Mecánica de las cadenas de rodillos

Una cadena de rodillos es un elemento mecánico que se utiliza principalmente para

transmitir potencia o transportar material. La construcción de este tipo de cadenas
se ilustra en la figura 3.1. El ensamble consiste en una serie de eslabones internos
que se unen a eslabones externos mediante pernos, los cuales giran libremente
dentro de bujes. Los rodillos, por otro lado, tienen libertad de girar alrededor de los
bujes. El perno está colocado a presión en el eslabón externo y el buje está
colocado de la misma manera en el eslabón interno. En la figura 3.2 se ilustran los
términos relacionados con las cadenas de rodillos y sus dimensiones principales.

Figura 3.1. Construcción de una cadena de rodillos [1].

Figura 3.2. Ensamble de cadena, donde: P-paso, Dr-diámetro del rodillo, LPT-espesor del eslabón
externo, W-ancho de cadena, Dp-diámetro del perno [4].

Una catarina consiste en una rueda, que se monta sobre una flecha, con dientes
cortados en su periferia que entran en contacto con los eslabones de cadena. En
la figura 3.3 se ilustra la forma estándar de un diente para cadenas de rodillos. El
arco dx, de la figura 3.3, se denomina curva de asentamiento. Al arco xy se le llama
curva de trabajo y la línea recta zy se nombra porción recta. El arco de radio F se
conoce como curva superior. El ángulo de presión del diente es el ángulo existente
entre la línea a-a y la línea a-x, y se define como el ángulo agudo entre el centro de
rodillos adyacentes y la línea de reacción del diente sobre el rodillo.
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Figura 3.3. Diente de catarina, donde: N-número de dientes, RR-radio del rodillo, A=35º+60º/N, B=18º-
56º/N, R=1.005RR+0.0015 (pulgadas), MM=1.6 R cosA, W=2.8 R cos180º/N; las demás dimensiones se
encuentran a partir de las variables anteriores [44].

3.1 Fuerzas en una unión de cadena

Para analizar las fuerzas en un eslabón se utiliza la figura 3.4c, en donde se

representa una catarina motriz que gira en sentido antihorario. El lado tenso de la
cadena se ubica en la parte superior y se mueve hacia la catarina. El rodillo A está
a punto de entrar en contacto y no ejerce fuerza alguna sobre el diente. El rodillo
B, sin embargo, está completamente en contacto y ejerce presión sobre el diente.
Si se analiza al rodillo B como cuerpo libre, el lado tenso de la cadena ejerce sobre
este rodillo una tensión t0 (el vector BM), el eslabón BC jala al rodillo B con un
fuerza t1 (el vector BX) y el diente ejerce un una fuerza p1 sobre el rodillo B con un
ángulo de presión Ф. La fuerza p1 se representa por el vector BP. Estas tres fuerzas
se encuentran en equilibrio como se muestra en el triángulo de vectores de la figura
3.4c.

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a) b)

c)

Figura 3.4. Fuerzas entre cadena y catarina, donde: a) diagrama de cuerpo libre de rodillo D, b)
diagrama de cuerpo libre de rodillo C, c) fuerzas en catarina completa [4].

A partir del diagrama de cuerpo libre del rodillo C (ver figura 3.4) se observa que el
eslabón BC tira del rodillo con una fuerza t1, el diente lo empuja con una fuerza P2, y
el eslabón CD jala sobre el mismo rodillo con fuerza t 2. Estas tres fuerzas se
encuentran en equilibrio como se observa en el triángulo de vectores de la figura
3.4b. Para el análisis de tensión en los eslabones se utiliza la siguiente notación:

α - ángulo de articulación,

Ф - ángulo de presión,

t0 - tensión en eslabón AB,

t1 - tensión en eslabón BC,

t2 - tensión en eslabón CD,

tn - tensión en eslabón n,

n - número de eslabón.

Mediante el equilibrio de fuerzas y la ley de senos, se derivan las siguientes

relaciones para la tensión en los eslabones:

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A partir de la ecuación (3.4) se encuentra que:

1. La mayor tensión ocurre en el primer eslabón (AB).

2. La tensión en los siguientes eslabones, decrece progresivamente desde el
lado tenso hasta el lado flojo.

Al proceder de la misma manera, se pueden determinar las reacciones en los

dientes. Cuando se considera que pn es la fuerza sobre el n-ésimo rodillo, que se
ubica entre el eslabón n y el eslabón (n-1) entonces:

Mediante la ecuación (3.7) se observa que:

1. La fuerza máxima ocurre en el primer diente (entre los rodillos A y B) y se

calcula con la ecuación (3.5).
 2. La fuerza en los dientes decrece progresivamente, desde el lado tenso
hacia el lado flojo.
Fuerza sobre rodillos para diferentes posiciones angulares de la catarina.

Cuando la catarina se encuentra en una posición intermedia, diferente a la

mostrada en la figura 3.4, se requiere un nuevo análisis para el cual se utiliza la
siguiente notación:

pA - fuerza variable que ejerce el diente sobre el rodillo A (primer

rodillo), t - tensión variable del eslabón,

θ - ángulo de posición variable del rodillo.

La posición variable del rodillo A y B se muestra en la figura 3.5. Se considera que

el rodillo A en su posición inicial está a punto de entrar en contacto con el diente.
La ubicación de este rodillo se determina con el ángulo θ en sentido antihorario a
partir de la posición inicial. En la figura 3.6 se muestran las fuerzas que actúan
sobre el rodillo en su posición variable.

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Figura 3.5. Relación entre ángulos para posiciones variables del rodillo [4].
 Figura 3.6. Fuerza variable del diente [4].

Mediante el balance de fuerzas en la dirección perpendicular a la fuerza t (ver

figura 3.6), se obtienen las siguientes relaciones:

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La ecuación (3.9) se puede representar en un diagrama polar que relacione la

fuerza en el diente como función de la posición angular de la catarina (ver figura
3.7).

Figura 3.7. Diagrama polar de fuerza contra posición angular [4].

Para encontrar las fuerzas sobre los demás dientes se construyen diagramas de
cuerpo libre para cada rodillo, como se muestra en la figura 3.8, donde p A es la
fuerza sobre el rodillo A, pB la fuerza sobre el rodillo B, etc. Del equilibrio de fuerzas
se obtiene:

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Figura 3.8. Equilibrio de fuerzas para rodillos en posiciones variables [4].

Para una fuerza pn que actúa sobre el n-ésimo rodillo, es decir, el rodillo entre los
eslabones n y (n-1) se tiene:

A partir de la ecuación anterior se puede encontrar la fuerza sobre los dientes para
cualquier posición angular de la catarina.

3.2 Impacto y velocidad de los rodillos

El proceso de enganche para una catarina motriz se ilustra en la figura 3.9. Después
de que el rodillo A entra en contacto con el diente, el eslabón que conecta los
rodillos A y C comienza a rotar y el rodillo C se aproxima al diente D. Después de
que la catarina gira un ángulo , este último rodillo entra en contacto con el diente.
Ahora, el rodillo C asume la posición inicial de A y la secuencia de eventos se repite.
Como la velocidad relativa entre el rodillo y el punto de contacto en el diente no es
cero, por lo tanto ocurre impacto. Para encontrar esta velocidad relativa es
necesario conocer las velocidades de ambos elementos previas al momento de
impacto.

Figura 3.9. Esquema de una cadena y catarina [7].

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Para encontrar las velocidades antes y después del impacto se emplea la figura
3.10. En el siguiente análisis se asume que las catarinas conducida y conductora
son del mismo tamaño y que el lado tenso permanece siempre horizontal. Por lo
tanto, el movimiento del lado tenso es similar al eslabón conector en un mecanismo
de cuatro barras, cuyos lados forman un paralelogramo. En este análisis se emplea
la siguiente notación:

V - velocidad lineal del centro del rodillo,

Vx - componente horizontal de V,

Vy - componente vertical de V,

β - ángulo de posición de la catarina.

 Figura 3.10. Relación entre ángulos para posiciones variables del rodillo [7].

En la figura 3.10, cuando β=0, el rodillo A está a punto de entrar en contacto con el
diente. La velocidad del rodillo X es la misma que tiene el rodillo A. El centro del
rodillo A se ubica en el círculo de paso de la catarina. La magnitud de la velocidad
del rodillo A es la misma para todas las posiciones, sin embargo, su dirección
cambia con la posición de la catarina. Las componentes horizontal y vertical de la
velocidad del centro del rodillo X se calculan, para el intervalo de 0<β< , de la
siguiente manera :

y para el intervalo de <β< se obtiene:

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Las ecuaciones 3.16 y 3.17 representan la velocidad del centro del rodillo X antes
y después del impacto contra el diente.

3.2.1 Velocidad relativa entre rodillo y diente.

Para encontrar la velocidad relativa de impacto se utiliza la figura 3.11, donde se

muestran los vectores de velocidad para el diente y el centro del rodillo. En este
análisis se emplea la siguiente notación:

V’-velocidad de un punto sobre el círculo de paso de la

catarina, V’x-componente horizontal de V’,

V’y-componente vertical de V’.

 Figura 3.11. Vectores de velocidad para rodillo y catarina [7].

En figura 3.11 los puntos R y S son dos puntos que coinciden cuando el rodillo X
(ver figura 3.10) se encuentra en contacto con la catarina. La magnitud de V’ es
igual a la magnitud de V. Las componentes horizontal y vertical de V’ se calculan,
para el intervalo de 0<β< de la siguiente manera:

De las ecuaciones anteriores se observa que la componente horizontal V’ x, tiene

el mismo sentido en todo el intervalo de 0<β< . Por otro lado, la

componente vertical V’y, cambia de sentido en β = .

Para encontrar la velocidad relativa entre los puntos S y R se realiza una diferencia
de vectores. La diferencia entre las componentes Vx y V’x representa la

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componente horizontal de la velocidad relativa y la diferencia entre las

componentes Vy y V’y representa la componente vertical. Para obtener esta
velocidad se emplea la siguiente notación:

q - velocidad relativa del punto S respecto del punto R,

qx - componente horizontal de q,

qy - componente vertical de q.

Entonces las componentes qx y qy se pueden expresar de la siguiente forma:

La velocidad relativa q se puede determinar gráficamente mediante la figura 3.12.

Se observa que el ángulo entre V y V’ es para cualquier valor de β, es decir, para
el intervalo durante el cual la cadena se aproxima a la catarina. Por esta razón la
magnitud de la velocidad relativa q es constante en todo momento y de

valor , sin embargo, la dirección de q cambia con la posición de la catarina.

Figura 3.12. Posición variable del vector de velocidad relativa [7].

Cuando el ángulo β es infinitesimalmente menor que , el rodillo X (ver figura 3.10)

está a punto de entrar en contacto con el diente, es decir, el punto R y S (ver figura
3.11) están a punto de coincidir. Esta posición se muestra en la figura 3.13 donde
se observa que q es vertical y la componente horizontal de la velocidad relativa es
cero.
 Figura 3.13. Vectores de velocidad cuando en el instante de impacto [7].

La velocidad del centro del rodillo se dirige hacia la catarina y, por lo tanto, ocurre
el impacto. El rodillo rebota después de colisionar el diente, entonces, la tensión en
la cadena y la rotación continua de la catarina, provocan que el rodillo se aproxime
y colisione nuevamente, etc. Por lo tanto, el proceso de enganche no es
instantáneo, en otras palabras, consiste en una serie de colisiones y rebotes [27].
Análisis de ruido y vibración

Las cadenas de rodillos se reconocen por ser uno de los sistemas mecánicos más
efectivos de transmisión de potencia [3, 4], sin embargo, el ruido y vibración en tales
sistemas puede ser un grave problema [5], especialmente porque los nuevos
productos requieren mayores velocidades, menor peso y mayor calidad [6]. El
análisis de vibraciones en el lado tenso de cadenas de rodillos se realiza por primera
vez en [7]. La vibración transversal del lado tenso se puede provocar por excitación
tanto interna como externa al sistema. Como ejemplo de fuentes externas, están
las cargas torsionales periódicas y el desbalance [8], mientras que el efecto
polígono y los impactos diente-rodillo son fuentes internas. El efecto polígono ocurre
porque, la cadena en contacto con la catarina, forma un polígono en lugar de un
círculo, lo cual provoca un movimiento fluctuante. Algunos estudios incluyen el
efecto de la distancia entre centros y el número de dientes, sobre la variación de la
razón de velocidades en dos catarinas [9-11].

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 Estado del
arte

Las causas principales de ruido se identifican experimentalmente en [12]. Se

concluye que la causa más significativa es por el impacto entre el rodillo y diente
durante el proceso de enganche. Se encuentra que la intensidad del ruido está
en relación con el comportamiento dinámico de la trasmisión y otros parámetros,
como tensión, velocidad y paso. En [13] se demuestra que el nivel de ruido y la
intensidad de impacto durante el enganche, están en estrecha relación. Los
impactos entre cadena y catarina crean fuerzas de excitación que inducen
vibración en el sistema. Esta vibración puede ser resonante bajo ciertas
condiciones de operación [14].

En [15] se estudian las oscilaciones transversales de una cuerda uniforme que se

traslada, con velocidad y tensión constantes, sobre dos soportes. A su vez [16]
utiliza el mismo anterior pero incluye la fuerza centrífuga para analizar la
resonancia en las cadenas de rodillos. En [17] se desarrolla una fórmula semi-
empírica para estimar el nivel de ruido en el proceso de empalme. En [18] se
estudia la dinámica de impacto mediante modelos analíticos. A través de
experimentos se demuestra una relación directa entre cargas de impacto y el nivel
de ruido. El uso de tensores en las cadenas de rodillos puede mejorar el
desempeño de la transmisión [19-20], ya que estos eliminan la holgura y las
oscilaciones en el lado flojo, y reducen el ruido y la vibración en el lado tenso.

http://www.cenidet.edu.mx/subplan/biblio/seleccion/Tesis/MM%20Alejandro%20Rodr%EDguez%
20M%E9ndez%202009.pdf