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Dynamique des
Fluides Parfaits Incompressibles
Si les forces de viscosité sont très peu influente, l’hypothèse de fluide parfait (fluide
non visqueux) est retenue.
fixe ex , ey , ez .
P dw
PdS P dz dS gdzdS dzdS
z dt
d’où : P g dw
z dt
On peut refaire le même raisonnement selon O, ex et O, ey ; nous aurons:
P du
x
dt
P dv
y dt
P dw
g
z dt
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Ch.III – Dynamique des fluides parfaits incompressibles
2- Equations générales du mouvement – Equation d’Euler
P du
x
dt
Ce système d’équations est appelé : Équations générales de
P
(1)
dv
y dt la dynamique des fluides parfaits ou équations d’Euler.
P dw
g
z dt
dV
Nous pouvons le réécrire sous la forme condensée suivante: grad ( P) g
dt
du 1 P
dt
x
dv 1 P
Les équations d’Euler (1) s’ écrivent :
dt y
dw 1 P
g
dt z
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Ch.III – Dynamique des fluides parfaits incompressibles
2- Equations générales du mouvement – Equation d’Euler
Nous savons que l’accélération totale est la somme d’une accélération locale et d’une
accélération convective : du u u u u
dt t u v w
x y z
dv v v v v
u v w
dt t x y z
dw w w w w
u v w
dt t x y z
dV V
Sous forme condensée l’accélération totale s’écrit : V .grad (V )
dt t
Où grad (V ) est la matrice (on parle de tenseur des taux de déformation) définie par :
u u u
x y z
v v v
grad (V )
x y z
w w w
x y z
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2- Equations générales du mouvement – Equation d’Euler
Dans beaucoup de problèmes les forces de volume se réduisent aux forces de pesanteur.
d fV dmg dV g gdV ez (l’axe ez est ascendant).
Les équations d’Euler vont alors s’écrire : V 1
V .grad (V ) grad ( P gz )
t
u u u u 1 P
t u x v y w z x
v v v v 1 P
Ou encore: u v w
t x y z y
w w w w 1 P
u v w g
t x y z z
Remarque Dans un écoulement de fluide parfait incompressible nous avons à chercher
4 inconnues ( P, u, v, w ) et nous disposons des 3 équations d’Euler et de l’équation de
continuité ( div(V ) 0 ), soit 4 équations.
Bien entendu il faut rajouter des conditions aux limites suffisantes pour pouvoir résoudre le
système.
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Ch.III – Dynamique des fluides parfaits incompressibles 3- Conditions aux limites
L’objectif de ce paragraphe est de décrire le comportement d’un fluide parfait en mouvement
quand il se trouve en contact avec une paroi solide ou bien en contact avec un autre fluide
parfait.
3-1.Condition aux limites sur une paroi solide:
Le fluide parfait est en mouvement le
long d’une paroi solide au repos. On
note n le vecteur unitaire normal à la
paroi au point M et U le vecteur
vitesse du fluide au point M. On admet
Par ailleurs, concernant les pressions P1 et P2 des deux fluides en M, point de l’interface, nous
admettons que la propriété établie en statique des fluide est encore vérifiée, à savoir : P1 P2
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Ch.III – Dynamique des fluides parfaits incompressibles 4- Equations intrinsèques d’Euler
On appelle équations intrinsèques les équations obtenues par projection de la relation d’Euler
sur le système d’axes de Serret-Frenet local. Ce système est composé de la tangente, la
normale et la binormale à la trajectoire: , n, b .
dV ( M ) dV d
V (M ) V V
dt dt dt
d d ds V
Or: n
dt ds dt R
ds
Avec R est le rayon de courbure et : V
dt
dV ( M ) dV V2
D’où: n
dt dt R dV ( M ) 1
Par ailleurs, les équations d’Euler pour un tel écoulement sont : grad ( P gz )
dV P dt
gz
dt s
2
V P gz
R n V P V2
gz
t s 2 Équations
Or: dV V V s V V V V V
2
intrinsèques
V P gz
2
dt t s t t s t s 2 d’Euler
R
n
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Ch.III – Dynamique des fluides parfaits incompressibles 5- Equations de Bernoulli
L’écoulement étant permanent, les lignes de courant et les trajectoires sont confondues, et
la première relation intrinsèque d’Euler devient:
V P V2
gz 0
t s 2
P V2
Et par suite: gz Cste sur une ligne de courant
2
V2 V2
grad P gz 0 P gz Cste Partout dans l’écoulement
2 2
Lorsqu’un gaz (l’air par exemple), assimilé à un fluide parfait, s’écoule à de faibles vitesses,
on peut le considérer comme incompressible ( Cste) . Par ailleurs, les variations des
côtes gz sont en général négligeables devant les variations dues aux vitesses, on
pourra alors les négliger : l’équation de Bernoulli s’écrit alors :
V2
P Cste
2
On utilise alors la terminologie suivante:
P : Pression statique.
V2
: Pression dynamique.
2
V2
P : Pression totale au point considéré.
2
Si le réservoir est assez grand par rapport à l’ouverture de l’orifice, la vitesse à laquelle se
déplace la surface libre est petite, de telle sorte que l’écoulement peut être considéré
comme permanent. D’autre part l’écoulement peut être considéré comme irrotationel vu
que les particules fluides partent pratiquement du repos. Donc la constante de Bernoulli est
la même partout dans le réservoir.
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7- Application de l’équation de Bernoulli
De plus quand il s’agit d’un gaz on néglige habituellement les forces de pesanteur.
Nous appliquons alors l’équation de Bernoulli pour le gaz entre les points A et M :
V2 VA2 VM2
P Cste PA PM
2 2 2
Ce qui donne finalement: 2( PA PM )
VM
Exemple
PA Patm
Si le gaz est de l’air à 15° alors 1,25kg.m . Supposons que
3
1% avec Patm 1atm .
Patm
Alors la vitesse du jet à l’orifice est donnée par: VM 40m.s 1
Mais il faut faire attention ici, la section n’est pas la section exacte S de l’orifice mais la
section apparente prise par le jet après la sortie et dite section contractée (voir figure), c’est
la section au delà de laquelle les lignes de courant sont parallèles et rectilignes.
QV S.Cc .VM
Où S est la vraie section de l’orifice et Cc est un coefficient
appelé coefficient de contraction: .
c
C
S
Ce coefficient peut être calculé expérimentalement. Sa valeur varie entre 0,5 et 1 suivant la
forme géométrique de l’orifice (circulaire, carré, etc.)
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7- Application de l’équation de Bernoulli
7-2.Pression dans une conduite – tube piézométrique:
Considérons un écoulement permanent de fluide incompressible et parfait dans une conduite
de section droites variables:
Si on assimile la conduite à un filet de courant, la vitesse est
la même sur toute la section droite. On peut appliquer la
P1 V12 P2 V22
formule de Bernoulli: gz1 gz2
2 2
Lorsque la conduite est cylindrique ou prismatique, la
vitesse reste parallèle aux génératrices et lignes de courant
sont des droites parallèles aux génératrices.
P
Dans ces conditions, et comme on l’a vu précédemment, g Cste suivant la direction
perpendiculaire à V (voir deuxième formule intrinsèque de Bernoulli). Donc dans une section
P
normale g Cste
. .
Ce procédé est une méthode très utilisée pour déterminer expérimentalement les pression
statiques le long d’une conduite.
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7- Application de l’équation de Bernoulli
7-3.Pression dans un point d’arrêt :
V2
P gz PR gzR
2
P gz Pa gzM '
De même pratiquons au point d’arrêt une prise de pression. Le fluide monte jusqu’un point R’
situé à une hauteur z R ' . Nous avons ainsi: PR gzR Pa gzR '
À partir des trois relations précédentes on déduit que: V 2 zR ' zM '
Remarque :
La prise de pression au point d’arrêt R s’appelle prise de pression totale, car:
V2
Pa gzR ' P gz
2
Alors que, comme on l’a déjà vu, la prise de pression au point M est une prise statique, car:
Pa gzM ' P gz
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7- Application de l’équation de Bernoulli
7-4.Tube de Venturi:
Le tube de Venturi est un tube de section S1 convergent jusqu’à la section S 2 située dans un
col, puis divergent jusqu’à la section S3 S1 . Ce tube peut être intercalé dans une conduite de
section S1 pour y mesurer le débit.
o Le débit volumique traversant la S1 est :
Q V1.S1
o La conservation de la masse stipule que:
V1.S1 V2 .S2
o La relation de Bernoulli entre (1) et (2) :
V12 V22
P1 gz1 P2 gz2
2 2
V2 V1 V22 S2
2
P1 P2 2 2
z1 z2 1
g g 2 g 2 g S1
o À l’aide de deux tubes piézométriques placés respectivement en S1 et S 2 , on a alors:
P1 P2 Patm ' Patm '
g z1
g z 2
g z1
g z 2
z1
'
z '
2
Où z1' et z2' sont les côtes atteintes par le fluide dans les deux tubes.
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7- Application de l’équation de Bernoulli
La vitesse au point (2) est :
V2
1
2
2 g z1' z2'
S
1 2
S1
Et le débit est donné par:
Q V2 .S2
S2
2
2 g z1' z2'
S
1 2
S1
Phénomène de Venturi
Pour un débit constant la variation de la vitesse provoque une variation de pression. C’est le
V12 V22
phénomène de Venturi, on a: V1.S1 V2 .S2 et P1 gz1 P2 gz2
2 2
Donc, si la section diminue S2 S1 , alors la vitesse augmente V2 V1 , et par conséquent:
. P2 P1 et inversement.
Notons enfin que l’angle du divergent ne doit pas dépasser 6° et 7°, sinon il y a décollement
du fluide, on n’a plus l’uniformité de la vitesse dans la section.
dM d (r , t )
(r , t )dV dV (r , t )V .ndS
dt dt VS VC t SC
Variation de masse due au
Variation de masse due aux variations flux massique à travers la
Instantanées de (r , t ) surface de contrôle.
dM d (r , t )
(r , t )dV dV (r , t )V .ndS
dt dt VS VC t SC
t
V 0
dV
VS
V
Donc : P R
VC
t V V ndS
SC
Soit F l’ensemble des forces qui agissent sur le fluide (forces volumiques, forces de pression
appliquées sur les sections d’entrée et de sortie et les forces de pression exercées par les
parois solides sur le fluide). Le principe fondamental de la dynamique s’écrit sous la forme
suivante:
Q
d mV
F dt
V V V
2 1
F qm .(V1 V2 . cos )