ENG10017 - Sistemas e Sinais

Trabalho de Matlab 2
Data de Entrega: vide Plano de Ensino

Considere um sistema de segunda ordem representado pela seguinte equação diferencial:

ÿ(t) + 4ẏ(t) + 25y(t) = 25x(t) (1)

1. SOLUÇÃO DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS

(a) Calcule a resposta natural do sistema (com coeficientes reais), considerando as condições
iniciais
y(0) = 1 e ẏ(0) = 3.
(b) Calcule a resposta forçada do sistema (com coeficientes reais), para um sinal de entrada
x(t) = u(t), ou seja, um degrau unitário, iniciando em t = 0.
(c) Utilizando um arquivo lote (.m) apresente, em uma mesma figura, os gráficos da resposta
natural, resposta forçada e resposta completa (y c (t) = y n (t) + y f (t)) do sistema. Considere
0 ≤ t ≤ 3 s.
(d) Implemente em um arquivo simulink a equação diferencial (1) usando blocos somadores,
integradores e outros blocos básicos, e simule as três respostas calculadas anteriormente
(natural, forçada e completa). Compare com o resultado obtido nos itens anteriores.

2. OBTENÇÃO E ANÁLISE DA RESPOSTA IMPULSIVA

(a) Obtenha a resposta ao impulso do sistema (1), através do cálculo da derivada da resposta ao
degrau unitário, considerando condições iniciais nulas. Apresente tanto a resposta forçada
quanto a reposta impulsiva em uma figura.
(b) A partir da resposta ao impulso obtida, avalie:
R∞
• estabilidade BIBO usando a definição −∞ |h(t)|dt;
• a causalidade do sistema;
• se o sistema tem memória.

3. REPRESENTAÇÃO NO ESPAÇO DE ESTADOS

Considere o sistema dado pelo circuito RLC a seguir, com R1 = R2 = 1 Ω, L = 1/2 H, C = 1/12 F
e v(t) = u(t) com as condições iniciais iL (0) = 5 A e vC (0) = −1 V.

vL (t)

R1 i(t) iC (t) R2
iL (t)
v(t) L C vC (t)

Figure 1: Circuito da questão 3

1
 (a) Considere que a entrada do sistema é a tensão na fonte v(t), a saı́da é a corrente na fonte
i(t) e as duas variáveis de estado são a corrente no indutor iL (t) e a tensão no capacitor
vC (t). Encontre a representação deste sistema no espaço de estados.
(b) Utilizando blocos elementares, obtenha um diagrama de blocos que represente o sistema.
Compare o resultado usando também o bloco de espaço de estados. Simule tanto a saı́da
quanto o comportamento dos estados para:
• condições iniciais diferentes de zero e entrada nula (resposta natural);
• condições iniciais nulas e entrada diferente de zero (resposta forçada);
• condições iniciais e entrada diferentes de zero (resposta completa).
(c) Encontre o polinômio caracterı́stico da matriz de estados, os seus autovalores e autovetores
e reescreva o sistema na sua forma modal. O sistema é internamente estável? Justifique.
Confira os resultados analı́ticos usando função eig no MatLab.
(d) Obtenha uma expressão para eAt , encontre a solução analı́tica para os estados iL (t) e vC (t)
e para a saı́da i(t) para t >= 0.
(e) Implemente o sistema na forma modal no Simulink utilizando blocos elementares e compare
o comportamento dos estados e da saı́da com os resultados obtidos no item (b) e com as
expressões analı́ticas encontradas no item (d).

Considere um sistema de segunda ordem representado pela seguinte equação de diferenças:

y[n] − 0.81y[n − 2] = 5x[n − 1] − 3.5x[n − 2] (2)

4. SOLUÇÃO DE EQUAÇÕES DE DIFERENÇAS

(a) Calcule a resposta natural do sistema, considerando as condições iniciais

y[−1] = −8 e y[−2] = −2.

(b) Calcule a resposta forçada do sistema, para um sinal de entrada x[n] = u[n].
(c) Utilizando um arquivo lote (.m) apresente, em uma mesma figura, os gráficos da resposta
natural, resposta forçada e resposta completa (y c [n] = y n [n] + y f [n]) do sistema. Considere
0 ≤ n ≤ 60 amostras.
(d) Implemente em um arquivo simulink a equação de diferenças obtida usando blocos so-
madores, de atraso e outros blocos básicos, e simule as três respostas calculadas anteriormente
(natural, forçada e completa). Compare com o resultado obtido nos itens anteriores.

5. OBTENÇÃO E ANÁLISE DA RESPOSTA IMPULSIVA

(a) Obtenha a resposta ao impulso do sistema (2), considerando que a mesma é obtida utilizando
como sinal de entrada
x[n] = u[n] − u[n − 1]
e considerando condições iniciais nulas. Apresente tanto a resposta forçada quanto a reposta
impulsiva em uma figura.
(b) A partir da resposta ao impulso obtida, avalie:
P∞
• estabilidade BIBO usando a definição k=−∞ |h[k]|;
• a causalidade do sistema;
• se o sistema tem memória.