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Dinámica de Estructuras
e Ingeniería Sísmica
mk
Oscar A. López
1
.
OA López-
López- Dinámica de Estructuras e Ingeniería Sísmica-
Sísmica- marzo 2014
Tema 2
Dinámica
de Estructuras
Sistemas de N GDLd
2
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OA López-
López- Dinámica de Estructuras e Ingeniería Sísmica-
Sísmica- marzo 2014
1) Idealización Estructural
Grados de Libertad: GDLe y GDLd
Estructura 2D
B C D
A E
9 GDLe 6 GDLd
3
(Juntas) (Masas puntuales)
.
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López- Dinámica de Estructuras e Ingeniería Sísmica-
Sísmica- marzo 2014
Idealización Estructural
Grados de Libertad: GDLe y GDLd
Consecuencias de despreciar
las deformaciones axiales en vigas (losas):
B C D
A E
7 GDLe 4 GDLd
(Juntas) (Masas puntuales) 4
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Sísmica- marzo 2014
Idealización Estructural
Grados de Libertad: GDLe y GDLd
Estructura 3D
J H
D
I K
L
B C F G
A E
48 GDLe 24 GDLd
.
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Vector desplazamiento
Problema dinámico
• Masas puntuales u1x
• 3 GDLd por masa u
• Número de GDLd = N 2x
ukz .
uky
û x u1 y
mk ukx ˆu= uˆ y u2 y
û .
z
u1z
ugz ugy
u2 z
.
ugx 6
.
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uKy uKz
mK uKy
uKx
mK uKx
û x
ˆu= uˆ y
û
z
7
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Sísmica- marzo 2014
Caso de Edificios
Problema dinámico
•Toda la masa en la losa
•Losa rígida en su plano
•Despreciamos inercia vertical de las masas
u ux . y
A
x
x
u u y .x
A
y
uy A
y A
CM
ux
GDLd de Edificios
Ejemplo: Edificio con 9 GDLd
3 GDLd por losa
9
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CM
GDLe en el Edificio = 3 . NJ + 3 . NL
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ˆ
•. f ( uˆ ) k uˆ Si el sistema es elástico lineal
•. ˆf ( uˆ ) = Función no lineal de u si el sistema es inelástico
12
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m1 0 J1 0
M= (2x2) J = (2x2)
0 m2 0 J2 15
.
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J k = r 2 dm = (x 2 + y 2 )dm
Losa rectangular con masa total m
distribuida uniformemente:
m CM
Ly
J k = (Lx 2 + Ly 2 ) 16
12 Lx
.
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l
CM O
2
J O = J CM +m.l
17
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Matriz de rigidez
• Grados de libertad dinámicos (masas) = N
Matriz de rigidez
dinámicos
ukz uky
estáticos
f̂u
kuu kuo û
ukx ˆ
mk ˆ K .U
A fo
kou koo ô
Matriz de amortiguamiento
ce m k
.. .. ..
. ..
u3 1
u2 𝑏𝑥 = 1
u1 1
𝑢𝑔𝑥 ugx=1 22
.
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1 0 0
1 0 0
. . .
ˆ1 0 ˆ0 1 0̂ 0
bˆ x = ˆ0 0 bˆ y = ˆ1 1 bˆz = 0̂ 0
ˆ . ˆ . ˆ .
0 0 1
0 0 1
0 0 1
. . .
24
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Matriz de masa:
m 0 W
m m
0 m g
25
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𝑃 = 𝐾. 𝑢
𝑃1 𝐾11 𝐾12 𝑢1
= 𝑢2
𝑃2 𝐾21 𝐾22
26
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K21
1 K
û K11
0 K
K11 2k
K 21 k
27
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K12 k
K 22 k
Matriz de rigidez:
2𝐾 −𝐾
K=
−𝐾 𝐾 28
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• W=300 t L
• L= 6 m
• Ko=12,5 t/cm L
• g= 981 cm/s2
2L 2L 29
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M uy u x
ux
m M
u û u y
J u
m
J k = (Lx 2 + Ly 2 )
12
2K0 K
Kyx
yx
K x Kxx
2K0
1 2K0
20K0 K0 K0 K0 K0
û 0
0
Kxx=6Ko Kyx=0 K x=0
31
.
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2K0 K
Kyx
yy
K y Kxy
2K0
0 2K0
20K0 K0 K0 K0 K0
û 1
0
Kxy=0 Kyy=24 Ko K y= = -38KoL
32
.
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2K0 Kyx
y
K Kx
2K0
0 2K0
20K0 K0 K0 K0 K0
û 0
1
Kx =0 Ky = -38KoL K = 90KoL2
33
.
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𝑃𝑥 6 K0 0 0 𝑢𝑥
𝑃𝑦 = 0 24 K0 -38𝐾0 L . 𝑢𝑦
𝑃𝜃 0 -38𝐾0 L 90K0 L2 𝑢𝜃
2K0 uy
u ux
2K0
2K0
20K0 K0 K0 K0 K0 34
.
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𝑃𝑥 6 K0 0 0 𝑢𝑥
𝑃𝑦 = 0 5 K0 0 . 𝑢𝑦
𝑃𝜃 0 0 14K0 L2 𝑢𝜃
2K0 uy
u ux
2K0
2K0
K0 K0 K0 K0 K0 35
.
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3) Modos de vibración
Concepto de modo
Chopra 2012 36
.
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Chopra 2012 37
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Combinación de modos 1 y 2
•Desplazamiento inicial arbitrario u1 (t=0) y u2 (t=0)
•Respuesta contiene los modos de vibración
Chopra 2012 38
.
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Det ( K i . m ) 0
p (i ) 0
1 2 … i …. N
T1 T 2 … Ti … TN 39
.
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• Normalización:
• Ni=1
• En programas: 1
ˆ i ˆi
ˆ m ˆ i 1
t
i ˆit m ˆi 40
.
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Ortogonalidad de modos
• Ortogonalidad
1i
ˆit m ˆ j 0 ij ˆ 2i
i
i K ˆ j 0
ˆ t ij .
Ni
41
.
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2𝐾 − 𝜆𝑖 𝑚 −𝐾
𝐷𝑒𝑡 =0
−𝐾 𝐾 − 𝜆𝑖 𝑚
𝑚 𝜆2𝑖 − 3 𝐾 𝑚 𝜆𝑖 + 𝐾 2 = 0
K m
1 = 0,382 K / m 1 = 0,618 m
T1 = 10,17
K
K m
2 = 2,618 K / m 2 = 1,618 m
T2 = 3,88 K
43
.
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1 0,5257
𝜑1 =
𝑚 0,8506
.
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− 0,618 𝐾 −1 𝜙12 0
= 𝜙21 = 1 ; 𝜙11 =-1,618
−1 − 1,618 𝜙22 0
1
Normalización:
1
𝜑2 = 𝜙2 -1,618
𝜙2𝑡 𝑚 𝜙2
1 − 0,849
𝜑2 = Ortogonalidad:
𝑚 0,527
𝜙1𝑡 𝑚 𝜙2 = 0
45
.
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6 K0 – λ m = 0 → λ = 6 K0 / M = 245,2583
0 TRASLACIÓN
ˆ1 1
CM’
1
PREDOMINANTE
CM
7,91*10
4
1 48
.
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ϕ x2 = 1 cm ; ϕ y2 = 0 ; ϕ 2 = 0
1
ˆ2 0
0 CM CM’
1 49
.
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0
CM’
ˆ3 1cm ROTACIÓN
PREDOMINANTE
2,1068 x10 3 rad CM
50
.
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ˆ1t m ˆ2 0
1 K ˆ2 0
ˆ t
ˆ1t m ˆ3 0
1 K ˆ3 0
ˆ t
ˆ2t m ˆ3 0
2 K ˆ3 0
ˆ t
51
.
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3 12 EI 12 EI
0 M
2 1
L3 L2
CM
12 EI 13EI
ML2
K 0 m
L2 L 12
0 AE
M
0
L
K mˆ 0
52
.
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Columna en voladizo
Autovalores:
12 EI 12 EI
3 M 0
L L2
12 EI 13 EI ML2 0
det 0
L2 L 12
AE
0 0 M
L
M 2 L2 2 14 EI 12 E 2 I 2
M 0
12 L L4 53
.
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Columna en voladizo
EI
Autovalores:
1 84 48 3
0, 86156 EI / ML
3
ML3
2 84 48 3 EI
167,138 EI / ML3
ML3
AE
3
LM
EI rad ML3
1 0, 928203 seg T 6, 76919
1
seg
ML3 EI
EI rad ML3
2 12,928203 seg
T2 0,486 seg
ML3 EI
AE rad LM
3 seg T 6, 283
3
seg 54
LM AE
.
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Columna en voladizo
Modos de vibración:
a) Modo 1 31 0
12 EI EI 12 EI
3 0,86156 M
L ML3 L 2
11 0
0,9282/L
12 EI EI EI ML 2 21 0
13 0,86156
L2 L ML3 12
CM .1.
11 1
11,138493 12
EI 2 L 0 0,9282
L 11 21
L 12 21 0 L
12,92822
L 31 0
55
.
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Columna en voladizo
Modos de vibración:
a) Modo 2
12 EI EI 12 EI
3 167,1384 M
3 L2
L ML 12 0
12 EI 13 EI EI ML2 22 0
167,1384
L2 L ML3 12
12,9282/L
155,13844
EI L2
12
L
0
12 1 CM .1.
12 12,9282
L 12 22 0 22
0,928203 L
L
32 0 56
.
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Columna en voladizo
• Modos de vibración:
a) Modo 3
13 0
23 0 1
33 1
57
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Modos de Vibración
•Ejemplo: Edificio asimétrico de 9 pisos
Edificio de 9 pisos
• Desplazamientos de la losa del Techo en cada modo
59
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Edificio de 9 pisos
• Desplazamientos modales
60
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Edificio de 9 pisos
• Desplazamientos modales
61
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