Funciones S V A J para el Seguidor

Movimiento Armónico Simple ( SHM )

Elevación Retorno
h h
s 1 cos s 1 cos
2 2
h h
v sin (5) v sin (6)
2 2
2 2
h h
a 2
cos a 2
cos
2 2
3 3
h h
j 3
sin j 3
sin
2 2

Donde: h – elevación total, – es el ángulo del eje de la leva, y – es el ángulo total del
intervalo de elevación.

Movimiento Cicloidal

Elevación Retorno
1 1
s h sin 2 s h 1 sin 2
2 2
h h
v 1 cos 2 (7) v 1 cos 2 (8)

h h
a 2 2
sin 2 a 2 2
sin 2

2 h 2 h
j 4 3
cos 2 j 4 3
cos 2

Aceleración Trapezoidal Modificada

0 /8
s h 0.38898448 0.0309544 sin 4

h
v 0.38898448 1 cos 4 (9.1)
 h
a 4.888124 2
sin 4

h
j 61.425769 3
cos 4

/8 3 /8 2

s = h 2.44406184 0.22203097 0.00723407

h
v= 4.888124 0.22203097 (9.2)

h
a = 4.888124 2

j=0

3 /8 5 /8
s = h 1.6110154 0.0309544 sin 4 0.3055077

h
v= 1.6110154 0.38898448 cos 4 (9.3)

h
a = 4.888124 2
sin 4

h
j = 61.425769 3
cos 4

5 /8 7 /8 2

s= h 2.44406184 4.6660917 1.2292648

h
v= 4.888124 4.6660917 (9.4)

h
a= 4.888124 2

j=0

7 /8
s = h 0.6110154 0.38898448 0.0309544 sin 4 3

h
v = 0.38898448 1 cos 4 3 (9.5)

h
a= 4.888124 2
sin 4 3
 h
j= 61.425769 3
cos 4 3

Aceleración Senosoidal Modificada

0 /8
s = h 0.43990085 0.0350062 sin 4

h
v = 0.43990085 1 cos 4 (10.1)

h
a = 5.5279571 2
sin 4

h
j = 69.4663577 3
cos 4

/8 7 /8 4
s = h 0.28004957 0.43990085 0.31505577 cos
3 6
h 4
v = 0.43990085 1 3 sin (10.2)
3 6
h 4
a = 5.5279571 2
cos
3 6
h 4
j = 23.1553 2
sin
3 6

7 /8
s = h 0.56009915 0.43990085 0.0350062 sin 2 2 1

h
v = 0.43990085 1 cos 2 2 1 (10.3)

h
a = 5.5279571 2
sin 2 2 1

h
j = 69.4663577 3
cos 2 2 1
Polinomio 3 - 4 - 5
Elevación
3 4 5

s h 10 15 6

2 3 4
h (14)
v 30 60 30

2 3
h
a 2
60 180 120

2
h
j 3
60 360 360

Polinomio 4 - 5 - 6 - 7
Elevación
4 5 6 7

s h 35 84 70 20 (15)