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20.10
THM
( 1 ) Componentes
No servocomando de guinada encontra-se (como nos servocomandos do cíclico)
a servo-válvula de comando, o atuador de potência, uma válvula de distribuição e
uma válvula "by-pass".
Não há válvula beeper nem atuador de trim, mas sim, um amortecedor de gui-
nada e um dispositivo de ciclo aberto.
Sinais elétricos
elétricos de
2
comando da
1 3 servo-válvula
4
Entrada de comando do piloto
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THM
Sinal de comando
P P
12 Servo-válvula
6
Válvula de
distribuição
7
P 10 C 9
4
Folga "a" de entrada
· Operação em modo automático · Dispositivo de ciclo aberto
O atuador de potência é comandado pela servo-válvula da O pistão (5) ligado ao rolete (6) está livre para se deslo-
mesma forma que nas cadeias do cíclico. Tanto que o des- car no interior da folga "a". Se a ordem do P.A. for im-
colamento do atuador é tal que a folga "a" do ciclo aberto portante, um vez a folga "a" absorvida, a mola do ciclo
não é "absorvida', os pedais não são acionados. Se o des- aberto (4) transmite o esforço ao amortecedor e os pe-
locamento for maior do que a folga, a haste de entrada P dais se deslocam.
é solicitada: o amortecedor entra em ação e os pedais se-
guem o movimento. O deslocamento da haste de entrada · Operação em modo manual sem pressão hidráulica
P tem o efeito de reforçar a ação da servo-válvula, "atra- As câmaras A e B são colocadas em comunicação pelo
sando" a recentragem da válvula de distribuição. pistão da válvula by-pass (12), o rolete (6) está travado
e a válvula de distribuição (2), empurrada por sua mola,
faz com que as duas câmaras do amortecedor se comu-
niquem. Tudo isto permite que o piloto desloque a ala-
vanca de potência sem folga de entrada e com um es-
forço mínimo nos pedais.
20.12
THM
7 5
103 bar
AR QUENTE
4
Aquecimento do amortecedor
guinada e dos atuadores de trim 4.3 bar
. Aquecimento do bloco do P.A. A luz (2) se acende indicando que o sistema está em opera-
A figura mostra que a tubulação de alimentação (4) ção. Um cartão de segurança monitora o sistema: em caso
e as válvulas beeper são aquecidas por resistências de superaquecimento (t > 120ºC) ou de curto-circuito ao ní-
de aquecimento (5-6-7) e que o amortecedor de gui- vel das resistências, uma luz AP.HT (3) se acende indican-
nada e os atuadores de trim são aquecidos pelo ar do a pane.
quente (proveniente da tubulação de P2 - ver Capí-
tulo 16). Observar que as tubulações (8) que alimentam o bloco hi-
dráulico são isoladas termicamente.
· Princípio funcional do aquecimento elétrico
Com o botão de comando (1) em "ON", as três resis- · Utilização do aquecimento:
tências de aquecimento são alimentadas com cor-
rente alternada por um cartão de regulação que limi- - temperatura < 15ºC: aquecimento com "ar quente",
ta a temperatura dos elementos aquecidos em 80ºC.
- temperatura < 0ºC: aquecimento elétrico.
20.13
THM
· Sinalização.
Os circuitos de segurança que acendem as lu-
1-Luz indicadora de "aquecimento ligado" zes (3) e (9) indicam os superaquecimentos, os
2-Chave de comando defeitos de isolamemento entre a resistência de
3-Luz de alarme de pane no sistema de aquecimento aquecimento (10) e a luva (13) e os curto-circui-
4, 5-Circ. lógicos de regul. de alim. de resistência de aquecim. tos nas sondas de segurança (12).
6-Circuitos lógicos de segurança
7-Circuito lógico de segurança contra pane de isolamento entre a As sondas de segurança que monitoram os su-
resistência e a luva peraquecimentos, são duplas (redundância). E-
8-Circ. lóg. de curto-circuito do detector de superaquecim. las são idênticas às sondas de regulação. Se a
9-Luz indicadora de teste do circuito temperatura do componente aquecido atingir
10-Resistência de aquecimento 120º, os circuitos lógicos (6) se fecham, ocasio-
11-Sonda de regulação nando a sinalização. Da mesma forma, os cir-
12-Detectores de superquecimento cuitos lógicos (7) e (8) monitoram (e indicam)
13-Luva de proteção do elemento de aquecimento os defeitos de isolamento das luvas (13) e os
102H-Unidade de comando curto-circuitos nas sondas de segurança.
107H-Cartões de regulação e de segurança
108H-Relé de comando NOTA: Um defeito de continuidade em uma son-
109H1-Primeiro elemento de aquecimento da válvula beeper da de segurança (resistência infinita) ocasiona a
109H2-Segundo elemento de aquecimento da válvula beeper sinalização como no caso de superaquecimento.
110H-Elemento de aquecimento do fluido hidráulico
31W-Cartão de alarme vermelho · Teste dos circuitos de segurança (figura a-
baixo)
Um botão "Teste", situado no cartão 107H, acio-
( 2 ) Funcionamento do circuito
na um circuito lógico de teste que sonda TO-
O sistema assegura três funções: DOS OS CIRCUITOS DE SEGURANÇA. Se o
da barra PP4) teste dos circuitos de segurança estiver
- regulação da alimentação das re- correto, a luz (9) se acende.
sistências de aquecimento (tempe-
raturas entre 70 e 80ºC),
- indicação: Os circuitos de segu-
rança provocam o acendimento de
uma luz AP.HT em caso de falha Circuito de segu-
rança ativado
de funcionamento do sistema,
- teste: A função "teste" permite
controlar os circuitos de seguran-
ça. AP.HT
Uma vez que os circuitos de regulação,
de segurança e os elementos de aque-
cimento são idênticos em seus princí- · Regulação
pios, somente os circuitos do elemento A resistência da sonda de regu-
de aquecimento Nº 1 foram representa- FUNÇÃO "TESTE" lação (11), que varia positiva-
dos na figura. mente com a temperatura, ativa
· Colocação do sistema em funciona- o circuito lógico (4), quando a
Alimentação dos
mento circuitos lógicos temperatura torna-se inferior a
Com a chave (2) em "ON", o relé 108H é e- 70ºC (a resistência (10) é ali-
nergizado: a luz (1) se acende e as resistên- mentada), e o circuito lógico (5),
Todos os circuitos
cias de aquecimento (10) são alimentadas de segurança "ok"
quando a temperatura atinge
com corrente alternada monofásica 115V/400 80ºC (corte da alimentação da
Hz através dos circuitos de regulação. resistência de aquecimento).
Em caso de defeito de continui-
dade na sonda (resistência infini-
ta), o circuito lógico (5) corta de-
finitivamente o circuito de ali-
mentação.
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THM
Circuito de se-
gurança ativado
Ligado
Alimentação dos
circuitos lógicos
CARTÕES DE REGULAÇÃO
Circuitos de regulação e E DE SEGURANÇA
de segurança para o ele-
mento de aquecimento 1
4
Elemento de aquecimento 1
115V / 400 Hz
Pane de isola-
mento da luva
Curto-circuito no de-
tector de superaq.
Circuitos de regulação e
de segurança para o ele- Elemento de aquecimento 2
mento de aquecimento 2
Circuitos de regulação e
de segurança para o ele- Elemento de aquecimento 3
mento de aquecimento 3
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THM
110H
109H2
109H1
107H
AP.HT° 1 108H
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THM
NOTA PRELIMINAR
O sistema de piloto automático é detalhado em um manual de instrução separado, direcionado a especilaistas em
piloto automático. Para uso geral, nas páginas a seguir, simplesmente serão identificados os componentes do sis-
tema elétrico do piloto automático, de forma que os mesmos possam ser reconhecidos na aeronave.
GV 1
VÁLVULA DE FLUXO
BIELA DE
CONTATO Detecta a posição do
(Exceto na cadeia do coletivo) norte magnético e a
permite a pilotagem "transpa- transmite à bússola
GIRO VERTICAL Nº1 giromagnética.
rente". Transmite as informa-
ções de atitude arfa-
gem-rolagem à via nº2
do P.A. BÚSSOLA
GIROMAGNÉTICA
Transmite as informa-
ções de proa à via nº1
de guinada.
INDICADOR DE SITUAÇÃO
UNIDADE DE COMANDO DO PILOTO AUTOMÁTICO
HORIZONTAL (HSI)
COLETIVO CÍCLICO
Liberação do cíclico:
Modifica o ponto de ancoragem
do cíclico.
20.18