UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERÍA
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil

INDICE
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 2

2. OBJETIVOS.............................................................................................................. 3

2.1. Objetivo general: ................................................................................................ 3

2.2. Objetivos específicos: ........................................................................................ 3

3. MARCO TEÓRICO: ................................................................................................. 3

3.1. Valores propios y funciones propias (eigenvalores y eigenfunciones) .............. 3

3.2. Curvatura de una columna vertical esbelta: ....................................................... 3

3.3. Equilibrio de cualquier estructura ...................................................................... 3

3.4. Matriz de rigidez de una estructura .................................................................... 4

3.5. Valores y vectores propios de la matriz de rigidez ............................................ 5

4. EJERCICIO DE APLICACIÓN ............................................................................... 7

5. CONCLUSIONES .................................................................................................. 14

6. REFERENCIAS: ..................................................................................................... 15

ÁLGEBRA LINIAL 1
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1. INTRODUCCIÓN

En el siglo XVIII Leonhard Euler fue uno de los primeros matemáticos en estudiar un
problema de valores propios al analizar cómo se curva una columna elástica esbelta
sometida a una fuerza axial de compresión.

Los problemas de valores propios son una clase especial de problemas con valores en la
forma que son comunes en el contexto de problemas en la ingeniería que provocan
vibraciones, elasticidad y otros sistemas oscilantes. Además se usan en una amplia
variedad de contextos en ingeniería que van más allá de problemas de valores de frontera
permitiendo así llegar al desarrollo de flexión de vigas atreves de la matriz de rigidez.
Antes de escribir un método numérico para resolver estos problemas, presentamos alguna
información general como antecedente.

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2. OBJETIVOS
2.1. Objetivo general:
 Analizar mediante matrices la flexión de una columna ocasionado por la
aplicación de una fuerza axial.

2.2. Objetivos específicos:

 Determinar los valores y vectores propios de la matriz de rigidez de una
estructura determinada.
 Hallar la curvatura de una columna vertical esbelta.

3. MARCO TEÓRICO:
3.1. Valores propios y funciones propias (eigenvalores y eigenfunciones)
En los aplicaciones hay muchos problemas, que son problemas de valor es la frontera
en dos puntos, donde interviene una ecuaciones diferencial que contiene un parámetro
𝜆. Se trata de hallar los valores de 𝜆 para los cuales el problema de valor en la frontera
tenga soluciones no triviales.

3.2. Curvatura de una columna vertical esbelta:

Examinemos una columna vertical larga y esbelta de sección transversal uniforme y
longitud L. sea y(x) la curvatura de la columna al aplicarle una fuerza vertical de
compresión o carga P , en un extremo superior. Al comparar los momentos
flexionantes en cualquier punto de la columna obtenemos.

𝑑2𝑦 𝑑2𝑦
𝐸𝐼 = −𝑃𝑦 𝑜 𝑠𝑒𝑎 𝐸𝐼 + 𝑃𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2

Donde E es el módulo de elasticidad de Yung e I es el momento de inercia de una

sección transversal con respecto a una recta vertical por el centroide.

3.3. Equilibrio de cualquier estructura

Cualquier trozo es siempre suma de nudos y barras, por lo tanto basta con cumplir;

Equilibrio de todas las barras

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𝑒 𝑒
𝐾𝐺𝐼𝐼 𝐾𝐺𝐼𝐽 Δ𝐼 𝐹𝐼𝑒
𝐾𝐺𝑒 𝑒
Δ =𝐹 𝑒
, 𝑒 = 1, 𝑏 [ 𝑒 𝑒 ] {Δ } = {𝐹 𝑒 }
𝐾𝐺𝐽𝐼 𝐾𝐺𝐽𝐽 𝐽 𝐽

Equilibrio de todos los nudos

Δ1
… … … … …
𝑒 𝑒
∑𝑒 𝐹𝐼𝑒 = 𝐹𝐼𝑒𝑥𝑡 , 𝐼 = 1, 𝑁 [𝐾𝐺𝐼1 ∑𝑒 𝐾𝐺11 𝐾𝐺𝐼𝑁 ] Δ𝐼 = {𝐹𝐼𝑒𝑥𝑡 }
𝑒

… … … … …
{Δ𝑁 }

3.4. Matriz de rigidez de una estructura

Se ensamblan una tras otra las ecuaciones de equilibrio de todos los nudos Sumando
(ensamblando) la rigidez de cada barra a los grados de libertad a los que se conecta la
barra Contribución de la barra ‘e’ a la ecuación de equilibrio total.
.. .. .. .. .. .. ..
𝑒 𝑒
.. 𝐾𝐺𝐼𝐼 .. 𝐾𝐺𝐼𝐽 . . Δ𝐼 𝐹 𝑒𝑥𝑡
[. . .. .. .. . .] { . . } = { 𝐼. . }
.. 𝑒
𝐾𝐺𝐽𝐼 .. 𝑒
𝐾𝐺𝐽𝐽 . . Δ𝐽 𝐹𝐽𝑒𝑥𝑡
.. .. .. .. .. .. ..

Para un elemento vertical se indica el sistema de coordenadas globales para el caso de

que el elemento sea totalmente flexible.

La matriz de rigidez en coordenadas globales es la siguiente.

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𝑡 0 −𝑏 −𝑡 0 −𝑏 ,
𝑟 0 0 −𝑟 0
𝑘 𝑏 0 𝑎
𝐾=
𝑡 0 𝑏,
𝑟 0
[ 𝑘, ]

4𝐸𝐼 1 + ᶲ
𝐾= [ ]
𝐿 1 + 4ᶲ

2𝐸𝐼 1 − 2ᶲ
𝑎= [ ]
𝐿 1 + 4ᶲ

6𝐸𝐼 1
𝑏= 2
[ ]
𝐿 1 + 4ᶲ

12𝐸𝐼 1
𝑡= 3
[ ]
𝐿 1 + 4ᶲ

3𝐸𝐼𝛽
ᶲ=
6𝐴𝐿2

𝐸𝐼
𝑟=
𝐿

𝑘 = 𝑘´

𝑏 = 𝑏´

3.5. Valores y vectores propios de la matriz de rigidez

De acuerdo con lo expuesto en el aparatado respecto a la definición de los coeficientes
de rigidez de una columna las fuerzas elásticas nodales {𝐹𝑒𝑒 } sabemos que están
relacionadas linealmente con los “n” corrimientos nodales {𝜙𝑒 } del elemento y, por
tanto, podemos escribir:

{𝐹𝑒𝑒 } = [𝐾𝑒 ] ∗ {𝜙𝑒 }

Podemos determinar el siguiente autosistema de valores y vectores propios de la matriz

de rigidez elemental [𝐾𝑒 ]:

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(𝜔1 , {𝜙𝑒 }1 ), (𝜔2 , {𝜙𝑒 }2 ), … , (𝜔𝑛 , {𝜙𝑒 }𝑛 )

Por otro lado, podemos ver a la matriz de rigidez elemental [𝐾𝑒 ] como la matriz de un
operador lineal que transforma el espacio vectorial de los corrimientos de coordenadas
{𝜙𝑒 } en el de las fuerzas elásticas nodales de coordenadas {𝐹𝑒𝑒 } con una sola base
vectorial.

Podemos cambiar la base vectorial tomando, para la nueva, los vectores propios {𝜙𝑒 },
de los que sabemos que son ortogonales por ser [𝐾𝑒 ], simétrica; esto es:

{𝜙𝑒 }𝑇𝑖 ∗ {𝜙𝑒 }𝑗 = 𝛿1

𝛿𝑖𝑗 la delta de Kronecker, la cual verifica:

𝑖 = 𝑗; 𝛿𝑖𝑗 = 1

𝑖 ≠ 𝑗; 𝛿𝑖𝑗 = 0

Con ello, tendremos que la matriz de transformación:

[𝑇] = [{𝜙𝐹 }1 , {𝜙𝑒 }2 , … , {𝜙𝑒 }𝑛 ]

De la matriz de rigidez elemental [𝐾𝑒 ], podemos comprobar si la aproximación de los

puntos interiores del elemento finito en estudio es adecuado, para adoptarla en la
discretizacion de la estructura cuyo comportamiento deseamos analizar. Es decir, se
trata de verificar a través de los valores propios de [𝐾𝑒 ], el cumplimiento de las
condiciones de compatibilidad (condiciones de convergencia) e isotropía geométrica
de la aproximación de los corrimientos adoptada. Tendremos presente que la energía
elástica de deformación almacenada por el elemento finito viene dada por:

1
𝑈2 = 2 {𝜙𝑒 }𝑇 *[𝐾𝑒 ] ∗ {𝜙𝑒 } > 0

Es una forma cuadrática y que por la invariancia de las propiedades elásticas de aquel
en un cambio de ejes coordenados definidos por la matriz ortogonal de cosenos
directores [𝜆𝑒 ], las matrices [𝐾𝑒, ] = [𝜆𝑒 ]𝑇 ∗ [𝐾𝑒 ] ∗ [𝜆𝑒 ] y [𝐾𝑒 ] son semejantes. Para
ello, pues, procederemos de la siguiente manera:

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1. Comprobación de que hay tantos autovalores o valores propios nulos como debe haber.
Si hay pocos autovalores nulos es indicación de que no permite todos los corrimientos
de cuerpo rígido (deformación nula). Si hay demasiados autovalores nulos es
indicación de que hay demasiados modos de corrimiento con energía de deformación
nula y no hay todos los de deformación constante ni los de más alto grado.
2. Comprobación de que los modos de corrimiento similares tienen los mismos
autovalores (por ejemplo: corrimiento de cuerpo rígido)
3. Comprobar que los autovalores de la matriz de rigidez elemental no cambian cuando
el elemento finito sufre un cambio de posición (translación y rotación) respecto de los
ejes coordenados globales. si cambian, la respuesta del elemento frente a cualquier
estado de cargas y orientación o es invariante y, por tanto, no tiene isotropía
geométrica.
4. Comprobar que los autovalores no nulos deben ser reales y positivos. Ello indica que
la matriz de rigidez elemental y el operador que representa es semi definida positiva y
singular.

4. EJERCICIOS DE APLICACIÓN

1. Las cargas críticas de columnas delgadas dependen de las condiciones de extremo

de la columna. Suponga que una columna vertical homogénea delgada está
empotrada en su base (𝑥 = 0) y libre en su parte superior (𝑥 = 𝐿) y que se aplica
una carga axial constante 𝑃 en su extremo libre. Esta carga causa una deflexión
pequeña δ como se muestra en la figura o no causa tal deflexión. En cualquier
caso, la ecuación diferencial para la deflexión 𝑦(𝑥) es

𝑑2𝑦
𝐸𝐼 + 𝑃𝑦 = 𝑃𝛿
𝑑𝑥 2

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a) ¿Cuál es la deflexión predicha cuando 𝛿 = 0?

b) Cuando 𝛿 ≠ 0, demuestre que la carga de Euler para esta columna es un cuarto
de la carga de Euler para la columna que esta abisagrada en ambos extremos

SOLUCIÓN

a) La solución general de la ecuación diferencial es

𝑃 𝑃
𝑦 = 𝑐1 cos √ 𝑥 + 𝑐2 sin √ 𝑥 + 𝛿
𝐸𝐼 𝐸𝐼

Desde que la columna es empotrada 𝑥 = 0, las condiciones del límite son 𝑦(0) =
𝑦 ′ (0) = 0. Si 𝛿 = 0 esto da a entender que 𝑐1 = 𝑐2 = 0 y 𝑦(𝑥) = 0. Es decir, no
hay deflexión.

b) Si, 𝛿 ≠ 0, las condiciones del límite se fondean, a su vez 𝑐1 = −𝛿 y 𝑐2 = 0.

Entonces

𝑃
𝑦 = 𝛿 (1 − cos √ 𝑥)
𝐸𝐼

Para satisfacer la condición de contorno 𝑦(𝐿) = 𝛿 debemos tener

𝑃 𝑃
𝛿 = 𝛿 (1 − cos √ 𝐿) 𝑜 cos √ 𝐿 = 0
𝐸𝐼 𝐸𝐼

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Esto se tiene √𝑃⁄𝐸𝐼 𝐿 = 𝑛𝜋⁄2 para 𝑛 = 1, 2, 3, … El valor más pequño de 𝑃𝑛 ,

entonces la carga de Euler es:

𝑃1 𝜋 1 𝜋 2 𝐸𝐼
√ 𝐿 = 𝑜 𝑃1 = ( 2 )
𝐸𝐼 2 4 𝐿

2. Se plantean un casos a estudiar el cual es de un columna de sección constante

sometido a carga puntual de una forma axial

A continuación explicaremos con ejemplo sencillo todo el procedimiento de

calcular el coeficiente de esbeltez por el método matricial para que se pueda
entender con facilidad.

Tenemos una columna (empotrada un extremo y con movimiento vertical

permitido en el otro) sometida a una carga puntual que se muestra en la Figura 1.

Como hemos dicho antes que el caso de una columna resolveremos aplicando el
principio de superposición (El elemento viga más el elemento barra).

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El primer paso es de discretización según lo cual un cuerpo continúo se divide en

una serie de regiones contiguas y disjuntas entre sí, llamadas elementos finitos.
Los elementos finitos se unen entre sí en un número finito de puntos, llamados
nodos. Sólo los desplazamientos nodales se consideran independientes y el
desplazamiento de un punto cualquiera, viene determinado por los
desplazamientos de los nodos del elemento al que pertenece el punto.

Por lo tanto, en este caso hemos discretizado el cuerpo continuo en dos elementos
y en tres nodos cada uno con tres grados de libertades. En la Figura 2 podemos
ver la discretización del elemento en dos elementos finitos.

Como tenemos dos elementos, habrá dos matrices de rigidez que deberán
ensamblarse para obtener la matriz global. En los capítulos anteriores hemos
explicado con detalle que como calcularemos matriz de rigidez elástica y
geométrica.

Matrices de rigidez elástica:

ᶲ
0 12
𝐸𝐼 0 6𝑙 4𝑙 2
𝐾𝐸1 = 3
𝑙 −ᶲ 0 0 ᶲ
0 −12 −6𝑙 0 12
[0 6𝑙 2𝑙 2 0 −6𝑙 4𝑙 2 ]

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ᶲ
0 12
𝐸𝐼 0 6𝑙 4𝑙 2
𝐾𝐸2 = 3
𝑙 −ᶲ 0 0 ᶲ
0 −12 −6𝑙 0 12
[0 6𝑙 2𝑙 2 0 −6𝑙 4𝑙 2 ]

𝐴𝑙 2
ᶲ=
𝐼

Matriz de rigidez ensamblada:

ᶲ ᶲ 0 0 0
𝐸𝐼 −ᶲ 2ᶲ 0 0 0
𝐾𝐸 = 3 0 0 4𝑙 2 −6𝑙 2𝑙 2
𝑙
0 0 −6𝑙 24 0
[0 0 𝑙2 0 8𝑙 2 ]

La matriz final de rigidez elástica es de dimensión (5x5), en teoría tenía que ser
de (9x9) porque tenemos tres nodos y cada nudo tiene tres grados de libertades.
Pero como que los movimientos de nudo de 3 totalmente y de nudo 1 parcialmente
están restringidos, podemos simplificar las filas y columnas que corresponden a
estos nodos. De misma manera también podremos simplificar la matriz global de
rigidez geométrica.

Matriz de rigidez geométrica:

0
0 6/5
𝑃 0 𝑙/10 2𝑙 2 /5
𝐾𝐺1 =−
𝑙 0 0 0 0
0 −6/5 −𝑙/10 0 6/5
[0 𝑙/10 −𝑙 2 /30 0 −𝑙/10 −𝑙/10]

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0
0 6/5
𝑃 0 𝑙/10 2𝑙 2 /5
𝐾𝐺1 =−
𝑙 0 0 0 0
0 −6/5 −𝑙/10 0 6/5
[0 𝑙/10 −𝑙 2 /30 0 −𝑙/10 −𝑙/10]

Matriz de rigidez geométrica ensamblada:

0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
𝑃 2 2
𝐾𝐺 = − 0 0 2𝑙 /5 −6𝑙 −𝑙 /30
𝑙 0 0 −𝑙/10 12/5 0
[0 0 −𝑙 2 /30 0 2
4𝑙 /15]

Una vez determinadas los dos matrices ya podemos hacer ensamblaje, pero antes
haremos unos ajustes para facilitar los cálculos. Consideraremos P = 1 y
multiplicaremos la matriz de rigidez geométrica por  que será la carga critica.

Matriz global de rigidez:

ᶲ −ᶲ 0 0 0
−ᶲ 2ᶲ 0 0 0
2 𝜆𝑙 2 1 𝜆𝑙 3 1 𝜆𝑙 4
0 0 4𝑙 2 − −6𝑙 2 + 2𝑙 2 +
15 𝐸𝐼 10 𝐸𝐼 30 𝐸𝐼
2
1 𝜆𝑙 3 12 𝜆𝑙 2
0 0 −6𝑙 + 24 − 0
10 𝐸𝐼 5 𝐸𝐼
2
1 𝜆𝑙 4 2
4 𝜆𝑙 4
[0 0 2𝑙 +
30 𝐸𝐼
0 8𝑙 −
15 𝐸𝐼 ]

El siguiente paso es de calcular el determinante de matriz global.

|𝐾𝐸 + 𝜆𝐾𝐺| = 0

Consideraremos que:

𝜆𝑙 2
µ=
𝐸𝐼

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ᶲ −ᶲ 0 0 0
−ᶲ 2ᶲ 0 0 0
| µ µ µ |
0 0 2 (2 − ) −6 + 2+
15 10 30
µ µ
0 0 −6 + 2 (2 − ) 0
| 10 15 |
µ µ
0 0 2+ 0 4 (2 − )
30 15

El determinante de este matriz nos lleva hasta la siguiente Ecuación polinómica:

3µ3 − 220µ2 + 3,840µ − 14400 = 0

Ahora calcularemos raíces de esta Ecuación polinómica y quedaremos con la raíz

más pequeña. Las raíces de esta Ecuación son siguientes:

µ = 5.1772

µ = 18.775

µ = 49.381

El valor más pequeño es de 5.1772. Por lo tanto, quedamos con este valor.

Sabemos que:

𝜆𝑙 2
µ =
𝐸𝐼

Por lo tanto:

𝜆𝑙 2
5.1772 =
𝐸𝐼

5.1772 ∗ 𝐸𝐼
𝜆 =
𝑙2

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5. CONCLUSIONES
 la deflexión predicha cuando 𝛿 = 0 es igual a cero porque no existiria ningun
tipo de flexion en la columna .
5.1772∗𝐸𝐼
 para 𝛿 ≠ 0 𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑢𝑛 𝜆 = 𝑙2

 Las condiciones de frontera aplicadas a una solución general de una ecuación

diferencial dan lugar a un sistema algebraico homogéneo de ecuaciones lineales
en las que las incógnitas son los coeficientes 𝑐𝑖 de la solución general. Un sistema
algebraico homogéneo de ecuaciones lineales es siempre consistente porque por
lo menos tiene una solución trivial. Pero un sistema homogéneo de n ecuaciones
lineales con n incógnitas tiene una solución no trivial si y sólo si el determinante
de los coeficientes es igual a cero.

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6. REFERENCIAS:

 ANALISIS ESTRUCTURAL, RESUMEN DEL METODO DE RIGIDEZ -

https://dadun.unav.edu/bitstream/10171/19064/1/Metodo%20de%20rigidez.pdf
 Fornóns García, Jose María: EL METODO DE LOS ELEMNTOS FINITOS EN
LA INGENIERIA DE ESTRUCTURAS. Barcelona, Marcombo, 1982.
 Zill, Dennis G. : ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIÓN DE
MODELADO,6ta edición, México, International Thomson.

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