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ESFUERZO Y DEFORMACIÓN.

CARGA AXIAL
2018-1 – H504 – Mag. Ing. Malena Serrano
La clase de hoy tratará los siguientes
temas:

 Deformación por cortante

 Relación entre E, v, G

 Principio de Saint-Venant

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


Problema propuesto 1: (BJ6 Problema 2.67) El bloque mostrado en la
figura es de una aleación de magnesio para la que E = 45 Gpa y v =
0.35. Si se sabe que σx = -180 MPa, determine a) la magnitud de σy
para la cual el cambio en la altura del bloque será cero, b) el cambio
correspondiente en el área de la cara ABCD, c) el cambio
correspondiente en el volumen del bloque.

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


E: En primer lugar, se aplica la ley de Hooke generalizada para
calcular el esfuerzo normal en el eje y.
𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧
𝜀𝑦 = 0 𝜎𝑧 = 0 𝜀𝑦 = − 𝜈 + −𝜈
y 𝐸 𝐸 𝐸
−180 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝑦
0 = −(0.35) +
45 𝐺𝑃𝑎 45 𝐺𝑃𝑎

𝜎𝑦 = −63 M𝑃𝑎

E: A continuación, se aplica nuevamente la ley de Hooke generalizada


para calcular las deformaciones unitarias en los ejes x, z.

𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 −180 𝑀𝑃𝑎 −63 𝑀𝑃𝑎


𝜀𝑥 = − 𝜈 −𝜈 𝜀𝑥 = − 0.35
𝐸 𝐸 𝐸 45 𝐺𝑃𝑎 45 𝐺𝑃𝑎

𝜀𝑥 = −3.51 x 10−3 𝑚𝑚/𝑚𝑚

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 −180 𝑀𝑃𝑎 −63 𝑀𝑃𝑎
𝜀𝑧 = − 𝜈 − 𝜈 + 𝜀𝑧 = − 0.35 − 0.35
𝐸 𝐸 𝐸 45 𝐺𝑃𝑎 45 𝐺𝑃𝑎

𝜀𝑧 = +1.89 x 10−3 𝑚𝑚/𝑚𝑚

E: Luego, se calcula el área ABCD antes y después de la deformación


del bloque, para determinar el correspondiente cambio de área.

𝐴𝑜 = 𝐿 𝑥 𝐿 𝑧 𝐴 = 𝐿𝑥 1 + 𝜀𝑥 ∗ 𝐿𝑧 1 + 𝜀𝑧 = 𝐿𝑥 𝐿𝑧 (1 + 𝜀𝑥 + 𝜀𝑧 + 𝜀𝑥 𝜀𝑧 )

∆𝐴 = 𝐴 − 𝐴𝑜 = 𝐿𝑥 𝐿𝑧 1 + 𝜀𝑥 + 𝜀𝑧 + 𝜀𝑥 𝜀𝑧 − 𝐿𝑥 𝐿𝑧 ≈ 𝐿𝑥 𝐿𝑧 ( 𝜀𝑥 + 𝜀𝑧 )

∆𝐴 = (100𝑚𝑚)(25𝑚𝑚)(−3.51 x 10−3 + 1.89 x 10−3 )

∆𝐴 = 4.05 𝑚𝑚2

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


E: Luego, se suman todas las deformaciones unitarias para hallar la
deformación unitaria volumétrica. Finalmente, se multiplica este valor
por el volumen inicial de la placa para hallar el cambio de volumen.

𝑒 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 𝑒 = −3.51 + 0 + 1.89 x 10−3 𝑚𝑚/𝑚𝑚)

𝑒 = −1.62 x 10−3 𝑚𝑚/𝑚𝑚

∆𝑉 = 𝑒 ∗ 𝑉 ∆𝑉 = −1.62 x 10−3 100 40 25 𝑚𝑚3

∆𝑉 = −162 𝑚𝑚3

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


La clase de hoy tratará los siguientes
temas:

 Deformación por cortante

 Relación entre E, v, G

 Principio de Saint-Venant

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


Recordemos la ley de Hooke generalizada para
carga multiaxial

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


El estado general de esfuerzos en un punto Q
cualquiera esta descrito por seis componentes

Si las deformaciones son pequeñas, los esfuerzos


cortantes no interfieren con los esfuerzos normales, y la
LdHGpCMa se cumple

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


Los esfuerzos cortantes producen
deformaciones angulares

Los esfuerzos cortantes deforman el cubo elemental en


un paralelepípedo oblicuo. El cubo se distorsiona.

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


Los esfuerzos cortantes solo producen
deformaciones o distorsiones angulares

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


Los esfuerzos cortantes solo producen
deformaciones o distorsiones angulares

 Los lados no cambian de longitud

 γxy es la deformación (unitaria) angular


(en radianes) del cubo, causada por los
esfuerzos cortantes τxy

 γxy es positivo si el ángulo recto formado


por las caras paralelas a los ejes x e y
disminuye

 La deformación angular no incluye los


desplazamientos de cuerpo rígido

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


Si los esfuerzos cortantes no sobrepasan el
límite de proporcionalidad respectivo, entonces
se cumple la ley de Hooke para esfuerzos y
deformaciones cortantes

𝜏𝑥𝑦 = 𝐺𝛾𝑥𝑦 𝜏𝑦𝑧 = 𝐺𝛾𝑦𝑧 𝜏𝑥𝑧 = 𝐺𝛾𝑥𝑧

G es el módulo de corte (o módulo de rigidez) del material

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


Problema 1: (BJ6 Ejemplo 2.10) Un bloque rectangular de material
con un módulo de rigidez G = 90 ksi se une a dos placas rígidas
horizontales. La placa inferior esta fija, mientras que la placa superior
se somete a una fuerza horizontal P. Sabiendo que la placa superior se
mueve 0.04 pulg bajo la acción de la fuerza, halle a) la deformación
unitaria promedio a corte del material, b) la fuerza P ejercida sobre la
placa superior.

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


a) E: En primer lugar, se seleccionan los ejes coordenados. Luego, se
analiza el ángulo formado por la vertical y por la línea CF para
determinar la deformación unitaria angular (𝛾𝑥𝑦 ). Se considera 𝛾𝑥𝑦
como un ángulo muy pequeño expresado en radianes.

0.04 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝛾𝑥𝑦 ≈ tan 𝛾𝑥𝑦 =
2 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝛾𝑥𝑦 = 0.020 𝑟𝑎𝑑

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


b) E: En primer lugar, se utiliza la ley de Hooke para el esfuerzo y la
deformación cortante a fin de determinar el esfuerzo normal cortante
𝜏𝑥𝑦 en el material.

𝜏𝑥𝑦 = 𝐺𝛾𝑥𝑦 = (90𝑥103 𝑝𝑠𝑖)(0.020 𝑟𝑎𝑑)

𝜏𝑥𝑦 = 1800 𝑝𝑠𝑖

E: Luego, el esfuerzo normal cortante 𝜏𝑥𝑦 se multiplica por el área de


la placa para determinar el valor de la fuerza P.

𝑃 = 𝜏𝑥𝑦 ∗ 𝐴 = (1800 𝑝𝑠𝑖)(8 𝑝𝑢𝑙𝑔)(2.5 𝑝𝑢𝑙𝑔)

𝑃 = 36 000 𝑙𝑏

𝑃 = 36 𝑘𝑖𝑝𝑠

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


Un elemento cúbico sometido a carga axial se
deforma como un paralelepípedo recto

Componentes del estado


de esfuerzos:

σx = P/A σy = 0

Componentes del estado


de deformaciones:

εx = σx/E ε y = -ν εx

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


Si el mismo elemento es rotado 45°, se deforma
como un paralelepípedo oblicuo
Componentes del estado
de esfuerzos:

σx' = σy’ = P/2A


τx’y’ = τm = P/2A

Componentes del estado


de deformaciones:

ε x’ , ε y’ , γx’y’ = γm

El esfuerzo cortante y la deformación


angular son máximos para estos ejes

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


Si deseamos conocer la deformación angular
del cubo elemental unitario orientado a 45°…

Analicemos las deformaciones en el


cubo orientado a 0°:

β = π/4 – γ’/2

¡Es el mismo ángulo!

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


… hacemos muchas operaciones matemáticas!

𝜋 γ’ 1 − 𝜈𝜀𝑥 1 − 𝜈𝜀𝑥
𝛽 = − = 𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑡𝑎𝑛𝛽 =
4 2 1 + 𝜀𝑥 1 + 𝜀𝑥

Expandimos:
𝜋 γ’ γ’ γ’
𝜋 𝛾𝑚 𝑡𝑎𝑛 − 𝑡𝑎𝑛 1 − 𝑡𝑎𝑛 1−
= 4 2 = 2= 2
𝑡𝑎𝑛𝛽 = 𝑡𝑎𝑛 −
4 2 𝜋 γ’ γ’ γ’
1 + 𝑡𝑎𝑛 𝑡𝑎𝑛 1 + 𝑡𝑎𝑛 1+
4 2 2 2
Entonces:

γ’ 1 + 𝜈 𝜀𝑥
1− 𝛾′ = 1 + 𝜈 𝜀𝑥
2 = 1 − 𝜈𝜀𝑥 𝛾𝑚 =
1−𝜈
γ’ 1 + 𝜀𝑥 1+ 𝜀
1+ 2 𝑥
2

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


Si deseamos encontrar una relación entre G, E y
v, seguimos haciendo malabares matemáticos…

𝛾′ = 1 + 𝜈 𝜀𝑥
𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑥
De acuerdo a la ley de Hooke generalizada: 𝛾′ = 𝜀𝑥 =
𝐺 𝐸

𝜏𝑚 𝜎𝑥 𝐸 𝜎𝑥
= 1+𝜈 = 1+𝜈
𝐺 𝐸 𝐺 𝜏𝑚

Además 𝜎𝑥 = P/A y τm = P/2A :

𝐸 𝐸
= 1+𝜈 𝐺=
2𝐺 2 1+𝜈

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


Entonces la ley de Hooke generalizada
significa…

𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 𝜏𝑥𝑦
𝜀𝑥 = − 𝜈 −𝜈 𝛾𝑥𝑦 =
𝐸 𝐸 𝐸 𝐺

𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 𝜏𝑥𝑧
𝜀𝑦 = −𝜈 + −𝜈 𝛾𝑥𝑧 =
𝐸 𝐸 𝐸 𝐺

𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 𝜏𝑦𝑧
𝜀𝑧 = −𝜈 −𝜈 + 𝛾𝑦𝑧 =
𝐸 𝐸 𝐸 𝐺

La LdHG se cumple para materiales


𝐸
elásticos, homogéneos e isotrópicos 𝐺=
sometidos a cualquier condición de carga. 2 1+𝜈

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


Problema 2: (BJ6 Problema Modelo 2.5) Un circulo con diámetro d = 9
pulg, cuyo espesor es t = 3/4 pulg, se marca en una placa de aluminio
sin esforzar. Las fuerzas que actúan después en el plano de la placa
causan esfuerzos normales 𝜎𝑥 = 12 ksi y 𝜎𝑧 = 20 ksi. Para E = 10 x 106
psi y v = 1/3, determine el cambio en a) la longitud del diámetro AB, b)
la longitud del diámetro CD, c) el espesor de la placa, d) el volumen de
la placa.

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


E: En primer lugar, se aplica la ley de Hooke generalizada para
calcular las deformaciones unitarias en los ejes x, y, z.

𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 12𝑘𝑠𝑖 1 0 1 20𝑘𝑠𝑖
𝜀𝑥 = − 𝜈 −𝜈 𝜀𝑥 = 7 − −
𝐸 𝐸 𝐸 10 𝑝𝑠𝑖 3 107 𝑝𝑠𝑖 3 107 𝑝𝑠𝑖

𝜀𝑥 = +0.533 x 10−3 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑝𝑢𝑙𝑔

𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 1 12𝑘𝑠𝑖 0 1 20𝑘𝑠𝑖
𝜀𝑦 = − 𝜈 + −𝜈 𝜀𝑦 = − + −
𝐸 𝐸 𝐸 3 107 𝑝𝑠𝑖 107 𝑝𝑠𝑖 3 107 𝑝𝑠𝑖

𝜀𝑦 = −1.067 x 10−3 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑝𝑢𝑙𝑔

𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 1 12𝑘𝑠𝑖 1 0 20𝑘𝑠𝑖
𝜀𝑧 = − 𝜈 − 𝜈 + 𝜀𝑧 = − − +
𝐸 𝐸 𝐸 3 107 𝑝𝑠𝑖 3 107 𝑝𝑠𝑖 107 𝑝𝑠𝑖

𝜀𝑧 = +1.600 x 10−3 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑝𝑢𝑙𝑔

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


E: Luego, se multiplica la deformación unitaria por la longitud inicial del
diámetro AB, el diámetro CD y el espesor t para hallar las
deformaciones correspondientes.

𝛿𝐴/𝐵 = 𝜀𝑥 𝑑𝐴/𝐵 𝛿𝐴/𝐵 = (+0.533 x 10−3 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑝𝑢𝑙𝑔)(9 𝑝𝑢𝑙𝑔)

𝛿𝐴/𝐵 = +4.8 x 10−3 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝛿𝐶/𝐷 = 𝜀𝑧 𝑑𝐶/𝐷 𝛿𝐶/𝐷 = (+1.600 x 10−3 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑝𝑢𝑙𝑔)(9 𝑝𝑢𝑙𝑔)

𝛿𝐶/𝐷 = +14.4 x 10−3 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝛿𝑡 = 𝜀𝑦 𝑑𝑡 𝛿𝑡 = (−1.067 x 10−3 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑝𝑢𝑙𝑔)(3/4 𝑝𝑢𝑙𝑔)

𝛿𝑡 = −0.800 x 10−3 𝑝𝑢𝑙𝑔

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


E: Luego, se multiplican todas las deformaciones unitarias para hallar
la deformación unitaria volumétrica. Finalmente, se multiplica este
valor por el volumen inicial de la placa para hallar el cambio de
volumen.

𝑒 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 𝑒 = +0.533 + 1.600 − 1.067 x 10−3 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑝𝑢𝑙𝑔)

𝑒 = +1.067 x 10−3 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑝𝑢𝑙𝑔

∆𝑉 = 𝑒 ∗ 𝑉 ∆𝑉 = +1.067 x 10−3 15 15 3/4 𝑝𝑢𝑙𝑔3

∆𝑉 = +0.187 𝑝𝑢𝑙𝑔3

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


Finalmente, recordemos el principio de Saint-
Venant…
Condiciones de borde perfectas Carga concentrada

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


La distribución de esfuerzos no es uniforme
cerca a los puntos de aplicación de cargas

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


Además, cuando hay cambios bruscos en la
forma de la sección transversal se producen
concentraciones de esfuerzos

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


Problema 3: (BJ6 Problema 2.87) Un soporte para aislamiento de
vibraciones se compone de una varilla A con radio R1 = 10 mm y un
tubo con radio interior R2 = 25 mm adheridos a un cilindro hueco de
caucho con 80 mm de longitud y con un módulo de rigidez G = 12
MPa. Determine la fuerza máxima permisible P que puede aplicarse a
la varilla A si su deflexión no debe exceder 2.50 mm.

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


E: En primer lugar, se define la coordenada radial “r”. Luego, se utilizan
las definiciones de esfuerzo y deformación cortante para hallar una
relación entre el radio “r” y la carga aplicada “P”.

𝑃 𝑃 𝜏 𝑃
𝜏= = 𝛾= =
𝐴 2𝜋𝑟ℎ 𝐺 2𝜋𝐺𝑟ℎ

E: A continuación, se analiza una rebanada de grosor “dr” del cilindro


hueco de caucho, y se integra la expresión hallada para determinar la
deformación por corte.

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


𝑑𝛿
=𝛾 𝑑𝛿 = 𝛾 𝑑𝑟
𝑑𝑟
𝑃 𝑑𝑟
𝑑𝛿 =
2𝜋𝐺ℎ 𝑟

𝑅2 𝑅2
𝛿 = 𝑑𝛿 𝑃 𝑑𝑟
𝛿=
𝑅1 2𝜋𝐺ℎ 𝑅1 𝑟

𝑃 𝑃 𝑅2
𝛿= ln 𝑅2 − ln 𝑅1 𝛿= ln
2𝜋𝐺ℎ 2𝜋𝐺ℎ 𝑅1

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


E: Finalmente, se deduce una expresión para determinar la fuerza
máxima permisible “P”, se reemplazan las propiedades mecánicas y
las dimensiones proporcionadas en el enunciado y se calcula el valor
numérico de dicha fuerza.

2𝜋𝐺ℎ𝛿 2𝜋 12 x 106 𝑃𝑎 0.080 𝑚 2.50 x 10−3 𝑚


𝑃= 𝑃=
𝑅 0.025 𝑚
ln 2 ln
𝑅1 0.010 𝑚

𝑃 = 16.46 x 103 𝑁

𝑃 = 16.46 𝑘𝑁

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


Ejercicios propuestos

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


Ejercicio propuesto 1: (BJ6 Problema 2.133) Un apoyo elastomérico
(G = 0.9 MPa) se emplea para soportar una viga de un puente, como
se muestra en la figura, a fin de suministrar flexibilidad frente durante
terremotos. La viga no debe desplazarse más de 10 mm al aplicar una
carga lateral de 22 kN. Si se sabe que el máximo esfuerzo cortante
permisible es de 420 kPa, determine a) la dimensión b mínima
permisible, b) el grosor a mínimo requerido.

Respuesta:

a) b = 262 mm
b) a = 21.4 mm

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (7)


"Si no puedes volar,
corre, si no puedes
correr, camina, si no
puedes caminar,
gatea. Sin importar lo
que hagas, sigue
avanzado hacia
adelante“.

– Martin Luther King


Jr.