ESTATICA

Unidad 1
Equilibrio de la partícula.

1.3. Determinación de la resultante

de sistemas de fuerzas concurrentes.

Juan Carlos Castañeda G.

Enero /Junio 2016

 32 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

1.3.1. Suma de un sistema de fuerzas

coplanares
Cuando una fuerza se descompone en dos componentes a lo largo de
los ejes x y y, dichas componentes suelen denominarse componentes
2
rectangulares. Para el trabajo analítico, podemos representar estos
componentes en una de dos formas, mediante notación escalar, o por
notación vectorial cartesiana.

Notación escalar. Las componentes rectangulares de la fuerza

y F que se muestran en la figura 2-15a se encuentran al utilizar la ley del
paralelogramo, de manera que F  Fx  Fy. Como estas componentes
forman un triángulo rectángulo, sus magnitudes se pueden determinar
F a partir de

Fx  F cos u y Fy  sen u
u
x Sin embargo, en vez de usar el ángulo u, la dirección de F también se
Fx puede definir mediante un pequeño triángulo de “pendiente”, como el
que se muestra en la figura 2-15b. Como este triángulo y el triángulo
(a)
sombreado más grande son semejantes, la longitud proporcional de los
lados da
&X A
y 
& C
o bien
Fx
x a
&x  F 2 3
c c
Fy b
a
ya
F
&Y B
(b) 
& C
o
Fig. 2-15
B
&Y  & 2 3
C
Aquí, la componente y es un escalar negativo puesto que Fy está dirigi-
da a lo largo del eje y negativo.
Es importante tener en mente que esta notación escalar positiva y
negativa se usa sólo para propósitos de cálculo, no para representa-
ciones gráficas en las figuras. A lo largo de este libro, la cabeza de un
vector representado por una flecha en cualquier figura indica el sentido
del vector gráficamente; los signos algebraicos no se usan para este fin.
Así, los vectores en las figuras 2-15a y 2-15b se designan mediante el uso
de notación (vectorial) en negritas*. Siempre que se escriban símbolos
cursivos cerca de flechas vectoriales en las figuras, éstos indicarán la
magnitud del vector, la cual siempre es una cantidad positiva.

*Los signos negativos se usan en figuras con notación en negritas sólo cuando se
muestran pares de vectores iguales pero opuestos, como en la figura 2-2.

C02 EST_H BBELER.indd 2 11/19/09 2:4 :05 AM

 2.4 SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 33

Notación vectorial cartesiana. También es posible repre- y

sentar las componentes x y y de una fuerza en términos de vectores
unitarios cartesianos i y j. Cada uno de estos vectores unitarios tiene j
una magnitud adimensional de uno, y por lo tanto pueden usarse
F
para designar las direcciones de los ejes x y y, respectivamente, figura
2-16.*
Fy 2
Como la magnitud de cada componente de F es siempre una cantidad
positiva, la cual está representada por los escalares (positivos) Fx y Fy, x
entonces podemos expresar F como un vector cartesiano. Fx i

F  Fxi  Fy j Fig. 2-16

Resultantes de fuerzas coplanares. Podemos utilizar cual-

quiera de los dos métodos para determinar la resultante de varias
fuerzas coplanares. Para hacer esto, cada fuerza se divide primero en
sus componentes x y y, y luego las componentes respectivas se suman
con álgebra escalar puesto que son colineales. La fuerza resultante se
forma entonces al sumar las componentes resultantes mediante la ley
del paralelogramo. Por ejemplo, considere las tres fuerzas concurren-
tes de la figura 2-17a, que tienen las componentes x y y mostradas en y
la figura 2-17b. Al usar notación vectorial cartesiana, cada fuerza se
representa primero como un vector cartesiano, es decir,
F2
F1  &1X i  &1Y j F1
F2  &2X i  &2Y j
x
F3  &3X i &3Y j

Por lo tanto, la resultante vectorial es F3

(a)
F2  F1  F2  F3
 &1Xi  &1Y j &2X i  &2Y j  &3X i &3Y j y
 (&1X &2X  &3X) i  (&1Y  &2Y &3Y) j
 (&2X)i  (&2Y)j F2y
F1y
Si se utiliza notación escalar, entonces tenemos
F2x F1x
x
( ) &2X  &1X &2X  &3X F3x

( C ) &2Y  &1Y  &2Y &3Y F3y

Estos resultados son iguales a los de las componentes i y j de FR que se (b)

determinaron anteriormente.
Fig. 2-17

*Por lo general, en trabajos manuscritos los vectores unitarios se indican con un acento
circunflejo, por ejemplo, î y ĵ. Estos vectores tienen una magnitud adimensional de una
unidad, y su sentido (o la cabeza de su flecha) se describirá analíticamente median-
te un signo de más o menos, dependiendo de si apuntan a lo largo del eje x o y positivo
o negativo.

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 34 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

Podemos representar en forma simbólica las componentes de la fuer-

za resultante de cualquier número de fuerzas coplanares mediante la
suma algebraica de las componentes x y y de todas las fuerzas, esto es,

y
&2X  i&X
2 (2-1)
&2Y  i&Y
FRy FR

u Una vez que se determinen estas componentes, pueden bosquejarse

x
FRx
a lo largo de los ejes x y y con un sentido de dirección adecuado, y la
fuerza resultante puede determinarse con base en una suma vectorial,
como se muestra en la figura 2-17. Después, a partir de este bosquejo,
se encuentra la magnitud de FR por medio del teorema de Pitágoras; es
(c)
decir,
Fig. 2-17

&2  &22X  &22Y

Asimismo, el ángulo u, que especifica la dirección de la fuerza resultan-

te, se determina por trigonometría:

&2Y
.  tan 1  
&2X

Los conceptos anteriores se ilustran de forma numérica en los siguien-

tes ejemplos.

y
F4
F3
F2
F1
x
La fuerza resultante de las fuerzas de los
cuatro cables que actúan sobre la ménsula de
apoyo puede determinarse al sumar algebrai-
camente y por separado las componentes x y
y de la fuerza de cada cable. Esta resultante
FR produce el mismo efecto de jalón sobre la
ménsula que los cuatro cables.
Puntos importantes
• La resultante de varias fuerzas coplanares puede determinarse
fácilmente si se establece un sistema coordenado x, y y las fuer-
zas se descomponen a lo largo de los ejes.
• La dirección de cada fuerza está especificada por el ángulo que
forma su línea de acción con uno de los ejes, o por medio de un
triángulo de pendiente.
• La orientación de los ejes x y y es arbitraria, y sus direcciones
positivas pueden especificarse mediante los vectores unitarios
cartesianos i y j.
• Las componentes x y y de la fuerza resultante son simplemen-
te la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas
coplanares.
• La magnitud de la fuerza resultante se determina mediante el
teorema de Pitágoras, y cuando las componentes se bosquejan
sobre los ejes x y y, la dirección puede determinarse por trigo-
nometría.

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 2.4 SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 39

PROBLEMAS

*2-32. Determine la magnitud de la fuerza resultante que 2-35. El punto de contacto entre el fémur y la tibia de la
actúa sobre el pasador, así como su dirección medida en el pierna se encuentra en A. Si se aplica una fuerza vertical
sentido de las manecillas del reloj desde el eje x positivo. de 175 lb en este punto, determine las componentes a lo 2
largo de los ejes x y y. Observe que la componente y repre-
senta la fuerza normal sobre la región que soporta carga
en los huesos. Tanto la componente x como la componen-
te y ocasionan que el líquido sinovial se exprima y salga
y del espacio de soporte.
F1  30 lb

y
45 175 lb
x
15

F2  40 lb

15
F3  25 lb
A

12
Prob. 2-32 5
13
x

Prob. 2-35

•2-33. Si F1  600 N y f  30°, determine la magnitud de
la fuerza resultante que actúa sobre la armella y su direc-
ción medida en el sentido de las manecillas del reloj desde
el eje x positivo.
2-34. Si la magnitud de la fuerza resultante que actúa
sobre la armella es de 600 N y su dirección medida en el
sentido de las manecillas del reloj desde el eje x positivo es
u  30°, determine la magnitud de F1 y del ángulo f.
*2-36. Si f  30° y F2  3 kN, determine la magnitud de
la fuerza resultante que actúa sobre la placa y su dirección
u medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el
eje x positivo.
•2-37. Si la magnitud para la fuerza resultante que actúa
sobre la placa debe ser de 6 kN y su dirección medida en el
sentido de las manecillas del reloj desde el eje x positivo es
u  30°, determine la magnitud de F2 y su dirección f.

2-38. Si f  30° y la fuerza resultante que actúa sobre la

placa de refuerzo está dirigida a lo largo del eje x positivo,
determine las magnitudes de F2 y la fuerza resultante.
y
y F1  4 kN
F1
30 F2
f
x
f
60
x

5 4
3
F2  500 N
F3  450 N 5
3
4 F3  5 kN

Probs. 2-33/34 Probs. 2-36/37/38

C02 EST_H BBELER.indd 9 11/19/09 2:4 :18 AM

 40 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

2-39. Determine la magnitud de F1 y su dirección u de
manera que la fuerza resultante esté dirigida verticalmen-
te hacia arriba y tenga una magnitud de 800 N.
*2-40. Determine la magnitud y la dirección, medida en
sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x
positivo, de la fuerza resultante de las tres fuerzas que actúan
2
sobre el anillo A. Considere F1  500 N y u  20°.
2-43. Si f  30° y F1  250 lb, determine la magnitud de
la fuerza resultante que actúa sobre la ménsula y su direc-
ción medida en el sentido de las manecillas del reloj desde
el eje x positivo.
*2-44. Si la magnitud de la fuerza resultante que actúa
sobre la ménsula es de 400 lb y está dirigida a lo largo del
eje x positivo, determine la magnitud de F1 y su dirección f.

•2-45. Si la fuerza resultante que actúa sobre la ménsula

y debe estar dirigida a lo largo del eje x positivo y se requie-
re que la magnitud de F1 sea mínima, determine las magni-
F1
u tudes de la fuerza resultante y F1.
600 N
400 N
5
3
4 30
y
x
F1
A

f
x

5
3
4
13 12
5 F2  300 lb
Probs. 2-39/40
F3  260 lb

•2-41. Determine la magnitud y la dirección u de FB de Probs. 2-43/44/45

manera que la fuerza resultante esté dirigida a lo largo del
eje y positivo y tenga una magnitud de 1500 N.
2-42 Determine la magnitud y el ángulo medido en sen-
tido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje y
positivo, de la fuerza resultante que actúa sobre la ménsu-
la, si FB  600 N y u  20°.
2-46. Las tres fuerzas concurrentes que actúan sobre la ar-
mella producen una fuerza resultante FR  0. Si F2  23 F1
y F1 debe estar a 90° de F2 como se muestra en la figura,
determine la magnitud requerida de F3, expresada en tér-
minos de F1 y del ángulo u.

y
F1
FB
FA  700 N
30
B A

u 60
x
x
30

u F2

F3

Probs. 2-41/42 Prob. 2-46

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 46 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

1.3.1. Suma de vectores cartesianos

2

La suma (o resta) de dos o más vectores se simplifican considerablemen-

te si los vectores se expresan en términos de sus componentes cartesia-
nas. Por ejemplo, si A  Ax i  Ay j  Azk y B  Bxi  By j  Bzk, figura
2-29, entonces el vector resultante, R, tiene componentes que represen-
tan las sumas escalares de las componentes i, j, k de A y B, es decir,

R  A  B  (!X  "X)i  (!Y  "Y)j  (!Z  "Z)k

Si esto se generaliza y se aplica a un sistema de varias fuerzas concu-

rrentes, entonces la fuerza resultante es la suma vectorial de todas las
fuerzas presentes en el sistema y puede escribirse como

F2  iF  i&Xi  i&Y j  i&Zk (2-10)

z
Aquí, ©Fx, ©Fy y ©Fz representan las sumas algebraicas de las respec-
tivas componentes x, y, z o bien i, j, k de cada fuerza presente en el
(Az  Bz)k sistema.

B
(Ay  By)j
A y

(Ax  Bx)i

Fig. 2-29

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 2.6 SUMA DE VECTORES CARTESIANOS 47

Puntos importantes

• El análisis vectorial cartesiano se usa a menudo para resolver

problemas en tres dimensiones.
• Las direcciones positivas de los ejes x, y, z se definen mediante 2
los vectores unitarios cartesianos i, j, k, respectivamente.
• La magnitud de un vector cartesiano es !  !2X  !2Y  !2Z .
• La dirección de un vector cartesiano se especifica usando ángu-
los directores coordenados a, b, g que la cola del vector forma
con los ejes positivos x, y, z, respectivamente. Las componen-
tes del vector unitario uA  A>A representan los cosenos direc-
tores de a, b, g. Sólo dos de los ángulos a, b, g tienen que ser La fuerza resultante que actúa sobre el
especificados. El tercer ángulo se determina a partir de la relación amarre del barco puede determinarse
cos2 a  cos2 b  cos2 g  1. representando primero cada fuerza en la
cuerda como un vector cartesiano para
• En ocasiones la dirección de un vector se define usando los dos después sumar las componentes i, j y k.
ángulos u y f como en la figura 2-28. En este caso las componen-
tes vectoriales se obtienen mediante descomposición vectorial
por medio de trigonometría.
• Para encontrar la resultante de un sistema de fuerzas concurren-
tes, exprese cada fuerza como un vector cartesiano y sume las
componentes i, j, k de todas las fuerzas del sistema.

EJEMPLO 2.8
Exprese la fuerza F mostrada en la figura 2-30 como un vector car-
tesiano.

SOLUCIÓN z

Como sólo se dan dos ángulos directores coordenados, el tercer

ángulo  puede ser determinado con la ecuación 2-8; es decir,
F  200 N
cos2   cos2   cos2  1 45
cos2   cos2 60°  cos2 45°  1 a 60
y
cos   1 (0.5)2 (0.707)2   0.5

Por consiguiente, existen dos posibilidades, a saber,

x
1 1 
  cos (0.5)  60° o bien   cos ( 0.5)  120°
Fig. 2-30
Por inspección, es necesario que   60°, puesto que Fx debe estar
en la dirección x.
Mediante la ecuación 2-9, con F  200 N, tenemos

F  & cos i  & cos j  & cos k

 (200 cos 60° N)i  (200 cos 60° N)j  (200 cos 45° N)k
 100.0i  100.0j  141.4k N Resp.

Se muestra que efectivamente la magnitud de F  200 N.

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52 CAPíTULO 2 Vectores fuerza

"'2-64. Determine la magnitud y los ángulos coordenados "'2-68. Los cables unidos a la armella están sometidos a
de dirección de la fuerza resultante y trace este vector so­ las tres fuerzas mostradas. Exprese cada fuerza en forma
bre el sistema coordenado. vectorial cartesiana, y determine la magnitud y los ángu­
los coordenados de dirección de la fuerza resultante.
2-65. Especifique los ángulos coordenados de direc­
ción de F1 y F2 Y exprese cada fuerza como un vector
cartesiano.

z
� ______
____
F7,=350N
F, = 80 lb

1--.---'--- Y

Proh�.2-64/65 Proh.2-(,I1

2-66. El mástil está sometido a las tres fuerzas mostra­ 2-69. La viga está sometida a las dos fuerzas mostra­
das. Determine los ángulos coordenados de dirección al, das. Exprese cada fuerza en forma vectorial cartesiana, y
f3I , 'Y1 de F, de manera que la fuerza resultante que ac­ determine la magnitud y los ángulos coordenados de di­
túa sobre el mástil sea FR 1350i} N.
= rección de la fuerza resultante.

2-67. El mástil está sometido a las tres fuerzas mos­

tradas. Determine los ángulos coordenados de dirección
al, f3I, 'Yl de F1 de manera que la fuerza resultante que
actúa sobre el mástil sea cero.
z

a,
�
k
--- �
F3=300N
y
f2 200
= N
x

Prob.2-(",9
 PROBLEMAS • 53

2-70. Determine la magnitud y los ángulos coordenados
de dirección de la fuerza resultante, y trace este vector
en el sistema coordenado.
2-73. La ménsula está sometida a las dos fuerzas mos­
tradas. Exprese cada fuerza en forma vectorial cartesia­
na y luego determine la fuerza resultante FR' Encuentre
la magnitud y los ángulos coordenados de dirección de la
fuerza resultante.

z
z
F2 = 400 N
F2 = 250N

-------?�---.-y

x
Prob. 2-70
Ft =250N

Prob. 2-73

2-71. Las dos fuerzas Fl y F2 que actúan en A tienen 2-74. El poste está sometido a la fuerza F, la cual tiene
una fuerza resultante F R = (-lOOk) lb. Determine la mag­ componentes que actúan a lo largo de los ejes x, y, Z co­
nitud y los ángulos coordenados de dirección de F2. mo se muestra. si la magnitud de F es de 3 kN, {3 30° =

Y 'Y = 75°, determine las magnitudes de sus tres compo­

*2-72. Determine los ángulos coordenados de dirección
de la fuerza Fl e indíquelos sobre la figura.
nentes.
2-75. El poste está sometido a la fuerza F que tiene
componentes Fx = 1.5 kN Y Fz = 1 .25 kN. Si {3 = 75°,
determine las magnitudes de F y F y.

í
Fy
I--� -- y
--���I---�----y
x
x

Probs.2-71/72 Probs. 2-74/75

54 CAPíTULO 2 Vectores fuerza

*2-76. Una fuerza F es aplicada en la parte superior A
de la torre. Si la fuerza actúa en la dirección mostrada de
manera que una de sus componentes localizada en el pIa­
no y-z sombreado tiene una magnitud de 80 lb, determi­
ne su magnitud F y sus ángulos coordenados de dirección
IX, f3, y.
2-79. El perno está sometido a la fuerza F cuyas com­
ponentes actúan a lo largo de los ejes x,y,z como se mues­
tra. Si la magnitud de F es de 80 N, IX = 600 y Y = 450,
determine las magnitudes de sus componentes.

�-----rT---y

1/t'N--+---:;1 80 lb

F
x

Prob. 2-79
Prob. 2-76

2-77. Tres fuerzas actúan sobre el gancho. Si la fuerza
resultante F R tiene la magnitud y la dirección mostradas,
determine la magnitud y los ángulos coordenados de di­
rección de la fuerza F3'
2-78. Determine los ángulos coordenados de dirección
de F1 y FR·
*2-80. Dos fuerzas Fl y F2 actúan sobre el perno. Si la
fuerza resultante F R tiene una magnitud de 50 lb Y los
ángulos coordenados de dirección IX = 1 100 Y f3 = 800,
como se muestra, determine la magnitud de F 2 y sus án­
gulos coordenados de dirección.

z
z

F2 = 110 N
UWrT-.-----y

Probs. 2-77/78 Prob. 2-80