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INSTITUTO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE
MORELIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

Instrumentación y control

Práctica No 2

Partes de un instrumento de medición


(multímetro), Actuadores neumáticos
de simple y doble efecto

Profesor: Marco Antonio Huerta Cázares

Alumno: Sebastián Antonio Ruiz Cruz

No de control: 16120372
Morelia, Mich., 14 de septiembre 2018
OBJETIVOS
Objetivo No 1: Que el alumno identifique las partes que componen un instrumento de medición
(multímetro), su funcionamiento y tipo de errores que se pueden presentar al utilizar dicho
dispositivo.
Objetivo No 2.- Que alumno controle la activación de un pistón de simple efecto y un pistón de
doble efecto utilizando diversos actuadores.
INTRODUCCIÓN
En esta práctica el alumno conocerá las partes que componen un instrumento de medición que es
este caso será un multímetro y observará cuales son las posibles causas de error que pueden
alterar o dar una lectura errónea de la variable a medir.
Además, el alumno conocerá las válvulas apropiadas para la activación de un cilindro de simple
efecto y cilindro de doble efecto con sus respectivos actuadores
MARCO TEÓRICO
Instrumento de medición (multímetro)
Existen en el mercado infinidad de instrumentos de medición pero sin duda alguna el multímetro
es una do los más utilizados en todos los campo de la industria. Están los multímetros analógicos
u los multímetros digitales que a continuación se describe las características de cada uno de ellos.
Multímetro analógico:
Los multímetros analógicos son fáciles de identificar porque poseen una aguja, que al moverse
sobre una escala, indica del valor de la magnitud medida. Estos tienen dos tornillos de ajustes,
uno que permite ajustar la aguja a cero (posición de descanso) y el otro para ajustar el cero en la
lectura de ohm. Los instrumentos analógicos, basados en un galvanómetro como indicador,
también pueden ser denominados polímetros analógicos
Multímetro digital:
Los multímetros digitales (DMM, digital multimeter) son instrumentos capaces de medir tensión,
intensidad de corriente y resistencia, en múltiples rangos, y presentar numéricamente el resultado.
Hay multímetros que permiten medir además otras magnitudes como conductancia, frecuencia,
fase y capacidad, detectar circuitos abiertos y cortocircuitos, y probar diodos. Con sondas
adecuadas se puede medir temperatura, potencia, tensiones muy altas, pero de baja energía, (40
kV en televisores y tubos de rayos catódicos, no altas tensiones en sistemas de distribución y
transporte de energía eléctrica), e intensidad de corriente sin tener que abrir el circuito. Los
instrumentos que solo miden tensiones se denominan voltímetros digitales (DVM, digital
voltmeter). Algunos multímetros digitales tienen una forma y dimensiones previstas para su
montaje en panel (Digital Panel Meter, DPM).
Ventajas y desventajas del multímetro digital y analógico:
 Las ventajas de los multímetros digitales frente a los polímetros analógicos son las
propias de los sistemas digitales: menor incertidumbre, mayor resolución y velocidad
simultaneas, para un coste determinado, y automatización de su funcionamiento.
Además, ofrecen funciones tales como indicación de polaridad, presentación de las
unidades junto al valor medido, almacenamiento y transmisión de lecturas, retención de
lecturas máximas o de lecturas cuando su valor es estable (auto hold), indicación visual
o acústica de desbordamiento (sobrecarga) o de circuito abierto al medir resistencias
(O.L., o ver load), medidas de relaciones, comprobación de limites (pasa/no pasa),
presentación en decibelios y selección automática de escalas (autorange).
 La ventaja de los multímetros digitales consiste en su indicación inequívoca, fácil de leer.
Gracias a estos aparatos, los errores por una conversión equivocada o fallos de lectura
son cosa del pasado.

La ventaja del tester analógico permite observar algunos procesos variables como por
ejemplo la carga de un condensador o su descarga.
 La desventaja es que el tester digital hace un muestreo cada intervalo de tiempo.
 La desventaja del tester analógico es que es de menor precisión, la cual tiene una gran
fragilidad para conservarla. Basta con un pequeño golpe, para perderla. (Lo malo es que
siempre acaba recibiendo uno).
MATERIAL Y EQUIPO NECESARIO:
 Multímetro analógico.
 Puntas de multímetro.
 Desarmador de cruz.
 Distribuidor neumático.
 Manómetro
 Cilindro de simple efecto con retorno por medio de muelle.
 Cilindro de doble efecto con retorno por medio de muelle.
 Válvula 3/2 vías con accionamiento mecánico, y retroceso por medio de resorte.
 Válvula 5/2 vías con accionamiento mecánico, y retroceso por medio de resorte.
 Compresor (Fuente neumática).
 Unidad de mantenimiento (Regulador de aire, filtro y lubricador).
 Mangueras de conexión.

REPORTE DEL ALUMNO


Instrumento de medición (multímetro)
Existen en el mercado infinidad de instrumentos de
medición pero sin duda alguna el multímetro es una do
los más utilizados en todos los campo de la industria.
Están los multímetros analógicos u los multímetros
digitales que a continuación se describe las
características de cada uno de ellos.

Multímetro analógico:
Los multímetros analógicos son fáciles de identificar
porque poseen una aguja, que al moverse sobre una
escala, indica del valor de la magnitud medida. Estos
tienen dos tornillos de ajustes, uno que permite ajustar la
aguja a cero (posición de descanso) y el otro para ajustar
el cero en la lectura de ohm. Los instrumentos
analógicos, basados en un galvanómetro como indicador,
también pueden ser denominados polímetros analógicos

1MULTIMETRO ANALOGICO
La desventaja del tester analógico es que es de
menor precisión, la cual tiene una gran
fragilidad para conservarla. Basta con un
pequeño golpe, para perderla. (Lo malo es que
siempre acaba recibiendo uno).

La ventaja del tester analógico permite


observar algunos procesos variables como por
ejemplo la carga de un condensador o su
descarga.

2CIRCUITO DENTRO DE MULTIMETRO ANALOGICO

Multímetro digital:
Los multímetros digitales (DMM, digital multimeter)
son instrumentos capaces de medir tensión, intensidad
de corriente y resistencia, en múltiples rangos, y
presentar numéricamente el resultado. Hay multímetros
que permiten medir además otras magnitudes como
conductancia, frecuencia, fase y capacidad, detectar
circuitos abiertos y cortocircuitos, y probar diodos. Con
sondas adecuadas se puede medir temperatura,
potencia, tensiones muy altas, pero de baja energía, (40
kV en televisores y tubos de rayos catódicos, no altas
tensiones en sistemas de distribución y transporte de
energía eléctrica), e intensidad de corriente sin tener
que abrir el circuito. Los instrumentos que solo miden
tensiones se denominan voltímetros digitales (DVM,
digital voltmeter). Algunos multímetros digitales tienen
una forma y dimensiones previstas para su montaje en
panel (Digital Panel Meter, DPM).
3MULTIMETRO DIGITAL
Las ventajas de los multímetros digitales frente a los
polímetros analógicos son las propias de los sistemas digitales: menor incertidumbre, mayor
resolución y velocidad simultaneas, para un coste determinado, y automatización de su
funcionamiento. Además, ofrecen funciones tales como indicación de polaridad, presentación de
las unidades junto al valor medido, almacenamiento y transmisión
de lecturas, retención de lecturas máximas o de lecturas cuando su
valor es estable (auto hold), indicación visual o acústica de
desbordamiento (sobrecarga) o de circuito abierto al medir
resistencias (O.L., o ver load), medidas de relaciones,
comprobación de limites (pasa/no pasa), presentación en decibelios
y selección automática de escalas (autorange).
La ventaja de los multímetros digitales consiste en su indicación
inequívoca, fácil de leer. Gracias a estos aparatos, los errores por
una conversión equivocada o fallos de lectura son cosa del pasado.
La desventaja es que el tester digital hace un muestreo cada
intervalo de tiempo.
4 PUNTAS DE MULTIMETRO
ACTUADORES (Cilindros de simple y doble efecto)

Los cilindros neumáticos independientemente de su forma constructiva, representan


los actuadores más comunes que se utilizan en los circuitos neumáticos. Existen dos
tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales Cilindros de
simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un
sentido. Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso. Más adelante se describen una gama variada de cilindros
con sus correspondientes símbolos.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO


Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El
émbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algún otro 5CILIDRO EFECTO SIMPLE Y DOBLE
medio externo como cargas, movimientos mecánicos, etc. Puede ser de tipo
“normalmente dentro” o “normalmente fuera”.

Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Tienen un consumo de aire algo más bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamaño. Sin
embargo, hay una reducción de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, así que puede
ser necesario un diámetro interno algo más grande para conseguir una misma fuerza. También la
adecuación del resorte tiene como consecuencia una longitud global más larga y una longitud de
carrera limitada, debido a un espacio muerto
.

FUNCIONAMIENTO DE UN CILINDRO EFECTO SIMPLE

El vástago de un cilindro de doble efecto debe salir cuando se accione el pulsador de la válvula
3/2 vías y deberá retroceder cuando se libere dicho pulsador

6 CILINDRO EFECTO SIMPLE


Posición de reposo. La válvula no está accionada. La tubería de
alimentación (P) está bloqueada, el canal (A) que es el canal de trabajo
está conectado directamente a la descarga (R). El muelle incorporado
empuja el émbolo del cilindro a su posición final trasera, manteniendo
el émbolo contraído.

7 El diagrama muestra el circuito de un mando directo


de un cilindro de simple efecto, accionamiento
mecánico, retroceso por resorte. Circuito diseñado con
software Festo, FluidSim ver. 4.2.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance
como la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a que
emplean las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos
componentes sí que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.
Sus componentes internos son prácticamente iguales a los de simple efecto, con
pequeñas variaciones en su construcción. Algunas de las más notables las
encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para
poder realizar la inyección de aire comprimido (en la disposición de simple efecto
este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su función la
comunicación con la atmósfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones
en el interior de la cámara).
El perfil de las juntas dinámicas también variará debido a que se requiere la
estanqueidad entre ambas cámaras, algo innecesario en la disposición de simple
efecto.

FUNCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DOBLE EFECTO


8 CILINDRO EFECTO DOBE CONECTADO CON La activación de un pistón de doble efecto se puede realizar mediante
MANGUERAS una válvula 4/2 vías de accionamiento directo por medio de botón o un
pulsador con retroceso por medio de resorte, pero si se requiere mantener
el vástago del pistón activado permanentemente hasta no liberar el pulsador, se requiere una
válvula 4/2 vías con pulsador con retención de señal. Otra forma de activación del cilindro
neumático de doble efecto es utilizando una válvula 4/2 vías activada por medio de un pulso
neumático Z que a la vez se emite por una válvula 3/2 vías con activación directa por medio de
pulsador. El mando indirecto se utiliza para circuito neumático de pistón de simple o doble
efecto, activado por un pulso neumático Z emitido por un botón o pulsador, mandando en
avance de u pistón de doble efecto, pudiendo ser el circuito neumático para la elevación de
carros, siendo activada la elevación por un botón en la mesa de control.
9 Mando de un pistón de doble efecto, 10 Funcionamiento de una válvula 4/2 vías,accionamiento
accionamiento indirecto, retroceso por muelle neumático, retroceso por resorte

AUTOEVALUACIÓN
Instrumentos de medición (multímetro analógico)
1. ¿De qué partes internas se compone un multímetro analógico? Tiene la ruleta de
selección, resistencias y un circuito para cada que se mueve la ruleta de selección

2. ¿Qué opciones de medición cuenta el multímetro proporcionado?


Ohms, v en CD y DC y corriente

3. ¿Además de medir resistencia, voltaje y corriente, con que otras opciones de


mediciones cuenta el multímetro analógico?
Medir su propia batería
4. ¿Qué errores posibles presenta el instrumento?
Que al usarlo se puede golpear se mueva la aguja y la medición sea incorrecta
5. ¿Qué opciones ofrece el diseño del instrumento para minimizar o eliminar los errores?
Una aguja fina pero todavía hay mucho error
6. ¿Para qué sirve el espejo?
Sirve para evitar lo que se conoce como "error de paralaje".Este fenómeno se presenta
cuando ves la aguja del medidor a un ángulo diferente a la perpendicular y tomas una
lectura errónea ya que la aguja del medidor está separada de la escala para que no
roce.Entre más separada esté,más error de paralaje hay.Entonces el espejo sirve para que
busques el punto en que el reflejo de la aguja quede exactamente en donde está ella misma
y veas una sola;así tu lectura es exacta ya que la estás viendo a 90 grados exactos.
7. ¿Cómo se llama el mecanismo que mueve la ajuga que indica la medición?
Ruleta de selección
8. ¿Con cuántas escalas de medición cuanta el multímetro analógico?
En este caso 4
9. ¿Qué mediciones se pudieron realizar?
De la batería del multímetro
10. ¿Cuáles son los máximos que puede medir de cada una de las opciones de medición?
En ohms de 1 a 10kilo ohms

Cilindros de simple efecto y doble efecto


1. ¿Para qué se usa el mando indirecto en un pistón de doble efecto?
El mando indirecto se utiliza para circuito neumático de pistón de simple o doble
efecto, activado por un pulso neumático Z emitido por un botón o pulsador, mandando
en avance de u pistón de doble efecto, pudiendo ser el circuito neumático para la
elevación de carros, siendo activada la elevación por un botón en la mesa de control.

2. Calcular la fuerza de avance y retroceso de un cilindro de doble efecto.


Lo que sucede es que la fuerza es distinta en cada uno de los movimientos, porque el aire
comprimido en el movimiento de avance actúa sobre toda la superficie del émbolo, mientras que
en el retroceso solamente lo hace sobre la superficie útil, que resulta de restar a la superficie del
émbolo la del vástago.

 Sección en el avance:

 Sección retroceso:

 Volumen:
Donde:
Φe= Diámetro del émbolo (m)
Φv= Diámetro del vástago (m)
e = Carrera del vástago(m)

3. ¿Se obtendrá la misma fuerza para el avance como para el retroceso?


No se ocupa más fuerza para el avance que para le retroceso
4. En caso de obstruirse la carrera de avance del cilindro neumático de simple efecto, que
pasa?
Se queda en su estado actual
5. En caso de obstruirse la carrera de avance de un cilindro hidráulico , que pasa?
Se puede generar una presión muy alta y reventar una manguera
6. ¿Es posible efectuar trabajo durante el retroceso de un cilindro de simple efecto?
Si
7. Dentro de la automatización, ¿qué utilidad se le puede dar a un pistón de simple efecto?
Selección de cierto producto o material , en rellenar alimento o bebidas
8. ¿Se obtendrá la misma fuerza durante el avance como durante el retroceso?
No, es mas la de avance
9. ¿Se puede efectuar trabajo en el retroceso del pistón?
Si
10. ¿Cómo consideras la velocidad del pistón? Y ¿es posible regularla?
Pues es bastante rápida y si es posible regularla
11. ¿Cómo se puede verificar que existe flujo de aire en el sistema?
Por que se accionaron los pistones
12. ¿Cuáles son las formas de accionamiento de la válvulas 3/2 vías, emisora de señal?
con activación directa por medio de pulsador neumatico

13. ¿Cuál es la nomenclatura del sistema neumático ?


14. ¿En qué porcentaje baja el ruido el amortiguador de aire?

BIBLIOGRAFÍA PRELIMINAR.
1. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN BÁSICOS, ISBN 84-267-1390-4, Ramón Pallás Areny
2. INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL BÁSICO DE, PROCESOS ISBN; 84-7978-759-7,
José Acedo Sánchez
3. INSTRUMENTACIÓN PARA CONTROL DE PROCESOS, Prof. Cesar de Prada
4. INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL AVANZADO DE PROCESOS, José Acedo Sánchez
ISNBN; 9788479787547
5. INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Antonio Creus Sole ISBN; 9788426716682
6. INGENIERIA DE CONTROL, W. Bolton, MARCOMBO ISBN; 9788426713162
7. VALVULAS DE CONTROL, Luis García Gutiérrez Editorial ; Aenor Asociación ISBN:
9788481431513
8. CURSO DE HIDRÁULICA PARA LA FORMACIÓN PROFESIONAL.MANUAL FESTO.
ISBN 3 -8127-2107-4
9. INICIACIÓN A LA ELECTRONEUMÁTICA. MANUAL FESTO. AUTORES: H.
MEIXNER/ E. SAUER
10. INICIACIÓN AL PERSONAL DE MONTAJE Y MANTENIMIENTO. MANUAL
FESTO. ISBN 3 -8127-0847-7
11. ELECTRONEUMÁTICA NIVEL SUPERIOR COLECCION DE EJERCICIOS.
MANUAL FESTO ISBN 3-8127-0907-4