ING.

ELECTRO-

MECÁNICA
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ENSENADA

PRACTICA #1

“COMPONENTES PRINCIPALES DE UN EJE”

INTEGRANTES

ESPINOZA NAVARRO GERARDO ROGELIO

FLORES FUERTE OSCAR

PEREZ TOVAR JOSUE

7MO. SEMESTRE

ENSENADA, B. C. SEPTIEMBRE 2018

1. Objetivo

 Determinar los principales componentes de un eje en una máquina de

control numérico computarizado (C.N.C.).

 Analizar las características físicas y mecánicas de los componentes de un

eje.

2. Introducción
Una de las primeras cosas que se requiere conocer son los tipos de movimiento.
En términos de un equipo C.N.C. cada dirección de movimiento se le llama eje.

Dependiendo de la aplicación de cada máquina, pueden tener comúnmente de 2

hasta 5 ejes de movimiento.

El movimiento de un eje se lleva a cabo bajo la influencia del control de la

máquina, este tipo de movimiento puede ser lineal o giratorio. Los componentes
de cada eje consisten en equipo mecánicos que realizan el movimiento, un
servomotor que provee la potencia para el eje, un tornillo sin fin que transfiera la
potencia del motor a los componentes mecánicos y finalmente están los baleros
(con su bancada).

El servomotor es el eslabón entre el tornillo sin fin y el control de la máquina. El

servomotor es extremadamente preciso para la rotación.

Generalmente hablando la aplicación del maquina CNC para el maquinado va a

determinar la precisión requerida de estos componentes. Por otro lado cada eje
tiene un punto de referencia y su propósito es dar un punto de inicio para el
movimiento de cada eje.

3. Correlación con los subtemas

Esta práctica es muy relevante ya que en el curso de la materia cnc nos
centramos en cómo opera una máquina y como es su funcionamiento y el poder
conocer sus componentes y como se transmite el movimiento es muy importante
para nuestro conocimiento.
4. Material y equipo necesario

Descripción del equipo: torno de control numérico DYNA MYTE ADM 3300b del
laboratorio de electromecánica.

Material a utilizar:
 Papel, lápiz o pluma.
 Cámara fotográfica.
 Ropa y equipo de trabajo.
 Llaves “L” milimétricas.

5. Desarrollo y metodología

Procedimiento:

A. Verificar de manera visual los tipos de energía que utiliza el equipo CNC
(hidráulica, eléctrica, neumática, etc.), sus características de operación y
funcionamiento, así como el interruptor principal de energía eléctrica.

B. Identificar los componentes principales de cada eje y sus características

mecánicas y eléctricas.

C. Ubicar los interruptores de límite o sensores de referencia para el inicio

y final de recorrido de cada eje.

D. Ubicar los puntos de lubricación de cada eje.

E. Inspeccionar de manera visual como se transfiere la potencia de

maquinado hacia la cimentación de la máquina.

F. Por último identificar botones pulsadores, teclado alfanumérico, su

simbología y función de cada uno de ellos en el panel de control de la
máquina.
5. Sugerencias didácticas

Diferencias de servomotor y motor a pasos:

Los motores a pasos son más lentos, su rotación es precisa, es de fácil

configuración y control, además mientras que los servos requieren un mecanismo
de retroalimentación y circuitos de soporte para accionamiento de
posicionamiento, un motor paso a paso tiene control de posición a través de su
naturaleza de rotación por incrementos fraccionales.

En cambio con un servomotor, tienen un alto par rápido y rotación precisa dentro
de un ángulo limitado son por lo general una alternativa de alto rendimiento a los
motores a paso.

Componentes principales:

Servomotor:

Motor a pasos:
Mantenimiento:

Servomotor:

 Fallos de sobrecorriente: Esta condición se produce cuando los

servomotores superan el límite máximo actual. Esto puede ser causado por
tornillo de la bola desalineados u otros problemas mecánicos. También
puede ser una señal temprana de que la unidad necesita mantenimiento
general.

 Errores de retroalimentación: Estos problemas pueden ser causados por

la pérdida de señal de retorno de su tacómetro, encoder o resolver. Esta
condición puede provocar errores de posición, condiciones fuera de control
y cambiar de dirección.

 Errores de posición: Estas son causadas por problemas mecánicos o

señales de retroalimentación. Los síntomas de este problema incluyen
lecturas inexactas y condiciones fuera de control.

 Sobrecalentamiento / Olor: Esta es una condición común en los

servomotores que están expuestos a cantidades excesivas de aceite o
aerosol refrigerante, que puede contaminar el estator del servo, la
armadura, o unidad de reacción. El uso más prolongado de lo normal y la
edad puede provocar una acumulación excesiva de carbono y los cojinetes
gastados, que también puede causar un sobrecalentamiento y el olor.

El mantenimiento preventivo o la reparación programada de los componentes

del sistema servo es mucho menos costoso que el tiempo de inactividad de
producción debido a fallas en los equipos.

Motor a pasos:

 Revisar el estado y, en su caso, lubricar los casquillos o rodamientos del eje

del motor. Comprobar alineación y asegurar el amarre del motor,
reapretando fijación.

 Comprobar y asegurar conectores eléctricos de alimentación; revisar cables

y sus fijaciones. Asegúrese de que los cables no quedan atrapados por
ningún movimiento del mecanismo movido por el Motor Paso a Paso.
  Comprobar el aislamiento de los cables, conectores, terminales, etc. del
Controlador del motor, así como comprobar las Tomas de Tierra en los
puntos que existan de la instalación.
 Limpiar el exterior de la carcasa del motor, así como del cuadro de mando,
comprobando la correcta refrigeración-aireación de ambos, como aletas de
refrigeración, etc.

 El ruido en una línea de señal puede provocar un funcionamiento

defectuoso. Como medida de prevención, separe los cables de alta tensión
de los de baja tensión, acorte la longitud del cableado, etc.

6. Conclusión:
En esta práctica identificamos los principales componentes del eje y como es la
operación de estos, también investigamos cuál era diferencia del servomotor y del
motor a pasos y cuál era la mejor opción dependiendo para lo que se usara, así
como sus componentes y sus puntos a revisar en el mantenimiento.

7. Anexos:
COMPONENTES PRINCIPALES DE UN EJE

SERVOMOTOR
TORNILLO SIN FIN Y
EJES

TRANSMISION POR
ACOPLE Y BANDA
BIBLIOGRAFIA:

http://todoproductividad.blogspot.com/2009/10/motor-por-pasos-o-servomotor.html

https://motoresygeneradores.com/motores/servomotores/129-mantenimiento-de-un-
servotomor

http://solomantenimiento.blogspot.com/2012/11/mantenimiento-de-motores-paso-
paso.html