Vous êtes sur la page 1sur 22

UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN

FACULTAD PROFESIONAL DE ING. CIVIL

CARRERA
ING. CIVIL

ASIGNATURA
MECÁNICA E INGENIERÍA DE MATERIALES

TEMA
TORSIÓN

PRESENTADO POR:
TORRES TANTARICO, JHONATAN
PÉREZ BACA, BALTAZAR OLMEDO
DÍAZ MONDRAGÓN, LUSGARDO ELI
GUERRERO NÚÑEZ, JHON CARLOS
DIAZ HORNA, YHONY ANDERSON

JAÉN - CAJAMARCA
14 DE JULIO 2018
A mi hermano por ser el ejemplo de un hermano mayor y de la cual aprendí
consejos de momentos difíciles y a todos aquellos que me brindaron su
apoyo. A mi madre por haberme apoyado en todo momento, por sus
consejos y por sus valores. Finalmente, a mi padre por los ejemplos de
perseverancia y constancia que lo caracterizan y que me ha influido
siempre, por el valor mostrado para salir adelante y por su amor.

Jhonatan.
A mi madre quien fue la que me dio la oportunidad de conocer este
bello mundo, aunque lleno de maldades y también de virtudes y
oportunidades, fue ella quien me enseño como dar mis primeros
pasos de vida.
A mi padre quien fue el que me inculcó valores y siempre me dijo:
tu hijo querido quiero que seas una persona educada y por eso yo
este orgulloso de ti.

Baltazar Olmedo
A mis padres quienes son el motivo y son el soporte para
realizar esta hermosa carrera, sé que no será nada fácil,
pero con mi esfuerzo y su apoyo sé que lo lograré.

Lusgardo Eli
A mis padres por brindarme su confianza, amor y el apoyo
incondicional para continuar con mis estudios superiores.

Jhon Carlos
A mis profesores del colegio “12 De octubre” especialmente al
docente Adriano y Julio quienes fueron los que pusieron en mi
cabeza la idea de que yo algún día fuese mejor que ellos, sé que
ahora ya no es solo una idea, es algo que se está concretando, con
un camino largo y arduo de recorrer, pero tengo fe y las ganas
necesarias para lograr mi objetivo.

Yhony Anderson
AGRADECIMIENTO

A Dios, por estar con nuestra persona en cada paso que damos, por fortalecer
nuestro corazón e iluminar nuestra mente y por habernos puesto en nuestros caminos a
aquellas personas que han sido nuestro soporte y compañía durante este periodo de
estudio.

A nuestra familia por el esfuerzo realizado por ellos, el apoyo en nuestros estudios,
de ser así no hubiese sido posible. A nuestros padres ya que nos brindaron el apoyo, la
alegría y la fortaleza necesaria para seguir adelante.

A nuestro Profesor del curso MECÁNICA E INGENIERÍA DE MATERIALES el “Mg. Ing.


José Luis Piedra Tineo” por la colaboración, paciencia, apoyo y sobre todo por esa gran
amistad que nos brindó y nos brinda, por escucharnos y aconsejarnos hoy y siempre.

Jhonatan, Baltazar Olmedo, Lusgardo Eli, Jhon Carlos y Yhony.


INTRODUCCIÓN

En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento


sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden
ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos,
aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. La torsión se caracteriza
geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar
contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una
curva paralela al eje se retuerce alrededor de él. El estudio general de la torsión es
complicado porque bajo ese tipo de solicitación la sección transversal de una pieza en
general se caracteriza por dos fenómenos: Aparecen tensiones tangenciales paralelas a
la sección transversal. Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas
adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la sección tenga simetría
circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales
deformadas no sean planas. En años anteriores con el diseño elástico se tenían
secciones de mayor dimensión que se obtiene con el diseño actual por rotura, en
consecuencia, el efecto del momento torsor era considerado como secundario, debido a
que se tenía un factor de seguridad alto, pero actualmente ya con el nuevo diseño,
debemos tener en cuenta para el diseño este momento torsor. En las estructuras se
presentan dos tipos de torsión, uno es la torsión de equilibrio en el cual se tiene que
realizar el diseño para el monto torsor que se ha obtenido por equilibrio estático, y el
otro es la torsión de compatibilidad el diseño se realiza con un momento torsor
minorado, debido a que se permite la redistribución de los momentos en los apoyos
más cercanos al elemento. La torsión por compatibilidad es la que se presenta con
mayor frecuencia en las estructuras
OBJETIVOS

Objetivo Específico:
Definir par de torsión y calcular la magnitud del par de torsión ejercido en miembro estructural
sujeta a carga tensional.

Objetivos Generales:

1. Calcular el esfuerzo cortante máximo en un miembro sometido a una carga tensional.


2. Definir el momento polar de inercia y calcular su valor para flechas redondas sólidas y
huecas.
3. Determinar el diámetro requerido de una flecha para que soporte un par de torsión
dado.
4. Definir el módulo de la sección polar y calcular su valor para flechas redondas sólidas y
huecas.
MARCO TEÓRICO

Concepto:
Es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento
sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma
mecánico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde
una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible
encontrarla en situaciones diversas.

I. DEFORMACIÓN POR TORSIÓN DE UN EJE CIRCULAR


El par de torsión es un momento que tiende a torcer a un elemento sobre su eje longitudinal. Su
efecto es de importancia primordial en el diseño de ejes o de árboles de transmisión utilizados en
vehículos y maquinarias, y por esta razón es importante poder determinar el esfuerzo y la
deformación que ocurre en un eje cuando este se somete a cargas de torsión.se puede ilustrar
físicamente lo que ocurre cuando se aplica un par de torsión sobre un eje circular si consideramos
que el eje este hecho de un material altamente deformable como ejemplo tenemos al caucho.

FORMULA DE LA TORSION

Cuando un par de torsión externo se aplica sobre un eje, en este se genera un par de torsión
interno correspondiente. En la presente sección se desarrollará una ecuación que relacione este
par de torsión interno con la distribución del esfuerzo cortante que actúa en la sección
transversal del eje. Si el material es linealmente elástico, entonces se aplica la ley de Hooke tmax
=G.Y. en consecuencia una, variación lineal en la deformación cortante y esto también
conllevara a una variación lineal en el esfuerzo cortante a lo largo de cualquier línea radial. Por
consiguiente, t variara desde cero en la línea central longitudinal del eje hasta un valor máximo,
tmax, en su superficie externa. Como lo podemos ver en la imagen.
El esfuerzo cortante varía linealmente a lo largo de cada línea radial de la sección transversal.

La fórmula siguiente corresponde a torsión:

𝑻∗𝒄
𝝉𝒎𝒂𝒙 =
𝑱

 tmax= esfuerzo cortante máximo en la flecha, el cual existe en la superficie superior


 T= par de torsión interno resultante que actúa en la sección transversal, este valor se
determina por el método de secciones y la ecuación de equilibrio de momentos con
respecto al eje longitudinal de la flecha.
 J= momento polar de inercia del área de la sección transversal
 C= radio exterior de la flecha.

A continuación, vamos a detallar acerca del momento de inercia (J) ya que hay dos casos:

1.- Si el eje tiene una sección transversal circular sólida, entonces la fórmula para calcular es:

𝝅
J= 𝟐 𝑪𝟒

2.- Si el eje tiene una sección transversal circular tubular, con un radio interno C1 y un radio
externo C2, entonces la fórmula para calcular es:

𝝅
J= (𝑪𝟐𝟒 − 𝑪𝟏𝟒 )
𝟐
ESFUERZO DE TORSION MAXIMO ABSOLUTO

En este sentido es útil mostrar la variación del par de torsión interno T en cada sección a lo largo
de la línea central del eje, esto se logra al dibujar un diagrama de par de torsión
II. TRANSMISIÓN DE POTENCIA
Con frecuencia, los ejes y tubos con secciones circulares se utilizan para transmitir la potencia
desarrollada por una máquina. Cuando se utiliza con este fin, se le somete a un par de torsión
que depende de la potencia generada por la máquina y de la velocidad angular del eje. La
potencia se define como unidad de trabajo realizado por unidad de tiempo. Por su parte, el
trabajo transmitido por un eje giratorio es igual al par aplicado por el ángulo de torsión. Por lo
tanto, si durante un instante de tiempo dt un par de torsión T aplicado hace que el eje gire un
ángulo 𝒅𝜽, entonces la potencia instantánea es:

𝑻 𝒅𝒕
𝑷=
𝒅𝜽
0

Como la velocidad angular del eje es 𝝎 = 𝒅𝒕/𝒅𝜽, la potencia puede expresarse de la siguiente
manera:
𝑷 = 𝑻𝝎

En el SI, la potencia se expresa en vatios cuando el par de torsión se mide en newton-metros


(N*m), y 𝝎 se expresa en radianes por segundo (rad/s)(1W=1N*m/s). En el sistema pie-libra-
segundo las unidades básicas de la potencia son pies-libras por segundo (pies*lb/s); sin
embargo, los caballos de fuerza (hp) son de uso frecuente en la práctica de la ingeniería, donde:

𝟏𝒉𝒑 = 𝟓𝟓𝟎 𝒑𝒊𝒆𝒔 ∗ 𝒍𝒃/𝒔

Para la maquinaria, a menudo es necesario informar sobre la frecuencia, f, de un eje giratorio.


Esta es una medida del número de revoluciones o ciclo que realiza el eje cada segundo y se
expresa en Hertz (1Hz=1 ciclo/s). Como 1 ciclo=2 𝝅 𝒓𝒂𝒅, entonces 𝝎 = 𝟐𝝅𝒇, por lo que la
ecuación anterior para la potencia se convierte en:

𝑷 = 𝟐𝝅𝒇𝑻

Diseño de ejes. Cuando se conoce la potencia transmitida por un eje y su frecuencia de


rotación, el par de torsión que se desarrolla en eje puede determinarse con la siguiente
ecuación; T=P/2𝝅𝒇. Al conocer T y el esfuerzo cortante permisible para el material 𝝉perm, es
posible determinar el tamaño de la sección transversal del eje empleando la fórmula de la
torsión, siempre y cuando el comportamiento del material sea elástico lineal. De manera
específica, el parámetro geométrico o de diseño J/c se convierte en:

𝑱 𝑻
=
𝒄 𝝉𝒑𝒆𝒓𝒎

Para un eje solido J=(𝝅/𝟐)c4; por lo tanto, después de la sustitución se puede determinar un
valor único para el radio c del eje. Si el eje es tubular, de modo que J=(𝝅/𝟐)(C04-Ci4), el diseño
permite un amplio rango de posibilidades para la solución.
III. ANGULO DE GIRO (Φ)
Si se aplica un par de torsión T al extremo libre de un eje circular, unido a un soporte fijo en el
otro extremo, el eje se torcerá al experimentar un giro en su extremo libre, a través de un ángulo,
denominado ángulo de giro.

Para determinar el ángulo de giro (Φ) de un extremo de un eje con respecto al otro. Para
generalizar este desarrollo se supondrá que el eje tiene una sección transversal circular que puede
variar gradualmente en toda su longitud. Por otra parte, se supone que el material es homogéneo
y se comporta de manera linealmente elástica cuando se aplica un par de torsión. Por el principio
de Sait-Venat, solo tendrán un pequeño efecto en el desarrollo general.

Mediante el método de las secciones, se aísla un disco diferencial de espesor dx, situado en la
posición x. En esta ubicación el par interno es T(x), ya que la carga puede provocar que varié a lo
largo de la línea central del eje. Debido a T(x), el disco girará, de modo que la rotación relativa de
una de sus caras con respecto a la otra es dΦ. En consecuencia, un elemento de material que se
encuentre en un radio (p) arbitrario dentro del disco experimentará una deformación cortante y.
𝑑𝑥
Los valores de (y) y dΦ se relacionan mediante la ecuación:𝑑𝛷 = y
𝑝

Como la ley de Hooke, y=t/G, es válida y el esfuerzo puede expresarse en términos de par de
torsión t=T(x)p/J(x), entonces y=T(x)p/J(x)G(x). Si se sustituye esto en la ecuación primera
tendremos:

Al integrar sobre toda la longitud L del eje, es posible obtener el ángulo de giro para todo el eje,
es decir:
Donde:

 Φ=Es el ángulo de giro de un extremo del eje con respecto al otro, medido en
radianes.
 T(x)= Es el par de torsión interno en la posición arbitraria x, que se encuentra
mediante el método de las secciones y la ecuación de equilibrio de momentos
aplicada alrededor de la línea central.
 J(x)=Es el momento polar de inercia del eje expresado como una función de
posición de x.
 G(x)= Es el módulo de elasticidad cortante para el material expresado como una
función de x.

Par de torsión constante y área de sección transversal:

Por lo general, en la práctica de ingeniería el material es homogéneo, de modo que G es


constante. Además, el área de sección transversal y el par de torsión externo son
constantes a lo largo del eje. Si este es el caso, el par de torsión interno T(x)=T, el
momento polar de inercia J(x)=J y la ecuación puede integrarse de donde se obtiene:

Solo para materiales homogéneos como el siguiente:

Pares de torsión múltiples:

Si el eje está sometido a varios pares de torsión diferentes, o el área de sección transversal
o el módulo de cortante cambian abruptamente de una región del eje a otra, es posible
aplicar la ecuación anterior a cada segmento del eje donde todas estas cantidades sean
constantes. El ángulo de giro de un extremo con respecto al otro se encontraría a partir
de la suma algebraica de los ángulos de giro de cada segmento. En este caso:
Convención de signos:

La mejor manera de aplicar la ecuación de pares de torsión múltiple es usar una


convención de signos, tanto para el par de torsión interno, como para el ángulo de giro
externo del eje con respecto al otro. Para ello se usará la regla de la mano derecha, según
la cual el par de torsión y el ángulo serán positivos, siempre que el pulgar se dirija hacia
afuera del eje cuando los otros ejes se enroscan indicando la tendencia de rotación.
IV. EJES SÓLIDOS NO CIRCULARES

Anteriormente se demostró que al aplicar un par de torsión sobre un eje con sección trasversal
circular (es decir, sobre un eje con simetría axial) las deformaciones cortantes varían linealmente
desde cero en su centro hasta un máximo en su superficie externa. Además, debido a la
uniformidad de la deformación cortante en todos los puntos sobre el mismo radio, las secciones
transversales no se deforman, sino que permanecen plana después de que el eje ha girado. Por
otra parte, los ejes que tienen una sección transversal no circular, no poseen simetría axial, por
lo que su sección se pandea o tuerce cuando el eje gira. Una prueba de ello puede verse en las
líneas de cuadricula deformadas de un eje con sección trasversal cuadrada (en la figura 4-1). Como
consecuencia de esta deformación, el análisis de la torsión de los ejes no circulares se vuelve
considerablemente más complicado.

No obstante, mediante un análisis matemático basado en la teoría de la elasticidad, es posible


determinar la distribución del esfuerzo cortante en un eje de sección cuadrada. En la figura 4-2a
se muestran ejemplos de cómo el esfuerzo cortante varia a lo largo de dos líneas radiales del eje
y puesto que estas distribuciones de esfuerzo cortantes son diferentes, las deformaciones
cortantes que se crean hacen que la sección transversal se tuerza, como se muestra en la figura -
2b. En particular, observe que los puntos ubicados en las esquinas del eje deben estar sometidos
a un esfuerzo cortante nulo y por consiguiente tendrán una deformación cortante igual a cero. La
razón de esto se puede demostrar
considerando un elemento de
material que se encuentre en uno
de estos puntos (figura 4-2c). Se
podría esperar que la cara superior
de este elemento estuviera
sometida a un esfuerzo cortante a
fin de contribuir al par de torsión T
aplicado. Sin embargo esto no
puede ocurrir por que los esfuerzos
cortantes complementarios 𝜏 y 𝜏 ′ ,
que actúan sobre la superficie del
eje, deben ser iguales a cero.
Figura 4-1

(a) (b) (c)


Figura 4-2

Observe en la siguiente figura la deformación del elemento cuadrado cuando esta barra de
caucho se somete a un par de Torsión.

Figura 4-3

Con base en la teoría de elasticidad, en la siguiente tabla se presentan los resultados del análisis
realizado para secciones transversales cuadradas, junto con otros resultados de ejes con
secciones transversales triangulares y elípticas. En todos los casos el esfuerzo cortante máximo
se produce en un punto sobre el borde de la sección trasversal que es más cercano a la línea
central del eje. Además, se proporcionan las fórmulas para el ángulo de giro de cada eje. Al
extender estos resultados, se puede demostrar que el eje más eficiente, tiene una sección
transversal circular, ya que está sujeto tanto a un esfuerzo cortante máximo más pequeño como
un ángulo de giro más pequeño que el que tiene la misma área de sección transversal, pero no
circular, y que está sometido al mismo par de torsión.

Donde:

 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 : esfuerzo cortante


máximo.
 ∅: ángulo de giro.
 T: torsión.
 L: longitud del material.
 G: módulo de rigidez del
material.

Figura -4
V. CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS
La concentración de esfuerzo es un obstáculo que todo ingeniero debe enfrentar al diseñar, las
formulas elementales usadas en el diseño se basan en elementos que tienen una sección
transversal constante o que el cambio en esta es gradual, estas condiciones, sin embargo,
difícilmente se encuentran en la realidad debido a los elementos de máquinas o estructuras
actuales. La presencia de cuñeras, surcos, agujeros, etc. Provoca modificaciones en la distribución
de los esfuerzos mayores en algunas zonas. Este fenómeno se conoce como concentración de
esfuerzos.

El concepto de concentración de esfuerzos, tiene significado único para problemas en el plano


que involucren la definición del esfuerzo promedio.

Entonces, si se barrena un agujero en la placa sometida a la tensión, el esfuerzo presente en el


elemento es constante siempre y cuando se mida a una distancia apreciable el agujero, pero el
esfuerzo tangencial en el borde del agujero se vería incrementando considerablemente.

Factor de concentración de esfuerzo

K f = 1 + q ( K t –1)

El concentrador de esfuerzo se define a través de la siguiente expresión:

Donde:
 Kf: Concentrador de esfuerzo
 q: Sensibilidad al entalle
 Kt: Concentrador teórico.

La fórmula de torsión Tmax=Tc/J, no puede aplicarse a las de un eje que tiene un cambio repentino
en su sección transversal. Aquí, las distribuciones del esfuerzo cortante y deformación cortante
en el eje vuelven complejas, por lo que se ´puede obtener mediante el uso de métodos
experimentales o, posiblemente por medio de un análisis ma5tematico basado en la teoría de la
elasticidad.
La necesidad de realizar un complejo análisis de esfuerzo en una discontinuidad del eje para
obtener el esfuerzo cortante máximo, ´puede eliminarse mediante el uso de un factor de
concentración de esfuerzos de torsión, K.
CONCLUSIONES

La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja
de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva
paralela al eje se retuerce alrededor de él. Un momento de torsión resultante aplicado a un
cuerpo rígido siempre causará una aceleración angular que es directamente proporcional al
momento de torsión aplicado e inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo.

Los materiales, en su totalidad, se deforman a una carga externa. Se sabe además que, hasta
cierta carga límite el sólido recobra sus dimensiones originales cuando se le descarga. La
recuperación de las dimensiones originales al eliminar la carga es lo que caracteriza al
comportamiento elástico. La carga límite por encima de la cual ya no se comporta elásticamente
es el límite elástico. Al sobrepasar el límite elástico, el cuerpo sufre cierta deformación
permanente al ser descargado, se dice entonces que ha sufrido deformación plástica
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Sitio web:

 https://ibiguridp3.wordpress.com/res/tor/
 https://es.slideshare.net/jrod65/torsin-15512440
 https://es.scribd.com/document/214365894/Guiaa1-Inst
 https://es.slideshare.net/Carolina_Cruz/torsin-27711535

Libros: