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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

ESCUELA DE INGENIERIA
Departamento de Ingeniería Estructural y Geotécnica
Semestre 2018-1

ICE 2703 – INGERNIERÍA ANTISÍSMICA


PAUTA CONTROL N°5
Álvaro Vargas (agvargas@uc.cl)
24 de Mayo de 2018

Un edificio de tres pisos y un penthouse es modelado como un sistema de 4 grados de libertad con masas
concentradas:

m4
k4
m3
k3
m2
k2
m1
k1

k1 = 150 kN/m k2 = 150 kN/m k3 = 150 kN/m k4 = 26 kN/m

m1 = 1000 kg m2 = 1000 kg m3 = 1000 kg m4 = 150 kg

En el instante inicial el estado del sistema está dado por:

{u(0)} = {0 0 0 50 cm}T y {ů(0)} = {0 -100 cm/seg 0 0 ]T

1) Determinar la matriz de masa [m]. Expresar el resultado en (kN seg2) / m. (0.6 puntos)
2) Determinar la matriz de rigidez [k]. Expresar el resultado en kN/m. (0.6 puntos)
3) Determinar los períodos modales. Indicar cuál es el período fundamental (T 1) y cuáles son los períodos
modales segundo (T2), tercero (T3) y cuarto (T4). (0.6 puntos)
4) Determinar los modos de vibración. Indicar cuál es el modo fundamental {1} y cuáles son los modos
segundo {2}, tercero {3} y cuarto {4}. Normalizar los modos de manera tal que la máxima ordenada
modal (en valor absoluto) sea igual a la unidad (i.e., max |in| = 1.00). (0.6 puntos)
5) Graficar los modos de vibración en el diagrama adjunto. (0.6 puntos)
6) Determinar las masas modales Mn (n = 1, 2, 3, 4). Expresar los resultados en (kN seg2) / m. (0.6 puntos)
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7) Determinar las rigideces modales Kn (n = 1, 2, 3, 4). Expresar los resultados en kN/m. (0.6 puntos)
8) Verificar que Tn = 2  (Mn / Kn)0.5 (n = 1, 2, 3, 4). (0.6 puntos)
9) Determinar la coordenada modal inicial q3(0). (0.6 puntos)
10) Determinar la coordenada modal inicial q̇ 4(0). (0.6 puntos)

3
Piso

-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Ordenada modal
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SOLUCIÓN:

1) Determinar la matriz de masa [m]. Expresar el resultado en (kN seg2)/m.

La matriz de masa para esta estructura es:


𝑚1 0 0 0 1000 0 0 0
0 𝑚2 0 0 0 1000 0 0
𝑚=[ ]=[ ] 𝑘𝑔
0 0 𝑚3 0 0 0 1000 0
0 0 0 𝑚4 0 0 0 150

1.0 0 0 0
2
0 1.0 0 0 𝑘𝑁 𝑠𝑒𝑔
𝑚=[ ]
0 0 1.0 0 𝑚
0 0 0 0.15

2) Determinar la matriz de rigidez [k]. Expresar el resultado en kN/m.

La matriz de rigidez para esta estructura es:


𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 0 0 300 −150 0 0
−𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 −𝑘3 0 −150 300 −150 0 𝑘𝑁
𝑘=[ ]=[ ]
0 −𝑘3 𝑘3 + 𝑘4 −𝑘4 0 −150 176 −26 𝑚
0 0 −𝑘4 𝑘4 0 0 −26 26

3) Determinar los periodos modales. Indicar cuál es el periodo fundamental (T 1) y cuáles son los
periodos modales segundo (T2).

Se calcula la matriz dinámica:


𝐴 = 𝑚−1 𝑘
Se calculan los valores propios de la matriz y obtenemos:
𝑟𝑎𝑑 2
𝜔𝑛2 = [27.0712 166.4431 263.9658 491.8533]𝑇 ( )
𝑠𝑒𝑔

𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = [5.2030 12.9013 16.2470 22.1778]𝑇
𝑠𝑒𝑔

De esta forma los periodos de la estructura, ordenados desde el fundamental hasta el cuarto son:
𝑇𝑛 = [𝑇1 𝑇2 𝑇3 𝑇4 ]𝑇 = [1.2076 0.4870 0.3867 0.2833]𝑇 𝑠𝑒𝑔
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4) Determinar los modos de vibración. Indicar cuál es el modo fundamental {1} y cuáles son los
modos segundo {2}, tercero {3} y cuarto {4}. Normalizar los modos de manera tal que la máxima
ordenada modal (en valor absoluto) sea igual a la unidad (i.e., max |in| = 1.00).

Los modos de vibración corresponden a los vectores propios de la matriz dinámica, es decir:

0.2415 −0.1857 −0.4388 0.5625


𝜙 = [𝜙1 𝜙2 𝜙3 𝜙4 ] = [0.4394 −0.1653 −0.1054 −0.7195
]
0.5580 0.0385 0.4135 0.3577
0.6613 0.9678 −0.7908 −0.1947

Normalizando según lo indicado se obtiene:


0.3652 −0.1918 0.5549 −0.7818
𝜙 = [𝜙1 𝜙2 𝜙3 𝜙4 ] = [0.6645 −0.1708 0.1333 1.0000
]
0.8438 0.0398 −0.5229 −0.4972
1.0000 1.0000 1.000 0.2706

5) Graficar los modos de vibración en el diagrama adjunto.


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6) Determinar las masas modales Mn (n = 1, 2, 3, 4). Expresar los resultados en (kN seg2) / m.

Las masas modales se determinan mediante:


𝑀𝑛 = 𝜙 𝑇 𝑀𝜙
Se obtiene así:
𝑘𝑁 𝑠𝑒𝑔2
𝑀𝑛 = [𝑀1 𝑀2 𝑀3 𝑀4 ]𝑇 = [1.4369 0.2176 0.7491 1.8694]𝑇
𝑚

7) Determinar las rigideces modales Kn (n = 1, 2, 3, 4). Expresar los resultados en kN / m.

Las rigideces modales se determinan mediante:


𝐾𝑛 = 𝜙 𝑇 𝐾𝜙
Se obtiene así:
𝑘𝑁
𝐾𝑛 = [𝐾1 𝐾2 𝐾3 𝐾4 ]𝑇 = [38.8986 36.2099 197.7340 919.4943]𝑇
𝑚

8) Verificar que Tn = 2  (Mn / Kn)0.5 (n = 1, 2, 3, 4).

Realizando la operación pedida se obtiene:

𝑇𝑛 = [𝑇1 𝑇2 𝑇3 𝑇4 ]T = [1.2076 0.4870 0.3867 0.2833]𝑇 𝑠𝑒𝑔

Se observa que el resultado es idéntico a los periodos determinados anteriormente.

9) Determinar la coordenada modal inicial q3(0).

Las coordenadas modales iniciales asociadas a desplazamiento se determinan mediante:


𝜙 𝑇 𝑀𝑢0
𝑞𝑛 (0) =
𝜙 𝑇 𝑀𝜙
Se obtiene así:
𝑞𝑛 (0) = [𝑞1 (0) 𝑞2 (0) 𝑞3 (0) 𝑞4 (0)]𝑇 = [5.2196 34.4746 10.0122 1.0854]𝑇 𝑐𝑚
Por lo tanto:
𝑞3 (0) = 10.0122 𝑐𝑚
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10) Determinar la coordenada modal inicial q̇ 4(0).

Las coordenadas modales iniciales asociadas a velocidad se determinan mediante:


𝜙 𝑇 𝑀𝑢̇ 0
𝑞̇ 𝑛 (0) =
𝜙 𝑇 𝑀𝜙
Se obtiene así:
𝑐𝑚
𝑞̇ 𝑛 (0) = [𝑞̇ 1 (0) 𝑞̇ 2 (0) 𝑞̇ 3 (0) 𝑞̇ 4 (0)]𝑇 = [−46.2427 78.5105 −17.7954 −53.4917]𝑇
𝑠𝑒𝑔
Por lo tanto:
𝑐𝑚
𝑞̇ 4 (0) = −53.4917
𝑠𝑒𝑔