán funcionar bien en conjunto.
1.1.5.2 Bloque Viajero.
Sube y baja entre dos posiciones de la torre. Está compuesto por un sistema de poleas múltiples
y movibles en las que va ensamblado en su extremo inferior el gancho el cual soporta la sarta y
los eslabones que sostienen los elevadores.

Figura 13 Bloque viajero

Provee ventajas mecánicas apara alinear el manejo de cargas pesadas. La sección de cable entre
la corona y el malacate se llama línea viva porque es la parte del cable que se mueve cuando el
bloque viajero sube o baja en la torre. La punta que baja de la corona hasta el ancla se llama
línea muerta porque esta fija al ancla y no se mueve.

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1.1.5.3 El Gancho.

Figura 14 Gancho

Es una pieza de conexión suspendida en el bloque viajero que sirve para agarrar las diferentes
piezas del equipo. Puede ir enganchado al bloque viajero o ser una parte integral de este. Un
fuerte resorte dentro del gancho amortigua el peso de la tubería para que las roscas de las
uniones no se dañen al enroscarlas o desenroscarlas. Tiene un cerrojo de seguridad para la
unión giratoria y orejas a ambos lados para agarrar los eslabones del elevador. Algunos tienen
accesorios especiales como amortiguadores para absorver los choques y evitar que la tubería
rebote, conexión de pasador flexible para eliminar la carga desigual sobre las orejas del
elevador, posesionador opcional que hace girar al elevador hasta la posición requerida y
también impide que el gancho y el elevador giren cuando se enrosca tubería.
1.1.5.4 Ancla de la Línea Muerta.

Figura 15 Ancla de la línea muerta

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Colocada en el pata de la torre, la línea muerta se enrolla alrededor del ancla y se asegura entre
la corona y el tambor de reserva (carretel). En el ancla está instalado un sistema que envía
señales al indicador de peso (Martín Deker), este nos da:

 Peso de la Hta sin tocar superficie.


 Peso sobre el trépano.
 Peso de arrastre cuando se está sacando la Hta.
 Peso de enchufe, se produce antes de llegar al fondo durante las bajadas.
1.1.5.5 Tambor de reserva (carretel).
Contiene bastante cantidad de cable el cual es usado para cambiar la posición de los puntos
críticos donde existe un mayor esfuerzo y desgaste del cable. También utilizado para
reemplazar al cable cuando ya cumplió sus Toneladas-Millas de trabajo.

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CONCLUSIONES

El sistema de elevación o izaje es un medio que provee la suida y bajada de la sarta de


perforacion, cañerías y otros equipamientos, ya sea fuera o dentro del agujero. Su diseño está
relacionado con la profundidad, ya que asi se seleccionara el equipo generador de potencia
adecuado para las funciones del sistema de elevación o izaje que son tanto como para soportar
la sarta de perforación, posiblemente varios cientos de toneladas y mantener el peso aplicado
sobre el trepano durante la perforación y rimado.

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BIBLIOGRAFIA

 https://es.scribd.com/doc/61703321/R-Sistema-de-Izaje
 https://es.slideshare.net/belubel83/06-sistema-de-izaje?from_action=save
 https://www.academia.edu/20734106/2.2_Sistema_de_izaje
 http://equipment911.com/downloads/loscincosistemasdelequipo.pdf
 http://equipment911.com/downloads/loscincosistemasdelequipo.pdf

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