C1260 Circuito do sensor de direção - sinal

Ajuda Online do AutoHex: Hyundai SANTAFE (CM) 2007

Localização do componente

Descrição geral
O sensor de ângulo de direção (SAS) é unido ao interruptor multi-função
e usando uma comunicação CAN.
O SAS é usado para determinar o sentido de rotação e a velocidade do
volante.
O HECU usa os sinais do SAS ao realizar cálculos relacionados ao ESP.

Descrição do DTC
Se o sinal SAS for diferente do valor calculado pelo sensor de
velocidade e sensor de velocidade da roda, detectado um sinal SAS
mecanicamente impossível, há uma diferença entre o sinal SAS e a
condição de condução do veículo calculado a partir do sensor de
velocidade de guinada e do sensor G lateral, uma falha é detectada.
Condição de detecção de DTC

Item Condição de detecção Possível c

? Curto d
direção
Estratégia
? Monitoramento de sinal
DTC ? Sensor

? HECU
Caso 1 Período de monitoramento ? Contínu
Habilitar ? Durante as condições normais de condução, o longo período de direção de
Condições direção filtrada é direto. O valor SAS filtrado por muito tempo é equivalente ao
deslocamento.

Se o valor de deslocamento exceder um limiar de aproximadamente 15 graus,

uma falha SAS é determinada.

O tempo de detecção de falhas depende da distância de condução, da velocidade

do veículo e da quantidade de sinal SAS falhado. Dentro de 30 km de direção
simétrica, o deslocamento calculado corresponde ao deslocamento do sensor.
? Continu
satisfeitas

1. Após a
de referên
Caso 2 Período de monitoramento
2. Não há

3. Pelo m
enviada n
? Uma falha no gradiente SAS está configurada, se

1. O gradiente do sinal (velocidade do ângulo de direção) de um ciclo de 20 ms

para outro é superior a 40 ° ou

2. A mudança desse gradiente (aceleração do ângulo de direção) é superior a 15

°:
Habilitar
Condições
| (LwInK0K1. LwInK1K2) | > 15 ° e | (LwInK0K1 + LwInK1K2) | > 15 °

- LwInK0K1: Diferença do sinal SAS entre o ciclo atual de 20ms e o último

ciclo de 20ms.

- LwInK1K2: Diferença do sinal SAS entre os últimos 20ms-ciclo e 20ms-ciclo

antes.
? Contínu
Caso 3 Período de monitoramento
detectada
Habilitar ? Se o valor for superior a 665 ° + 90 ° de tolerância por mais de 300ms, uma
Condições falha é determinada.
Caso 4 Período de monitoramento ? Contínu
? Com base em um modelo de veículo, um sinal SAS de referência é
construído. A diferença entre o sinal SAS medido eo sinal SAS calculado a
Habilitar partir do sinal do sensor de velocidade é avaliada para a detecção de falhas.
Condições
Dependendo das condições de condução, as falhas no tamanho de [10 + 60 m / s
/ velocidade de referência do veículo] deg no ângulo de direção são reconhecidas
 dentro de 400 ~ 4800 ms através de três possíveis caminhos de reconhecimento:

1. Curve Branch (G lateral> 2 m / s² e direção da curva esquerda e direita)

2. Ramo de Estabilidade (sem diferenças de velocidade da roda grande e

aceleração estável)

3. Direto em frente Ramo (G lateral <0,5 m / s² e velocidade de guinada <2 graus

/ s)

O tempo de reconhecimento depende do ramo ativo (o tempo é menor em uma

relação 1.:2.:3.-4:2:1) e o valor do limite de tempo permitido dependendo do
desvio entre os sinais comparados (pequeno desvio Tempo de detecção longo,
grande desvio, tempo de detecção pequeno).
? Inicializ
ignição.

Caso 5 Período de monitoramento ? O moni

reinicializ
SAS ou a
possa ser
? Se não houver mudança no sinal, mas uma curva direita e esquerda foi
reconhecida, uma falha é determinada. (G lateral> 2 m / s² em combinação com
Habilitar uma taxa de guinada> 6 ° / s em ambas as direções).
Condições
- Em uma mudança mínima de, por exemplo, 5 ° no sinal, a monitoração é
reiniciada.
Caso 6 Período de monitoramento ? Contínu
? A taxa de guinada medida e as taxas de guinada, calculadas a partir do sensor
Habilitar
de velocidade da roda e do SAS, são comparadas. Se os sinais não cabem e
Condições
encaminha a condução é detectada, uma falha é determinada.
Caso 7 Período de monitoramento ? Contínu
? Em condições normais, duas mensagens SAS são enviadas em um ciclo de
Habilitar 20ms, o que é mostrado por um aumento do contador de mensagens em 2. Se o
Condições contador de mensagens mostrar um aumento superior a 3 ou inferior a 1 em um
20ms-cyle, uma falha é armazenado após 160ms.
? Função de controle reduzida causada por sinal SAS incorreto. Permita o
controle ABS / EBD.
Fail Safe
? A lâmpada de advertência ESP está ativada.