TRACTOR

D10R
TRANSMISION
CONTROL ELECTRONICO DE LA TRANSMISION
F.T.C: Finger Tip Control. (Control con la punta de los dedos)

El control electrónico del tractor D10R combina los movimientos de viraje,

dirección y velocidad.

Los movimientos de viraje, a la izquierda o a la derecha, se efectúan con las

teclas N°1.

La dirección de la maquina, la controla una perilla N°2 que pivotea en su centro

donde se encuentra el neutro, al activar la parte superior el equipo se moverá
hacia delante, al activar la parte inferior, pasando por el neutro el equipo
cambiará de dirección y retrocederá.

La selección de velocidad se efectúa con las perillas N°3. Activando la perilla

superior los cambios pueden pasar desde primera a tercera velocidad; y con la
perilla inferior se obtienen los cambios descendentes desde tercera a primera
velocidad.

El interruptor N°4 es el activa el freno de estacionamiento, el cual al estar

conectado aísla a todo el control electrónico y mantiene a la maquina frenada.

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TRANSMISION

La transmisión del D10R está localizada en la parte trasera de la

máquina para facilitar su remoción e instalación.

La transmisión planetaria contiene tres embragues de velocidad y dos

direccionales controlados Electrónicamente y modulados
Hidráulicamente.

El operador selecciona la dirección y rango de velocidad. Cuando un

embrague de velocidad y un embrague direccional están enganchados,
la transmisión envía la potencia al grupo de engranajes cónicos, a los
embragues de viraje, frenos, y a los mandos finales, provocando el
movimiento del equipo.

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TOMAS DE PRESIONES

El tapón de prueba (4) de presión de los embragues de velocidad (P1),

y el tapón de prueba (3) de presión de los embragues direccionales
(P2) se localizan en la parte trasera de la transmisión.

Los tapones se desmontan, instalándose conectores especiales para

realizar las pruebas de presiones P1 y P2.

Los tapones de pruebas para la presión de la bomba de transmisión

(1), el filtro de la transmisión (2), el filtro del divisor de torque (5), la
presión de entrada del divisor de torque (6), el muestreo de aceite para
APD (7), y la presión de lubricación de la transmisión (encima de la
transmisión) también son accesibles desde la parte trasera del tractor.

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VISTA SECCIONADA DE LA TRANSMISION
El grupo planetario tiene dos embragues direccionales y tres
embragues de velocidad que se enumeran del 1 al 5 desde la parte
trasera hacia delante de la transmisión. Los embragues Nº 1 y 2 son
Direccionales de Retroceso y marcha Adelante.

Los embragues Nº 3, 4, y 5 son los de tercera, segunda, y primera

velocidad. El embrague Nº 5 es rotatorio.

Los engranajes solares de entrada son los estriados al eje de entrada

y manejan los trenes de engranajes direccionales. El eje de salida es
accionado por el engranaje solar de los embragues Nº 3 y 4 y el
embrague rotatorio Nº 5.

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 Al activarse los embragues Nº 2, 3, y 4, su respectivo engranaje anular
permanece estacionario. El portador planetario Nº 1 queda fijo cuando
el embrague Nº 1 se acciona. Cuando se activa el embrague rotatorio
Nº 5, se fija el eje de salida con los componentes de salida de la
transmisión (en PRIMERA velocidad).

La tapa de llenado de aceite del depósito del pivote central (1) y el

interruptor general del circuito eléctrico de la máquina (2) se localizan
debajo de una tapa abisagrada en el lado izquierdo de la máquina.
También están localizados en este compartimiento la varilla de nivel de
aceite de la transmisión (3), el tubo de llenado de aceite de la
transmisión (4) y el depósito de éter para ayuda a la partida del motor
(5).
NOTA: La capacidad del depósito del sistema de transmisión es de
aproximadamente 189 litros. La capacidad del relleno del
compartimiento del pivote central es de aproximadamente 30.3 litros.

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BOMBA DE TRANSMISION.
La bomba de aceite de la transmisión es del tipo de engranajes de
cuatro secciones, que contiene: la bomba de barrido de la transmisión
(1), la bomba de barrido del divisor (2), la sección de carga de la
transmisión (3), y la sección de carga del divisor de torque (4.

La bomba de la transmisión suministra aceite a los mandos hidráulicos,

los frenos, los embragues direccionales, el divisor de torque, y la
lubricación de los engranajes de la transmisión planetaria.

La manguera conectada a la bomba de barrido de la transmisión dirige

aceite para lubricación y múltiple de carga del divisor de torque, lo cual
también proporciona aceite adicional para lubricación de los conjuntos
de freno.

La bomba de la transmisión se localiza en la parte delantera izquierda

de la caja principal, debajo del compartimento del operador y es
accionada por un eje que sale del lado izquierdo del motor.

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FILTRO DE LA TRANSMISION

El filtro de la transmisión se localiza en la parte posterior de la máquina

a la izquierda de la transmisión. La caja del filtro tiene un tapón para la
toma de presión (1) y el interruptor de bypass del filtro (2).

La válvula de derivación del filtro opera cuando el filtro se obstruye o

cuando el aceite está frío y espeso. La desviación del filtro ocurre a
aproximadamente 262 kPa (38 psi). Cuando el aceite está frío durante
las partidas; además, un interruptor de temperatura enviará una señal
de advertencia al operador. Si el filtro se restringe cuando el aceite está
caliente, el interruptor de la válvula bypass abre y envía una señal al
CMS.

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DRENAJE

Para acceder al tapón de drenaje del aceite de la transmisión se debe

remover la tapa de protección de la parte inferior de la transmisión.

El D10R está provisto con una válvula tipo ecológico de drenaje que
ayuda a prevenir derrames o pérdida de aceite cuando se drena el
sistema. Para drenar el aceite, quite el tapón (1) y luego gire la válvula
(2) con una llave hexagonal. La válvula se puede usar para controlar la
proporción de aceite se drena abriéndola parcial o completamente. La
rejilla de succión de la transmisión se localiza detrás de la de válvula de
drenaje.

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DRENAJE

El tapón del drenaje para el sumidero de la caja principal se localiza en

el fondo de la caja principal debajo del tractor. Para drenar el aceite,
quite el tapón (no mostrado) que cubre la válvula del drenaje.

Instale un tubo para abrir la válvula de drenaje (ubicada interiormente)

para empezar el drenaje.

Para detener el flujo de aceite, quite el tubo del drenaje y un resorte

cerrará la válvula.

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GRUPO DE CONTROL DE PRESION

Quitando la tapa trasera de la transmisión se tiene acceso a la válvula

de prioridad (1) y la válvula de control de la transmisión (2). La válvula
de control de la transmisión está montada encima del grupo planetario
de la transmisión. La válvula de prioridad está montada atrás de la
válvula de mando de transmisión.

1. Paquete de embrague

2. Engranaje Anular

3. Engranaje Planetario

4. Engranaje Solar

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ENFRIADOR DE ACEITE
DE TRANSMISIÓN Y DIVISOR

El enfriador de aceite de la transmisión (1) se localiza al lado derecho

del motor bajo el enfriador de aceite de motor (2). El enfriador es del
tipo de aceite-a-agua.

El aceite de la válvula de salida del divisor de torque se dirige al

refrigerador de aceite del divisor. Después de atravesar el enfriador, el
aceite de devuelve al múltiple de lubricación y carga del divisor de
torque.

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SISTEMA HIDRÁULICO DE LA TRANSMISIÓN

El diagrama muestra los componentes del sistema hidráulico de la

Transmisión y del divisor de Torque del D10R.

El sistema hidráulico usa una bomba del tipo de engranajes, dividida

en cuatro secciones

La sección de barrido lleva aceite desde el sumidero hasta el múltiple

de lubricación. La bomba de barrido del divisor recoge aceite de la caja
del divisor y la envía al sumidero de la caja principal.

La sección de carga de la transmisión dirige aceite desde el depósito

principal a través del filtro hacia la válvula de prioridad, la válvula de
mando de transmisión, y la válvula de control de embragues y frenos
direccionales.

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La sección de carga del divisor de torque conduce aceite desde la caja
principal de la transmisión a través del filtro del divisor, para luego
hacerlo llegar al múltiple de alimentación del divisor.

La válvula de prioridad asegura que la válvula de control de embragues

y frenos direccionales reciban el aceite del suministro antes que la
válvula de mando de transmisión. Un poco del aceite de la válvula de
mando de transmisión sirve para aplicar los embragues de velocidad y
de dirección de la transmisión, mientras el flujo de aceite restante
alimenta al divisor de Torque.

El aceite del divisor de torque fluye a través de válvula de salida hacia

el enfriador de aceite, manteniendo la presión de aceite en el divisor de
torque, la válvula de alivio de salida asegura una eficaz transmisión de
potencia entre el motor la y transmisión y también previene la
cavitación en el divisor de torque. La válvula de bypass del enfriador de
aceite localiza en la caja de la válvula de salida del divisor. El aceite
que retorna del enfriador pasa por el múltiple de lubricación y carga del
divisor, y de allí se dirige al lubricar la transmisión para retornar al
sumidero principal.

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GRUPO DE CONTROL DE PRESION EN NEUTRO

El Sistema de Control Electrónico de la Transmisión realiza las

funciones de cambios de la transmisión.

El Módulo del Mando Electrónico (ECM) responde a las solicitudes de

cambios del operador, enviando la corriente eléctrica a los solenoides
de embragues de la transmisión.

Las válvulas de solenoide controlan los circuitos hidráulicos que

aplican los embragues de la transmisión.

El ECM selecciona los embragues de la transmisión para ser

enganchados, pero las presiones del embrague se modulan
hidráulicamente. Una válvula hidráulica común controla la modulación
de las presiones de los embragues.

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Cada embrague de la transmisión tiene una válvula de solenoide. Las
válvulas solenoide se usan para accionar los carretes de las válvulas
hidráulicas que controlan la carga de los embragues.

Cuando el operador pide un cambio de la transmisión, el ECM

selecciona y activa las válvulas del solenoide para la marcha deseada.
Las presiones del embrague apropiadas se modulan entonces
hidráulicamente.

Los componentes mayores son: la bobina de seleccionador de

velocidad, la válvula moduladora de alivio y pistón de carga, la válvula,
de carga del divisor, la válvula diferencial, y el carrete de la válvula
selectora direccional. El carrete de la válvula de velocidad dirige el
aceite (P1) al embrague de velocidad apropiado. La válvula de alivio
moduladora y el pistón de carga juntos controlan el tiempo de
aplicación del embrague y limitan la presión máxima del embrague. La
válvula ratio o de carga del divisor limita la presión del aceite que se
envía al divisor de torque
La válvula diferencial controla la secuencia del embrague manteniendo
una diferencia de presión de 380 kPa (55 psi) entre la presión de
accionamiento de los embragues de velocidad y los embragues
direccionales. El carrete selecciona la ruta del aceite direccional (P2) al
embrague direccional apropiado para el funcionamiento en MARCHA
ADELANTE y MARCHA ATRÁS.

El dibujo muestra esquemáticamente la posición de la válvula y el flujo

de aceite con el motor funcionando y la transmisión en NEUTRAL.
En NEUTRO, sólo el embrague Nº 3 está enganchado. El flujo de la
bomba desde la válvula de prioridad pasa por la entrada del cuerpo de
la válvula, a través de la válvula de alivio y modulación, y a través
válvula de retención, llena la cámara al extremo izquierdo del carrete
de la válvula de alivio. La presión en la cámara mueve la válvula a la
derecha y abre una cámara y pasaje que permiten enviar aceite al
divisor del torque.

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También se envía el aceite de la bomba a través de un orificio a la
cámara central del carrete de velocidad. El orificio causa una caída de
presión y un retraso de tiempo de llenado de aceite a los embragues. El
aceite en la cámara alrededor del carrete de velocidad se dirige a tres
direcciones.

Primero, un poco de aceite empieza a llenar y enganchar el embrague

Nº 3.

Segundo, una cantidad de aceite (P1) se envía a la cámara de la

válvula de carga del divisor. La función primaria de la válvula de carga
es proteger el divisor de torque cuando el aceite está frío y espeso.
Si el aceite del divisor de torque está frío y espeso, moverá la válvula
de carga a la derecha contra la presión en la cámara y permitirá que un
poco de aceite del divisor de torque retorne al sumidero.

El tercer camino para el aceite es hacia la cámara central de la válvula

diferencial.
El aceite de esta cámara fluye a través de un orificio de entrada en la
válvula diferencial (cerca del centro del carrete), llena la cámara de la
izquierda del carrete, y empuja el carrete a la derecha. Ésta es la
calibración de la válvula. En la posición de calibración, los agujeros
transversales cerca del extremo izquierdo de la válvula diferencial no
quedan abiertos al drenaje porque la cámara alrededor de ellos está
llena con el aceite de presión. Con la transmisión en NEUTRO el
pasaje de la válvula diferencial cerca del extremo izquierdo del carrete
queda abierto al drenaje. En la posición de calibración, no puede fluir
aceite (P2) de la válvula diferencial al embrague direccional.

El aceite también fluye a través de un orificio en el pistón de carga a la

cámara del lado derecho del pistón de carga empuja el pistón a la
izquierda. El movimiento del pistón de carga comprime el resorte y
desplaza la válvula de moduladora de alivio.

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El flujo de la bomba causará un aumento de presión en la cámara de la
válvula de alivio modulando y moverá la válvula haciéndola retroceder
hacia la derecha. Estos movimientos hacia la derecha e izquierda de la
válvula de alivio moduladora y el movimiento del pistón de carga
proporcionan un aumento gradual en la presión del sistema. La presión
en el sistema aumentará hasta que el pistón de carga abra el pasaje de
drenaje vertical en el centro de éste.

La presión máxima en el sistema es controlada entonces por la fuerza

del resorte en la válvula de alivio moduladora. En este momento, la
válvula controlará el flujo entre el circuito del embrague y el circuito de
divisor de torque.

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NEUTRO A PRIMERA VELOCIDAD ADELANTE.

Para hacer el cambio, el ECM recibe una señal del operador para que
enganche la transmisión en Primera velocidad ADELANTE.

El ECM envía una señal a la válvula de mando de la transmisión que

desenergiza el solenoide del embrague Nº 3 energiza a los solenoides
de los embragues Nº 2 y 5. El aceite de embrague Nº 3 se drena
cuando el carrete vuelve a posición centrada por la fuerza del resorte.

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Al energizarse los solenoides N°2 y 3, se envía el aceite piloto al
extremo derecho del carrete de velocidad. Al deslizarse el carrete, se
abren los pasajes para proporcionar aceite a los embragues.

La válvula diferencial asegura que el embrague de velocidad se llene

primero. Después que el embrague de velocidad está lleno, la presión
en el embrague aumenta 380 kPa (55 psi) sobre la presión del
embrague direccional, la válvula diferencial se mueve a la derecha
permitiendo que el aceite llene el embrague direccional.

La válvula diferencial mantendrá una diferencia de presión entre P1 y

P2 de 380 kPa (55 psi), durante el llenado del embrague direccional,
durante la modulación, y durante su funcionamiento normal.

La presión diferencial entre P1 y P2 asegura que el embrague de

velocidad se llene primero.

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