INGENIERÍA SÍSMICA

VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

Alumno: Catedrático:
JIMÉNEZ RODRÍGUEZ FABIÁN – C151072 DR. GODÍNEZ DOMÍNGUEZ EBER ALBERTO
8° B

TUXTLA GUTIÉRREZ, CHIAPAS; SEPTIEMBRE 2018

 UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE CHIAPAS
FACULTAD DE INGENIERÍA
C-I

Curso:
Ingeniería Sísmica

TRABAJO:
Vibración libre amortiguada

CATEDRÁTICO:
Dr. Godínez Domínguez Eber Alberto

ALUMNO:
Jiménez Rodríguez Fabián

8° SEMESTRE GRUPO: “B”

FECHA: Septiembre de 2018

Boulevard Belisario Domínguez, Kilómetro 1081, S/N, Terán Tuxtla Gutiérrez,

Chiapas, México, C.P. 29050.
INGENIERIA SÍSMICA UNIDAD II

TAREA
Encontrar la respuesta en el tiempo de un sistema de un grado de libertad cuyo periodo
de vibración es de 0.2 segundos y que el tiempo igual a cero el desplazamiento inicial es
de 2 cm y la velocidad inicial es de 10 cm/s.
Considere:
a) =0 Datos:
b)  = 0.05
 X0 = 2 cm = 0.02 m
c) =1  V0 = 10 cm/s = 0.1 m/s
d)  = 1.2  t=x
 d = 28
Graficar.
 0 = 10
  = 1.37

Solución:
Para obtener  utilizamos la formula siguiente:

𝑥0 𝜔𝑑
𝜙 = 𝑡𝑎𝑛−1 [ ]
𝑣0 + 𝜍 𝜔0 𝑥0

Para un sistema sobreamortiguado, es necesario encontrar los valores de A y B

𝑣0 + (𝜁 + √𝜁 2 − 1)𝜔0 𝑥0
𝐴=
2𝜔0 √𝜁 2 − 1

−𝑣0 − (𝜁 − √𝜁 2 − 1)𝜔0 𝑥0
𝐵=
2𝜔0 √𝜁 2 − 1

VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA 1

INGENIERIA SÍSMICA UNIDAD II

Para cuando  es igual a cero (=0), significa que el sistema no está amortiguado, por
lo tanto:

a)  = 0
Datos:
Sistema no amortiguado
 X0 = 2 cm = 0.02 m
 V0 = 10 cm/s = 0.1 m/s 𝑥(𝑡) = 𝑥𝑒 −𝜁𝜔. 𝑡 sin(𝜔𝑑 + 𝜙)
 t=x
 d = 28
𝑥(𝑡) = 0.02𝑒 −0(10)𝑥 sin(28𝑥 + 1.37)
 0 = 10
  = 1.37
𝑥(𝑡) = 0.02𝑒 −0𝑥 sin(28𝑥 + 1.37)

Para ver cómo se comporta un sistema no

amortiguado, se describe en la gráfica.

Gráfica cuando  = 0

Gráfica de un sistema no amortiguado

VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA 2

INGENIERIA SÍSMICA UNIDAD II

Para cuando  es menor a uno (=0.05), significa que el sistema está subamortiguado,
por lo tanto:

b)  = 0.05
Datos:
Sistema subamortiguado
 X0 = 2 cm = 0.02 m
 V0 = 10 cm/s = 0.1 m/s 𝑥(𝑡) = 𝑥𝑒 −𝜁𝜔. 𝑡 sin(𝜔𝑑 + 𝜙)
 t=x
 d = 28
𝑥(𝑡) = 0.02𝑒 −0.05(10)𝑥 sin(28𝑥 + 1.37)
 0 = 10
  = 1.37
𝑥(𝑡) = 0.02𝑒 −0.5𝑥 sin(28𝑥 + 1.37)

Para ver cómo se comporta un sistema

subamortiguado, se describe en la gráfica.

Gráfica cuando  = 0.05

Gráfica de un sistema subamortiguado

VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA 3

INGENIERIA SÍSMICA UNIDAD II

Para cuando  es igual a uno (=1), significa que el sistema está con amortiguamiento
crítico, por lo tanto:

c)  = 1
Datos:
Sistema con amortiguamiento crítico
 X0 = 2 cm = 0.02 m
 V0 = 10 cm/s = 0.1 m/s 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜔. 𝑡 [𝑥0 + 𝑡(𝑣0 + 𝜔0 𝑥0 ]
 t=x
 d = 28
𝑥(𝑡) = 𝑒 −10𝑥 [0.02 + 𝑥(0.1 + (10 ∗ 0.02))]
 0 = 10

𝑥(𝑡) = 𝑒 −10𝑥 (0.02 + 0.3𝑥)

Para ver cómo se comporta un sistema con

amortiguamiento crítico, se describe en la
gráfica.

Gráfica cuando  = 1

Gráfica de un sistema con amortiguamiento crítico

VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA 4

INGENIERIA SÍSMICA UNIDAD II

Para cuando  es mayor a uno (=1.2), significa que el sistema está sobreamortiguado,
por lo tanto:

d)  = 1.2
Datos:
Sistema sobreamortiguado
 X0 = 2 cm = 0.02 m
2 −1 2 −1
 V0 = 10 cm/s = 0.1 m/s 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝜁𝜔. 𝑡+ 𝜔0𝑡√𝜁 + 𝐵𝑒 −𝜁𝜔. 𝑡−𝜔0𝑡√𝜁
 t=x
 d = 28 𝑥(𝑡) = 0.036𝑒 −1.2(10)𝑥+10𝑥√1.2
2 −1
− 0.016𝑒 −1.2(10)𝑥−10𝑥√1.2
2 −1

 0 = 10
 A = 0.036 𝑥(𝑡) = 0.036𝑒 −12𝑥+6.63𝑥 − 0.016𝑒 −12𝑥−6.63𝑥
 B = -0.016
𝑥(𝑡) = 0.036𝑒 −5.37𝑥 − 0.016𝑒 −18.63𝑥

Para ver cómo se comporta un sistema sobreamortiguado,

se describe en la gráfica.

Gráfica cuando  = 1.2

Gráfica de un sistema sobreamortiguado

VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA 5

INGENIERIA SÍSMICA UNIDAD II

Para ver el comportamiento de cada uno de los sistemas de amortiguamiento libre, se

grafican todas las ecuaciones de desplazamiento en un mismo plano.

Sistema con amortiguamiento crítico  = 1

Sistema subamortiguado  = 1.2

Sistema subamortiguado  = 0.05

Incluyendo el sistema no amortiguado, la gráfica queda de la siguiente manera:

Sistema con amortiguamiento crítico  = 1

Sistema subamortiguado  = 1.2

Sistema no amortiguado  = 0

Sistema subamortiguado  = 0.05

VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA 6