CENTRO UNIVERSITÁRIO GERALDO DI BIASE

FUNDAÇÃO EDUCACIONAL ROSEMAR PIMENTEL

INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS, DA TERRA E ENGENHARIAS

CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

DIMENSIONAMENTO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS

PARA UMA PONTE ROLANTE DE 25 t.

Volta Redonda / RJ

2018
 CENTRO UNIVERSITÁRIO GERALDO DI BIASE

FUNDAÇÃO EDUCACIONAL ROSEMAR PIMENTEL

INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS, DA TERRA E ENGENHARIAS

CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

DIMENSIONAMENTO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS

PARA UMA PONTE ROLANTE DE 25 t.

Trabalho elaborado pelos alunos Denner

F Nascimento, Charles Moretti, Lucas
Pereira, Rodrigo Nogueira do sétimo
período do curso de Engenharia
Mecânica, sob a orientação do professor
Marcelo Martins.

Volta Redonda / RJ
 2018

SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO.........................................................................................................4

2. OBJETIVO................................................................................................................4

3. COMPONENTES DE ELEVAÇÃO...........................................................................5

4. PREMISSAS.............................................................................................................6

5. DIMENSIONAMENTO DO CABO............................................................................7

6. DIMENSIONAMENTO DO TAMBOR E POLIAS....................................................10

7. SELEÇÃO DO MOTOR..........................................................................................16

8. SELEÇÃO DO REDUTOR.....................................................................................17

9. SELEÇÃO DO FREIO............................................................................................19

10. DIMENSIONAMENTO DAS ENGRENAGENS....................................................20

11. ESCOLHA DO ROLAMENTO PARA O PEDESTAL............................................23

12. PLANO DE LUBRIFICAÇÃO................................................................................25

 1. INTRODUÇÃO

As máquinas de elevação representam uma grande variedade de

equipamentos utilizados em todos os setores da atividade industrial. A classificação
destes equipamentos necessitaria inúmeras considerações para que fossem
incluídas todas as formas construtivas da atualidade.

Os principais equipamentos que fazem parte das máquinas de elevação são:

guindastes, pontes rolantes, elevadores e guinchos. O projeto e construção de
máquinas de elevação requerem a aplicação de normas específicas, que
determinam as condições básicas que devem ser obedecidas.

Máquinas de Elevação são utilizadas também para a movimentação de

cargas e materiais pesados e são comumente empregados nas indústrias.

Este trabalho aborda o dimensionamento de guindaste de elevação específico

para um guincho de 25 t. o dimensionamento é realizado em conformidade com as
normas vigentes e atuais.

2. OBJETIVO

O Objetivo deste trabalho é o dimensionamento dos componentes mecânicos

de um Guindaste de Elevação de 25 t.

4
 3. COMPONENTES MECÂNICOS DA ELEVAÇÃO

3.1. CABO DE AÇO

Os cabos de aço estão presentes na maioria dos equipamentos de elevação

de carga.

As características que garantem ao cabo de aço esta grande utilização são:

boa flexibilidade, grande capacidade de carga, durabilidade e padronização.

O elemento de construção dos cabos é o arame de aço. Os arames utilizados

na construção do cabo possuem resistência à ruptura por tração que pode variar de
180 a 200 (Kgf./mm2).

Para maiores detalhes referentes ao projeto e especificação referentes aos

cabos de aço recomenda-se consultar as normas específicas e os catálogos dos
principais fabricantes.

3.2. TAMBOR

O Tambor é o elemento do sistema de elevação que tem a função de

acomodar o cabo de aço entre os cursos mínimo e máximo. Esta condição,
juntamente com o diâmetro especificado para o cabo, determina as características
dimensionais para o tambor.

Os tambores são formados basicamente pelo corpo, onde são executadas as

ranhuras, as paredes laterais e o eixo de apoio. A transmissão do movimento de
rotação para o tambor pode ser feita diretamente pelo eixo de saída do redutor ou
através de uma engrenagem acoplado a uma das paredes laterais.

3.3. GUINCHO

Os guinchos utilizados como meio de elevação de carga são conjuntos fixos

ou móveis constituídos por um tambor para o enrolamento do cabo e um sistema de
transmissão para o acionamento do tambor. O acionamento do sistema pode ser
manual ou motorizado.

5
 4. PREMISSAS

Para o dimensionamento previsto neste trabalho serão considerados os

dados abaixo.

DESCRIÇÃO VALOR UNIDADE

Capacidade de elevação 25 t
Altura de elevação 10 m
Velocidade de elevação 9 m/min
Velocidade de translação do carro 36 m/min
Tempo de trabalho 2a4 h/d
Vão 20 m

4.1. PREMISSAS PARA O CÁLCULO DA CARGA DE ELEVAÇÃO

A Carga de Elevação será o somatório do peso próprio do Cabo de Aço

mais o peso do guincho, mais a carga nominal.

C = 25000 + Ppc + Pg
Onde:
Ppc é o peso próprio do Cabo de Aço;
Pg é o peso do Guincho utilizado.

4.2. PREMISSAS PARA O CÁLCULO DO DIÂMETRO DO CABO DE AÇO

Conforme a NBR 8400 item 6.7.2.1 o diâmetro do Cabo de Aço deve ser
calculado pela equação:

dc = Q · T
,
Onde:
Q é o coeficiente do grupo no qual está classificado o mecanismo do cabo
(normal ou não rotativo) e do tipo de levantamento efetuado;
T é o esforço máximo de tração atuante no Cabo de Aço em Dan
(decanewtons).
Para o dimensionamento do cabo o grupo mecanismo considerado é o 2m, de
onde se obtém o valor para Q de 0,300 de acordo com a Tabela 27 - Valores
mínimos de Q da norma NBR 8400

6
 4.3. PREMISSAS PARA O CÁLCULO DO DIÂMETRO DE ENROLAMENTO

Conforme a NBR 8400 item 6.7.3 a escolha do diâmetro do tambor é feita a

partir da determinação do diâmetro mínimo de enrolamento de um cabo, que é dado
pela equação:

,
Onde:
De é o diâmetro de enrolamento;
Os valores do coeficiente H1, que depende do grupo em que está classificado
o mecanismo, são dados na Tabela 28 da norma NBR 8400.
O valor de H2 é apresentado na Figura 15 - Valores de H2 em função do tipo
de moitão da norma NBR 8400.

5. DIMENSIONAMENTO DO CABO

A Seguir são apresentados os cálculos realizados

1,15

7
 =2

= (0,99)6 => 0,94

SG: 110 kg para cada cabo de aço e mais 308 kg para o guincho com as roldanas.

T = (1,1 x 1,15 x 25000 x (9,81)) + 559,8 / 0,94 x 4 => T = 310390,133N =>

T = 310390,133/ 10 => T = 31039,013 daN

dc = 0,300 31039,013 => dc = 52,854 mm

CT = T = 31039,013 / 9,81 = > CT = 3164,018 kgf

CRM = FS x CT => CRM = 6 x 3164,018 = > CRM = 18984,011 kgf

Normalizando (Tamanho total do cabeamento), será adotado um diâmetro de 16 mm

para o cabo segundo dados do catálogo de cabos de aço da CIMAF®, fornecedora
geral de cabos de aço para equipamentos de grande porte.

Portanto:

Diâmetro = 25,4 mm (normalizado)

Peso do cabo = 2,5 Kg/m
2,5 kg/m x 140 m => 350 kg (cada)

8
O CABO TERÁ AS SEGUINTES CARACTERISTICAS:

1. Comprimento: 140.000 mm;

2. Diâmetro: 25,4 mm;
3. Construção: 6 pernas com 36 arames em cada perna; WARRINGTON
SEALE;
4. Tipo de alma: alma de fibra;
5. Torção: Torção regular a direita e torção regular a esquerda;
6. Lubrificação: normal;
7. Resistência dos arames a tração: IPS
8. Acabamento: Polido

6. DIMENSIONAMENTO TAMBOR

9
10
 Diâmetro
MECANISMO cabo H1 H2 Resultado
TAMBOR 16 18 1 288 mm
POLIA
MÓVEL 16 20 1,12 358,4 mm
POLIA FIXA 16 14 1 224 mm

11
De acordo com os cálculos realizados e através do catálogo da GOSAN® - Hook,
Block and Tackle, o moitão escolhido para o equipamento será o Moitão Nº 12 ISO
FEM M6, com massa catalogada de 305 kg.

6.1. Dados:
· Diâmetro primitivo do tambor D = 457,20 mm
· Altura de elevação H = 10000 mm
· Diâmetro do cabo de aço d = 25,4 mm
· Carga nominal Qn = 25000 Kgf
· Peso dos dispositivos de levantamento Qd = 480 Kgf
· Número de cabos de sustentação da carga f = 4
· Número de pontas de cabos presos no tambor i = 2
. F1 = Folga lateral para prender cabos = 75mm
. Fr = Folga entre lados ranhurados = 25mm

CÁLCULO DO COMPRIMENTO DO TAMBOR ( TEÓRICO ).

n = (10000 x 4 / 3,14 x 457,20 x 2) + 2 => n = 16 ranhuras

l = n x p = 16 x 29 => l = 464mm

2 x 75 + 25 + 2 x 2273,31 => Lt = 2997,04 mm

12
DIÂMETRO ADOTADO PARA O TAMBOR DE ELEVAÇÃO DA CARGA.

Com o Quadro 13, vamos buscar o método de como calcular o diâmetro do

tambor conforme normalizado. Os diâmetros normalizados de tambores
recomendados são: 250, 300, 400, 500, 600, 700, 800...[mm].
O Quadro 12 está propondo as dimensões das ranhuras helicoidais dos
tambores para enrolamento de cabos de aço.

Quadro 12 – Escopo de dimensões de tambores.

Conforme Quadro 13, Buscamos o diâmetro do tambor.

 Diâmetro do tambor de enrolamento do cabo: DT = 500,0 mm

ANÁLISE DOS DIÂMETROS DAS POLIAS DE CABOS Dp.

Análise do coeficiente do diâmetro mínimo das polias. Com o Quadro 9

obtêm-se os diâmetros mínimos das polias de passagem e polia compensadoras,
através do número de grupo já dimensionado no início do projeto obtém o valor do
diâmetro do cabo de aço.

13
Polia (s) de Tambor.
 Grupo 1, Dmin = DT x dc
Dmin = 18,0 x 16,00 = 288,0 mm.

Polia (s) Passagem (s). Grupo 1,

 Grupo 1, Dmin = Dp x dc
Dmin = 20,0 x 16,00 = 320,0 mm.

Polia (s) Compensadora (s). Grupo 1,

 Grupo 1, Dmin = Dc x dc
Dmin = 14,0 x 16,00 = 224,0 mm.

Conforme no Quadro 10, os diâmetros mínimos de polias podem ser obtidos

seguindo o critério conforme normas de dimensões de polias de cabos, de
passagem e compensadoras, que serão necessárias para o dimensionamento do
projeto do moitão.

Conforme Quadro 10 obtém-se;

 Polia (s) de Tambor: Dt = 315,0 mm

 Polia (s) de Passagem: Dp = 400,00 mm
 Polia (s) Compensadora (s): Dc = 250,0 mm

14
DIMENSÕES DA GARGANTA DA POLIA DE CABOS FUNDIDOS

A garganta é um local de assentamento do cabo na polia, o qual garante uma

maior durabilidade e fixação do cabo.
Diâmetro do cabo: 16 mm

VELOCIDADE DE ELEVAÇÃO VE

A velocidade de elevação é a velocidade obtida no carro primário da Ponte

Rolante, o qual pode-se obter através do Quadro 14.

NR = (25000 + 305) x 7,8 / 60 x 75 x 0,81 => NR = 54,15 CV

15
 7. SELEÇÃO DO MOTOR

Q  Pmoitão
N motor   Vlevantamento
60  75  sistema

ηsistema=
ηredutor*ηmancaiseixopinhão*ηpinhãocoroa*ηmancaiseixodotambor*ηsist.cabos

ηmancaiseixopinhão = 0,98

ηpinhãocoroa = 0,97

ηmancaiseixodotambor = 0,98

ηsist.cabos = 0,93 (Conforme livro do Ernst para 8 cabos)

Cálculo do ηredutor

Para definir o ηredutor, adotaremos um motor de 4 pólos, 60Hz e 1840 rpm:

Vlevantamento  nº cabos 7,8  8

Vcabo    31,2
2 2

Vcabo 31,2
ntambor    31,52
  Dt   0,315 r.p.m

nmotor 1840
itotal    58,36
ntambor 31,52

itotal 58,36
iredutor    11,24
iengrenagem 5,19

16
 8. SELEÇÃO DO REDUTOR

De acordo com o catalogo da empresa Cestari, entrando com i=11,24:

Redutor modelo Helicon Tamanho 17 de 2 estágios com capacidade para 60 cv e:

- i = 11,24;

- nentrada  1750 rpm;

nsaída 
- 156 rpm;

17
 log iredutor log 11,24

log iengrenagem log 5,19
nº de pares engrenados =

nº de pares engrenados = 2

 redutor  0,97²  0,98³  0,886

 sistema  0,886  0,98  0,97  0,98  0,93  0,7676  76,76 %

Q  Pmoitão 15000  630

N motor   Vlevantamento   7,8
60  75   sistema 60  75  0,7676

Nmotor = 35,29 cv

De acordo com o catálogo da WEG, o motor selecionado é:

Motor trifásico de alto rendimento Plus com:

- 4 Pólos;

- 60 Hz;

- 40 cv;

- 1770 r.p.m;

- 210,5 kg.

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9. SELEÇÃO DO FREIO:

Nmotor 40
Mt motor  71.620  71.620  1618,53kgf  cm
nmotor 1.770
Mt freio  1,5  Mt motor  1,5  1618,53kgf  cm
Mt freio  2427,79kgf  cm  242,78 Nm

Entrando com o valor 242,78 N.m no catalogo para freios eletro-hidráulicos de duas
sapatas da empresa EMH obtemos:

Freio modelo: FNN 4030

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10. DIMENSIONAMENTO DAS ENGRENAGENS

Material das engrenagens, aço

Tfadm=210 mpa

Hb=540 N/mm2

Ângulo de pressão = 20º;

Vida h=10.000 horas; Rendimento n=97%

Potência = 29,41kW

Rotação entrada = 1750 rpm

Rotação saída = 156 rpm

Calcule a relação de transmissão

rpm entrada 1750

i= = = 11,21
rpm saida 156

Calcule o número mínimo de dentes (pinhão)

2 2
Zmin = 2
= = 17,9
sen ∅ sen2 20

Calcule o número de dentes da coroa

Zc = i x Zp → Zc = 11,21 x 18 → Zc = 201,78

Zc = i x Zp → Zc = 11,21 x 17 → Zc = 190,57

Verifique a relação de transmissão (erro/aproximação)

201,78 190,57
i= = 11,21 ↔i= = 11,21
18 17

20
Calcule o Torque no eixo de entrada

9740 x P 9740 x 29,41

T= = = 163,69 n. m
n 1750

Calcule o Torque no eixo de saída

9740 x P 9740 x 29,41

T= = = 1836,24 n. m
n 156

Calcule a Pressão admissível

174 x HB2 174 x 5402

Kadm = 3 = 3 = 0,93
( √h x n)x E ( √10000 x 1750)x 210000

Calcule o módulo da engrenagem

3 T 1+i 3 163,69 1 + 11,21

M = 39.3 x √ x( ) = 39.3 x √ x ( )
b 2 i (10)x 182 x 0,93 11,21
(m) x Z x Kadm

= 15,32

Calcule as dimensões do par de engrenagens:

a. Diâmetro primitivo do pinhão

Dp=mZ → 15,32 x 18 → 275,76 mm

b. Diâmetro externo do pinhão

De=Dp+2m → 275,76 + 2 x 15,32 → 306,40 mm

c. Diâmetro interno do pinhão

Di=Dp-2,4m → 275,76 – 2,4 x 15,32 → 238,99 mm

d. Diâmetro primitivo da coroa

Dp=mZ → 15,32 x 201,78 → 3091,27 mm

e. Diâmetro externo da coroa

De=Dp+2m → 3091,27 + 2 x 15,32 → 3121,90 mm

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f. Diâmetro interno da coroa

Di=Dp-2,4m → 3091,27 – 2,4 x 15,32 → 3054,50 mm

g. Passo da engrenagem

P=π m → π x 15,32 → 48,13 mm

h. Distância entre centros

C=0,5(Dpp+Dpc) → 0,5 x (275,76 + 3091,27) → 1683,52 mm

i. Largura dos dentes

b
B = ( m) x m = 10 x 15,32 = 153,20 mm

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11. ESCOLHA DO ROLAMENTO PARA O PEDESTAL

Velocidade do eixo => 156 rpm

Vida útil de operação = 10 anos, 250 dias / ano; 4 horas por dia

Confiabilidade = 95%

Probabilidade de falha = 5%

Valor de Kr = 0,62

Fator de impacto IF= 3,5

1° diâmetro do eixo = 260 mm

2° força axial = 0,1973 ton ; força radial = 25,0118 ton

3° quantidade de revoluções que o mancal vai receber, será o tempo de operação

Qt. 10 anos (350dias/ anos)x(4horas/dia)x(156rev/min)x(60min/1hora) =>

Qt = 1,31.108 rev

4° fator de confiabilidade de ajuste de vida Kr;

Kr => para uma confiabilidade de 95% => Kr = 0,62

5° utilizando um fator de impacto => 2,5

6° avaliar as cargas juntamente com a velocidade e selecionar o tipo de mancal

TIPO DE CAPACIDADE CAPACIDADE VELOCIDADE RIGIDEZ RIGIDEZ

MANCAL RADIAL AXIAL LIMITE RADIAL AXIAL
rolos
cilíndricos alta 0 moderada alta 0
rolos cônicos
duas carreiras alta moderada moderada alta moderada

7° calcular a carga dinâmica (Pe)

Pe = X. Fr + Y . Fa => Pe = 1 x 25,0118 + 0 x 435 => Pe = 25,0118 ton

Fa/Fr = 0,1973 / 25,0118 = 0,00788 < 0,46 || x=1 y=0

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8° calcular a carga estática equivalente (Pse)

Pse = Fr quando Fr > 0,5 Fr + yo . Fa

Pse = 25,0118 ton

9° calcular uma capacidade de carga que suporte o tempo de vida útil estabelecido

(Cd(R)) = ((qt/Kr.(106)1/a).(IF).Pe

Cd(95) = ((1,31.108/0,62.106)10/3) x (3,5) x 25,0118

Cd(95) = 61655,43 N

Portanto , o rolamento escolhido será o rolamento autocompesador de rolos

designação 23252CC/W33

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12. PLANO DE LUBRIFICAÇÃO:

Quantidade de graxa para relubrificar o rolamento 16052 MA.

G = 0,005.D.B => 0,005 x 480 x 44 => G = 105,6 => G = 105 gr.

DESCRIÇÃO TEMPO TEXACO QTDE.

MANTER NÍVEL,
REDUTOR DA TROCAR A CADA 6 MEROPA
ELEVAÇÃO MESES 220 54 LITROS
MANCAIS DE 105
ROLAMENTO SEMANAL MULTIFAK2 GRAMAS
CABO DE AÇO MENSAL CRATER5X 1 LITRO

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