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AMPLIFICACIÓN
DINÁMICA Y
AISLAMIENTO DE
VIBRACIONES
INTEGRANTES:
2015
ESIC – UNJBG
INTRODUCCIÓN
La vibración que se transmite por las estructuras, aunque no entren en resonancia, pueden
alcanzar equipos sensibles, como las máquinas de control numérico o los instrumentos de
metrología y alterar su buen funcionamiento disminuyendo la calidad de los productos.
Con el fin de reducir tanto como sea posible la cantidad de fuerza transmitida a los
cimientos debido a la vibración de la maquinaria, las maquinas generalmente aisladas de los
cimientos, montándolas sobre resortes y amortiguadores. Como resultado, la fuerza transmitida a
los cimientos es la suma de las fuerza del resorte y del amortiguador.
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1. AMPLIFICACIÓN DINÁMICA
Una carga aplicada de forma dinámica puede producir un efecto considerablemente mayor
que aplicada de forma estática, es decir, suficientemente lenta para que no se llegue a producir
oscilación. Este efecto se denomina amplificación dinámica. Un ejemplo sencillo es la aplicación
de una carga constante 𝑃0 , sobre un sistema formado por una masa 𝑚 y un resorte 𝑘, sin
amortiguamiento. Si se aplica de forma estática (mediante una rampa suficientemente lenta), el
desplazamiento sería:
𝑝0
𝑥𝑒𝑠𝑡 =
𝑘
𝑝0 𝑝0
𝑋𝑑𝑖𝑛 (𝑡) = − 𝑐𝑜𝑠 (𝜔0 𝑡)
𝑘 𝑘
2𝑝0
El desplazamiento máximo se produce para 𝑤0 𝑡 = 𝜋 y vale 𝑥𝑑𝑖𝑛,𝑚𝑎𝑥 = . Por tanto,
𝑘
𝑥𝑑𝑖𝑛,𝑚𝑎𝑥
𝑓. 𝑎𝑚𝑝𝑙. = =2
𝑥𝑒𝑠𝑡
Supongamos ahora que se aplica la misma carga, pero modulada por una función
armónica 𝑃0 𝑠𝑒𝑛 (ω𝑡). Supondremos que existe un pequeño amortiguamiento inevitable, por lo
que el movimiento llega a un régimen permanente, pero que sin embargo se puede despreciar su
efecto en la ecuación de dicho régimen, al ser su valor muy pequeño. Decimos, abusando de la
expresión, que es un caso sin amortiguamiento, aunque queda claro implícitamente que algún
amortiguamiento, por pequeño que sea, ha debido existir para que desaparezcan los términos
transitorios. En el régimen permanente la respuesta es un movimiento igualmente armónico, cuya
amplitud se puede deducir de la ecuación:
𝑃0
𝑥𝑑𝑖𝑛,𝑚𝑎𝑥 = 𝐴(ω𝑡) =
𝑘 − 𝑚ω2
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𝑥𝑑𝑖𝑛,𝑚𝑎𝑥 1
𝑓. 𝑎𝑚𝑝𝑙. = =
𝑥𝑒𝑠𝑡 ω2
1− 2
𝜔0
VIBRACIONES FORZADAS
Se tiene varios casos de vibración forzada de ellos, para quienes vivimos en una zona de
alta peligrosidad sísmica como Tacna, el sismo es el más importante pero para otros puede ser
muy importante la acción del viento o las vibraciones que producen los motores de máquinas.
La excitación de una maquina puede ser modelada mediante un pulso del mismo que
puede ser rectangular, trapezoidal, etc., pero para su solución se puede aproximar sus funciones
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periódicas por funciones armónicas tipo seno o coseno. Por este motivo es necesario estudiar la
respuesta de un sistema de un grado de libertad ante una excitación armónica.
La solución del problema, 𝑞(𝑡), será igual a la solución homogénea más la solución
particular 𝑞(𝑡) = 𝑞ℎ (𝑡) + 𝑞𝑝 (𝑡).
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𝑞𝑝 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
𝑞̇ = 𝐴𝜔 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝐵𝜔 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
(𝑘 − 𝑚𝜔2 )𝐴 − 𝑐𝜔𝐵 = 𝐹0
𝑐𝜔𝐴 + (𝑘 − 𝑚𝜔2 )𝐵 = 0
2
[𝑘 − 𝑚𝜔 −𝑐𝜔 ] [𝐴 ] = [𝐹0 ]
𝑐𝜔 𝑘 − 𝑚𝜔2 𝐵 0
Δ = (𝑘 − 𝑚𝜔2 )2 + (𝑐𝜔)2
𝐹 −𝑐𝜔
| 0 | 2
𝐴= 0 𝑘 − 𝑚𝜔2 = 𝐹0 (𝑘 − 𝑚𝜔 )
Δ Δ
2
|𝑘 − 𝑚𝜔 𝐹0 |
𝐵= 𝑐𝜔 0 = − 𝐹0 𝑐𝜔
Δ Δ
𝑋
𝐵
𝛾
𝐴
𝐴 = 𝑋 𝑐𝑜𝑠 𝛾 𝐵 = 𝑋 𝑠𝑒𝑛 𝛾
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Y del triángulo:
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𝐹0 (𝑘 − 𝑚𝜔 2 ) 𝐹0 𝑐𝜔 2 𝐹0
𝑋 = √𝐴2 + 𝐵 2 = √( ) + (− ) =
Δ Δ √(𝑘 − 𝑚𝜔 2 )2 + (𝑐𝜔)2
𝐵 𝑐𝜔
𝛾 = 𝑡𝑔−1 ( ) = 𝑡𝑔−1 ( )
𝐴 𝑘 − 𝑚𝜔 2
En resumen si la respuesta del sistema viene dada por la respuesta permanente, se tiene
que:
𝑭𝟎
𝒒= 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕 + 𝜸)
√(𝒌 − 𝒎𝝎𝟐 )𝟐 + (𝒄𝝎)𝟐
Dónde:
FACTOR DE AMPLIFICACIÓN
𝐹0
Si a la ecuación obtenida 𝑋 = se le divide por la rigidez del sistema se
√(𝑘−𝑚𝜔 2 )2 +(𝑐𝜔)2
tiene:
𝐹0 𝐹0
𝑋= 𝑘 = 𝑘
2 2
√(𝑘 − 𝑚𝜔 ) + (𝑐𝜔) 2 2 2 2
√(𝑘 − 𝑚𝜔 )2 + (𝑐𝜔)
𝑘 𝑘
Si:
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𝐹0 𝜔 𝑋
𝑋0 = 𝛽= 𝐷=
𝑘 𝑊𝑛 𝑋0
Dónde:
𝛽
Factor de amplificación dinámica en función del factor de amortiguamiento.
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natural del sistema y para estos casos el factor de amplificación dinámica es mayor que la
unidad.
- A medida que el valor de 𝜉 se incrementa más ancho es el pico de amplitudes máximas.
Para un valor del amortiguamiento relativo que puede considerarse normal de 𝜉 = 0,1 la
figura muestra como para frecuencias de excitación próximas a la frecuencia natural (𝛽 ≅ 1), la
amplitud resultante del desplazamiento puede ser hasta 5 veces el que se obtendría aplicando
estáticamente una fuerza de la misma amplitud. Sin embargo, para frecuencias de excitación que
excedan en más de un 50% la frecuencia natural, el desplazamiento dinámico es mucho menor
que el estático.
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sistema. Cuando la frecuencia de excitación coincide con la frecuencia natural (𝛽 = 1), se dice
que se está en la condición de resonancia.
Por otro lado, el siguiente grafico representa el desfase de la respuesta del sistema (la
vibración) respecto a la excitación y permite apreciar como en la resonancia el desfase es siempre
90°, independientemente del valor del amortiguamiento relativo 𝜉.
𝛽 = √1 − 2𝜉 2
1
𝐷𝑚𝑎𝑥 =
2𝜉√1 − 𝜉 2
1
Que para valores pequeños de 𝜉 puede aproximarse por 𝐷𝑚𝑎𝑥 ≈ 2 𝜉.
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2. AISLAMIENTO DE VIBRACIONES
a) Control pasivo de vibración. Un control pasivo está formado por un elemento elástico (que
incorpora una rigidez) y un elemento disipador de energía (que aporta un amortiguamiento).
Ejemplos de aislantes pasivos son: un muelle metálico, un corcho, un fieltro, un resorte
neumático, un elastómero
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- Aislar un sistema que vibra de la base que lo soporta para que ésta no sufra y/o no
transmita la vibración a su entorno. En este caso, las fuerzas que excitan al sistema dando
lugar a la vibración pueden tener su origen en desequilibrios, desalineamientos, cuando
se trata de sistemas mecánicos con elementos alternativos o rotativos; o pueden tratarse
de fuerzas de carácter impulsivo, es el caso de sistemas de prensa, estampación,
explosiones.
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- Aislar el sistema mecánico a estudio de la base que lo soporta y que está vibrando. Este
puede ser el caso de la protección de un instrumento o equipo delicado del movimiento de
su contenedor o su base soporte. En la práctica, el problema por ejemplo puede ser
diseñar correctamente un embalaje para evitar la transmisión de fuerzas de magnitud
importante al instrumento delicado o equipo que se quiere transportar.
2.2. TRANSMISIBILIDAD
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Cuando una máquina rotativa se sujeta directamente sobre una fundación rígida, ésta
se verá sometida a la acción de una fuerza armónica debida al desequilibrio de la máquina
rotativa que se superpondrá a la carga estática asociada a su peso. Por ello, se colocará un
elemento elástico entre la máquina y la fundación que trate de reducir las fuerzas transmitidas
a esta última.
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La respuesta estacionaria del sistema ante dicha excitación armónica será el producto
de la excitación por la función de transferencia H( ω ). Es decir, recordando lo visto al definir la
función de transferencia en sistemas de 1 gdl:
La magnitud de esa fuerza será igual a la composición de los módulos de las dos
fuerzas anteriores:
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Resulta un caso particular del presente problema muy habitual. En esta situación, la
fuerza que excita el sistema en esta situación es la componente vertical de la fuerza centrífuga
de la masa m que gira con velocidad angular ω:
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- Las unidades de aislamiento son elementos básicos del aislamiento de base que se
encargan de ejercer el efecto de desacoplamiento entre el edificio y la cimentación.
- Los componentes de aislamiento son la conexión entre las unidades de aislamiento y
las partes que no están desacopladas.
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Por su respuesta al impacto del terremoto, todas las unidades de aislamiento pueden
ser divididas en dos categorías básicas: unidades a cortante1 and sliding units.2 La primera
evidencia de arquitectos usando el principio de aislamiento de base fue descubierta
en Pasargadae, una antigua ciudad de Persia, ahora Irán.
El Aislamiento De La Base
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Esta tecnología puede ser usada en el diseño estructural y también se puede realizar
en edificios ya existentes. Basta con crear una planta para darle rigidez, lo que sería un
diafragma donde asentar los aisladores y reservar un espacio para los previsibles
desplazamientos de los edificios. 3 Ejemplos de edificios que están montando aisladores son
los ayuntamientos de San Francisco, Salt Lake, Los Ángeles, la Torre Latinoamericana, Torre
Pemex y Torre Mayor en la Ciudad de México.
CONCLUSIONES
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- Cada uno de los tipos de sistemas de control de vibraciones: pasivos, activos e híbridos,
tiene sus ventajas y desventajas, pero sin lugar a dudas el sistema de control más
comúnmente utilizado es el pasivo. Esto se debe principalmente a su extremada
confiabilidad, gran simpleza, a su eficiencia y que prácticamente no requieren mantención.
- A medida que 𝜉 aumenta el factor de amplificación dinámica disminuye.
- A medida que el valor de 𝜉 se incrementa más ancho es el pico de amplitudes máximas.
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BIBLIOGRAFIA
- Beer, Jhonston, Cornwell (2010). Mecánica Vectorial para Ingenieros, Ed. 9a, Ed.
McGraw-Hill.
- Hibbeler, R, C. (2004). Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica, Ed. 10a, Ed.
Pearson Education, México.
- Guillermo Andrés Martínez Villamizar (2005). Estudio De Aislamiento De Vibraciones
Mecánicas.
- García Castro, Alfonso. Vibraciones Mecánicas.
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