INTENTO 1: DISEÑO SISTEMAS DE CONTROL

4/09/18

INTENTO1
Pregunta 1
Finalizado

Puntúa como 1

Los controladores convencionales se pueden clasificar como: On – Off, P, P + I, P + D, P + I +

D. Estas clasificaciones se deben a las acciones que emplean. El controlador que es altamente
sensible al ruido es
Seleccione una:
a. P + I .
b. P .
c. P + D.
d. On - Off.

Retroalimentación
La componente D (derivativa) detecta las variaciones que hay entre dos instantes de muestreo,
si estas variaciones son fuertes debido al ruido, se verá afectada la salida del sistema.

ELABORADO POR: Torres Pérez Javier Andrés

Pregunta 2
Finalizado
Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Se tiene un sistema dinámico de múltiples variables de estado, y que presenta diferentes
perturbaciones y no linealidades en el sistema, en este caso es correcto el uso de la lógica
difusa, para el diseño de un controlador en el sistema, porque
Seleccione una:
a. el control difuso es el más fácil de diseñar.
b. el sistema es no lineal, además la presencia de perturbaciones hace difícil el obtener un
modelo matemático confiable del sistema.
c. el sistema es lineal, además la presencia de perturbaciones hace difícil el obtener un
modelo matemático confiable del sistema.
d. el control difuso presenta un mejor rechazo a las perturbaciones.

Retroalimentación
El control difuso es una clase de control no lineal, donde no es necesario el modelo de la planta,
que en muchos casos es muy difícil de obtener, en especial ante la presencia de perturbaciones
y no linealidades del sistema.
ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO

Pregunta 3
Finalizado
Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
El punto de equilibrio en un sistema dinámico, corresponde a
Seleccione una:
a. un punto del sistema, donde todas las variables de estado tienen un valor igual a cero.
b. un punto del sistema, donde la variación de todas las variables de estado corresponde a
cero, lo que se puede interpretar como que el sistema está en equilibrio.
c. un punto del sistema, donde la variación de todas las variables de estado corresponde a
cero, lo que se puede interpretar como que el sistema se encuentra apagado.
d. un punto del sistema, donde todas las variables de estado alcanzan sus valores máximos.

Retroalimentación
El punto de equilibrio, como su nombre lo indica, es el punto donde el sistema encuentra su
equilibrio, y esto lo logra cuando la variación de las variables de estado es igual a cero,
independiente del valor que las variables de estado tengan.

ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO

Pregunta 4
Finalizado
Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Al observar el siguiente Lugar Geométrico de las Raíces, y la respectiva región de diseño, sobre
obtener un controlador proporcional se puede concluir que NO existe un controlador
proporcional que satisfaga los criterios de diseño para este sistema, se debe buscar un efecto
Seleccione una:
a. derivador el cual, por medio de un cero busque correr los polos hacia la izquierda del lugar
geométrico de las raíces.
b. integrador el cual, por medio de un polo busque correr los polos hacia la izquierda del lugar
geométrico de las raíces.
c. derivador el cual, por medio de un polo busque correr los polos hacia la derecha del lugar
geométrico de las raíces.
d. integrador el cual, por medio de un cero busque correr los polos hacia la derecha del lugar
geométrico de las raíces.

Retroalimentación
La única afirmación verdadera.

Elaborado por : Guarnizo Marin Jose Guillermo.

Pregunta 5
Finalizado
Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
En un calentador se almacena un producto de naturaleza tóxica, de alto costo y que se debe
mantener siempre a una temperatura mayor que un mínimo predeterminado, para evitar su
solidificación. Por medio de un actuador eléctrico se suministra energía al producto para
llevarlo a la temperatura deseada. El error de temperatura en estado estable permitido es
menor que 0,4% y, para evitar la emisión de gases tóxicos, la temperatura del producto no
debe superar a la temperatura de referencia, siempre fija. La entrada de producto en el cuerpo
del calentador se regula por medio de una válvula de control de dos posiciones.
La respuesta dinámica de la temperatura del proceso, para un incremento del 10% en la
energía eléctrica aplicada al calentador, en condiciones estacionarias, se muestra en la
gráfica.

El control de temperatura, además de garantizar una temperatura mínima, debe empezar a

actuar una vez el tanque haya alcanzado un nivel mínimo ajustable, de forma que el sistema
de calentamiento no trabaje en vacío. Para evitar derrames, cuando el nivel de producto
alcance un máximo, también ajustable, se debe cerrar la válvula de entrada de producto. En
operación normal, siempre que exista producto en el tanque se debe mantener la temperatura
en el valor predeterminado. Las normas de seguridad exigen el uso de equipo de protección
personal cuando se esté en las cercanías del calentador y limitan el tiempo de exposición.
Como parte del proyecto de automatización se desea evaluar la posibilidad de producir dos
grados de calidad del producto: grado A (alta calidad) y grado B (baja calidad). La decisión
depende de factores económicos.

La definición de las características técnicas de los instrumentos de medida es básica en el

desarrollo de las especificaciones, así como la comparación de los costos. La tabla muestra
los precios normalizados de los instrumentos de medición, en función del tipo de variable de
salida y del error de la medida.
Seleccione una:
a. Temperatura: medición continua, error menor que 1 %; nivel: medición
discreta fija.
b. Temperatura: medición continua, error menor que 1 %; nivel: medición
discreta ajustable.
c. Temperatura: medición continua, error menor que 0,4 %; nivel: medición
discreta fija.
d. Temperatura: medición continua, error menor que 0,4 %; nivel: medición
discreta ajustable.

Retroalimentación
Como el error total es función de la suma de errores individuales cuadráticos, para garantizar
un error en estado estable menor del 0,4 % en la variable de temperatura el medidor debe
tener un error menor de ese valor. Para nivel solo se necesita medición discreta ajustable: solo
se requiere detectar los puntos bajo y alto de nivel.
No se puede emplear medidor de nivel de salida discreta fija porque los puntos de decisión se
deben poder ajustar a la aplicación, no importa que estos sean más económicos.
Tomado de Guia de orientacion competencias especificas modulo de diseno de sistemas de
control saber pro 2017

Pregunta 6
Finalizado
Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Un controlador que NO genera OFFSET es el
Seleccione una:
a. P + I.
b. P .
c. On - Off.
d. P + D.

Retroalimentación
El controlador P + I tiene una acción integral, lo cual permite acumular los valores del “error
pasado” por lo tanto la salida del sistema llega a ser igual al set point del mismo.

ELABORADO POR: Torres Pérez Javier Andrés

Pregunta 7
Finalizado
Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Un caso en el cual es mejor un sistema de control digital que uno análogo es
Seleccione una:
a. para entornos industriales, controlados desde un PLC, o procesador.
b. en sistemas industriales, con el fin de disminuir el ruido producido por los mecanismos.
c. para soluciones de micro empresa, que requieren micro controladores para reducir costos.
d. cuando se requiera procesar un flujo de datos muy grande.

Retroalimentación
Correcta, los PLC o controladores requieren del diseño de sistemas de control digital. Hay que
decir, que es común hoy en día, que los PLC incluyan controladores.

ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO

Pregunta 8
Finalizado
Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
En un calentador se almacena un producto de naturaleza tóxica, de alto costo y que se debe
mantener siempre a una temperatura mayor que un mínimo predeterminado, para evitar su
solidificación. Por medio de un actuador eléctrico se suministra energía al producto para
llevarlo a la temperatura deseada. El error de temperatura en estado estable permitido es
menor que 0,4% y, para evitar la emisión de gases tóxicos, la temperatura del producto no
debe superar a la temperatura de referencia, siempre fija. La entrada de producto en el cuerpo
del calentador se regula por medio de una válvula de control de dos posiciones.
La respuesta dinámica de la temperatura del proceso, para un incremento del 10% en la
energía eléctrica aplicada al calentador, en condiciones estacionarias, se muestra en la
gráfica.
El control de temperatura, además de garantizar una temperatura mínima, debe empezar a
actuar una vez el tanque haya alcanzado un nivel mínimo ajustable, de forma que el sistema
de calentamiento no trabaje en vacío. Para evitar derrames, cuando el nivel de producto
alcance un máximo, también ajustable, se debe cerrar la válvula de entrada de producto. En
operación normal, siempre que exista producto en el tanque se debe mantener la temperatura
en el valor predeterminado. Las normas de seguridad exigen el uso de equipo de protección
personal cuando se esté en las cercanías del calentador y limitan el tiempo de exposición.
Como parte del proyecto de automatización se desea evaluar la posibilidad de producir dos
grados de calidad del producto: grado A (alta calidad) y grado B (baja calidad). La decisión
depende de factores económicos.

Dentro del protocolo de pruebas del sistema de control, las condiciones de configuración del
controlador que se deben verificar son
Seleccione una:

a.
discreta ajustable.

b.
discreta fija.
c.

d.
discreta fija.

Retroalimentación
Se estableció como requisito que la temperatura no debía superar a la referencia para evitar la
emisión de gases tóxicos. Esto exige una respuesta de tipo sobreamortiguado en la cual el
valor de la variable siempre es menor que el valor deseado. Además se debe
asegurar operación a una temperatura siempre mayor que un límite BAJO
(evitar solidificación) y menor que un límite alto, (evitar vaporización). El nivel debe ser
MAYOR que un mínimo, evitar que el sistema trabaje en vacío, y MENOR que un máximo,
para evitar llenado.
Tomado de Guia de orientacion competencias especificas modulo de diseno de sistemas de
control saber pro 2017

Pregunta 9
Finalizado
Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
A partir del siguiente diagrama de bloques, la ecuación en diferencias es

Seleccione una:
a. y(k) = - x(k) + 2x (k – 1) - x (k – 2) - 9y (k – 2).
b. y(k) = - x(k) – 0.5x (k – 1) + 2x (k – 2) + y (k – 1).
c. y(k) = x(k) + 0.5x (k – 1) + 2x (k – 2) + y (k – 1).
d. y(k) = x(k) – 2x (k – 1) + x (k – 2) + 9y (k – 2).
Retroalimentación
Para obtener el resultado se debe tener en cuenta que las D significan un retardo en la señal y
el valor interno de las cajas es la magnitud por la que hay que multiplicar la señal. La otra cosa
que hay que tener en cuenta son los signos, de esta forma se obtiene la ecuación en
diferencias.
Elaborado por: Torres Pérez Javier Andrés.

Pregunta 10
Finalizado
Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
La expresión que se emplea para determinar la función de pertenencia para un valor
determinado, en una función de pertenencia tipo trapezoidal es
Seleccione una:

a.

b.

c.

d.

Retroalimentación
Las funciones de pertenencia tipo trapezoidal tienen cuatro parámentros (a,b,c y d). La única

expresión que tiene cuatro parámetros es

Elaborado por : Torres Pérez Javier Andrés.

INTENTO 2: DISEÑO SISTEMAS DE CONTROL
6/09/18

INTENTO2
Pregunta 1
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Dada la siguiente afirmación.
Se considera que un controlador difuso, que toma la variación del error como un universo de
entrada, como un control derivativo.
Es correcto certificar que la afirmación es
Seleccione una:

a. Falsa, ya que el control derivativo requiere de un cero dominante, y el control difuso, al ser
un controlador computacional, no es un controlador al que se le pueda asignar un cero.

b. Verdadera, porque al hablar de un efecto derivativo este se refiere a un efecto en el que

mida la variación del error, efecto que se logra al tomar la variación del error como universo de
entrada.

c. Falsa, ya que el efecto derivativo se logra al analizar la acumulación del error, y no su

variación.

d. Verdadera, ya que la lógica permite a partir de la variación del error, obtener la derivada.

Retroalimentación
En efecto, el proceso de la variación del error, produce un efecto derivativo, ya que mide la
razón de cambio del error, y a partir de allí, tomar las acciones de error necesarias.

ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO

Pregunta 2
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Hallar función de transferencia del siguiente circuito si las condiciones iniciales son cero
Seleccione una:
a. Vo(s) / Vi(s) = (((R2C2S + 1) (R1C2S + 1)) / (R2C2S - (R2C2S + 1) (R1C1S + 1)).

b. Vo(s) / Vi(s) = (((R2C2S + 1) (R1C1S + 1)) / (R1C2S + (R2C2S + 1) (R1C1S + 1)).

c. Vo(s) / Vi(s) = (((R2C2S + 1) (R1C2S + 1)) / (R2C2S + (R2C2S + 1) (R1C1S + 1)).

d. Vo(s) / Vi(s) = (((R1C2S + 1) (R1C1S + 1)) / (R2C2S + (R2C2S + 1) (R1C1S + 1)).

Retroalimentación
El estudiante debe realizar el análisis de la información inicial con la que se configura el
problema. Tener en cuenta las condiciones iniciales, las leyes de circuitos y la transformada de
Laplace.

ELABORADO POR: GUTIERREZ GUTIERREZ GERARDO

Pregunta 3
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
En un sistema, el número de variables de estado está definido por

Seleccione una:
a. el número de polos de la función de transferencia en el dominio de Laplace.

b. el número de elementos almacenadores de energía.

c. la suma de los polos y los ceros de la función de transferencia en el dominio de Laplace.

d. el número de ceros de la función de transferencia en el dominio de Laplace.

Retroalimentación
Las variables de estado dependen del número de elementos almacenadores de energía.

ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO

Pregunta 4
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Cuando, por intermedio de la transformada Z, se va a discretizar una función de transferencia
en S, una errónea escogencia del periodo de muestreo
Seleccione una:

a. puede ubicar los polos del sistema por fuera del círculo unitario, y por ende, afectar la
estabilidad del sistema.

b. NO afecta considerablemente el sistema.

c. puede variar el número de muestras que el controlador debe procesar.

d. puede ubicar los polos del sistema por fuera del círculo unitario, y por ende, retrasar el
comportamiento del sistema.

Retroalimentación
Sí se escoge mal el periodo de muestreo, los polos podrían quedar fuera del circulo unitario, y
afectar la estabilidad, así el sistema análogo sea estable.

ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO

Pregunta 5
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Para el caso de un sistema lineal, como por ejemplo el control de velocidad de un motor, el uso
de la lógica difusa puede servir como un buen complemento, ya que
Seleccione una:

a. el motor de velocidad presenta NO linealidades en su función de transferencia.

b. el sistema difuso puede ser usado cuando el sistema presente incertidumbres

o NO linealidades.

c. el diseñador del sistema es llamado experto.

d. la lógica difusa es ideal para el control de sistemas lineales.

Retroalimentación
El control difuso se utiliza de apoyo, cuando la planta se sale de la región lineal, o presenta
incertidumbres.

Elaborado por : GUARNIZO MARÍN JOSÉ GUILLERMO.

Pregunta 6
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
A continuación se presentan dos conjuntos difusos, cada uno descrito mediante una función de
pertenecía. La función de pertenecía resultante, luego de realizar la T-Norm, empleando el
operador min es

Seleccione una:

a.
b.

c.

d.

Retroalimentación
La T-Norm equivale a la disyunción, es decir, la intersección entre los dos conjuntos
mencionados. Para determinar la función de pertenecía resultante, basta con determinar el valor
de la función de pertenecía para cada punto, en cada función planteada; Luego se debe hallar
punto a punto el mínimo valor entre los 2 valores obtenidos previamente.

ELABORADO POR: Torres Pérez Javier Andrés

Pregunta 7
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Un controlador difuso que presente, dentro de sus universos de entrada, la variación del error
entre la señal de referencia y su valor real, se considera un proporcional derivativo, porque

Seleccione una:

a. elimina el error de estado estacionario.

b. obtiene la derivada de la señal de error.

c. mide la variación entre el error actual y el anterior.

d. produce un cero en el origen.

Retroalimentación
Es la adecuada descripción del efecto derivativo.

Elaborado por : GUARNIZO MARÍN JOSÉ GUILLERMO.

Pregunta 8
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Un sistema que NO es completamente observable, NO se le puede diseñar un controlador por
realimentación de variables de estado, porque
Seleccione una:

a. la afirmación enunciada es falsa, a un sistema NO observable si se le puede diseñar un

controlador por realimentación de variables de estado.

b. presenta una clase de NO linealidad, que impide el diseño de un controlador lineal por
realimentación de variables de estado.

c. NO se puede estimar el valor de todas las variables de estado.

d. es inestable.

Retroalimentación
Un control por RVE necesita conocer el valor de todas las variables de estado.

Elaborado por : GUARNIZO MARÍN JOSÉ GUILLERMO.

Pregunta 9
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Una de las funciones más importantes de un sistema de control realimentado es
Seleccione una:

a. estabilizar la entrada de referencia del sistema sin afectar la señal de salida.

b. mantener una relación preestablecida entre la salida del sistema y alguna entrada de
referencia.

c. mantener estable la salida de un sistema.

d. regular la entrada y la salida de un proceso.

Retroalimentación
El estudiante debe analizar y comprender la importancia de los sistemas de control
realimentados y las ventajas que se tiene al implementar un sistema como este en un proceso
industrial.

ELABORADO POR: GUTIERREZ GUTIERREZ GERARDO

Pregunta 10
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
La clasificación de los retenedores (elementos que se emplean para producir una señal continua
a partir de una señal discreta) se realiza según el número de muestras +1, necesarias para
producir una señal de salida. Teniendo en cuenta lo anterior, en los controladores digitales se
deben emplear retenedores de orden

Seleccione una:

a. 0.

b. 3.

c. 2.

d. 1.

INTENTO 3
7/09/18

Pregunta 1
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Un efecto integral puro, que proporcione un controlador a un sistema, es debido a
Seleccione una:

a. un polo dominante sobre un cero.

b. un cero sobre el origen del lugar geométrico de las raíces.

c. un cero dominante sobre un polo.

d. un polo sobre el origen del lugar geométrico de las raíces.

Retroalimentación
El efecto integral puro, o el integrador, es producto de un polo sobre el origen, sin ninguna clase
de ceros, de lo contrario sería un efecto integrador mas no integrador puro.

ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO

Pregunta 2
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Si un sistema de naturaleza lineal, como por ejemplo, la posición de un motor DC, presenta
una zona muerta en su valor de salida (posición angular), esto constituye una NO linealidad,
porque
Seleccione una:

a. la zona muerta afecta el voltaje de entrada, pero no la posición del motor a la salida.

b. la zona muerta genera que en un determinado rango de voltajes a la entrada, el

motor NO produce variaciones en la posición de salida.

c. la función matemática de la zona muerta presenta funciones trigonométricas, en su relación

entrada –salida.

d. la zona muerta convierte el motor DC en un motor AC.

Retroalimentación
La zona muerta genera que en un determinado rango de voltajes a la entrada, el motor no
produce variaciones en la posición de salida por esto se constituye una no linealidad.

Elaborado por : GUARNIZO MARÍN JOSÉ GUILLERMO.

Pregunta 3
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Los pasos que realiza un motor de inferencia difusa para determinar el valor necesario en la
salida para corregir el error son
Seleccione una:

a. fusificación - Aplicar operador difuso - Implicación - Agregación - Desfusificación.

b. fusificación - Aplicar operador difuso - Agregación - Implicación - Desfusificación.

c. fusificación - Desfusificación - Agregación - Implicación - Aplicar operador difuso.

d. fusificación - Desfusificación - Implicación - Agregación - Aplicar operador difuso.

Retroalimentación
Los pasos que realiza todo motor de inferencia difusa son los descritos en la respuesta C. Estos
son una serie de procedimientos que no se pueden variar.

Elaborado por: Javier Andres Torres Perez

Pregunta 4
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Una alternativa para el diseño de controladores en sistemas no lineales, consiste en realizar
una linealización alrededor de un punto de equilibrio, y obtener un control lineal utilizando las
técnicas clásicas, que solamente funcione en ese punto, uno de los problemas que se presentan
en este tipo de sistemas, es que
Seleccione una:

a. el sistema puede desestabilizarse si se sale del punto de equilibrio.

b. presenta incertidumbres en el sistema.

c. NO posee estabilidad entrada salida.

d. es un sistema de fase no mínima.

Retroalimentación
En estos casos, el controlador solo se garantiza que funcione en el punto de equilibrio, fuera de
el puede el sistema desestabilizarse.

Elaborado por : GUARNIZO MARÍN JOSÉ GUILLERMO.

Pregunta 5
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
La expresión que equivale al complemento cuando se emplea lógica difusa es
Seleccione una:

a. 1 - µ(x).

b. µ(x) + 1.
c. µ(x) – 1.

d. 1 + µ(x).

Retroalimentación
El máximo valor de pertenencia que puede tener un elemento a un conjunto, es uno. Por lo tanto
el complemento será 1 menos el valor de pertenencia del componente.

Elaborado por : Torres Pérez Javier Andrés.

Pregunta 6
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Si un sistema tiene un ancho de banda de 100 Hz, un periodo de muestreo adecuado sería
Seleccione una:

a. 1x10-4 segundos, porque a ese periodo el sistema presenta sobremuestreo, y es un periodo

que se puede trabajar con las actuales tecnologías digitales.

b. 0.005 segundos, porque a ese periodo, corresponde el doble del ancho de banda, la
frecuencia de Nyquist.

c. 1x10-4 segundos, porque a ese periodo, corresponde la frecuencia mínima para que no se
presente el fenómeno de aliasing.

d. 0.010 segundos, porque a ese periodo corresponde el ancho de banda del sistema.

Retroalimentación
A esa frecuencia se presenta sobre muestreo, pero la frecuencia NO es tan alta y las actuales
tecnologías la procesan bastante bien.

Elaborado por : Guarnizo Marin Jose Guillermo.

Pregunta 7
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
La desfusificación, es el proceso mediante el cual se obtiene un valor crisp a partir de un valor
difuso. Par lo anterior el método que más se utiliza es el
Seleccione una:

a. centro de gravedad.
b. promedio de los mínimos.

c. bisector.

d. promedio de los máximos.

Retroalimentación
En la literatura, el método que se emplea con mayor frecuencia es el centro de gravedad, debido
a que no implica muchos recursos computacionales.

ELABORADO POR: Torres Pérez Javier Andrés

Pregunta 8
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Cuando se emplea un sistema retenedor en un sistema de control digital, se recomienda
emplear un retenedor de orden
Seleccione una:

a. cero.

b. tres.

c. dos.

d. uno.

Retroalimentación
El orden de un retenedor, indica el número de muestras anteriores n + 1, necesarias para
reconstruir una señal, por lo tanto, los retenedores que menor retardo introducen a un sistema
de control, son los retenedores de orden cero.

Elaborado por : TORRES PÉREZJAVIER ANDRÉS.

Pregunta 9
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Dada la siguiente tabla, que presenta las 5 configuraciones de lazos de control en tiempo
discreto en lazo cerrado, con sus respectivas funciones de transferencia, se puede inferir que.
Seleccione una:
a. las funciones de transferencia de las dos primeras graficas y la última, al simplificar,
representan lo mismo.

b. la ubicación de los discretizadores, altera la función de transferencia, así el lazo sea el

mismo.

c. todas las funciones de transferencia, conducen al mismo resultado.

d. la variación de las funciones de transferencia, corresponde más a errores de interpretación.

Retroalimentación
La ubicación del discretizador, siempre afectará la función de transferencia en discreto.

Pregunta 10
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
En un sistema de control digital, la etapa previa al conversor A/D, es un sistema de muestreo y
retención (interruptor + condensador), para que este sistema funcione correctamente se
necesita una señal cuadrada que gobierne la conmutación del interruptor, lo ideal es que esta
señal tenga un ciclo de trabajo (duty cycle) , cuyo valor sea
Seleccione una:

a. igual al 75%.

b. igual al 25%.

c. lo más alto posible.

d. lo más bajo posible.

Retroalimentación
Un circuito de muestreo y retención ( S / H Sample and Hold) generalmente consta de un
condensador de baja capacitancia, necesita que el condensador se cargue al valor de la señal.

Elaborado por: JAVIER ANDRES TORRES PEintento

INTENTO4

Pregunta 1
Finalizado
Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Al observar la siguiente función de transferencia, se puede concluir que

Seleccione una:
a. el número de variables de estado es 2.
b. es un sistema inestable, porque tiene un cero en el semiplano derecho.
c. NO se puede determinar el número de variables de estado.
d. el número de variables de estado es 3.

Retroalimentación
El número de variables de estado de un sistema, depende del orden del sistema, que está
determinado por el número de polos del mismo.

Pregunta 2
Finalizado
Puntúa como 1
Enunciado de la pregunta
La trasformada Z es una transformación, que debe cumplir las propiedades de
Seleccione una:
a. superposición, homogeneidad.
b. linealidad, invariancia en el tiempo, causalidad, estabilidad.
c. linealidad, adelanto en el tiempo, retraso en el tiempo, valor inicial, valor final.
d. superposición, valor inicial, valor final.

Retroalimentación
Esas son, de las presentes, las propiedades más importantes de la transformada z.

ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO

Pregunta 3
Finalizado
Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
En un calentador se almacena un producto de naturaleza tóxica, de alto costo y que se debe
mantener siempre a una temperatura mayor que un mínimo predeterminado, para evitar su
solidificación. Por medio de un actuador eléctrico se suministra energía al producto para
llevarlo a la temperatura deseada. El error de temperatura en estado estable permitido es
menor que 0,4% y, para evitar la emisión de gases tóxicos, la temperatura del producto no
debe superar a la temperatura de referencia, siempre fija. La entrada de producto en el cuerpo
del calentador se regula por medio de una válvula de control de dos posiciones.
La respuesta dinámica de la temperatura del proceso, para un incremento del 10% en la
energía eléctrica aplicada al calentador, en condiciones estacionarias, se muestra en la
gráfica.
El control de temperatura, además de garantizar una temperatura mínima, debe empezar a
actuar una vez el tanque haya alcanzado un nivel mínimo ajustable, de forma que el sistema
de calentamiento no trabaje en vacío. Para evitar derrames, cuando el nivel de producto
alcance un máximo, también ajustable, se debe cerrar la válvula de entrada de producto. En
operación normal, siempre que exista producto en el tanque se debe mantener la temperatura
en el valor predeterminado. Las normas de seguridad exigen el uso de equipo de protección
personal cuando se esté en las cercanías del calentador y limitan el tiempo de exposición.
Como parte del proyecto de automatización se desea evaluar la posibilidad de producir dos
grados de calidad del producto: grado A (alta calidad) y grado B (baja calidad). La decisión
depende de factores económicos.

Teniendo en cuenta las características del proceso y de los requerimientos de

operación, la ley o el algoritmo de control que se debe seleccionar para la
variable temperatura debe ser
Seleccione una:
a. proporcional únicamente.
b. proporcional más integral.
c. proporcional más derivativo.
d. integral únicamente.

Retroalimentación
Se está exigiendo una respuesta en la cual la variable controlada está siempre por debajo de
la referencia y el error de offset o en estado estable es pequeño (< 0,4 %). Por lo tanto se
requiere control P + I.
Tomado de Guia de orientacion competencias especificas modulo de diseno de sistemas de
control saber pro 2017

Pregunta 4
Finalizado
Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
De acuerdo con el teorema del muestreo, la frecuencia de muestreo debe ser al menos el doble
del ancho de banda del sistema, de acuerdo con esto, y dado el siguiente diagrama de bode, el
periodo de muestreo mínimo para este sistema es

Seleccione una:
a. 680 m segundos.
b. 680 µ segundos.
c. 42.6 m segundos.
d. 6.8 m segundos.

Retroalimentación
Se sabe que el ancho de banda se da hasta la frecuencia de corte, de acuerdo con el sistema
pasa bajas que se observa en la grafica de magnitud, y es donde la ganancia cae -3 DB de la
grafica de magnitud, que se puede aproximar en4,7 rad/seg. Pasando eso a segundos, para
obtener el periodo, y multiplicando por dos, obtenemos el periodo de muestreo mínimo.

Pregunta 5
Finalizado
Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Una alternativa para el diseño de controladores en sistemas no lineales, consiste en realizar
una linealización alrededor de un punto de equilibrio, y obtener un control lineal utilizando las
técnicas clásicas, que solamente funcione en ese punto, uno de los problemas que se presentan
en este tipo de sistemas, es que
Seleccione una:
a. es un sistema de fase no mínima.
b. NO posee estabilidad entrada salida.
c. el sistema puede desestabilizarse si se sale del punto de equilibrio.
d. presenta incertidumbres en el sistema.

Retroalimentación
En estos casos, el controlador solo se garantiza que funcione en el punto de equilibrio, fuera de
el puede el sistema desestabilizarse.

Elaborado por : GUARNIZO MARÍN JOSÉ GUILLERMO.

Pregunta 6
Finalizado
Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Cuando, por intermedio de la transformada Z, se va a discretizar una función de transferencia
en S, una errónea escogencia del periodo de muestreo
Seleccione una:
a. puede ubicar los polos del sistema por fuera del círculo unitario, y por ende, afectar la
estabilidad del sistema.
b. puede ubicar los polos del sistema por fuera del círculo unitario, y por ende, retrasar el
comportamiento del sistema.
c. NO afecta considerablemente el sistema.
d. puede variar el número de muestras que el controlador debe procesar.

Retroalimentación
Sí se escoge mal el periodo de muestreo, los polos podrían quedar fuera del circulo unitario, y
afectar la estabilidad, así el sistema análogo sea estable.

ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO

Pregunta 7
Finalizado
Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Dada la siguiente afirmación.
Se considera que un controlador difuso, que toma la variación del error como un universo de
entrada, como un control derivativo.
Es correcto certificar que la afirmación es
Seleccione una:
a. Verdadera, porque al hablar de un efecto derivativo este se refiere a un efecto en el que
mida la variación del error, efecto que se logra al tomar la variación del error como universo de
entrada.
b. Falsa, ya que el control derivativo requiere de un cero dominante, y el control difuso, al ser
un controlador computacional, no es un controlador al que se le pueda asignar un cero.
c. Verdadera, ya que la lógica permite a partir de la variación del error, obtener la derivada.
d. Falsa, ya que el efecto derivativo se logra al analizar la acumulación del error, y no su
variación.

Retroalimentación
En efecto, el proceso de la variación del error, produce un efecto derivativo, ya que mide la
razón de cambio del error, y a partir de allí, tomar las acciones de error necesarias.

ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO

Pregunta 8
Finalizado
Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Los pasos que realiza un motor de inferencia difusa para determinar el valor necesario en la
salida para corregir el error son
Seleccione una:
a. fusificación - Aplicar operador difuso - Agregación - Implicación - Desfusificación.
b. fusificación - Desfusificación - Implicación - Agregación - Aplicar operador difuso.
c. fusificación - Desfusificación - Agregación - Implicación - Aplicar operador difuso.
d. fusificación - Aplicar operador difuso - Implicación - Agregación - Desfusificación.

Retroalimentación
Los pasos que realiza todo motor de inferencia difusa son los descritos en la respuesta C. Estos
son una serie de procedimientos que no se pueden variar.

Elaborado por: Javier Andres Torres Perez

Pregunta 9
Finalizado
Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
En un calentador se almacena un producto de naturaleza tóxica, de alto costo y que se debe
mantener siempre a una temperatura mayor que un mínimo predeterminado, para evitar su
solidificación. Por medio de un actuador eléctrico se suministra energía al producto para
llevarlo a la temperatura deseada. El error de temperatura en estado estable permitido es
menor que 0,4% y, para evitar la emisión de gases tóxicos, la temperatura del producto no
debe superar a la temperatura de referencia, siempre fija. La entrada de producto en el cuerpo
del calentador se regula por medio de una válvula de control de dos posiciones.
La respuesta dinámica de la temperatura del proceso, para un incremento del 10% en la
energía eléctrica aplicada al calentador, en condiciones estacionarias, se muestra en la
gráfica.

El control de temperatura, además de garantizar una temperatura mínima, debe empezar a

actuar una vez el tanque haya alcanzado un nivel mínimo ajustable, de forma que el sistema
de calentamiento no trabaje en vacío. Para evitar derrames, cuando el nivel de producto
alcance un máximo, también ajustable, se debe cerrar la válvula de entrada de producto. En
operación normal, siempre que exista producto en el tanque se debe mantener la temperatura
en el valor predeterminado. Las normas de seguridad exigen el uso de equipo de protección
personal cuando se esté en las cercanías del calentador y limitan el tiempo de exposición.
Como parte del proyecto de automatización se desea evaluar la posibilidad de producir dos
grados de calidad del producto: grado A (alta calidad) y grado B (baja calidad). La decisión
depende de factores económicos.
Para implantar el sistema de control del calentador hay que tener en cuenta las condiciones
de seguridad en caso de fallas de los componentes del sistema. En este caso, las
características de los actuadores o elementos finales de control deben ser:

Seleccione una:
a. Actuador eléctrico estado de falla apagado y válvula de alimentación de producto en
la última posición.
b. Actuador eléctrico estado de falla apagado y válvula de alimentación de producto
normalmente
cerrada.
c. Actuador eléctrico estado de falla activo y válvula de alimentación de producto en la
última posición.
d. Actuador eléctrico estado de falla activo y válvula de alimentación de producto normalmente
cerrada.

Retroalimentación
Especificar en forma detallada el producto tecnológico y sus componentes:
Evalúa la competencia del estudiante para aplicar los conocimientos de las matemáticas, las
ciencias, la tecnología y las ciencias de la ingeniería para especificar en forma detallada un
producto tecnológico.
Tomado de Guia de orientacion competencias especificas modulo de diseno de sistemas de
control saber pro 2017

Pregunta 10
Finalizado
Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
El punto de equilibrio en un sistema dinámico, corresponde a
Seleccione una:
a. un punto del sistema, donde la variación de todas las variables de estado corresponde a
cero, lo que se puede interpretar como que el sistema se encuentra apagado.
b. un punto del sistema, donde la variación de todas las variables de estado corresponde a
cero, lo que se puede interpretar como que el sistema está en equilibrio.
c. un punto del sistema, donde todas las variables de estado alcanzan sus valores máximos.
d. un punto del sistema, donde todas las variables de estado tienen un valor igual a cero.

Retroalimentación
El punto de equilibrio, como su nombre lo indica, es el punto donde el sistema encuentra su
equilibrio, y esto lo logra cuando la variación de las variables de estado es igual a cero,
independiente del valor que las variables de estado tengan.

ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO

INTENTO5

Pregunta 1
Finalizado

Puntúa como 1
Enunciado de la pregunta
La expresión que se emplea para determinar la función de pertenencia para un valor
determinado, en una función de pertenencia tipo trapezoidal es
Seleccione una:

a.

b.

c.

d.

Retroalimentación
Las funciones de pertenencia tipo trapezoidal tienen cuatro parámentros (a,b,c y d). La única

expresión que tiene cuatro parámetros es

Elaborado por : Torres Pérez Javier Andrés.

Pregunta 2
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
El diseño inicial del sistema de control de una máquina industrial se muestra en la figura 1.
Sin embargo, el diseño se modifica, y se incluye un controlador adicional como se muestra en
la figura 2.
El efecto del cambio sobre el sistema se evidencia en que este ahora tiene
Seleccione una:

a. dos grados de libertad.

b. un grado de libertad.

c. realimentación positiva.

d. realimentación negativa.

Retroalimentación
La pregunta muestra un sistema de control que ha sido modificado y se debe determinar el
efecto de los cambios sobre el sistema, en este caso el cambio que debe identificar el
evaluado es el controlador GCF(S) que se ha colocado en serie a la alimentación del sistema,
la cual es una compensación pre-alimentada, de modo que al analizar la ecuación o
simplemente el gráfico, se ve que tiene como efecto agregar un grado de libertad al sistema.
Inicialmente al ser un lazo sencillo tiene un grado de libertad, ahora tendrá dos grados de
libertad y la posibilidad de escoger los polos y ceros de GCF(S) para añadir o cancelar ceros
de la función de transferencia.
Tomado de Guia de orientacion modulo diseno de sistemas de control saber pro 2016 2

Pregunta 3
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
En un calentador se almacena un producto de naturaleza tóxica, de alto costo y que se debe
mantener siempre a una temperatura mayor que un mínimo predeterminado, para evitar su
solidificación. Por medio de un actuador eléctrico se suministra energía al producto para
llevarlo a la temperatura deseada. El error de temperatura en estado estable permitido es
menor que 0,4% y, para evitar la emisión de gases tóxicos, la temperatura del producto no
debe superar a la temperatura de referencia, siempre fija. La entrada de producto en el cuerpo
del calentador se regula por medio de una válvula de control de dos posiciones.
La respuesta dinámica de la temperatura del proceso, para un incremento del 10% en la
energía eléctrica aplicada al calentador, en condiciones estacionarias, se muestra en la
gráfica.

El control de temperatura, además de garantizar una temperatura mínima, debe empezar a

actuar una vez el tanque haya alcanzado un nivel mínimo ajustable, de forma que el sistema
de calentamiento no trabaje en vacío. Para evitar derrames, cuando el nivel de producto
alcance un máximo, también ajustable, se debe cerrar la válvula de entrada de producto. En
operación normal, siempre que exista producto en el tanque se debe mantener la temperatura
en el valor predeterminado. Las normas de seguridad exigen el uso de equipo de protección
personal cuando se esté en las cercanías del calentador y limitan el tiempo de exposición.
Como parte del proyecto de automatización se desea evaluar la posibilidad de producir dos
grados de calidad del producto: grado A (alta calidad) y grado B (baja calidad). La decisión
depende de factores económicos.

La definición de las características técnicas de los instrumentos de medida es básica en el

desarrollo de las especificaciones, así como la comparación de los costos. La tabla muestra
los precios normalizados de los instrumentos de medición, en función del tipo de variable de
salida y del error de la medida.
Seleccione una:

a. Temperatura: medición continua, error menor que 1 %; nivel: medición

discreta fija.

b. Temperatura: medición continua, error menor que 0,4 %; nivel: medición

discreta ajustable.
c. Temperatura: medición continua, error menor que 0,4 %; nivel: medición
discreta fija.

d. Temperatura: medición continua, error menor que 1 %; nivel: medición

discreta ajustable.

Retroalimentación
Como el error total es función de la suma de errores individuales cuadráticos, para garantizar
un error en estado estable menor del 0,4 % en la variable de temperatura el medidor debe
tener un error menor de ese valor. Para nivel solo se necesita medición discreta ajustable: solo
se requiere detectar los puntos bajo y alto de nivel.
No se puede emplear medidor de nivel de salida discreta fija porque los puntos de decisión se
deben poder ajustar a la aplicación, no importa que estos sean más económicos.
Tomado de Guia de orientacion competencias especificas modulo de diseno de sistemas de
control saber pro 2017
Pregunta 4
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
En un calentador se almacena un producto de naturaleza tóxica, de alto costo y que se debe
mantener siempre a una temperatura mayor que un mínimo predeterminado, para evitar su
solidificación. Por medio de un actuador eléctrico se suministra energía al producto para
llevarlo a la temperatura deseada. El error de temperatura en estado estable permitido es
menor que 0,4% y, para evitar la emisión de gases tóxicos, la temperatura del producto no
debe superar a la temperatura de referencia, siempre fija. La entrada de producto en el cuerpo
del calentador se regula por medio de una válvula de control de dos posiciones.
La respuesta dinámica de la temperatura del proceso, para un incremento del 10% en la
energía eléctrica aplicada al calentador, en condiciones estacionarias, se muestra en la
gráfica.
El control de temperatura, además de garantizar una temperatura mínima, debe empezar a
actuar una vez el tanque haya alcanzado un nivel mínimo ajustable, de forma que el sistema
de calentamiento no trabaje en vacío. Para evitar derrames, cuando el nivel de producto
alcance un máximo, también ajustable, se debe cerrar la válvula de entrada de producto. En
operación normal, siempre que exista producto en el tanque se debe mantener la temperatura
en el valor predeterminado. Las normas de seguridad exigen el uso de equipo de protección
personal cuando se esté en las cercanías del calentador y limitan el tiempo de exposición.
Como parte del proyecto de automatización se desea evaluar la posibilidad de producir dos
grados de calidad del producto: grado A (alta calidad) y grado B (baja calidad). La decisión
depende de factores económicos.

Teniendo en cuenta las características del proceso y de los requerimientos de

operación, la ley o el algoritmo de control que se debe seleccionar para la
variable temperatura debe ser
Seleccione una:

a. proporcional más derivativo.

b. integral únicamente.

c. proporcional únicamente.

d. proporcional más integral.

Retroalimentación
Se está exigiendo una respuesta en la cual la variable controlada está siempre por debajo de
la referencia y el error de offset o en estado estable es pequeño (< 0,4 %). Por lo tanto se
requiere control P + I.
Tomado de Guia de orientacion competencias especificas modulo de diseno de sistemas de
control saber pro 2017
Pregunta 5
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Se plantea realizar la T- NORM entre dos conjuntos difusos triangulares, como los que se
muestran a continuación:

A continuación se presentan los operadores más comunes para evaluar una T-norm entre dos
conjuntos difusos: Zade » T(a, b) = min(a, b).

Intersección Probabilística »T(a, b) = a*b.

Łukasiewicz » T(a, b) = max(0, a + b − 1)

la función que genera la mayor área posible, después de realizar el procedimiento, es

Seleccione una:

a. todas generan la misma área.

b. Łukasiewicz.

c. Zadeh.

d. intersección probabilistica.

Retroalimentación
Si se realiza la operación, evaluando punto a punto, se obtiene que la T-NORM empleando el
operador de Zadeh, genere la mayor área posible.
Elaborado por: Torres Pérez Javier Andrés.
Pregunta 6
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Un efecto integral puro, que proporcione un controlador a un sistema, es debido a
Seleccione una:

a. un polo sobre el origen del lugar geométrico de las raíces.

b. un cero dominante sobre un polo.

c. un polo dominante sobre un cero.

d. un cero sobre el origen del lugar geométrico de las raíces.

Retroalimentación
El efecto integral puro, o el integrador, es producto de un polo sobre el origen, sin ninguna clase
de ceros, de lo contrario sería un efecto integrador mas no integrador puro.

ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO

Pregunta 7
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Los controladores convencionales se pueden clasificar como: On – Off, P, P + I, P + D, P + I +
D. Estas clasificaciones se deben a las acciones que emplean. El controlador que es altamente
sensible al ruido es
Seleccione una:

a. P .

b. On - Off.

c. P + I .

d. P + D.

Retroalimentación
La componente D (derivativa) detecta las variaciones que hay entre dos instantes de muestreo,
si estas variaciones son fuertes debido al ruido, se verá afectada la salida del sistema.
ELABORADO POR: Torres Pérez Javier Andrés

Pregunta 8
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Un sistema presenta un sobre paso máximo muy alto, el cual debe ser reducido, pero cuyo
tiempo de establecimiento no es tan crítico, y puede aumentarse un poco, no obstante, no debe
existir ninguna clase de error de estado estacionario. Para este sistema es necesario diseñarle
un controlador con realimentación unitaria, por eso se recomienda un controlador
Seleccione una:

a. proporcional, porque solamente es necesario correr los polos un poco sobre el eje
imaginario.

b. integral, porque elimina el error de estado estacionario.

c. derivativo, porque elimina completamente el sobrepaso máximo.

d. PID, por que el efecto integral elimina el error de estado estacionario, y corrige el problema
del sobrepaso máximo.

Retroalimentación
Se necesita el PID completo, ya que el efecto integral se encarga de eliminar el error
estacionario y aumenta la velocidad del sistema, mientras que el efecto derivativo se encarga
de corregir el sobre paso, aunque vuelva lento el sistema.

ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO

Pregunta 9
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
La clasificación de los retenedores (elementos que se emplean para producir una señal continua
a partir de una señal discreta) se realiza según el número de muestras +1, necesarias para
producir una señal de salida. Teniendo en cuenta lo anterior, en los controladores digitales se
deben emplear retenedores de orden
Seleccione una:

a. 3.

b. 1.
c. 2.

d. 0.

Retroalimentación
Para reducir el retardo asociado a un retenedor se deben utilizar los de menor orden, por lo
tanto el orden es 1. No puede ser orden 0 porque la teoría dice claramente que necesita n + 1
muestras para producir una salida.

Elaborado por: JAVIER ANDRES TORRES PEREZ

Pregunta 10
Finalizado

Puntúa como 1

Enunciado de la pregunta
Al observar la siguiente función de transferencia, se puede concluir que

Seleccione una:

a. el número de variables de estado es 2.

b. el número de variables de estado es 3.

c. es un sistema inestable, porque tiene un cero en el semiplano derecho.

d. NO se puede determinar el número de variables de estado.

Retroalimentación
El número de variables de estado de un sistema, depende del orden del sistema, que está
determinado por el número de polos del mismo.