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Automatique : Asservissement

2014-2015

TD 5 : Simplification des schémas blocs

Objectifs :

Déterminer la fonction de transfert à partir de la manipulation des schémas blocs ;

Maitriser les techniques de simplification des schémas blocs ;

Simplifier les schémas blocs suivants :

Simple :

blocs ; Simplifier les schémas blocs suivants : Simple : 1 Déplacement d’un point de prélèvement

1

Déplacement d’un point de prélèvement :

: Simple : 1 Déplacement d’un point de prélèvement : Système à deux entrées : E-mail
: Simple : 1 Déplacement d’un point de prélèvement : Système à deux entrées : E-mail

Système à deux entrées :

d’un point de prélèvement : Système à deux entrées : E-mail : lefiabdellaoui2015@gmail.com | Blog :

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Automatique : Asservissement

2014-2015

Exprimer Y(p) en fonction de X(p) et Z(p)

2014-2015 Exprimer Y(p) en fonction de X(p) et Z(p) Exprimer S(p) en fonction de E(p) et

Exprimer S(p) en fonction de E(p) et P(p)

de X(p) et Z(p) Exprimer S(p) en fonction de E(p) et P(p) 2 Boucles imbriquées :

2

Boucles imbriquées :

S(p) en fonction de E(p) et P(p) 2 Boucles imbriquées : Système à une entrée et

Système à une entrée et deux sorties :

imbriquées : Système à une entrée et deux sorties : A  p 1 = R+Lp

A



p

1

= R+Lp et

B

p

1

= Jp

1. Exprimer la fonction de transfert

2. Exprimer la fonction de transfert

H

H

1

2

 

p

 

p

=

=

Ω

p

U



p

I



p

U



p

= = Ω p U  p I  p U  p E-mail : lefiabdellaoui2015@gmail.com

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2014-2015

Moteur à courant continu à flux constant

On donne ci-dessous les équations qui régissent le fonctionnement d’un moteur à courant continu à flux constant :

3

e



t

=K ω

e



t

,

On note :

c

m

 

t

=K i

t

 

t

,

c

m

 

t

-K ω

d

t

-c

r

 

t

=J



t

dt

et

u

 

t

-e

 

t

=Ri t

+L

dit

dt

u(t) : tension au borne de l’induit ;

e(t) : force électromotrice ;

i(t) : courant dans l’induit ;

c m (t) : couple moteur ;

K e : constante de force électromotrice ;

K t : constante de couple électromagnétique ;

C r (t) : couple résistant appliqué sur le moteur ;

K d : constante du couple de frottement visqueux ;

J : moment d’inertie moteur ;

R : résistance de l’induit ;

 (t) : vitesse de rotation moteur ;

L : inductance de l’induit ;

1. Compléter le schéma blocs suivant :

de l’induit ; 1. Compléter le schéma blocs suivant : 2. Exprimer la sortie Ω 

2. Exprimer la sortie Ωpen fonction des deux entrées U(p) et Cr(p)

Ω  p  en fonction des deux entrées U(p) et Cr(p) *** Fin *** E-mail

*** Fin ***

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