Universidad Tecnológica de panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Licenciatura en Ing. Mecánica

Informe N°7
Amortiguamiento de Coulomb

Instructor:

Laboratorio
Dinámica aplicada
 Introducción
El amortiguamiento de Coulomb es el amortiguamiento producido debido a una
fricción seca, procedente a partir del contacto de dos superficies en deslizamiento,
siendo estas, superficies secas. En muchos sistemas mecánicos se utilizan este tipo
de amortiguadores debido a su sencillez mecánica.
La amortiguación viscosa absorbe la energía en una fricción de fluidos o fricción
viscosa. La fricción deslizante es un valor constante sin tomar en cuenta el
desplazamiento o la velocidad. La amortiguación de estructuras grandes y
complejas con juntas que no fueron soldadas como las alas de aviones, es del tipo
Coulomb.
 Resultados
De este sistema se forma una ecuación homogénea
𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0
La cual al desarrollarla podemos encontrar las fórmulas para deducir ciertas
incógnitas del sistema. Utilizando un modelo en el laboratorio se generaron las dos
gráficas mostradas a continuación
A partir de estos dos gráficos se pudieron determinar el peso de la masa del
carrito y la constante k del resorte.
Grafica con 1 masa

𝜏 = 0.3
𝑓 = 3.333
𝑤𝑛 = 20.944 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑘
𝑤𝑛 = √
𝑚
2
𝑘
(20.944)2 = (√ )
𝑀+𝑚

𝑘
436.81 =
𝑀 + 2𝑚
Gráfica con 2 masas

𝜏 = 0.25
𝑓=4
𝑤𝑛 = 25.133

𝑘
𝑤𝑛 = √
𝑚

2𝜋 𝑘
=√
0.24 𝑀+𝑚

𝑘
630.01 =
𝑀+𝑚

Por medio de los valores antes obtenidos buscamos el valor de M y de K

2𝜋
(𝑀 + 𝑚) = 𝑘
0.3
2𝜋
(𝑀 + 2𝑚) = 𝑘
0.25
2𝜋 2𝜋
(𝑀 + 𝑚) = (𝑀 + 2𝑚)
0.3 0.25
0.25
(𝑀 + 996) = 𝑀 + 498
0.3
25
𝑀 + 691.67 = 𝑀 + 498
36
 25
691.67 − 498 = 𝑀 − 𝑀
36
193.67
𝑀= = 632.91 𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠
0.306

2
2
2𝜋 𝑘
( ) = (√ )
0.24 632.91 + 498

4𝜋 2 𝑘
2
=
(0.24) 1130.91
𝑘 = 768.9 𝑁/𝑚 = 0.7689 𝑁/𝑚𝑚

Para determinar la constante de fricción en cada caso se parte de la segunda ley

de Newton
𝑘𝑥 = 𝜇𝑁
Donde N es la fuerza normal equivalente al peso del carrito con las masas
multiplicado por la gravedad.
𝑘𝑥 = 𝜇𝑚𝑔
Despejamos la constante de fricción
𝑚𝑔
𝜇=
𝑘𝑥
Reemplazando se obtiene el valor de miu
Para 1 masa:
µ = 0.3229
Para 2 masas
µ = 0.6459
 Conclusiones
Logramos observar como carrito varia su movimiento al agregarle varias masas;
también como afecta la fricción seca durante el movimiento de este. Por medio de
los gráficos obtenidos logramos obtener la frecuencia natural, la masa del carrito
como también obtuvimos el valor de μ que eran fundamentales en nuestro estudio
del amortiguamiento de coulomb

Pudimos observar que mientras aumenta la masa mayor es la fuerza de fricción por
ende el movimiento se verá afectado es importante decir que no siempre la fricción
será significativa en un sistema.

A lo largo del laboratorio se logró definir las ecuaciones diferenciales para poder
poder observar el comportamiento de un dispositivo con amortiguamiento de
coulomb que se le aplica fricción.

En este laboratorio pudimos concluir como se sacan las ecuaciones diferenciales

de un sistema masa resorte con fricción lo cual podemos decir que es una
amortiguación seca; esto afecta directamente al movimiento de la pieza haciendo
que poco a poco vaya disminuyendo su velocidad hasta que llegue al reposo Al ir
aumentando la masa se pudo observar que la fuerza de fricción se hacía mayor esto
debido a que analizando por medio del peso agregado se crea una mayor fuerza
por lo que va a ver una fuerza de reacción normal como ya sabemos la fuerza de
fricción es miu por la fuerza normal entonces va a hacer que la fuerza de fricción
aumente y por ende el dispositivo tenga menos oscilaciones a mayor masa