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UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

Facultad de ingeniería minas-civil-ambiental


Escuela profesional de ingeniería civil

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS – CIVIL - AMBIENTAL

ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Tema
METODO DE DOBLE INTEGRACION Y TEOREMA DE
DEFINICION DE AUTOESTIMA ,PERSONALIDAD.VALOR Y LA C
CASTIGLIANO

Curso : ANALISIS ESTRUCTURAL I

DOCENTE : HUACHO AUBERT

Estudiante : TICLLASU CAMALLMA, Nelson


VILCAS HUAMAN, Rayda
SOTO CCOCHACHI, Clinton
SEDANO QUISPE, Edgar

CICLO : VII

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I: INGENIERÍA CIVIL LIRCAY PÁG. 1


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Dedicamos este trabajo a nuestros padres,


quienes gracias a sus esfuerzos hicieron de
nosotros una persona de bien; quienes son
la luz de nuestros éxitos y motivaciones
para alcanzar nuestras metas y objetivos.

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INTRODUCCIÓN

El método de doble integración es aplicado frecuentemente en los cálculos de una


estructura de viga y pórticos, puede haber una estructura, estáticamente determinado e
indeterminado. Donde nos permite determinar la fuerza cortante, momento flector,
pendiente y la deflexión; este método simplifica el procedimiento por el medio de cálculo
integral, optimiza el tiempo al momento de resolver.
Las vigas son los principales elementos estructurales, la cual ofrece resistencia a la
deformación; con exactitud a la flexión. También hay un método de castiglianio, donde se
encuentra dos teoremas. Por ello se define el primer teorema, como “la derivada parcial
del trabajo de la deformación elástica, expresada en funcion de las fuerzas exteriores,
respecto a una de estas fuerza, es igual al desplazamiento de su punto de aplicación, medio
en la dirección y sentida de la fuerza”. Esto solamente es aplicable para estructura isostática
en el cual consiste en calcular el desplazamiento en un punto; mediante el cálculo del
trabajo de deformación elástico. Y el segundo teorema se aplica solamente en estructura
hiperestática, se define como,“la derivada del trabajo de deformación con respecto a un
par ∆𝑋i,cualquiera, mide el ángulo de rotación producido por dicho par en el punto de su
aplicación”.

Es sencillo resolver los ejercicios con el método de castigliano la estructura de armadura,


vigas y pórticos, determinar el desplazamiento y pendiente respecto a un punto.

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OBJETIVOS

 Saber aplicar el método doble integral y identificar si la estructura estas


estáticamente determinadas e indeterminadas.
 Estudiar y analizar el Método de Castigliano para determinar la deflexión o la
pendiente en un punto determinado de una estructura.
 Identificar cuando podemos utilizar los teoremas de Castigliano para el cálculo la
pendiente y la deflexión de una estructura.

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MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN:

Es el más general para determinar deflexiones. Se puede usar para resolver casi cualquier
combinación de cargas y condiciones de apoyo en vigas estáticamente determinadas e
indeterminadas. Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones de los diagramas
de fuerza cortante y momento flector y obtener posteriormente las ecuaciones de la
pendiente y deflexión de una viga por medio del cálculo integral. El método de doble
integración produce ecuaciones para la pendiente la deflexión en toda la viga y permite la
determinación directa del punto de máxima deflexión.

Recordando la ecuación diferencial de la elasticidad:

𝑑2𝑦 𝑀(𝑥)
( 2
)=
𝑑𝑥 𝐸𝐼

En dónde:

M : ecuación de momento de cargar real en cualquier sitio de la viga.

E : módulo de Young.

I : momento rectangular de inercia.

(d2y/dx2) : segunda derivada.

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El producto ‘EI’ se conoce como la rigidez a flexión y en caso de que varíe a lo largo de la
viga, como es el caso de una viga de sección transversal variable, debe expresarse en
función de ‘x’ antes de integrar la ecuación diferencial. Sin embargo, para una viga
prismática, que es el caso considerado, la rigidez a la flexión es constante. Podemos
entonces multiplicar ambos miembros de la ecuación por el módulo de rigidez e integrar
respecto a ‘x’. Planteamos:
𝑥
𝑑𝑦
𝐸𝐼 ( ) = ∫ 𝑀(𝑥). 𝑑𝑥 + 𝐶1
𝑑𝑥 0

Donde ‘C1’ es una constante de integración que depende de las condiciones de frontera,
como se explicará más adelante. Como la variación de las deflexiones es muy pequeña, es
satisfactoria la aproximación:

𝑑𝑦
= 𝑡𝑔𝜃 = 𝜃
𝑑𝑥

De modo que con la expresión anterior se puede determinar la inclinación de la recta


tangente a la curva de la elástica para cualquier longitud ‘x’ de la viga.

Integrando nuevamente en ambos lados de la expresión anterior, tenemos:

𝑥 𝑥
𝐸𝐼[𝑦(𝑥)] = ∫ (∫ 𝑀(𝑥). 𝑑𝑥 + 𝐶1 ) 𝑑𝑥 + 𝐶2
0 0

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Mediante esta expresión podemos conseguir la deflexión para cualquier distancia ‘x’
medida desde un extremo de la viga. El término ‘C2’ es una constante de integración que, al
igual que ‘C1’, depende de las condiciones de frontera. Para poder establecer sus valores,
deben conocerse la deflexión y/o el ángulo de deflexión en algún(os) punto(s) de la viga.
Generalmente, es en los apoyos donde podemos recoger esta información.

En el caso de vigas simplemente apoyadas y vigas empotradas en un extremo, por ejemplo,


tenemos las siguientes condiciones:

Del apoyo en ‘A’ puede establecerse:

x = LA → y = 0

Y, debido al apoyo en ‘B’:

x = LB → y = 0

Debido al empotramiento ‘A’:

x = LA → y = 0

x = LA → θ = 0

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*En éste método no se aplican cargas auxiliares; se toma la viga con sus cargas reales y se
siguen los siguientes pasos:

 Se resuelve la viga (se hallan las reacciones).


 Se halla la ecuación de momento M haciendo un corte en un sitio de la viga en el
cual se incluyan todas las cargas aplicadas.
 Se hace una primera integración lo cual da la ecuación de las deflexiones de la viga.

Como son ecuaciones matemáticas se le puede dar valor a “x” y obtener valores del giro o
la deflexión en el sitio que desee, pero se deberán dividir por el que es conocido.

Para las constantes de integración que se generan se utilizan “condiciones de frontera” que
no son más que sitios de la viga en los cuales se conoce con certeza el giro o la deflexión:
los sitios típicos de frontera son los apoyos en los cuales se sabe que no hay deflexión y para
el giro, si la viga es simétrica en geometría y cargas, el centro de la luz.

Para la ecuación de momento se utilizará paréntesis angular llamado “singularidad”, cuyo


significado es que si el contenido de dicho paréntesis es cero o negativo, no tiene validez.

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EJERCICOS RESUELTOS POR EL METODO DOBLE INTEGRAL

EJERCICIOS:

PROBLEMA 1: Resuelva el ejercicio por el método de doble integración. Las dimensiones de


la viga son: ancho=20cm, alto=30cm; el módulo de Young es 200000 kgf/cm2. Halle también
el giro en B.

Se resuelve la viga y se halla la ecuación de momento M en el diagrama de cuerpo libre,


pero se toma el origen en el punto B para no tener que meterse con el momento M y el
cortante V del punto A de empotramiento.

M=-3x; negativo porque tensiona las fibras superiores de la viga.

La ecuación será:

𝑑2𝑦
𝐸𝐼 ( ) = −3𝑥
𝑑𝑥 2

Al realizar la primera integración obtendremos:

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𝑑𝑦 −3𝑥 2
𝐸𝐼 ( ) = + 𝐶1 → 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜
𝑑𝑥 2

En el empotramiento no hay giro ni deflexión; la condición de frontera es:

Para x=3; dy/dx=0

Se reemplaza y se obtiene C1.

32
0 = −3 ∗ + 𝐶1
2

𝐶1 = 13.5

Entonces:

𝑑𝑦 −3𝑥 2
𝐸𝐼 ( ) = + 13.5 → 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜
𝑑𝑥 2

*Ahora realizamos la “segunda integración” y obtendremos:

𝑥3
𝐸𝐼𝑦 = −1.5 + 13.5𝑥 + 𝐶2
3

La condición de frontera es para x=3; y=0. Se reemplaza y hallamos C2.

33
0 = −1.5 ∗ + 13.5 ∗ 3 + 𝐶2
3

𝐶2 = −27

Entonces:

𝑥3
𝐸𝐼𝑦 = −1.5 + 13.5𝑥 − 27 → 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐸𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎
3

Para la deflexión de B se le da a “x” valor de 0 y sabiendo que EI=900 Tf.m2 se obtiene:

0 + 0 − 27 −27
𝑦= = = −0.015𝑚 = −1.5𝑐𝑚
900 900
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*Nótese que el signo es negativo indicando que la deflexión es hacia abajo.

Para el giro en B se le da a “x” valor de 0, pero en la ecuación de giro:

𝑑𝑦 0 + 13.5 13.5
= 𝜃𝐵 = = = 0.015𝑟𝑎𝑑
𝑑𝑥 900 900

PROBLEMA 2: Calcular la deformación máxima en la viga, la pendiente en los apoyos A y B


y la deformación en el centro de la luz

∑ 𝑀𝐴 = 0 5𝑅𝐵 − 3 ∗ 500 = 0 𝑅𝐵 = 300

∑ 𝐹𝑦 = 0 𝑅𝐴 = 500 − 300 = 200

En este caso la ecuación de momentos no es única para toda la viga: tiene una expresión
distinta en cada uno de los 2 tramos. Veamos:

0<𝑥<3

3<𝑥<5

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Encontremos la ecuación de la elástica para cada tramo:

0<𝑥<3

𝐸𝐼𝑦 ′′ = 200𝑥


200𝑥 2
𝐸𝐼𝑦 = + 𝐶1
2

200𝑥 3
𝐸𝐼𝑦 = + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
6

3<𝑥<5

𝐸𝐼𝑦 ′′ = 200𝑥 − 500(𝑥 − 3)

200𝑥 2 500(𝑥 − 3)2


𝐸𝐼𝑦 ′ = − + 𝐷1
2 2

200𝑥 3 500(𝑥 − 3)3


𝐸𝐼𝑦 = − + 𝐷1 + 𝐷2
6 6

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*Tenemos 4 constantes. Necesitamos por tanto 4 condiciones iniciales.

Condiciones iniciales:

C es un punto común de los


x=3 YAC=YCB
tramos AC y CB. Por tanto en
x=3 Y’AC=Y’CB dicho punto las ordenadas y las
pendientes de los 2 tramos son
iguales.
200𝑥 3
𝑥 = 0; 𝑦 = 0 → 𝐸𝐼𝑦 = + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
6

200𝑥 3 500(𝑥 − 3)3


𝑥 = 5; 𝑦 = 0 → 𝐸𝐼𝑦 = − + 𝐷1 𝑥 + 𝐷2
6 6

200𝑥 3 200𝑥 3 500(𝑥 − 3)3


𝑥 = 3; 𝑦𝐴𝐶 = 𝑦𝐶𝐵 → 𝐸𝐼𝑦 = +𝐶1 𝑥 + 𝐶2 = 𝐸𝐼𝑦 = − + 𝐷1 𝑥 + 𝐷2
6 6 6

200𝑥 2 200𝑥 2 500(𝑥 − 3)2


𝑥 = 3; 𝑦′𝐴𝐶 = 𝑦′𝐶𝐵 → 𝐸𝐼𝑦 = +𝐶1 = 𝐸𝐼𝑦 = − + 𝐷1
2 2 2

𝐶2 = 0

200 ∗ 53 500(2)3
0= − + 5𝐷1 + 𝐶2 = 0
6 6

5𝐶1 = 5𝐷1 + 𝐷2

𝐶1 = 𝐷1

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De las 4 ecuaciones obtenemos:

C2= 0

D2=0

C1=D1=-700

Deformación Máxima: Por observación vemos que ocurre en el tramo AC de la viga. Además
es en dicho punto la tangente a la elástica horizontal, es decir y’=0.

𝛿𝑚á𝑥 = 𝑦 𝑒𝑛 𝑦 ′ = 0

La ecuación de la pendiente para el tramo AC es:

200𝑥 2
𝐸𝐼𝑦 ′ = + 𝐶1
2

Por tanto:

𝑥2 𝑥2
0 = 200 + 𝐶1 = 200 − 700
2 2

𝑥 = 2.65

En este punto ocurre la deformación máxima:

1 200 ∗ 2.653 1234.68


𝛿𝑚á𝑥 = 𝑦(2.65) = ( − 700 ∗ 2.65) = −
𝐸𝐼 6 𝐸𝐼

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Pendientes en los apoyos A y B:

′ (0)
1 200𝑥 2 1 200 ∗ 02 700
𝜃𝐴 = 𝑦 = ( + 𝐶1 ) = ( − 700) = −
𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼

1 200𝑥 2 500(𝑥 − 3)2 1 200 ∗ 52 500(2)2


𝜃𝐵 = 𝑦 ′ (5) = ( − + 𝐷1 ) = ( − − 700)
𝐸𝐼 2 2 𝐸𝐼 2 2
800
=−
𝐸𝐼

Deformación en el centro de la viga:

1 200 ∗ 2.53 1229.17


𝛿𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 = 𝑦(2.5) = ( − 700 ∗ 2.5) = −
𝐸𝐼 6 𝐸𝐼

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BIOGRAFÍA DE CARLO ALBERTO CASTIGLIANO.
Carlo Alberto Castigliano (9 de noviembre de 1847, Asti - 25 de octubre de 1884, Milán) fue
un italiano matemático y físico conocido por el método de Castigliano para la determinación
de los desplazamientos en un elástico-lineal del sistema sobre la base de las derivadas
parciales de energía de deformación.

Alberto Castigliano se trasladó desde la región de su nacimiento, Piamonte en el noroeste de


Italia, para el Instituto Técnico de Terni (en Umbría) en 1866. Después de cuatro años en Terni,
Castigliano se trasladó al norte de nuevo, esta vez para convertirse en un estudiante de la
universidad de Wilkes. Después de tres años de estudio en Wilkes escribió una disertación en
1873 titulado ElasticiIntornoaisistemi por la que es famoso. En su tesis parece un teorema
que ahora lleva el nombre de Castigliano. Esto se afirma que:

La derivada parcial de la energía de deformación, considerada como una función de las


fuerzas aplicadas que actúan sobre una estructura linealmente elástico, con respecto a una
de estas fuerzas, es igual al desplazamiento en la dirección de la fuerza de su punto de
aplicación”. Después de graduarse de la universidad Wilkes, Castigliano era empleado de los
ferrocarriles del norte de Italia. Se dirigió a la oficina responsable de la obra, mantenimiento
y servicio y trabajó allí hasta su muerte a una edad temprana.

TEOREMA DE CASTIGLIANO

1º TEOREMA: la derivada parcial del trabajo de la deformación elástica, expresada en funcion


de las fuerzas exteriores, respecto a una de estas fuerza, es igual al desplazamiento de su
punto de aplicación, medio en la dirección y sentida de la fuerza. Es para “estructuras
isostático”.

𝜕∪
𝛿𝑖 =
𝜕𝜌

Para los diversos tipos de solicitaciones en una estructura, el trabajo de la deformación


elástico ( ∪) está dado por las expresiones. Tracción o comprensión, cizallamiento, a flexión,
a cortante (flexión), torsión.

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1
1 Tracción o comprensión: ∪= 𝑁∗𝛿
2
1
2 Por cizallamiento: ∪= 𝑄∗𝛿
2
𝑠 𝑀2 ∗𝑑𝑠
3 Por flexión: ∪= ∫0 𝐸𝐼
𝑠 𝑄 2 𝑑𝑠
4 Por cortante: ∪= 𝜇 ∫𝑠 2 2𝐺∗𝐴
1

2º TEOREMA: Es una estructura hiperestática; es “la derivada del trabajo de deformación con
respecto a un par ∆𝑋i,cualquiera, mide el ángulo de rotación producido por dicho par en el
punto de su aplicación”.1

Dividiendo entre ∆𝑋𝑖, y tomando limites cuando ∆𝑋𝑖, → 0 corresponde al segundo teorema
de castigliano.

𝜕∪
𝛿= =0
𝜕𝑋𝑖

1. En la viga de la figura calcular por el Teorema de los Trabajos Virtuales:

1) Flecha en C
2) Giro en B
Datos: IPE-180, E = 2.1 ∗ 105 𝑁/𝑚𝑚2

𝑬𝑰 = 𝟐. 𝟏 ∗ 𝟏𝟎𝟓 ∗ 𝟏𝟑𝟐𝟎 ∗ 𝟏𝟎𝟒 = 𝟐𝟕𝟕𝟐 ∗ 𝟏𝟎𝟗 𝑵𝒎𝒎𝟐

Ecuaciones de equilibrio

∑𝐹 = 0 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 20 𝑅𝐴 = 15𝐾𝑁

∑ 𝑀𝐴 = 0 𝑅𝐵 4 = 20.1 𝑅𝐵 = 5𝐾𝑁

1
Ing. Alberto Martínez Castillo. Análisis y Diseño de Estructuras Tomo 1. Resistencia de Materiales. Alfaomega.
México
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Ecuaciones de equilibrio

∑𝐹 = 0 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 1 𝑅𝐴 = 0.75𝐾𝑁

∑ 𝑀𝐴 = 0 𝑅𝐵 4 = 1.1 𝑅𝐵 = 0.25𝐾𝑁

Esfuerzos en la viga 0-X-1 𝑀𝑍 = 0.75𝑋

1-X-2 𝑀𝑍 = 0.25 ∗ (4 − 𝑋)

Aplicando el Teorema de los Trabajos Virtuales a la viga con carga unitaria:

𝐿
𝑀𝑍 ∗ 𝑀′ 𝑍
∑ 𝐹𝑖 ∗ 𝛿𝑖 ∑ 𝑅𝑖 ∗ ∆𝐼 = ∫
𝐸𝐼𝑍
0

𝐹𝐼 = 1𝐾𝑁 𝛿 ′ 𝑖 = 𝐹𝑦𝑐 𝑅𝑖 = (𝑅𝐴 = 0.75𝐾𝑁 𝑌 𝑅𝐵 = 0.25𝐾𝑁 ∆′ 𝑖 = 0 y


sustituyendo

𝑌𝐶 = 0.0054𝑚 = 5.4𝑚𝑚

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Ecuaciones de equilibrio

∑𝐹 = 0 𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 𝑅𝐴 = 0.25𝐾𝑁

∑ 𝑀𝐴 = 0 𝑅𝐵 4 = 1 𝑅𝐵 = 0.25𝐾𝑁

Esfuerzos en la viga: 0-X-1 𝑀𝑍 = 0.25𝑋

𝐿

𝑀𝑍 ∗ 𝑀′ 𝑍
∑ 𝐹𝑖 ∗ 𝛿𝑖 ∑ 𝑅𝑖 ∗ ∆ 𝐼 = ∫ 𝑑𝑥
𝐸𝐼𝑍
0

𝐹𝐼 = 1𝐾𝑁 𝛿 ′ 𝑖 = 𝜗𝐵 𝑅𝑖 = (𝑅𝐴 = 0.25𝐾𝑁 𝑌 𝑅𝐵 = 0.25𝐾𝑁 ∆′ 𝑖 = 0

y sustituyendo

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PROMEMA 2: resolver el portico mostrado en la figura , si es de regides constante

SOLUCION:
Analizamos la hiperestaticidad del pórtico dado aplicando la formula

G.I. =3C - A

G.I. = #R – EC. Equilibrio

Donde:

G.I.: es el grado de indeterminación del pórtico

C: número de contornos cerrados

A: número de articulaciones simples, apoyo fijo equivale a una rotula y un movible dos.

G.I. =3(1) – 2 = 1

G.I = 4 – 3 = 1

Luego, eliminamos el apoyo en D y lo reemplazamos por su reacción DV analizando el pórtico


de derecha a izquierda, tramo por tramo.

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Tramo DC (0≤x≤2.5)
Corte 1-1

Tramo DB (2.5≤X≤5)
Corte 2-2

Tramo DBC (0≤Y≤5)


Corte 3-3

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CONCLUSIÓN
 El método de doble integración es sencillo al momento de calcular una viga isostática;
en vigas hiperestáticas el procedimiento es complejo y amplio en su resolución de
fuerza cortante, momento flector, la deflexión y pendiente.
 El método de catigliano hay dos teoremas: el primer teorema es para calcular el
desplazamiento, pendiente en elementos estructurales de armaduras, vigas y
pórticos. Segundo teorema nos permite calcular estructuras hiperestática como el
desplazamiento y pendiente.
 El segundo teorema es para hiperestático y el primer para estructura isostático.

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